QT一键目标板远程调试

1. 说明

最近Qt IDE由于出色的跨平台特性，逐步开始流行。编译环境也集成了常用到的编译调试工具。大部分玩Linux的高手应该是自己写脚本来实现一键远程部署和调试等命令。但是对于新手不免有很大难度。下面说说利用QT自带的远程部署工具和远程调试工具gdbserver，远程SSH工具。无需安装NFS。 Gdbserver的安装参见

SSH的安装根据自己目标板安装。

2. 远程部署linux设备添加

打开工具》选项》linux设备》设备配置选项卡

添加一个通用Linux设备，这里需要输入设备名称，主机名称是（ARM）目标板IP地址，SSH端口默认是22，用户名和密码是你需要登录的账户，当然我建议登录root，当然这里填写自己目标板的root账户名密码。

3. 将工程添加远程部署

目的是把执行文件拷贝到目标板指定目录

点击左侧《编辑》选项卡，打开XXX.pro工程文件，添加如下代码 target.path = /opt

INSTALLS += target sources

上面代码的意思添加目标板文件路径，添加代码后点击左侧《项目》选项卡，打开运行《设置》标签，对该项目添加远程部署，点击添加，选择《部署到远程Linux主机》，配置设备选择①中添加的设备。

下面就可以看到刚才添加的目标文件路径，目标板可执行文件就存放在这里

4. 增加额外的远程命令

Qt远程运行和调试时有两个bug：

一是当第二次部署运行的时候，sftp部署会失败，弹出错误如下

造成这问题的原因很简单，就是旧可执行文件无法被新的文件覆盖，sftp也不能怎么加强制覆盖的参数。

二是当远程运行后，远程指令无法再点击停止按钮后退出远程指令进程，也就是说当你运行N次后目标板不断开闭进程，导致延迟越来越大，越来越卡。可以用PS命令来验证这个说法。

解决办法是增加一条远程部署命令删除原来的文件，同时也终止上一次远指令，写一个脚本文件我的名称名kill_list.sh，脚本文件如下

PID=`ps ax | grep $1 | awk '{if ($0 !~/grep/) {print $1}}'` # echo \if [ -n \

kill -9 $PID >/dev/null 2>&1 fi

点击《添加部署步骤》添加如下命令行：/opt/kill_list.sh是脚本文件路径，RichBike是可执行程序文件，&不阻塞。目的是找到包含这个可执行文件名的程序将它终止。

5. 远程运行配置

目的是程序在目标板运行，而且将打印信息显示在本地，从而实现远程运行 点击《添加》选择在《远程设备是运行》，参数选项的-qws如果目标板之前没有窗口程序那么你就需要加上它。

6. 远程运行测试

建议工程在改变编译环境时执行重新构建

点击运行按钮，如果正常运行，执行结果如下。

7. 远程部署调试

打开工具》选项》编译和运行》工具链选项卡

添加一个自定义工具链，也就是GCC编译器和调试器，编译器路径添加自己arm-linux-gcc编译器，arm-fsl-linux-gnueabi-gcc是我安装的交叉编译器。arm-linux-gdb是自己交叉编译环境的调试器，这里也可以用Gdbserver的调试器，如果环境变量配置文件正确的话编译器和调试器只输入名称就可以，会自动生成绝对路径。

8. 配置调试器

打开工具》选项》调试器》GDB选项卡

Gdb启动脚本：填写Gdbserver的arm-linux-gdb绝对目录，超时时间默认

9. 添加调试器

点击左侧《项目》的《构建设置》标签，在构建设置栏中添加qt的KIT，这里选择调试。 选择运行，无法进行调试。

10. 断点调试程序

在程序中先设置断点，点击调试按钮，如果正常运行，执行结果如下 可以看到程序进程PID、连接端口号、连接IP。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/gppo.html