S120故障和报警代码

故障和报警列表 F01000 内部软件错误 F01001 浮点例外 F01002 内部软件错误

F01003 访问存储器时出现应答延迟 N01004 (F, A) 内部软件错误

F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败 A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级 A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电 A01009 (N) CU: 控制单元过热 F01010 驱动类型不明 F01011 (N) 下载中断 F01012 (N) 项目转化出错

A01013 控制单元：达到或超过风扇的使用寿命 F01015 内部软件错误 A01016 (F) 固件被修改 A01017 组件列表被更改 A01020 写 RAM 失败 F01023 内部软件超时

F01030 控制权下的生命符号出错 F01031 “远程模式关”下的生命符号出错 A01032 (F) ACX：需要存储所有参数 F01033 单位转换：参考参数无效

F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败 A01035 (F) ACX：参数备份文件损坏 F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件 F01038 (A) ACX：载入参数备份文件失败 F01039 (A) ACX：写入参数备份文件失败 F01040 需要备份参数并重新上电 F01040 需要备份参数并重新上电 F01041 需要备份参数 F01042 下载项目时的参数出错 F01043 在项目下载时出现严重错误 F01044 CU：描述数据出错 A01045 CU：设计数据无效 A01049 CU：无法写入文件 F01050 存储卡和设备不兼容 F01054 CU:超出系统极限

F01055 CU：内部错误（应用和端口的 SYNO 不相同） F01056 CU：内部错误（参数组时钟周期已经分配，但有偏差） F01057 CU：内部错误（从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同） F01058 CU：内部错误（拓扑结构中没有从站） F01059 CU：内部错误（端口不存在） F01060 CU：内部错误（参数组不存在）

F01061 CU：内部错误（应用未知） F01063 CU：内部错误（PDM） A01064 (F) CU：内部错误（CRC） F01068 CU：数据存储器溢出 A01069 参数备份文件和设备不兼容 F01070 正在向存储卡进行项目/固件下载 F01072 从备份文件中修复存储卡 A01073 备份文件至存储卡上需要上电 A01099 超出时间同步公差范围 A01100 CU：存储卡已拔出 F01105 (A) CU：存储器容量不足 F01106 CU：存储器容量不足

F01107 CU：保存到非易失性存储器的操作失败 F01110 CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS G F01111 CU：不允许驱动设备混合运行 F01112 CU:功率单元非法 F01120 (A) 初始化端口失败

F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高 F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高 F01123 功率单元不支持数字输入/输出端 F01150 CU：超过了某一驱动对象类型的实例数 F01151 CU：超出了某一类别驱动对象的数量 F01200 CU: 时间片管理内部软件错误 F01205 CU：时间片溢出 F01221 CU：基本周期太小

F01222 CU：基本时钟周期太小（没有用于通讯的计算时间） A01223 CU：采样时间不一致 A01224 CU：脉冲频率不一致 F01250 CU：CU-EEPROM 只读数据出错 A01251 CU：CU-EEPROM 读写数据出错 F01255 CU:插件板 EEPROM 只读数据出错 A01256 CU:插件板 EEPROM 读写数据出错 F01303 DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能 A01304 (F) DRIVE-CLiQ 组件的固件不是最新版本 F01305 拓扑结构：缺少组件号

A01306 正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件 A01314 拓扑结构：不应存在该组件 A01315 驱动对象不可以运行 A01316 驱动对象无效且再次可以运行 A01317 (N) 禁用的组件再次存在 A01318 BICO: 存在断开的连接 A01319 插入的组件没有初始化

A01320 拓扑结构：配置中缺少驱动对象编号 A01321 拓扑结构：配置中没有驱动对象编号

A01322 拓扑结构：配置中驱动对象编号重复存在 A01323 拓扑结构：编制了两个以上的子列表 A01324 拓扑结构：驱动对象编号哑元创建错误 F01325 拓扑结构：设定拓扑结构中不包含该组件号 A01330 拓扑结构：无法快速调试

A01331 拓扑结构：至少一个组件没有分配给驱动对象 F01340 拓扑结构：一个支路上的组件过多

F01341 拓扑结构：超出了 DRIVE-CLiQ 组件的最大数量 F01354 拓扑结构：实际拓扑结构存在错误的组件 F01355 拓扑结构：实际拓扑结构已更改

F01356 拓扑结构：存在损坏的 DRIVE-CLiQ 组件

F01357 拓扑结构：在 DRIVE-CLiQ 支路上发现了两个控制单元 A01358 拓扑结构：没有支路终端 F01359 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 性能不足 F01360 拓扑结构：实际拓扑结构非法

A01361 拓扑结构：实际拓扑结构包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 组件 A01362 拓扑结构：违反拓扑结构规定

F01375 组件：两个组件之间实际拓扑结构连接重复 F01380 拓扑结构：实际拓扑结构损坏的 EEPROM A01381 拓扑结构：比较功率单元发现偏差 A01382 拓扑结构：比较编码器模块发现偏差 A01383 拓扑结构：端子模块比较发现偏差

A01384 拓扑结构：比较 DRIVE-CLiQ 集线器模块发现偏差 A01385 拓扑结构：比较 CX32 发现偏差

A01386 拓扑结构：比较 DRIVE-CLiQ 组件发现偏差 A01387 拓扑结构：比较选件槽组件发现偏差 A01388 拓扑结构：比较EnDat编码器发现偏差 A01389 拓扑结构：比较带 DRIVE-CLiQ 的电机发现偏差 A01416 拓扑结构：实际拓扑结构中多出组件 A01420 拓扑结构：比较单个组件发现偏差 A01421 拓扑结构：比较多个组件发现偏差 A01425 拓扑结构：比较组件序列号发现偏差 A01428 拓扑结构：比较组件连接发现偏差 A01429 拓扑结构：比较多个组件连接发现偏差 F01451 设定拓扑结构无效

F01470 拓扑结构：发现设定拓扑结构环形连接 F01475 拓扑结构：两个组件之间设定拓扑结构连接重复 A01481 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少功率单元 A01482 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少编码器模块 A01483 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少端子模块

A01484 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 集线器模块 A01485 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 CX32

A01486 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 部件 A01487 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少“选件槽组件”

A01488 拓扑结构：在实际拓扑结构中缺少EnDat编码器

A01489 拓扑结构比较：实际拓扑结构中缺少带 DRIVE-CLiQ 的电机 F01505 (A) BICO：无法建立连接 F01506 (A) BICO: 无标准报文

A01507 (F, N) BICO：有至未激活对象的连接 A01508 BICO：超出未激活对象的连接数 F01510 BICO：信号源不是浮点 F01511 (A) BICO：连接有不同定标 F01512 BICO：没有定标

F01513 (N, A) BICO：不同驱动对象之间的连接有不同定标 A01514 (F) BICO：在重新连接期间写入时出错 F01515 (A) BICO: 不允许写入参数，因为控制权有效 A01590 (F) 驱动：电机维修间隔到期 F01600 SI CU：STOP A 被触发 F01611 (A) SI CU：某一监控通道故障 F01612 SI CU: 并联功率单元上 STO 输入不同 N01620 (F, A) SI CU:Safe Torque Off激活 N01621 (F, A) SI CU: Safe Stop 1 激活 F01625 SI CU：安全数据中生命符号出错 F01630 SI CU: 制动控制出错

A01631 (F, N) SI CU：电机抱闸/SBC 配置无意义 F01649 SI CU: 内部软件错误 F01650 SI CU: 必须进行验收测试 F01651 SI CU：安全时间片同步失败 F01652 SI CU: 非法的监控周期

F01653 SI CU: PROFIBUS/PROFINET 配置出错 A01654 (F) SI CU: PROFIsafe 配置有差异 F01655 SI CU：监控功能的对比 F01656 SI CU：电机模块参数出错 F01657 SI CU: PROFIsafe 报文号无效 F01658 SI CU: PROFIsafe报文号不一致 F01659 SI CU：参数的写入任务被绝 F01659 SI CU：参数的写入任务被绝 F01660 SI CU：不支持安全功能 F01661 SI CU: 安全输入端模拟激活 F01663 SI CU：SI 参数复制被拒绝 F01664 SI CU：无自动固件升级 F01665 SI CU: 系统故障

A01666 (F) SI 运动 CU：F-DI 上用于安全应答的静态 1 信号 A01669 (F, N) SI 运动：电机和功率单元的组合无效 F01670 SI 运动：编码器模块参数设置无效 F01671 SI 运动：编码器参数设置出错 F01672 SI CU：电机模块软件/硬件不兼容 F01673 SI 运动：编码器模块软件/硬件不兼容

F01674 SI 运动 CU：PROFIsafe 报文不支持安全功能 F01680 SI 运动 CU：安全监控校验和错误 F01681 SI 运动 CU：参数值误 F01682 SI 运动 CU：不支持监控功能 F01683 SI运动 CU：缺少 SOS/SLS 使能

F01684 SI 运动：Safely-Limited Position 极限值混淆 F01685 SI 运动 CU：Safely-Limited Speed 的极限值过大 F01686 SI 运动：凸轮位置参数设置出错 F01687 SI 运动：SCA (SN) 模数值设定出错 F01688 SI运动CU：不允许实际值同步 C01689 SI 运动：轴配置改变

F01690 SI 运动: NVRAM 上的数据备份问题 A01691 (F) SI 运动：Ti 和 To 不适用于 DP 周期 F01692 SI运动CU：无编码器时参数值错误

A01693 (F) SI CU：安全参数已修改，需要热启动/上电 F01694 (A) SI 运动 CU: 电机模块的固件版本低于控制单元 A01695 (F) SI 运动：编码器模块被更换

A01696 (F) SI 运动: 运动监控测试在启动中被选中 A01697 (F) SI 运动: 需要运动监控测试 A01698 (F) SI CU: 调试模式激活 A01699 (F) SI CU: 断路路径测试 C01700 SI 运动 CU：STOP A 被触发 C01701 SI 运动 CU：STOP B 被触发 C01706 SI 运动 CU：超出 SAM/SBR 极限

C01707 SI 运动 CU：超出 Safe Operating Stop 公差 C01708 SI 运动 CU：STOP C 被触发 C01709 SI 运动 CU：STOP D 被触发 C01710 SI 运动 CU：STOP E 被触发 C01711 SI 运动 CU：某一监控通道故障 C01712 SI 运动CU:F-IO 处理时出现故障 C01714 SI 运动 CU：超出 Safely-Limited Speed C01715 SI 运动 CU：超出 Safely-Limited Position C01716 SI 运动 CU：超出安全运动方向的公差

C01730 SI 运动 CU：动态安全限制转速的参考程序段无效 C01745 SI 运动 CU：检查制动测试时的制动转矩 C01750 SI 运动 CU：编码器硬件故障

C01751 SI 运动 CU：安全编码器有效性测试故障 C01770 SI 运动 CU：故障安全输入/输出的差异性错误

A01772 SI 运动 CU：故障安全输入/输出正在执行“强制故障检查” F01773 SI 运动 CU:强制故障检查错误

A01774 SI 运动 CU ：“强制故障检查”未执行 A01780 SBT 选择时制动已闭合 A01781 超出 SBT 制动打开时间 A01782 SBT 制动测试：控制错误

A01783 超出 SBT 制动闭合时间 A01784 SBT 制动测试因故障终止 A01785 SBT 制动测试配置错误 F01786 SCC 信号被修改 F01787 SBT 电机类型不同

A01795 SI 运动 CU: 退出安全脉冲删除状态后等待时间届满 A01796 (F, N) SI CU: 等待通讯 C01797 SI 运动 CU：轴未安全回参考点

C01798 SI 运动 CU：正在进行“强制故障检查” C01799 SI 运动 CU：处于验收测试模式 F01800 DRIVE-CLiQ：硬件/配置出错 A01839 DRIVE-CLiQ 诊断：组件电缆故障 A01840 SMI: 检测出没有电机数据的组件 A01900 (F) PB/PN: 配置报文出错 A01902 错误的 PB/PN 等时同步运行设置 A01903 (F) COMM INT：接收配置数据无效 F01910 (N, A) 现场总线设定值超时 F01911 (N, A) PB/PN 等时同步周期故障 F01912 (N, A) PB/PN 等时同步中生命符号出错 F01913 (N, A) COMM INT：生命符号监控时间结束 F01914 (N, A) COMM INT：配置监控时间结束

F01915 (N, A) PB/PN 同步运行，驱动对象 1 生命符号出错 A01920 (F) PROFIBUS：循环连接中断 A01921 (F) PROFIBUS: 在 To 后接收设定值 A01930 PB/PN 等时同步中电流环周期不相同 A01931 PB/PN 等时同步中转速环周期不相同 A01932 DSC中缺少 PB/PN 等时同步 A01940 未达到 PB/PN 等时同步

A01941 总线拓扑结构中缺少 PB/PN 周期信号 A01943 总线拓扑结构中 PB/PN 周期信号受干扰 A01944 未达到 PB/PN 生命符号同步 A01945 PROFIBUS：和发布方的连接故障 F01946 (A) PROFIBUS：和发布方的连接中断 F01950 (N, A) PB/PN 等时同步失败 F01951 CU DRIVE-CLiQ: 缺少同步应用周期 F01952 CU DRIVE-CLiQ: 不支持组件同步 A01953 CU DRIVE-CLiQ: 同步未结束 F01954 CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功 A01955 CU DRIVE-CLiQ: DO 同步未结束 A01980 PN：循环连接中断 A01981 PN: 超出最大控制器数量 A01982 PROFINET: 缺少第二个控制器 A01989 PROFINET：循环数据传输时内部错误 A01990 (F) USS: PZD 配置出错

A02000 函数发生器：无法启动 A02005 函数发生器：驱动不存在 A02006 函数发器：未指定用于接入的驱动

A02007 函数发生器：驱动不是 SERVO/VECTOR/DC_CTRL A02008 函数发生器：驱动被多次指定 A02009 函数发生器：错误的运行方式

A02010 函数发生器：驱动的转速设定值不为零 A02011 函数发生器：驱动的转速实际值不为零 A02015 函数发生器：缺少驱动使能 A02016 函数发生器：正在励磁 A02020 函数发生器：参数不可更改 A02025 函数发生器：周期过短 A02026 函数发生器：脉冲宽度过大 A02030 函数发生器：物理地址等于零 A02040 函数发生器：错误的偏移值 A02041 函数发生器：错误的带宽值 A02047 函数发生器：时间片周期无效 A02050 跟踪：无法启动 A02055 跟踪：记录时间过短 A02056 跟踪：记录周期过短 A02057 跟踪：时间片周期无效

A02058 跟踪：循环跟踪的时间片周期无效 A02059 跟踪：2 x 8 记录通道的时间片周期无效 A02060 跟踪：缺少需要记录的信号 A02061 跟踪：信号无效 A02062 跟踪：触发器信号无效 A02063 跟踪：数据类型无效 A02070 跟踪：参数不可更改 A02075 跟踪：预触发时间过长

F02080 跟踪：参数设置由于单位转换被删除 A02097 MTrace：无法激活多次跟踪 A02098 MTrace：无法保存

A02099 跟踪：控制单元的存储空间不足 A02100 驱动：电流环计算时滞太短 A02150 OA：应用程序无法载入 F02151 (A) OA: 内部软件错误 F02152 (A) OA: 存储器容量不够 F03000 操作时的 NVRAM 错误 F03001 NVRAM 校验和出错 F03500 (A) TM：初始化 A03501 TM：采样时间被修改 F03505 (N, A) CU：模拟输入端断线 F03505 (N, A) TM：模拟输入端断线 F03505 (N, A) 模拟输入端断线

F03505 (N, A) TM：模拟输入端断线 A03506 (F, N) 缺少 24 V电源 A03507 (F, N) 数字输出未设置 A03507 (F, N) 数字输出未设置 A03510 (F, N) CU：校准数据不合理 A03510 (F, N) TM：校准数据不合理

A03550 TM：转速设定值滤波 固有频率>香农频率 F03590 (N, A) TM：模块未就绪

A05000 (N) 功率单元：逆变器散热器过热 A05001 (N) 功率单元：绝缘层芯片过热 A05001 (N) 功率单元：绝缘层芯片过热 A05002 (N) 功率单元：进风过热 A05003 (N) 功率单元：内部空间过热 A05004 (N) 功率单元：整流器过热 A05005 冷却单元：冷却剂体积流量太低 A05006 (N) 功率单元：热模型过热

N05007 (A) 功率单元：热模型过热（装机装柜型功率单元） F05050 并联电路：尽管脉冲禁止，仍然报告脉冲使能 F05051 并联电路：缺少功率单元脉冲使能 A05052 (F) 并联电路：电流不平衡错误

A05053 (F) 并联电路：直流母线电压不平衡错误 A05054 并联电路：禁用功率单元 F05055 并联电路：功率单元代码号非法 F05055 并联电路：功率单元代码号非法 F05056 并联电路：功率单元EPROM版本不同 F05057 并联电路：功率单元固件版本不同 F05058 并联电路：VSM EEPROM 版本不同 F05059 并联电路：VSM 固件版本不同 F05060 并联电路：功率单元固件版本不兼容 F05061 整流单元 VSM 数量 F05064 并联：脉冲同步错误

F05118 (A) 超出预充电接触器同步监控时间 F05119 (A) 超出分路接触器同步监控时间 F06000 整流单元：预充电监控时间已结束 F06010 整流单元：运行中缺少功率单元 EP 24 V F06050 整流单元：不支持非调节模式 F06052 整流单元：不支持滤波器温度检测 F06100 整流单元：由于主电源欠电压断路 A06105 (F) 整流单元：主电源欠压

F06200 整流单元：一个或者多个主电源相位故障

A06205 (F) 整流单元：至少在一个主电源相位出现电压暂降 F06207 (N, A) 整流单元：输入电流不对称 F06210 整流单元：总电流过高 F06211 整流单元：总电流过高

F06211 整流单元：总电流过高 A06215 (F) 整流单元：总电流过高

A06250 (F, N) 整流单元：输入滤波器的电容器至少在一个相位损坏 A06260 整流单元：输入滤波器温度过高 F06261 整流单元：输入滤波器温度持续过高

F06262 整流单元：接通时输入滤波器内的温度开关打开 F06300 整流单元：在接通时输入电压过高 A06301 (F) 整流单元：主电源过电压

F06310 (A) 整流单元：输入电压（p0210）参数设定错误 F06310 (A) 输入电压(p0210)参数设定错误 F06311 整流单元：输入电压（p0210）故障 F06320 主站/从站：4 通道多路转换器控制无效 F06321 主站/从站：6 通道多路换器控制无效 A06350 (F) 整流单元：测得的输入频率过高 A06351 (F) 整流单元：测得的输入频率过低 A06400 整流单元：主电源数据检测被选择/生效

A06401 整流单元：变压器数据检测模式/测试模式被选中/生效 F06500 整流单元：无法和主电源同步

A06502 (F, N) 整流单元：在变压器励磁中未和主电源同步 F06503 整流单元：电网黑启动失败 F06504 整流单元：孤岛电网同步失败 A06601 (F) 整流单元：电流偏差测量中断 A06602 (F) 整流单元：无法进行电流偏移测量 F06700 (A) 整流单元：负载时接通电源接触器 A06800 (F) 整流单元：达到最大的直流母线稳态电压 A06810 (F) 整流单元：直流母线电压报警阈值 A06849 (F, N) 整流单元：短路运行生效 F06850 整流单元：短路时间过长

F06851 整流单元：分布式整流单元的电源监控已触发 F06855 整流单元：输入滤波器监控已响应 A06860 整流单元：无法激活功能模块 A06900 (F) 制动模块：故障(1 -> 0) A06901 制动模块：I2t 关机预警 A06904 (N) 制动模块被内部禁用 A06905 制动模块内部 I2t 断路报警信息 F06906 (A) 制动模块内部故障信息 F06907 制动模块内部过热 F06908 制动模块内部过热/断路 F06909 制动模块内部 Uce 故障 A06921 (N) 制动电阻相位不对称 F06922 制动电阻断相 F07011 驱动：电机超温 F07011 驱动：电机超温

A07012 (N) 驱动：电机温度模型 1/3 超温

A07012 (N) 驱动：电机温度模型 1 过热 F07013 驱动：电机温度模型配置故障 A07014 (N) 驱动：电机温度模型配置报警 A07014 (N) 驱动：电机温度模型配置报警 A07015 驱动：电机温度传感器的报警信息 F07016 驱动：电机温度传感器的故障信息 A07017 超出附加温度报警阈值 F07018 超出附加温度故障阈值 F07080 驱动：闭环控制参数出错 F07082 宏文件：无法执行 F07083 宏文件：找不到 ACX 文件

F07084 宏文件：未满足 WaitUntil 的条件 F07085 驱动：开环控制/闭环控制参数被更改 F07086 单位转换: 由于参考值改变而超出参数极限 F07087 驱动： 在设定的脉冲频率下无法进行无编码器运行 F07088 单位转换: 由于单位转换而超出参数极限 A07089 单位转换： 转换单位后不能激活功能块 F07090 驱动：转矩上限小于下限 F07100 驱动：采样时间不可复位 F07110 驱动：采样时间和基本周期不匹配 A07140 驱动：电流环采样时间和主轴不配套 A07200 驱动：控制权发出 ON 指令

F07220 (N, A) 驱动：缺少“通过PLC控制” F07300 (A) 驱动：缺少电源接触器反馈信息 F07311 电机旁路开关 F07312 电源旁路开关 F07320 驱动：自动重启中断 F07320 驱动：自动重启中断 A07321 驱动：自动重启激活

A07329 (N) 驱动: kT 评定器, kT(iq) 特征曲线或电压补偿失效 F07330 捕捉再启动：测得的搜索电流过小 F07331 捕捉再启动: 不支持该功能 A07350 (F) 驱动：测量头设为数字输出 A07351 (F) 驱动：测量头设为数字输出 A07354 驱动：无法进行齿槽转矩补偿

A07400 (N) 驱动：最大直流母线电压控制器生效 A07400 (N) 驱动：最大直流母线电压控制器生效 A07401 (N) 驱动：最大直流母线电压控制器关闭 A07402 (N) 驱动：最小直流母线电压控制器生效 A07402 (N) 驱动：最小直流母线电压控制器生效 F07403 (N, A) 驱动：达到直流母线电压阈值下限 F07403 (N, A) 驱动：达到直流母线电压阈值下限 F07404 驱动：达到直流母线电压阈值上限 F07404 驱动：达到直流母线电压阈值上限

F07405 (N, A) 驱动：低于动能缓冲下的最低转速 F07406 (N, A) 驱动：超出动能缓冲状态下最大持续时间 F07407 驱动：不允许 Vdc 降低

A07409 驱动：V/f控制电流限值控制器生效 F07410 驱动：电流环输出受限 F07410 驱动：电流环输出受限 F07411 驱动：磁通控制器输出受限 F07412 驱动：换向角出错（电机模型） F07413 驱动：换向角出错（磁极位置检测） F07414 (N, A) 驱动：编码器序列号改变 N07415 (F) 驱动：正在传送换向角偏移 A07416 驱动：磁通控制器配置

F07417 驱动脉冲方式不合理（电机模型）

F07419 驱动：电流设定值滤波器自适应配置不一致 F07420 驱动：电流设定值滤波器 固有频率>香农频率 F07420 驱动：电流设定值滤波器 固有频率>香农频率 F07421 驱动：转速滤波器 固有频率>香农频率 F07422 驱动：参考模型 固有频率>香农频率 F07423 驱动：APC 滤波器 固有频率>香农频率 A07424 驱动：APC 的运行条件无效 F07425 驱动：APC 转速极限监控时间超期 F07426 (A) 工艺控制器实际值达到极限值 A07428 (N) 工艺控制器参数设置错误 F07429 驱动：无编码器时不支持 DSC F07430 驱动：无法切换到转矩开环运行 F07431 驱动：无法切换到无编码器运行 F07432 驱动：电机无过压保护

F07433 驱动：无法切换到带编码器运行，因为编码器没有解除驻留 F07434 驱动：无法在脉冲使能时改变旋转方向

F07435 (N) 驱动：无编码器的矢量控制，斜坡函数发生器设置错误 F07439 驱动: 不支持该功能 A07440 EPOS：急动时间达到了限值

A07441 位置环：备份绝对值编码器调校的位置偏移 F07442 (A) 位置环：多圈分辨率和模数范围不匹配 F07443 (A) 位置环：参考点坐标超出允许范围 F07446 (A) 负载变速箱：无法复位位置跟踪 F07447 负载变速箱：位置跟踪超出最大实际值 F07448 (A) 负载变速箱：位置跟踪线性轴超出最大范围 F07449 (A) 负载变速箱：位置跟踪当前位置在公差范围之外 F07450 (A) 位置环: 静态监控已响应 F07451 (A) 位置环: 定位监控已响应 F07452 (A) 位置环:跟随误差过大 F07453 位置环：位置实际值处理出错

A07454 位置环：位置实际值处理没有有效的编码器

A07455 EPOS：最大速度受限 A07456 EPOS：设定速度受到限制 A07457 EPOS：输入信号组合错误 F07458 EPOS：未找到参考点凸轮 F07459 EPOS：不存在零脉冲

F07460 EPOS：未找到参考点凸轮结束点 A07461 EPOS：未设置参考点

A07462 EPOS：所选运行程序段编号不存在

A07463 (F) EPOS：在运行程序段中不要求进行外部程序段切换 F07464 EPOS：运行程序段不一致 A07465 EPOS：运行程序段没有后续程序段 A07466 EPOS：多次配运行程序段编号

A07467 EPOS：运行程序段包含错误的任务参数 A07468 EPOS：运行程序段跳转目标不存在

A07469 EPOS：运行程序段目标位置 < 负软件限位开关 A07470 EPOS：运行程序段目标位置 > 正软件限位开关 A07471 EPOS：运行程序段目标位置在模数范围之外 A07472 EPOS: 运行程序段 ABS_POS/ABS_NEG 不可能 A07473 (F) EPOS：到达运行范围起始处 A07474 (F) EPOS：到达运行范围结束处 F07475 (A) EPOS：目标位置 < 运行范围起始处 F07476 (A) EPOS：目标位置 > 运行范围结束处 A07477 (F) EPOS：目标位置 < 负软件限位开关 A07478 (F) EPOS：目标位置 > 正软件限位开关 A07479 EPOS：逼近负软件限位开关 A07480 EPOS：逼近正软件限位开关

F07481 (A) EPOS：轴位置 < 负软件限位开关 F07482 (A) EPOS：轴位置 > 正软件限位开关 A07483 EPOS：运行到固定挡块，未达到夹紧转矩 F07484 EPOS：固定挡块在监控窗口之外 F07485 (A) EPOS：未到达固定挡块 A07486 EPOS: 中间停缺失 A07487 EPOS：缺少运行任务取消 F07488 EPOS：无法相对定位 A07489 EPOS：参考点补偿在窗口之外 F07490 (N) EPOS：运行时取消使能 F07491 (A) EPOS：到达负停止凸轮 F07492 (A) EPOS：到达正停止凸轮 F07493 位置环：位置实际值的值范围溢出 F07494 位置环：在运行时切换驱动数据组 A07495 (F) 位置环：参考功能中断 A07496 EPOS：无法使能

A07497 位置环：位置设置值已激活 A07498 (F) 位置环：无法进行测量头分析

F07499 (A) EPOS：沿错误方向到达反向凸轮 F07500 驱动：未定义功率单元数据组 PDS F07501 驱动：未定义电机数据组 MDS F07502 驱动：未定义编码器数据组 EDS F07503 EPOS：沿错误运行方向逼近停止凸轮 A07504 驱动：电机数据组没有分配到驱动数据组 A07505 EPOS: 在 V/f/SLVC 控制中无法执行固定挡块任务 F07509 驱动：缺少组件号

F07510 驱动：驱动数据组中有相同的编码器 F07511 驱动：编码器多次使用

F07512 驱动：无法设定编码器数据组转换参数 A07514 (N) 驱动：数据结构和接口模式不相符 F07515 驱动：功率单元和电机连接错误 F07516 驱动：重新调试数据组

F07517 驱动：编码器数据组转换参数设置错误 F07518 驱动：电机数据组转换参数设置错误 A07519 驱动：电机切换的参数设定错误 A07520 驱动：无法执行电机切换 A07530 驱动：驱动数据组 DDS 不存在 A07531 驱动：指令数据组 CDS 不存在 A07541 驱动：无法进行数据组转换 A07550 (F, N) 驱动：无法复位编码器参数 F07551 驱动编码器：没有换向角信息 F07552 (A) 驱动编码器：不支持编码器配置 F07553 (A) 驱动编码器：不支持编码器模块配置 F07555 (A) 驱动编码器：位置跟踪配置 F07556 测量变速箱：位置跟踪超出最大实际值 A07557 (F) 编码器 1：参考点坐标超出允许范围 A07558 (F) 编码器 2：参考点坐标超出允许范围 A07559 (F) 编码器 3：参考点坐标超出允许范围 F07560 驱动编码器：线数不是二的幂次方 F07561 驱动编码器：多圈线数不是二的幂次方 F07562 (A) 驱动编码器：增量编码器无法进行位置跟踪 F07563 (A) 驱动编码器：XIST1_ERW 配置错误

A07565 (F, N) 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 1 上的编码器错误 A07566 (F, N) 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 2 上的编码器错误 A07567 (F, N) 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 3 上的编码器错误 A07569 (F) 编码器无法被检测 F07575 驱动：电机编码器未就绪 A07576 驱动：由于故障无编码器运行生效 A07577 (F) 编码器 1：无法进行测量头分析 A07578 (F) 编码器 2：无法进行测量头分析 A07579 (F) 编码器 3：无法进行测量头分析 A07580 (F, N) 驱动：编码器模块的组件号错误

A07581 (F) 编码器 1：位置实际值处理出错 A07582 (F) 编码器 2：位置实际值处理出错 A07583 (F) 编码器 3：位置实际值处理出错 A07584 编码器 1：位置设置值已激活 A07585 编码器 2：位置设置值已激活 A07586 编码器 3：位置设置值已激活

A07587 编码器 1: 位置实际值处理没有有效的编码器 A07588 编码器 2: 位置实际值处理没有有效的编码器 A07589 编码器 3: 位置实际值处理没有有效的编码器 A07590 (F) 编码器 1：在运行时切换驱动数据组 A07591 (F) 编码器 2：在运行时切换驱动数据组 A07592 (F) 编码器 3：在运行时切换驱动数据组 A07593 (F, N) 编码器 1：超出位置实际值的值域 A07594 (F, N) 编码器 2：超出位置实际值的值域 A07595 (F, N) 编码器 3：超出位置实际值的值域 A07596 (F) 编码器 1：参考功能中断 A07597 (F) 编码器 2：参考功能中断 A07598 (F) 编码器 3：参考功能中断 F07599 (A) 编码器 1：无法校准 F07600 (A) 编码器 2：无法校准 F07601 (A) 编码器 3：无法校准 F07800 驱动：没有功率单元 F07801 驱动：电机过电流 F07801 驱动：电机过电流

F07802 驱动：整流单元或者功率单元未就绪 A07805 (N) 整流单元：功率单元过载 I2t A07805 (N) 驱动：功率单元过载 I2t F07807 驱动：检测出短路/接地 F07808 (A) HF 阻尼器：阻尼未就绪 F07810 驱动：功率单元 EEPROM 无额定数据 F07815 驱动：功率单元已修改 F07815 驱动：功率单元已修改 F07815 驱动：功率单元已修改 A07820 驱动：未连接温度传感器 A07825 (N) 驱动：模拟运行已激活

F07826 驱动：模拟运行的直流母线电压过高 F07840 驱动：缺少整流单元运行 F07841 (A) 驱动：取消整流单元运行 A07850 (F) 外部报警 1 A07851 (F) 外部报警 2 A07852 (F) 外部报警 3 F07860 (A) 外部故障 1 F07861 (A) 外部故障 2 F07862 (A) 外部故障 3

F07890 内部电压保护/内部电枢短路和 STO 生效 A07899 (N) 驱动：无法进行堵转监控

F07900 (N, A) 驱动：电机堵转/转速环到达挡块 F07900 (N, A) 驱动：电机堵转 F07901 驱动：电机转速过快 F07901 驱动：电机转速过快 F07902 (N, A) 驱动：电机失步 F07902 (N, A) 驱动：电机失步 A07903 驱动：电机转速差

A07904 (N) 外部电枢短路：缺失接触器反馈“已闭合” F07905 (N, A) 外部电枢短路：缺少接触器反馈“打开 F07906 电枢短路/内部电压保护：参数设定错误

F07907 内部电枢短路：在删除脉冲以后，电机端子电位不再隔离 A07908 内部电枢短路生效

F07909 内部电压保护：只有上电后才失效 A07910 (N) 驱动：电机超温 A07910 (N) 驱动：电机超温 F07913 励磁电流超出公差 F07914 磁通超出公差

A07918 (N) 选择/激活交流设定值编码器运行 A07920 驱动：转矩/转速过小 A07921 驱动：转矩/转速过大 A07922 驱动：转矩/转速超出公差 F07923 驱动：转矩/转速过小 F07924 驱动：转矩/转速过大 F07925 驱动：转矩/转速超出公差 A07926 驱动：包络线参数无效 A07927 直流制动生效 F07928 内部电压保护触发 F07930 驱动：制动控制出错 A07931 (F, N) 抱闸不打开 A07932 抱闸不闭合

F07934 (N) 驱动：S120 Combi 电机抱闸的配置 F07935 (N) 驱动：电机抱闸配置错误

F07937 (N) 驱动：电机模型与外部转速的转速偏差 F07940 “主电源-驱动”同步：同步故障 A07941 “主电源-驱动”同步：目标频率错误

A07942 “主电源-驱动”同步：设定频率与目标频率明显不同 A07943 “主电源-驱动”同步：不允许同步 F07950 (A) 驱动：电机参数出错 F07955 驱动：电机已经更改

F07956 (A) 驱动：电机代码与电机列表不匹配 A07960 驱动：摩擦特性曲线出错 A07961 驱动：摩擦特性曲线记录激活

F07963 驱动：摩擦特性曲线记录取消 A07965 (N) 驱动：需要保存 F07966 驱动：检查换向角 F07967 驱动：编码器自动调校出错 F07968 驱动：Lq-Ld 测量出错 F07969 驱动：磁极位置检测出错 F07970 驱动：编码器自动调校出错 A07971 (N) 驱动：换向角偏移测定激活 A07971 (N) 驱动：换向角偏移测定激活

A07975 (N) 驱动：识别到零脉冲后再运行 - 等待设定值预设 A07976 驱动：编码器微调已激活 A07980 驱动：旋转检测激活 A07980 驱动：旋转检测激活 A07981 驱动：旋转检测缺少使能 F07982 驱动：旋转检测编码器测试 F07983 驱动：旋转检测饱和特性曲线 F07984 驱动：转速环优化，转动惯量异常 F07985 驱动：转速环优化（振荡测试） F07986 驱动：旋转检测，斜坡函数发生器异常 A07987 驱动：旋转检测无编码器可用 F07988 驱动：旋转检测未选择配置

F07989 驱动：旋转检测，漏电感（q 方向）异常 F07990 驱动：电机数据检测出错 F07990 驱动：电机数据检测出错 A07991 (N) 驱动：电机数据检测激活 A07991 (N) 驱动：电机数据检测激活

F07993 驱动：旋转磁场方向或者编码器实际值反向出错 A07994 (F, N) 驱动：未执行电机数据检测 F07995 驱动：磁极位置检测失败 F07996 驱动：未进行磁极位置检测

A07998 驱动：另一个驱动上的电机数据检测有效 A07999 驱动：无法激活电机数据检测 F08000 (N, A) TB：电源+/-15 V 出错 F08010 (N, A) TB：模拟数字转换器 F08500 (A) COMM BOARD：配置监控时间结束 F08501 (N, A) COMM BOARD: 设定值超时 F08502 (A) COMM BOARD：生命符号监控时间结束 A08504 (F) COMM BOARD：循环数传输时内部错误 F08510 (A) COMM BOARD：发送配置数据无效 A08511 (F) COMM BOARD：接收配置数据无效 A08520 (F) COMM BOARD：非循环通道出错 A08526 (F) COMM BOARD：没有循环连接 A08530 (F) COMM BOARD：信息通道出错 A08550 PZD 接口硬件分配故障

A08560 IE：配置文件中的句法错误 A08561 IE：设置参数的一致性错误 A08562 PROFINET：配置文件中的句法错误 A08563 PROFINET：设置参数的一致性错误 A08564 CBE20：配置文件中的句法错误 A08565 CBE20：设置参数的一致性错误 F08700 (A) CAN：通讯故障 F08701 CAN：NMT状态切换 F08702 (A) CAN: RPDO 超时

F08703 (A) CAN：超过了驱动对象最大数量 A08751 (N) CAN：报文丢失

A08752 CAN：超出无源故障的故障计数器 A08753 CAN：信息缓冲器溢出 A08754 CAN：通讯模式故障 A08755 CAN：对象不可映射 A08756 CAN：超出映射的字节数 A08757 CAN：COB-ID 设置无效 A08758 CAN:超出有效 PDO 最大数量 A08759 CAN：PDO COB-ID 已存在 A08760 CAN：超出 PZD IF 最大数值 A08800 PROFIenergy 节能模式生效

A08802 PROFIenergy 无法切断增量编码器供电 A13000 授权不够 A13001 许可证校验和出错 F13009 OA 应用程序许可未授权 F13010 功能模块许可未授权 F13020 控制系统中的授权不够 F13100 专有技术保护：复制保护故障 F13101 专有技术保护：复制保护无法激活 F13102 专有技术保护：受保护数据的一致性错误 F30001 功率单元：过电流 F30002 功率单元：直流母线过电压 F30002 功率单元：直流母线过电压 F30003 功率单元：直流母线欠压 F30004 功率单元：逆变器散热器过热 F30005 功率单元：I2t 过载 F30005 功率单元：I2t 过载 F30006 功率单元：可控硅控制板 F30008 功率单元：循环数据生命符号出错 A30010 (F) 功率单元：循环数据生命符号出错 F30011 功率单元：主电路中存在断相 F30012 功率单元：散热器温度传感器断线 F30013 功率单元：散热器温度传感器短路 F30015 (N, A) 功率单元：电机馈电电缆断相

F30015 (N, A) 功率单元：电机馈电电缆断相 A30016 (N) 功率单元：负载电源关闭

F30017 功率单元：硬件电流限制响应过于频繁 F30020 功率单元：不支持该组态 F30021 功率单元：接地 F30022 功率单元：U_ce 监控 F30024 功率单元：热模型过热 F30024 功率单元：热模型过热 F30025 功率单元：芯片过热

F30027 功率单元：直流母线预充电时间监控 A30030 功率单元：内部空间过热报警

A30031 功率单元：U 相位的硬件电流限制响应 A30032 功率单元：V 相位的硬件电流限制响应 A30033 功率单元：W 相位的硬件电流限制响应 A30034 功率单元：内部空间过热 F30035 功率单元：进风过热 F30036 功率单元：内部空间过热 F30037 功率单元：整流器过热 A30038 功率单元：电容器风扇监控 F30039 功率单元：电容器风扇故障 F30040 功率单元：24 V 欠电压 F30040 功率单元：24/48 V 欠电压 A30041 (F) 功率单元：24 V 欠压报警 A30041 (F) 功率单元：24/48 V 欠压报警 A30041 (F) 功率单元：24 V 欠压报警 A30042 功率单元：风扇达到了最大运行时间 F30043 功率单元：24 V 过压 F30043 功率单元：24/48 V 过压 A30044 (F) 功率单元：24V 过压报警 A30044 (F) 功率单元：24/48 V 过压报警 A30044 (F) 功率单元：24V 过压报警 F30045 功率单元：电源欠电压 F30045 功率单元：电源欠电压 A30046 (F) 功率单元：欠电压报警 A30046 (F) 功率单元：欠电压报警 F30047 冷却单元：冷却剂体积流量太低 A30048 功率单元：外部风扇损坏 A30049 功率单元：内部风扇损坏 F30050 功率单元：24V 电源过电压 F30052 EEPROM 数据错误 F30053 FPGA 数据错误

A30054 (F) 功率单元：打开制动时欠电压 F30055 功率单元：制动削波器过电流 A30057 功率单元：电源不对称

F30059 功率单元：内部风扇损坏 F30060 (A) 预充电接触器状态监控 F30061 (A) 旁路接触器状态监控 F30070 功率单元不支持所要求的周期 F30071 功率单元没有接收到新的实际值 F30072 不可再向功率单元传送设定值 A30073 (N) 实际值/设定值处理不再同步

F30074 (A) 控制单元和功率模块之间的通讯出现故障 F30080 功率单元：电流提升过快 F30081 功率单元：开关操作过于频繁 F30105 功率单元：实际值采集出错 F30314 功率单：24 V 电源因 PM 过载 A30315 (F) 功率单：24 V 电源因 PM 过载 A30502 功率单元：直流母线过电压 F30600 SI MM: STOP A 被触发 F30611 (A) SI MM: 某一监控通道故障 N30620 (F, A) SI MM: Safe Torque Off 激活 N30621 (F, A) SI MM: Safe Stop 1 激活 F30625 SI MM：在安全数据中生命符号出错 F30630 SI MM: 制动控制出错 F30631 制动控制：外部打开有效

A30640 (F) SI MM：第二通道断路路径故障 F30649 SI MM: 内部软件错误 F30650 SI MM: 必须进行验收测试 F30651 SI MM：与控制单元的同步失败 F30652 SI MM: 监控周期时间错误 F30655 SI MM：监控功能的对比 F30656 SI MM：电机模块参数出错 F30657 SI CU: PROFIsafe 报文号无效 F30659 SI MM：参数的写入任务被拒绝 F30662 内部通讯故障 F30664 启动阶段出现故障 F30665 SI MM: 系统故障

A30666 (F) SI 运动 MM：F-DI 上用于安全响应的静态 1 信号 F30672 SI MM：控制单元软件不兼容

F30674 SI 运动 MM：PROFIsafe 报文不支持安全功能 F30680 SI Motion MM：安全监控校验和错误 F30681 SI 运动 MM：参数值错误 F30682 SI 动 MM：不支持监控功能 F30683 SI 运动 MM：缺少 SOS/SLS 使能

F30684 SI 运动 MM：Safely-Limited Position 极限值混淆 F30685 SI 运动 MM：Safely-Limited Speed 极限值过大 F30688 SI 运动 MM：实际值同步出错 F30692 SI 运动 MM：无编码器时参数值错误

A30693 (F) SI MM：安全参数已修改，需要热启动/上电 C30700 SI 运动 MM：STOP A 被触发 C30701 SI 运动 MM：STOP B 被触发 C30706 SI 运动 MM：超出 SAM/SBR 极限

C30707 SI 运动 MM：超出 Safe Operating Stop 公差 C30708 SI 运动 MM：STOP C 被触发 C30709 SI 运动 MM：STOP D 被触发 C30710 SI 运动 MM：STOP E 被触发 C30711 SI Motion MM：某一监控通道故障 C30712 SI Motion MM: F-IO 处理时出现故障 C30714 SI 运动 MM：超出 Safely-Limited Speed C30715 SI 运动 MM：超出 Safely-Limited Position C30716 SI 运动 MM：超出安全运动方向的公差

C30730 SI 运动 MM：动态安全限制转速的参考程序段无效 C30770 SI 运动 MM：故障安全输入/输出的差异性错误

A30772 SI 运动 MM：故障安全输入/输出正在执行“强制故障检查” F30773 SI 运动 MM：电机模块强制故障检查出错 C30797 SI 运动 MM：轴未安全回参考点

C30798 SI 运动 MM：正在进行“强制故障检查” C30799 SI 运动 MM：验收测试模式有效 N30800 (F) 功率单元：综合信息

F30801 功率单元 DRIVE-CLiQ：生命符号故障 F30802 功率单元：时间片溢出 F30804 (N, A) 功率单元：CRC F30805 功率单元：EPROM 校验和不正确 F30809 功率单元：开关信息无效 A30810 (F) 功率单元：看门狗计时器 F30820 功率单元 DRIVE-CLiQ：报文故障

F30835 功率单元 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F30836 功率单元 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误 F30837 功率单元 DRIVE-CLiQ：组件故障 A30840 功率部件 DRIVE-CLiQ：低于阈值

F30845 功率单元 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F30850 功率单元：内部软件错误

F30851 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：生命符号故障 A30853 功率单元：循环数据生命符号出错 F30860 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障 F30875 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障 F30885 功率单元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

F30886 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错 F30887 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障

F30895 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障 F30896 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致 F30899 (N, A) 功率单元：不明故障

F30903 功率单元：出现 I2C 总线故障 F30907 功率单元：FPGA配置失败 A30919 功率单元：温度监控受损 A30920 (F) 功率单元：温度传感器故障 F30950 功率单元：内部软件错误 A30999 (F, N) 功率单元：不明报警 F31100 (N, A) 编码器 1: 零脉冲距离出错 F31101 (N, A) 编码器 1: 零脉冲故障 F31103 (N, A) 编码器1：信号R振幅错误 F31110 (N, A) 编码器 1: 串行通讯故障

F31111 (N, A) 编码器 1：绝对值编码器内部错误 F31112 (N, A) 编码器 1：串行记录中的故障位已置位 F31115 (N, A) 编码器 1：信号A或者B振幅错误(A^2 + B^2) F31116 (N, A) 编码器 1：监控信号A + B振幅错误 F31117 (N, A) 编码器 1：信号 A/B/R 取反出错 F31118 (N, A) 编码器 1：转速差值超出公差 F31120 (N, A) 编码器 1：电源电压故障 F31121 (N, A) 编码器 1: 粗略位置出错 F31122 编码器 1：内部电源出错

F31123 (N, A) 编码器 1：单极信号电平 A/B 超出公差 F31125 (N, A) 编码器 1：过调制信号A或者B振幅错误 F31126 (N, A) 编码器 1: AB振幅过高

F31129 (N, A) 编码器 1：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大 F31130 (N, A) 编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误 F31131 (N, A) 编码器 1：增量/绝对偏移位置过大 F31135 编码器 1：定位故障 F31136 编码器 1：检测多圈信息出错 F31137 编码器 1：内部定位错误

F31138 编码器 1：确定多圈信息时出现内部错误 F31150 (N, A) 编码器 1: 初始化出错

F31151 (N, A) 编码器 1:初始化的编码器转速过高 F31152 (N, A) 编码器 1：超出最大输入频率 F31160 (N, A) 编码器 1:模拟编码器通道 A 故障 F31161 (N, A) 编码器 1:模拟编码器通道 B 故障 F31163 (N, A) 编码器 1：模拟传感器的位置值超出极限 A31400 (F, N) 编码器 1: 报警阈值零脉冲距离出错 A31401 (F, N) 编码器 1: 报警阈值零脉冲故障 F31405 (N, A) 编码器 1：编码器信号转换模块温度错误 A31407 (F, N) 编码器 1：达到功能限值 A31410 (F, N) 编码器 1: 串行通信 A31411 (F, N) 编码器1：绝对值编码器报警

A31412 (F, N) 编码器 1：串行记录中的故障位已置位 A31414 (F, N) 编码器 1：信号C或者D振幅错误(C^2 + D^2) N31415 (F, A) 编码器1：信号A或者B振幅报警(A^2 + B^2)

A31418 (F, N) 编码器1：超出每个采样速率的转速差值 A31419 (F, N) 编码器 1：信号A或者B超出公差 A31421 (F, N) 编码器 1: 粗略位置出错

A31422 (F, N) 编码器 1：方波编码器的脉冲数在公差范围外

A31429 (F, N) 编码器 1：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大 A31431 (F, N) 编码器 1：增量/绝对偏移位置过大 A31432 (F, N) 编码器 1：转子位置自适配误差 A31442 (F, N) 编码器 1：电池电压预警

A31443 (F, N) 编码器 1：单极 CD 信号电平超出规格 A31460 (N) 编码器 1:模拟编码器通道 A 故障 A31461 (N) 编码器 1:模拟编码器通道 B 故障 A31462 (N) 编码器 1：模拟编码器无通道

A31463 (N) 编码器 1：模拟传感器的位置值超出极限 A31470 (F, N) 编码器 1：检测出污染

F31500 (N, A) 编码器 1：超出位置跟踪运行范围

F31501 (N, A) 编码器 1：位置跟踪编码器位置在公差范围之外 F31502 (N, A) 编码器 1：带有测量变速箱的编码器没有有效信号 F31503 (N, A) 编码器 1：无法复位位置跟踪 A31700 编码器 1：有效性测试未发出期望值 N31800 (F) 编码器1：综合信息

F31801 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号 F31802 (N, A) 编码器1：时间片溢出 F31804 (N, A) 编码器1：校验和错误

F31805 (N, A) 编码器1：EPROM 校验和不正确 F31806 (N, A) 编码器1: 初始化失败

A31811 (F, N) 编码器 1: 编码器序列号已更改

F31812 (N, A) 编码器 1：不支持要求的周期或者 RX/TX 计时 F31813 编码器 1：硬件逻辑单位故障

F31820 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：报文故障 F31835 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F31836 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误 F31837 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：组件故障 A31840 编码器 1 DRIVE-CLiQ：低于阈值

F31845 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F31850 (N, A) 编码器 1：编码器求值内部软件错误 F31851 (N, A) 编码器1 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号 F31860 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障 F31875 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障 F31885 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

F31886 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错 F31887 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障

F31895 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障 F31896 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致 F31899 (N, A) 编码器 1：不明故障

A31902 (F, N) 编码器 1：出现 SPI-BUS 故障 A31903 (F, N) 编码器 1：出现 I2C-BUS 故障 F31905 (N, A) 编码器 1：参数错误设置 F31912 编码器 1：设备组合不允许 A31915 (F, N) 编码器 1：配置错误 F31916 (N, A) 编码器 1：参数设定出错 F31916 (N, A) 编码器 1：参数设定出错 A31920 (F, N) 编码器 1：温度传感器故障 A31930 (N) 编码器1：数据记录仪保存了诊断数据 A31940 (F, N) 编码器 1:主轴传感器 S1 电压错误 F31950 编码器 1：内部软件错误 A31999 (F, N) 编码器1：不明报警 F32100 (N, A) 编码器 2: 零脉冲距离出错 F32101 (N, A) 编码器 2: 零脉冲故障 F32103 (N, A) 编码器2：信号R振幅错误 F32110 (N, A) 编码器 2: 串行通讯故障 F32111 (N, A) 编码器2：绝对值编码器内部错误 F32112 (N, A) 编码器 2：串行记录中的故障位已置位 F32115 (N, A) 编码器 2：信号A或者B振幅错误(A^2 + B^2) F32116 (N, A) 编码器 2：监控信号A + B振幅错误 F32117 (N, A) 编码器 2：信号 A/B/R 取反出错 F32118 (N, A) 编码器 2：转速差值超出公差 F32120 (N, A) 编码器 2：电源电压故障 F32121 (N, A) 编码器 2: 粗略位置出错 F32122 编码器 2：内部电源出错

F32123 (N, A) 编码器 2：单极信号电平 A/B 超出公差 F32125 (N, A) 编码器 2：过调制信号A或者B振幅错误 F32126 (N, A) 编码器 2: AB振幅过高

F32129 (N, A) 编码器 2：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大 F32130 (N, A) 编码器 2：粗同步的零脉冲和位置错误 F32131 (N, A) 编码器 2：增量/绝对偏移位置过大 F32135 编码器 2：定位故障 F32136 编码器 2：检测多圈信息出错 F32137 编码器 2：内部定位错误

F32138 编码器 2：确定多圈信息时出现内部错误 F32150 (N, A) 编码器 2: 初始化出错

F32151 (N, A) 编码器 2:初始化的编码器转速过高 F32152 (N, A) 编码器 2：超出最大输入频率 F32160 (N, A) 编码器 2:模拟编码器通道 A 故障 F32161 (N, A) 编码器 2:模拟编码器通道 B 故障 F32163 (N, A) 编码器 2：模拟传感器的位置值超出极限 A32400 (F, N) 编码器 2: 报警阈值零脉冲距离出错 A32401 (F, N) 编码器 2: 报警阈值零脉冲故障 F32405 (N, A) 编码器 2：编码器信号转换模块温度错误

A32407 (F, N) 编码器 2：达到功能限值 A32410 (F, N) 编码器 2: 串行通信 A32411 (F, N) 编码器2：绝对值编码器报警

A32412 (F, N) 编码器 2：串行记录中的故障位已置位 A32414 (F, N) 编码器 2：信号C或者D振幅错误(C^2 + D^2) N32415 (F, A) 编码器2：信号A或者B振幅报警(A^2 + B^2) A32418 (F, N) 编码器2：超出每个采样速率的转速差值 A32419 (F, N) 编码器 2：信号A或者B超出公差 A32421 (F, N) 编码器 2: 粗略位置出错

A32422 (F, N) 编码器 2：方波编码器的脉冲数在公差范围外

A32429 (F, N) 编码器 2：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大 A32431 (F, N) 编码器 2：增量/绝对偏移位置过大 A32432 (F, N) 编码器 2：转子位置自适配误差 A32442 (F, N) 编码器 2：电池电压预警

A32443 (F, N) 编码器 2：单极 CD 信号电平超出规格 A32460 (N) 编码器 2:模拟编码器通道 A 故障 A32461 (N) 编码器 2:模拟编码器通道 B 故障 A32462 (N) 编码器 2：模拟编码器无通道

A32463 (N) 编码器 2：模拟传感器的位置值超出极限 A32470 (F, N) 编码器 2：检测出污染

F32500 (N, A) 编码器 2：超出位置跟踪运行范围

F32501 (N, A) 编码器 2：位置跟踪编码器位置在公差范围之外 F32502 (N, A) 编码器 2：带有测量变速箱的编码器没有有效信号 F32503 (N, A) 编码器 2：无法复位位置跟踪 A32700 编码器 2：有效性测试未发出期望值 N32800 (F) 编码器2：综合信息

F32801 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号 F32802 (N, A) 编码器2：时间片溢出 F32804 (N, A) 编码器2：校验和错误

F32805 (N, A) 编码器2：EPROM 校验和不正确 F32806 (N, A) 编码器2: 初始化失败

A32811 (F, N) 编码器 2: 编码器序列号已更改

F32812 (N, A) 编码器 2：不支持要求的周期或者 RX/TX 计时 F32813 编码器 2：硬件逻辑单位故障

F32820 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：报文故障 F32835 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F32836 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误 F32837 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：组件故障 A32840 编码器 2 DRIVE-CLiQ：低于阈值

F32845 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F32850 (N, A) 编码器 2：编码器求值内部软件错误 F32851 (N, A) 编码器2 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号 F32860 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障 F32875 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障

F32885 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

F32886 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错 F32887 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障

F32895 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障 F32896 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致 F32899 (N, A) 编码器 2：不明故障

A32902 (F, N) 编码器 2：出现 SPI-BUS 故障 A32903 (F, N) 编码器 2：出现 I2C-BUS 故障 F32905 (N, A) 编码器 2：参数错误设置 F32912 编码器 2：设备组合不允许 A32915 (F, N) 编码器 2：配置错误 F32916 (N, A) 编码器 2：参数设定出错 A32920 (F, N) 编码器 2：温度传感器故障 A32930 (N) 编码器2：数据记录仪保存了诊断数据 A32940 (F, N) 编码器 2:主轴传感器 S1 电压错误 F32950 编码器 2：内部软件错误 A32999 (F, N) 编码器2：不明报警 F33100 (N, A) 编码器 3: 零脉冲距离出错 F33101 (N, A) 编码器 3: 零脉冲故障 F33103 (N, A) 编码器3：信号R振幅错误 F33110 (N, A) 编码器 3: 串行通讯故障 F33111 (N, A) 编码器3：绝对值编码器内部错误 F33112 (N, A) 编码器 3：串行记录中的故障位已置位 F33115 (N, A) 编码器 3：信号A或者B振幅错误(A^2 + B^2) F33116 (N, A) 编码器 3：监控信号A + B振幅错误 F33117 (N, A) 编码器 3：信号 A/B/R 取反出错 F33118 (N, A) 编码器 3：转速差值超出公差 F33120 (N, A) 编码器 3：电源电压故障 F33121 (N, A) 编码器 3: 粗略位置出错 F33122 编码器 3：内部电源出错

F33123 (N, A) 编码器 3：单极信号电平 A/B 超出公差 F33125 (N, A) 编码器 3：过调制信号A或者B振幅错误 F33126 (N, A) 编码器 3: AB振幅过高

F33129 (N, A) 编码器 3：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大 F33130 (N, A) 编码器 3：粗同步的零脉冲和位置错误 F33131 (N, A) 编码器 3：增量/绝对偏移位置过大 F33135 编码器 3：定位故障 F33136 编码器 3：检测多圈信息出错 F33137 编码器 3：内部定位错误

F33138 编码器 3：确定多圈信息时出现内部错误 F33150 (N, A) 编码器 3: 初始化出错

F33151 (N, A) 编码器 3:初始化的编码器转速过高 F33152 (N, A) 编码器 3：超出最大输入频率 F33160 (N, A) 编码器 3:模拟编码器通道 A 故障

F33161 (N, A) 编码器 3:模拟编码器通道 B 故障 F33163 (N, A) 编码器 3：模拟传感器的位置值超出极限 A33400 (F, N) 编码器 3: 报警阈值零脉冲距离出错 A33401 (F, N) 编码器 3: 报警阈值零脉冲故障 F33405 (N, A) 编码器 3：编码器信号转换模块温度错误 A33407 (F, N) 编码器 3：达到功能限值 A33410 (F, N) 编码器 3: 串行通信 A33411 (F, N) 编码器3：绝对值编码器报警

A33412 (F, N) 编码器 3：串行记录中的故障位已置位 A33414 (F, N) 编码器 3：信号C或者D振幅错误(C^2 + D^2) N33415 (F, A) 编码器3：信号A或者B振幅报警(A^2 + B^2) A33418 (F, N) 编码器3：超出每个采样速率的转速差值 A33419 (F, N) 编码器 3：信号A或者B超出公差 A33421 (F, N) 编码器 3: 粗略位置出错

A33422 (F, N) 编码器 3：方波编码器的脉冲数在公差范围外

A33429 (F, N) 编码器 3：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大 A33431 (F, N) 编码器 3：增量/绝对偏移位置过大 A33432 (F, N) 编码器 3：转子位置自适配误差 A33442 (F, N) 编码器 3：电池电压预警

A33443 (F, N) 编码器 3：单极 CD 信号电平超出规格 A33460 (N) 编码器 3:模拟编码器通道 A 故障 A33461 (N) 编码器 3:模拟编码器通道 B 故障 A33462 (N) 编码器 3：模拟编码器无通道

A33463 (N) 编码器 3：模拟传感器的位置值超出极限 A33470 (F, N) 编码器 3：检测出污染

F33500 (N, A) 编码器 3：超出位置跟踪运行范围

F33501 (N, A) 编码器 3：位置跟踪编码器位置在公差范围之外 F33502 (N, A) 编码器 3：带有测量变速箱的编码器没有有效信号 F33503 (N, A) 编码器 3：无法复位位置跟踪 A33700 编码器 3：有效性测试未发出期望值 N33800 (F) 编码器3：综合信息

F33801 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号 F33802 (N, A) 编码器3：时间片溢出 F33804 (N, A) 编码器3：校验和错误

F33805 (N, A) 编码器3：EPROM 校验和不正确 F33806 (N, A) 编码器3: 初始化失败

A33811 (F, N) 编码器 3: 编码器序列号已更改

F33812 (N, A) 编码器 3：不支持要求的周期或者 RX/TX 计时 F33813 编码器 3：硬件逻辑单位故障

F33820 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：报文故障 F33835 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F33836 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误 F33837 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：组件故障 A33840 编码器 3 DRIVE-CLiQ：低于阈值

F33845 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F33850 (N, A) 编码器 3：编码器求值内部软件错误 F33851 (N, A) 编码器3 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号 F33860 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障 F33875 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障 F33885 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

F33886 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错 F33887 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障

F33895 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障 F33896 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致 F33899 (N, A) 编码器 3：不明故障

A33902 (F, N) 编码器 3：出现 SPI-BUS 故障 A33903 (F, N) 编码器 3：出现 I2C-BUS 故障 F33905 (N, A) 编码器 3：参数错误设置 F33912 编码器 3：设备组合不允许 A33915 (F, N) 编码器 3：配置错误 F33916 (N, A) 编码器 3：参数设定出错 A33920 (F, N) 编码器 3：温度传感器故障 A33930 (N) 编码器3：数据记录仪保存了诊断数据 A33940 (F, N) 编码器 3:主轴传感器 S1 电压错误 F33950 编码器 3：内部软件错误 A33999 (F, N) 编码器3：不明报警 F34207 (N, A) VSM：超出温度故障阈值 A34211 (F, N) VSM：超出温度报警阈值 N34800 (F) VSM：综合信息

F34801 VSM DRIVE-CLiQ：缺少生命符号 F34801 VSM DRIVE-CLiQ：缺少生命符号 F34802 VSM：时间片溢出 F34803 VSM：存储器测试 F34804 (N, A) VSM：CRC F34805 VSM：EPROM 校验和不正确 F34806 VSM: 初始化

A34807 (F, N) VSM：顺序控制时间监控 F34820 VSM DRIVE-CLiQ：报文故障

F34835 VSM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F34836 VSM DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误 F34837 VSM DRIVE-CLiQ：组件故障 A34840 VSM DRIVE-CLiQ：低于阈值

F34845 VSM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F34850 VSM：内部软件错误

F34851 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少生命符号 F34860 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障 F34875 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障 F34885 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

F34886 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错 F34887 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障

F34895 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障 F34896 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致 F34899 (N, A) VSM：不明故障

A34903 (F, N) VSM：出现 I2C-Bus 总线故障 A34903 (F, N) VSM：出现 I2C-Bus 总线故障 A34904 (F, N) VSM: EEPROM A34905 (F, N) VSM：参数存取 A34920 (F, N) VSM：温度传感器故障 F34950 VSM：内部软件错误 A34999 (F, N) VSM：不明报警 F35000 TM54F: 采样时间无效 F35001 TM54F: 参数值无效 F35002 TM54F: 调试模式被拒

F35003 TM54F: 需要在控制单元上进行应答 F35011 TM54F：驱动对象编号分配错误 A35012 TM54F：正在执行强制故障检查 F35013 TM54F：强制故障检查出错 A35014 TM54F：尚未执行“强制故障检查” A35015 TM54F: 电机模块被更换，配置不一致 A35016 TM54F：没有建立和驱动的有效数据通讯 F35040 TM54F：24 V 欠电压 F35043 TM54F：24 V 过电压 F35051 TM54F: 某一监控通道故障 F35052 (A) TM54F：内部硬件故障 F35053 TM54F: 超出温度故障阈值 A35054 TM54F：超出温度报警阈值 A35075 (F) TM54F：内部通讯故障 A35080 (F) TM54F：安全参数的校验和错误

A35081 (F) TM54F：用于安全应答的 F-DI 上出现稳态 1 信号 F35150 TM54F：通讯故障 F35151 TM54F: 差异故障 F35152 TM54F：内部软件错误 A35200 (F, N) TM：校准数据

F35207 (N, A) TM：超出通道 0 温度故障/报警阈值 F35208 (N, A) TM：超出通道 1 温度故障/报警阈值 F35209 (N, A) TM：超出通道 2 温度故障/报警阈值 F35210 (N, A) TM：超出通道 3 温度故障/报警阈值 A35211 (F, N) TM：超出通道 0 温度报警阈值 A35212 (F, N) TM：超出通道 1 温度报警阈值 A35213 (F, N) TM：超出通道 2 温度报警阈值 A35214 (F, N) TM：超出通道 3 温度报警阈值 F35220 (N, A) TM：达到信号输出的极限频率

F35221 (N, A) TM：“设定-实际”差值超出公差 A35222 (F, N) TM：编码器线数错误 A35223 (F, N) TM：零脉冲偏移错误 A35224 (N) TM：零脉冲同步中断

A35225 TM：零脉冲同步停止 - 编码器不在就绪状态 A35226 TM：信号A/B未激活

A35227 不支持 EDS 转换/编码器数据组更改 A35228 (F, N) TM：采样时间 p4099[3] 无效 F35229 TM 时间片禁用 F35230 TM：硬件故障

A35231 TM：缺少“通过PLC控制” A35232 TM41: 零脉冲不同步，须进行上电 F35233 DRIVE-CLiQ 部件不支持功能

F35400 (N, A) TM：超出通道 4 温度故障/报警阈值 F35401 (N, A) TM：超出通道 5 温度故障/报警阈值 F35402 (N, A) TM：超出通道 6 温度故障/报警阈值 F35403 (N, A) TM：超出通道 7 温度故障/报警阈值 F35404 (N, A) TM：超出通道 8 温度故障/报警阈值 F35405 (N, A) TM：超出通道 9 温度故障/报警阈值 F35406 (N, A) TM：超出通道 10 温度故障/报警阈值 F35407 (N, A) TM：超出通道 11 温度故障/报警阈值 A35410 (F, N) TM：超出通道 4 温度报警阈值 A35411 (F, N) TM：超出通道 5 温度报警阈值 A35412 (F, N) TM：超出通道 6 温度报警阈值 A35413 (F, N) TM：超出通道 7 温度报警阈值 A35414 (F, N) TM：超出通道 8 温度报警阈值 A35415 (F, N) TM：超出通道 9 温度报警阈值 A35416 (F, N) TM：超出通道 10 温度报警阈值 A35417 (F, N) TM：超出通道 11 温度报警阈值 N35800 (F) TM：综合信息

A35801 (F, N) TM DRIVE-CLiQ：缺少生命符号 A35802 (F, N) TM：时间片溢出 A35803 (F, N) TM：存储器测试 F35804 (N, A) TM: CRC

A35805 (F, N) TM：EPROM 校验和不正确 A35807 (F, N) TM：顺序控制时间监控 F35820 TM DRIVE-CLiQ：报文故障 F35835 TM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F35836 TM DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误 F35837 TM DRIVE-CLiQ：组件故障 A35840 TM DRIVE-CLiQ：低于阈值 F35845 TM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F35850 TM：内部软件错误

F35851 TM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少生命符号

F35860 TM DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障 F35875 TM DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障 F35885 TM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

F35886 TM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错 F35887 TM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障

F35895 TM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障 F35896 TM DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致 F35899 (N, A) TM：不明故障

A35903 (F, N) TM：出现 I2C 总线故障 A35904 (F, N) TM: EEPROM A35905 (F, N) TM：参数存取 A35906 (F, N) TM：缺少 24 V电源 A35907 (F, N) TM：硬件初始化失败 A35910 (F, N) TM：模块过热

A35911 (F, N) TM: 等时同步运行生命符号故障 A35920 (F, N) TM：通道 0 温度传感器故障 A35921 (F, N) TM：通道 1 温度传感器故障 A35922 (F, N) TM：通道 2 温度传感器故障 A35923 (F, N) TM：通道 3 温度传感器故障 A35924 (F, N) TM：通道 4 温度传感器故障 A35925 (F, N) TM：通道 5 温度传感器故障 A35926 (F, N) TM：通道 6 温度传感器故障 A35927 (F, N) TM：通道 7 温度传感器故障 A35928 (F, N) TM：通道 8 温度传感器故障 A35929 (F, N) TM：通道 9 温度传感器故障 A35930 (F, N) TM：通道 10 温度传感器故障 A35931 (F, N) TM：通道 11 温度传感器故障 F35950 TM：内部软件错误 A35999 (F, N) TM：不明报警 F36207 (N, A) 集线器：组件过热故障 A36211 (F, N) 集线器：组件过热报警 F36214 (N, A) 集线器：24 V 电源过电压故障 F36216 (N, A) 集线器：24 V 电源欠电压故障 A36217 (N) 集线器：24 V 电源欠电压报警 N36800 (F) 集线器：综合信息

A36801 (F, N) DRIVE-CLiQ 集线器：缺少生命符号 F36802 (N, A) 集线器：时间片溢出 F36804 (N, A) 集线器：校验和错误 A36805 (F, N) Hub：EEPROM 校验和不正确 F36820 DRIVE-CLiQ 集线器：报文故障

F36835 DRIVE-CLiQ 集线器：循环数据传送故障 F36836 DRIVE-CLiQ 集线器：DRIVE-CLiQ 数据发送错误 F36837 DRIVE-CLiQ 集线器：组件故障 A36840 DRIVE-CLiQ 集线器：低于阈值

F36845 DRIVE-CLiQ 集线器：循环数据传送故障 F36851 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：缺少生命符号 F36860 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：报文故障 F36875 HUB DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障 F36885 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：循环数据传送故障

F36886 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错 F36887 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：组件故障

F36895 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：交互式循环数据传送故障 F36896 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：组件特性不一致 F36899 (N, A) 集线器：不明故障 F36950 集线器：内部软件错误 A36999 (F, N) 集线器：不明报警 F37001 HF 阻尼器：过电流 F37002 HF 阻尼器：阻尼电压过高 F37003 HF 阻尼器：没有建立阻尼电压 F37004 HF 阻尼器：散热器过热 F37005 HF 阻尼器：过载 I2t

F37012 HF 阻尼器：散热器的温度探头断线 F37013 HF 阻尼器：散热器的温度探头短路 F37024 HF 阻尼器：热模型超温 F37025 HF 阻尼器：芯片过热 A37034 HF 阻尼器：内部空间超温 F37036 HF 阻尼器：内部空间超温 F37040 HF 阻尼器：24 V 欠电压 A37041 (F) HF 阻尼器：24 V 欠电压报警 F37043 HF 阻尼器：24 V 过电压 A37044 (F) HF 阻尼器：24 V 过电压报警 F37045 HF 阻尼器：电源欠电压 A37049 HF 阻尼器：内部风扇损坏 F37050 HF 阻尼器：24 V 过电压故障 F37052 HF 阻尼器：EEPROM 数据错误 A37056 (F) HF 阻尼器：散热器过热 A37310 (F) HF 电抗器：超温 F37311 HF 电抗器：散热器超温 A37312 (F) HF 电抗器：超温或风扇故障 F37313 HF 电抗器：超温或风扇故障 A37502 (F) HF 阻尼器：阻尼电压过高 N37800 (F) HF 阻尼器：综合信息 A37801 (F, N) HF 阻尼器：缺少生命符号 F37804 (N, A) HF 阻尼器：CRC F37805 HF 阻尼器：EPROM 校验和不正确 F37820 HF 阻尼器：报文错误 F37835 HF 阻尼器：循环数据传送失败

F37836 HF 阻尼器：发送 DRIVE-CLiQ 数据失败

F37837 HF 阻尼器：组件故障

A37840 HF 阻尼器 DRIVE-CLiQ：低于阈值 F37845 HF 阻尼器：循环数据传送失败 F37850 HF 阻尼器：内部软件错误 F37851 HF 阻尼器(CU)：缺少生命符号 F37860 HF 阻尼器(CU)：报文错误 F37875 HF 阻尼器(CU)：电源电压故障 F37885 HF 阻尼器(CU)：循环数据传送失败

F37886 HF 阻尼器(CU)：发送 DRIVE-CLiQ 数据失败 F37887 HF 阻尼器(CU)：组件故障

F37895 HF 阻尼器(CU)：交互循环数据传送失败 F37896 HF 阻尼器(CU)：组件属性不一致 F37899 (N, A) HF 阻尼器：不明故障 F37903 HF 阻尼器：出现 I2C 总线故障 F37950 HF 阻尼器：内部软件错误 A37999 (F, N) HF 阻尼器：不明报警 F40000 DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障 F40001 DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障 F40002 DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障 F40003 DRIVE-CLiQ 插口 X103 故障 F40004 DRIVE-CLiQ 插口 X104 故障 F40005 DRIVE-CLiQ 插口 X105 故障 A40100 DRIVE-CLiQ 插口 X100 报警 A40101 DRIVE-CLiQ 插口 X101 报警 A40102 DRIVE-CLiQ 插口 X102 报警 A40103 DRIVE-CLiQ 插口 X103 报警 A40104 DRIVE-CLiQ 插口 X104 报警 A40105 DRIVE-CLiQ 插口 X105 报警 F40799 CX32：超出了定义的传输结束点 F40801 CX32 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号 F40820 CX32 DRIVE-CLiQ：报文故障 F40825 CX32 DRIVE-CLiQ：电源电压故障 F40835 CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F40836 CX32 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误 F40837 CX32 DRIVE-CLiQ：组件故障

F40845 CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F40851 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：缺少生命符号 F40860 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障 F40875 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障 F40885 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

F40886 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错 F40887 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障

F40895 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障 F49150 冷却单元：出现故障

F49151 冷却单元：导热性超出故障阈值 F49152 冷却单元：缺少接通指令反馈信息 F49153 冷却单元：冷却液流量过低 F49154 (A) 冷却单元：出现泄露

F49155 冷却单元：功率栈适配器固件版本太旧 F49156 冷却单元：冷却液温度超出故障阈值 A49170 冷却单元：出报警

A49171 冷却单元：导热性超出报警阈值 A49171 冷却单元：导热性超出报警阈值 A49172 冷却单元：导热性实际值无效 A49173 冷却单元：冷却液温度超出报警阈值 F49200 励磁总信号故障 A49201 (F) 励磁总信号报警 A50001 (F) 通讯板：报警 1 A50002 (F) 通讯板：报警 2 A50003 (F) 通讯板：报警 3 A50004 (F) 通讯板：报警 4 A50005 (F) 通讯板：报警 5 A50006 (F) 通讯板：报警 6 A50010 (F) 通讯板：报警 10 A50020 (F) 通讯板：报警 20

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