基于ZigBee技术的无线三表远程抄表系统

基于ZigBee技术的无线三表远程抄表系统

上海顺舟网络科技有限公司基于 ZigBee 技术的无线三表远程抄表系统关键词：Zigbee、无线抄表、GPRS/CDMA一、应用需求在电力、自来水和管道煤气等公用事业系统的信息化过程中，户表数据的自动抄送具有十 分重要的意义，也是行业单位迫切想要解决的问题，因为水电煤三表数据抄送的准确性、及时 性，直接影响公用事业部门系统的信息化水平、甚至管理决策、经济效益。 传统的手工抄表费时、费力，准确性和及时性得不到可靠的保障，这导致了相关营销和企 业管理类软件不能获得足够详细和准确的原始数据；一般人工抄表都按月抄表，对于用户计量 来说是可行的，但对于相关供应部门进行更深层次的分析和管理决策却不够，行业的实际需求 催生着自动抄表系统的技术和应用的不断发展。 随着无线通信技术的不断发展，近年来出现了面向低成本设备无线联网要求的技术，称之 为 zigbee，它是一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术， 主要适合于自动控制、远程控制领域及家用设备联网，我们采用 zigbee 技术和 GPRS/CDMA 技术 结合，可以为水电煤三表的无线抄表提供很好的解决方案。二、技术要求无线抄表系统对无线通讯数据的传输和保存有着很高的要求，即数据可靠性要求很高；由 于用电池供电，因此对功耗要求也很苛刻；无线抄表系统可以摆脱人工抄表的办法，利用数据 通讯协议传输数据；基于以上原因，要求设计的自动无线远传抄表系统应该具有计量准确、通 信可靠、抄表方便、功耗低等远程抄表系统的优点，以及节省人力、远程监控、远程维护的功 能。 同样是无线抄表系统，相对于电表而言，水电煤三表的抄表系统存在更多的技术难题，这 主要体现在抄表终端的设计上，纳起来，水电煤三表的抄表终端必须解决以下几个方面的技术 要求 供 电 由于水电煤三表的抄表终端采用电池供电，因此，对功耗要求非常苛刻，一般而言，电池-1-

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上海顺舟网络科技有限公司的使用时间至少要在3～6年，这取决于电池的容量、设备的耗电情况、设备的运行要求等等因 素。 成 本 无论是家庭用户，还是企业用户，抄表终端的成本始终是绕不开的话题，特别是家庭用户， 对于成本更为敏感。这里的成本包括两个部分：第一，一次性改造或者安装的成本；第二，系 统的运行成本。最好的方案应当是一次性投入的成本尽可能低，运行成本没有或者非常低。 故障检测 人工抄表除了抄读水电煤三表读数外， 同时还担负着检查水电煤三表工作是否正常的任务。 如果改为自动抄表系统，那么该系统应当也具备对水电煤三表故障的自动检测功能。当然，这 需要水电煤三表与抄表终端的配合才能实现。 通信可靠性 这是无线抄表系统的最基本的要求，但同时又是不很容易解决定问题。 无线网络的自组织、自愈功能 自组织：无需人工干预，网络节点能够感知其他节点的存在，并确定连接关系，组成结构 化的网络； 自愈功能：增加或者删除一个节点，节点位置发生变动，节点发生故障等等，网络都能够 自我修复，并对网络拓扑结构进行相应地调整，无需人工干预，保证整个系统仍然能正常工作。 具备自组织、自愈能力的自动抄表网络才是最理想的网络， zigbee技术能够很好地支持这 种智能型的网络。三、Zigbee 技术简介zigbee是一种无线连接技术的商业化命名，该无线连接技术主要解决低成本、低功耗、低 复杂度、低传输速率、近距离的设备联网应用。 国际上，IEEE802.15.4工作组及zigbee联盟共同致力于该无线连接技术的推广工作，其中， IEEE802.15.4工作组主要负责制定zigbee物理层及MAC层的协议， 其余协议主要参照和采用现有 标准，以便于今后不同厂商设备的互联互通； zigbee联盟则负责高层应用及市场推广工作。而 于2002年成立的zigbee联盟如今已经吸引了上百家芯片公司、无线设备公司的加入。目前， Freescale、TI等国际巨头都已推出了比较成熟的zigbee开发平台。-2-

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上海顺舟网络科技有限公司ZigBee 标准基于 802.15.4 协议栈而建立，具备了强大的设备联网功能，它支持三种主要 的自组织无线网络类型，即星型结构、网状结构(Mesh)和簇状结构(Cluster tree)，特别是网 状结构，具有很强的网络健壮性和系统可靠性。图一ZIGBEE 星型网络结构星型网络结构特点 支持点对点、点对多点通信 中心节点为 ZIGBEE 协调器，终端节点为 ZIGBEE 终端设备 所有数据经过中心节点 适合圆形分散、距离较近的设备联网-3-

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上海顺舟网络科技有限公司图二ZIGBEE 网状网络结构MESH 网状网络结构特点 系统采用多跳式路由通信 网络容量很大 可以跨越很大的物理空间，适合距离较远比较分散的结构MESH网状网络拓扑结构的网络具有强大的功能，网络的所有实体只有要通信范围之内，都可以互相通信，如果没有直接通路，还可以通过“多级跳”的方式来通信；该拓扑结构还可以组 成极为复杂的网络；除此之外，网络还具备自组织、自愈功能。四、Zigbee 技术特点设备省电zigbee 技术采用了多种节电的工作模式，可以确保两节五号电池支持长达 6 个月到2 年左右的使用时间； 通信可靠zigbee 采用了 CSMA－CA 的碰撞避免机制， 同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙，避免了发送数据时的竞争和冲突；MAC 层采用了完全确认的数据传输机制，-4-

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上海顺舟网络科技有限公司 每个发送的数据包都必须等待接收方的确认信息； 网络的自组织、自愈能力强zigbee的自组织功能：无需人工干预，网络节点能够感知其他节点的存在，并确定连接关系，组成结构化的网络；zigbee自愈功能：增加或者删除一个节点，节点位置发生变动，节点发生故障等等，网络都能够自我修复，并对网络拓扑结构进行相应地调整，无需人工干预，保证整个 系统仍然能正常工作。 具备自组织、自愈能力的无线通信网络才是自动抄表系统最理想的通信方式。 成本低廉 设备的复杂程度低，且 Zigbee 协议是免专利费的，这些可以有效地降低设备成本； Zigbee 的工作频段灵活，为免执照频段的 2.4GHz，就是没有使用费的无线通信。 网络容量大 一个 ZigBee 网络可以容纳最多 254 个从设备和一个主设备，一个区域内可以同时存 在 200 多个 ZigBee 网络； 数据安全 ZigBee 提供了数据完整性检查和鉴权功能，加密算法采用 AES-128，同时各个应用可 以灵活确定其安全属性。五、基于 ZigBee 技术的无线三表远程抄表系统解决方案通过前面对水电煤公用事业抄表系统的技术要求分析，结合 zigbee 技术特点和技术优势， 采用 zigbee 技术来实现水电煤三表的无线抄表是一个非常理想的解决方案。 在实际应用中，我们选择了将 zigbee 技术与 GPRS/CDMA 结合起来，根据抄表用户的不同 分布，来灵活地构建抄表的无线网络。 对于每个抄表终端而言，要求超低功耗、低成本（包括设备成本、运行成本） ，并且数据的 传输速率不高，对于居民小区的抄表，抄表终端通常分布较密集、距离较近，zigbee 技术 可以很好地满足这些要求； 终端采集的数据需要送到水电煤公用事业公司的集抄管理中心，这可以通过 GPRS/CDMA 网-5-

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上海顺舟网络科技有限公司 络来实现，它无距离限制，且无需网络规划、几乎不需要维护；所构建的 zigbee 网络既可以是星形拓扑，也可以是网状网络拓扑，不论是哪种拓扑结构的 zigbee 网络，根据实际的组网需要，设计合理的网络结构。ZIGBEE终端节点GPRS/CDMA ZIGBEE中心节点 数据库集抄中心单元楼居 民 小 区ZigBee无线三表抄表系统解决方案—系统拓扑图采用MESH网状网络结构，保证数据传输的可靠性 每幢单元楼设置一个ZIGBEE远端节点 一个小区设置一个ZIGBEE中心节点 ZIGBEE中心节点数据通过GPRS/CDMA或ADSL上传到集抄中心-6-

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上海顺舟网络科技有限公司水表煤气表电表数据采集器 ZIGBEE中心节点485总线楼 层单 元 楼 1ZIGBEE远端节点1ZIGBEE远端节点NZigBee三表抄表系统--单元楼结构图每楼层的水电煤三表通过RS485总线连接数据采集器，再连接到ZIGBEE远端节点 每幢单元楼设置一个ZIGBEE远端节点，负责数据收发或作路由器 ZIGBEE远端节点上传到ZIGBEE中心节点六、Zigbee 技术方案优势目前的自动抄表系统，从数据传输角度划分，可分为有线、无线两大类，这两大类抄表系 统各有其适用的应用领域，但就抄表系统的投资、建设、维护等几方面而言，无线抄表系统显 然具有更大优势。 目前市场上的无线抄表系统大致可分为基于无线数传模块、 基于 GPRS/CDMA 数字蜂窝网络、 或者是二者结合等几种方式，从应用角度而言，都存在以下一种或几种问题：-7-

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上海顺舟网络科技有限公司 使用成本较高GPRS/CDMA 数据传输需要付费，对于家庭水电煤三表抄表来说，系统的运行成本很高；网络的自管理能力有限 采用无线数传模块，除了数据轮询时间随节点数增加而线形增加外，所组建的无线网络 的自管理功能非常有限，增加或者减少节点，都需要人工去修改相应的数据库配置；节 点出现故障，也常常需要人工去诊断等等； 抄表终端的供电问题难以很好地解决，由于抄表终端难以做到极低功耗，所以供电问题 始终是一个瓶颈。比较项目网络使用 设备功耗 网络规模 传输距离 传输带宽Zigbee2.4G 免费频段，无使用费 极低 容量很大，65536 1—1000 米 最大 256KGPRS/CDMA需要使用费 高 1 远距离 128KWLAN免费频段，无使用费 高 32 1—50 米 11M技术优点成本低， 功耗低， 网络容量大， 覆盖范围广，适合远距 网络安全性高 离传输数据速率大-8-

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上海顺舟网络科技有限公司七、顺舟网络科技的 ZIGBEE 通信模块顺舟科技 SZ02-ZIGBEE 通信模块-9-

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上海顺舟网络科技有限公司参数名称频 段 通讯协议标准 网络拓扑结构 调制方式 数据传输速率 寻址方式 数据加密 错误校验 信道接入方式 信道数 通信时延 最大发射功率 接收灵敏度 工作温度 天线 通信距离 数据接口 配置端口 电源 工作功耗性能参数2.4-2.483GHz IEEE 802.15.4 zigbee 网状网、星型 DSSS （O-QPSK） 最大 250KBps 64 位 IEEE 地址，8 位网络地址 128-bit AES CRC-16/32 CSMA-CA 和时隙化的 CSMA-CA 16 15ms（激活或信道接入） ，30ms（设备搜索） 25dbm -92dbm -40-85℃ 2.4G 外置天线 500 米 RS232/485（RJ45 接口） RS232（RJ45 接口） 9V（标准工业接线端子） 2.2W- 10 -

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