哈工程407教研室2010年最新版研究生手册

海洋运载器导航设备研究所（407教研室）2010年最新版研究生手册

海洋运载器导航设备研究所

Marine Navigation Research Institute （407教研室） 研究生手册

国家重点学科 国防重点学科

国家“211”工程重点建设学科 教育部导航仪器工程研究中心 国防科工委重点实验室 黑龙江省重点实验室

黑龙江省优秀研究生导师团队

一、答 考 生 问 1. 奖助金政策如何？

对于考入我所的研究生，除学校政策发放的研究生助学金外，专门设立所内奖助金制度。每年奖助金总额近60万元。

（1）中国惯性技术学会为我所精密仪器及机械、测试计量技术及仪器专业硕士研究生设立了入学奖学金（限第一志愿）：

一等奖学金5000元， 比例为10%； 二等奖学金3000元， 比例为30%； 三等奖学金2000元， 比例为60%。 （2）硕士生奖助金等级比例：

一等奖助金：2000元/半年，比例为5%； 二等奖助金：1400元/半年，比例为20%； 三等奖助金： 840元/半年，比例为50%； 四等奖助金： 420元/半年，比例为25%。 （3）博士生奖助金等级比例：

一等奖助金：5000元/半年，比例为10%； 二等奖助金：3000元/半年，比例为30%； 三等奖助金：2000元/半年，比例为60%。 博士生在毕业前都将享有奖助金。

2. 招生专业包括哪些？

精密仪器及机械、导航、制导与控制学科具有博士授予权。

精密仪器及机械、测试计量技术及仪器、导航、制导与控制等学科具有硕士授予权。 并设有控制科学与工程、仪器科学与技术2个博士后流动站。

3.每年招生情况如何？

近三年，海洋运载器导航设备研究所（407教研室）年均招收硕士研究生100人，博士研究生30人。

4. 研究生的学习环境及业余生活如何？

对于考入我所的研究生，根据其研究兴趣，所内可以自由选择实验室及研究方向，我所为每名研究生提供良好学习实验环境。研究生在学期间，我所报销所有学习资料费用，并积极资助研究生参与国内外高水平学术活动。另外，我所设立“研究生园地”学生组织，负责学生的课余文化生活，并定期举办各种形式的文体活动和学术交流，所内提供活动经费支持，鼓励研究生全面发展。

5. 研究生培养质量如何？

我所具有国内一流的师资队伍。其中教授13人，副教授12人（博士生导师13人），有国家级突出贡献中青年专家1人，教育部“长江学者”1人，“新世纪优秀人才”1人，国防科技工业“511工程”学术带头人2人，总装备部和海军装备部预研专家组成员2人。2006年被评为“黑龙江省优秀研究生导师团队”。 近五年，我所毕业博士研究生85名，硕士研究生391名，研究生累计发表论文885篇（其中被三大索引收录180余篇）。在研究所从事软件开发工作的研究生90%以上通过全国计算机软件评测师和软件设计师资格考试。95%以上毕业生分配到国内外高等院校、科研院所以及著名企业，其中部分研究生已成为工作单位骨干力量，毕业生受到用人单位的广泛好评。

二、研究方向介绍

1、综合导航技术方向----组合导航课题组 主要研究方向包括： 组合导航基础理论研究? 多传感器信息融合技术? ? 导航信息辅助决策技术

故障诊断、容错与系统重构技术? 舰船导航系统仿真研究?

? 导航系统综合仿真支撑平台研究 导航设备虚拟建模与视景显示技术? 仿真可信度评估理论与方法研究? ? 舰船导航自动化研究 综合舰桥系统及技术?

导航信息综合运用与可视化技术? ? 多机通讯与信息分布式处理技术 多路信号高速传输与信息存储技术? 音频、视频信号采集与压缩技术? ? 嵌入式系统技术

课题组目前在研的国家自然科学基金、中国博士后基金、国防预研、科研、横向课题等项目十余项，科研经费数千万元，具有完备的软硬件实验设施和大量的实验设备，为学生创建了良好的学习科研环境，为国家培养了大批优秀人才。 （位于31号楼220房间、222房间，电话：82519069）

2、综合导航技术方向----电子海图课题组 主要研究方向有：

舰船导航信息化理论研究? 信息-导航学?

先进网络与计算技术?

? 计算智能与任务规划、决策理论 空间智能理论及应用技术研究? 电子海图理论、方法及应用?

? 基于不确定海洋空间信息的应用模型 海上智能交通系统? 海洋遥感综合应用技术? ? 海洋环境信息学研究

海洋信息实时获取、处理及传感器系统? 分布式无人操作战术海洋环境业务系统? ? 虚拟海洋环境（复杂环境的模拟与仿真） 快速海洋环境评估及最佳环境特征化? ? 信息与信号处理技术研究

自适应滤波器理论及盲信号分离技术? 目标识别、跟踪技术?

课题组目前承担的项目包括国家自然科学基金2项、重大科技专项2项、国防预研项目2项，国防预研基金1项、国防重点项目4项以及各类项目20余项，科研经费达2000余万元。

（位于31号楼112房间，电话：82589406；416房间，电话：82518410；412房间，电话：82519376）

3、综合导航技术方向----航行仿真课题组 主要研究方向为：

三维虚拟海战场环境仿真技术? 6自由度航行建模与简化技术? ? 交互式三维航行训练仿真技术 基于训练的水动力参数辨识技术? HLA仿真技术? ? 海浪监测技术

微惯性器件检测与滤波算法及姿态稳定系统的控制算法?

实验室目前承担的大型国防科研项目三项，技术水平居国内领先，具有良好的军民应用市场前景，科研经费总额达数千万元。

（位于31号楼210房间，电话：82519863；426房间，电话：82518856）

4、综合导航技术方向----无源定位课题组 主要研究方向：

? 海洋重力测量及其仪器的研究与应用 重力梯度测量理论研究与应用? ? 惯性/重力/地磁匹配组合导航技术 重力梯度匹配组合导航技术?

船用嵌入式无线气象传真机的研制? ? 嵌入式工业测控装置与DSP应用技术

目前，课题组承担国防预研项目2项，国家自然科学基金项目2项、型号项目和哈尔滨市创新人才基金等十余项。

（位于31号楼428房间，电话：82518893）

5、惯性导航技术方向----惯性技术课题组 主要研究方向有：

? 捷联航姿基准系统技术研究

光纤陀螺系统建模、动态性能分析及参数设计方法? ? 系泊与锚泊状态下的自对准技术 航行状态下的组合对准技术? 船体形变惯性测量技术研究? ? 传递对准建模与算法 杆臂效应补偿技术?

滤波技术与可观测性分析理论? ? 捷联惯性导航定位技术研究 系统动态误差补偿技术? 传感器误差在线标定技术? ? 传感器误差实时监控技术

海洋运载器综合导航定位技术研究? 传感器误差建模技术? ? 多传感器信息融合技术

特殊工况下惯导误差控制技术?

适合海洋运载器动态环境捷联算法技术?

课题组完成国家自然科学基金、国防“973”、国防“十五”预研等多项，获得国家科技进步二等奖1项、国防科学技术一等奖1项、国防科学技术二等奖1项。研制成功国内首套船用光纤陀螺捷联航姿系统，达到国际先进水平，目前承担的科研项目总经费900余万元。

6、惯性导航技术方向----光纤陀螺课题组 主要研究方向包括：

高精度干涉式光纤陀螺技术? 宽带掺铒光纤光源技术?

? 基于FPGA的信号调制解调技术 高性能保偏光纤耦合器技术? 高环境稳定性光纤环绕制技术? ? 光纤陀螺工程化技术 光纤陀螺温度稳定性技术? 光纤陀螺抗振技术? ? 光纤陀螺电磁兼容技术 光纤陀螺小型化技术? 谐振式光纤陀螺技术? ? 布里渊式光纤陀螺技术

目前课题组承担的科研项目有：国家自然科学基金1项、国防预研2项、总装预研基金

1项，在研项目经费900余万元。

7、无线电导航技术方向----卫星、无线电导航与导航对抗课题组 主要研究方向包括：

卫星导航系统应用技术研究?

高性能和集成化的兼容导航终端技术? ? 高精度卫星授时技术 实时精密数据处理技术?

陆基无线电导航关键技术研究? ? 信道理论与信息编码技术 微弱信号检测与估计技术? 天地波分离与多径抑制技术? ? 导航信息防御技术

时域自适应滤波干扰抑制技术? 自适应天线抗干扰技术? ? 多点源导弹诱偏技术 导航对抗进攻技术? 压制干扰技术? 欺骗性干扰技术?

? 导航信息数据总线干扰技术

目前课题组主要承担国防重点项目1项，预研基金、国家自然科学基金、黑龙江省博士后基金、哈尔滨工程大学基础研究基金等十余项。

(位于31#楼409房间，电话82568488；410房间，电话82568487)

三、研究生导师介绍

1.徐定杰,男,教授,工学博士,博士生导师,1966年生。

指导博士专业：导航、制导与控制，精密仪器及机械

指导硕士专业：精密仪器及机械，导航、制导与控制，检测技术与自动化装置

研究方向：无线电、卫星导航技术研究、传感器技术、信息处理及智能化仪表系统研究。 近年来发表论文50余篇，获得国家专利5项；获得省科学技术进步奖一等奖1项，省科学技术进步奖三等奖1项，哈尔滨市科学技术进步奖二等奖1项，黑龙江省高校科学技术奖一等奖1项。国防科工委511人才工程学术带头人；哈尔滨工程大学兴海人才奖获得者；自动化学院首届领军人才支持计划入选者。

2.周卫东,男,教授,工学博士,博士生导师,1966年生。 指导博士专业：导航、制导与控制

指导硕士专业：控制理论与控制工程,导航、制导与控制

研究方向：组合导航技术、导航系统自动化技术、导航系统信息融合技术。

长期从事组合导航技术、信息处理技术、计算机控制、可靠性和容错控制技术、智能导航系统及数据融合技术的研究。先后参加综合导航设备的研制、分布式数据总线技术、多传感器数据融合技术、信息处理技术等多项国家重点项目，多项科研项目通过鉴定并投入使用。发表论文30余篇。获得国防科技进步一等奖一项。任“某综合导航系统”副主任设计师。

3.赵 琳,男,教授,工学博士,博士生导师,1968年生。

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