西门子802D特殊默认指令

一、加速度性能:BRISK（默认），SOFT

BRISK 机床坐标轴按最大加速度的轨迹运行，直至达到所要求的进给率。提供时间最优 化的加工过程，从而可以在很短时间之内就可以达到设定速度，但必须注意到在 加速过程中会出现一些跳动。

SOFT 机床坐标轴按上升的加速度的轨迹运行，直至达到所要求的进给率。SOFT 加速 性能避免了加速度的突变，从而使产生的轨迹精度更高，并减轻对机床的负担。

图-BRISK与SOFT加速过程对比

编程

BRISK 有跳动的轨迹加速度

SOFT 跳动受到限制的轨迹加速度

编程举例：

N10 SOFT G1 X30 Z84 F650 跳动受到限制的轨迹加速度 ?

N90 BRISK X87 Z104 以有跳动的轨迹加速度继续

二、NC 语言的选择

G290为西门子方式（默认） G291为其他NC语言

三、准确定位/连续路径加工:G9，G60（默认），G64

功能：针对程序段转换时不同的性能要求，802D 提供一组G 功能用于进行最佳匹配的 选择。比如，有时要求坐标轴快速定位；有时要求按轮廓编程对几个程序段进行 连续路径加工。

编程： G60 准确定位--模态有效

G64 连续路径加工--模态有效 G9 准确定位--单程序段有效 G601 精准确定位窗口 G602 粗准确定位窗口

1.准确定位 G60,G9

G60或G9 功能生效时，当到达定位精度后，移动轴的进给速度减小到零。如果一个程序段的轴位移结束并开始执行下一个程序段，则可以设定下一个模态有效的G功能: ? G601 精准确定位窗口（默认）

所有的坐标轴都到达“精准确定位窗口” (机床数据中设定值)后，开始进行程序段转换。

? G602 粗准确定位窗口

当所有的坐标轴都到达“粗准确定位窗口”（机床数据中设定值）后，开始进行程序段转换。

图-G60/G9 生效时粗准确定位窗口和精准确定位窗口说明

在执行多次定位过程时，“准确定位窗口”如何选择将对加工运行总时间影响很大。精确调整需要较多时间。

编程举例 ：

N5 G602 粗准确定位窗口 N10 G0 G60 Z? 准确定位，模态方式 N20 X?Y? G60继续有效 ?

N50 G1 G601 ? 精准确定位窗口 N80 G64 Z? 转换到连续路径方式 ?

N100 G0 G9 Z? 准确定位，单程序段有效 N111? 仍为连续路径方式 ?

注释：指令 G9 仅对单独程序段有效，而G60 准确定位一直有效，直到被G64取代为止。

2.连续路径加工G64

连续路径加工方式的目的就是在一个程序段到下一个程序段转换过程中避免进给停顿，并使其尽可能以相同的轨迹速度（切线过渡）转换到下一个程序段，并以可预见的速度过渡执行下一个程序段的功能。

在有拐角的轨迹过渡时（非切线过渡）有时必须降低速度，从而保证程序段转换时不发生速度的突然变化，或者加速度的改变受到限制（如果SOFT 有效）。 编程举例

N10 G64 G1 X? F? 连续路径加工 N20 Y.. 继续 ?

N180 G60? 转换到准确定位

在 G64 连续路径加工方式下，控制系统预先自动确定几个NC 程序段的速度。在接近切线过渡的情况下，可以连续几个程序段进行加速或减速。若加工路径由几个较短的位移组成，

则使用预览功能可以达到更高的速度。

图-G60与G64插补对比

四、拐角特性:G450，G451

功能 在 G41/G42 有效的情况下，一段轮廓到另一段轮廓以不连续的拐角过渡时可以

通过G450 和G451 功能调节拐角特性。控制器自动识别内角和外角。对于内角必须要回到轨迹等距线交点。

编程 G450（默认） 圆弧过渡

G451 等距交点

图-外角的拐角特性

图-内角的拐角特性

1. 圆弧过渡 G450

刀具中心轨迹为一个圆弧，其起点为前一曲线的终点，终点为后一曲线的起点，半径等于刀具半径。圆弧过渡在运行下一个、带运行指令的程序段时才有效；比如有关进给值。

2. 交点 G451

回刀具中心轨迹交点以刀具半径为距离的等距线交点（圆弧或直线）。在轮廓有尖角时可能会产生多余的空行程，其大小与刀具的半径相关。当达到所设定的角度值（100 度）时，控制系统在此自动转换到过渡圆弧。

图-尖角并转换到过渡圆弧

五、带先导控制功能运行:FFWON，FFWOF（默认）

功能 通过先导控制功能可以把轨迹运行时速度相关的随动距离减少为零。利用先导控

制功能，可以使轨迹运行精度更精确，从而使加工结果更令人满意。

编程 FFWON 先导控制功能接通

FFWOF 先导控制功能关闭

编程举例

N10 FFWON 先导控制功能接通 N20 G1 X? Y?Z? F900 ?

N80 FFWOF 先导控制功能关闭

六、编程的工作区域限制：G25，G26，WALIMON，WALIMOF（默认）

功能 可以用 G25/26 定义所有轴的工作区域，规定哪些区域可以运行，哪些区域不可以

运行。当刀具长度补偿有效时，指刀尖必须要在此区域内；否则，刀架参考点必须在此区域内。坐标值以机床为参照系。可以在设定参数中分别规定每个轴和每个方向其工作区域限制的有效性。除了通过 G25/G26 在程序中编程这些值之外，另外也可以通过操作面板在设定 数据中输入这些值。为了使能或取消各个轴和方向的工作区域限制，可以使用可编程的指令组WALIMON、WALIMOF。

编程 G25 X? Y?Z? 工作区域下限

G26 X? Y?Z? 工作区域上限 WALIMON 工作区域限制使能 WALIMOF 工作区域限制取消

图-可编程的工作区域限制，2 个尺寸举例

说明 ? 使用G25,G26 加工时，必须通过机床数据20080：AXCONF_CHANAX_ NAME_TAB 定

义通道轴名称。这些名称可以和MD20060:AXCONF_GEOAX_NAME_TAB 中定义的几

何轴不同。

? G25/G26 可以与地址S 一起，用于限定主轴转速。 ? 坐标轴只有在回参考点之后工作区域限制才有效。

编程举例

1.工作区域限制

N10 G25 X10 Y-20 Z30 工作区域限制下限值 N20 G26 X100 Y110 Z300 工作区域限制上限值 N30 T1 M6

N40 G0 X90 Y100 Z180

N50 WALIMON 工作区域限制使能 ? 仅在工作区域内 N90 WALIMOF 工作区域限制取消 2.主轴转速限制

N10 G25 S12 ;主轴转速下限:12 转/分钟 N20 G26 S700 ;主轴转速上限:700 转/分钟

说明：（1）通过在程序中写入 G25 或G26 指令和地址S 下的转速，可以限制特定情况下

主轴的极限值范围。与此同时原来设定数据中的数据被覆盖。G25或G26 指令均要求一独立的程序段。原先编程的转速S 保持存储状态。 （2）主轴转速的最高极限值在机床数据中设定。通过面板操作可以激活用于其它极

限情况的设定参数。

七、圆弧进给率修调:CFTCP，CFC（默认）

功能 如果刀具半径补偿和圆弧编程已经使能，则若使编程的进给F 在圆弧轮廓处生效，

就必须对刀具中心点处的进给率进行修调。如果该修调功能已经激活，则会自动考虑圆弧的内外加工，以及当前的刀具半径。对于直线轮廓的加工则无需进行进给率的修调。此时，刀具中心的进给率与所编程轮廓处的进给率相同。如果要求所编程的进给率在刀具中心有效，则必须关闭进给率修调。使用模态有效的指令CFTCP/CFC关闭该功能。

编程 CFTCP 关闭进给率修调（编程的进给率在刀具中心上有效）

CFC 开启圆弧进给率修调（编程的进给率在切削轮廓上有效）

图-用于内部/外部加工的进给率修调

修调的进给率

外部圆弧加工：F 修调＝F 编程（r 轮廓＋r 刀具）/r 轮廓 内部圆弧加工：F 修调＝F 编程（r 轮廓－r 刀具）/r 轮廓

其中r轮廓为圆弧轮廓半径，r刀具为刀具半径。

编程举例

N10 G42? 开启刀具半径补偿 N20 CFC? 开启圆弧进给率修调 N30 G2 X? Y? I? J? F350 进给率值在轮廓处有效 N40 G3 X? Y?I? J? 进给率值在轮廓处有效 ?

N70 CFTCP 关闭进给率修调，编程的进给率在刀具中心有效

说明：综上所述，在加工圆弧外部圆弧轮廓时，若要使加工轮廓上的线速度与直线轮廓速

度相同，刀具中心需要适当加速，因为单位时间内刀具中心与切削轮廓的转角一致则刀具中心所走过的弧长要更长一些。在加工内部圆弧轮廓时则与之相反。

因为在粗加工时，圆弧轮廓部分加工余量较多，需要加工运行平稳些；而精加工时，为保证工件表面一致，则需要在加工轮廓上的线速度一致。所以，CFTCP适合粗加工，CFC适合精加工。

八、其他开机默认指令

PAROTOF、TOROTOF、DIAMOF等一些其他开机默认字符，大都是在调用循环模块时，指定其模块参数为仅在机床运动类型“T”和“M”中。也就是在数控车系统或数控铣\\加工中心系统中，同样一个加工方式或内容需要填写的参数也不尽相同，那么为了使操作者更直观的正确填写加工参数时，限定相对应的系统所需要的固定参数内容。

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