传感器与检测技术实验报告

“传感器与检测技术”实验报告

序号 实验名称 1 电阻应变式传感器实验 2 电感式传感器实验 3 电容传感器实验

学号： 913110200229 姓名： 杨薛磊 序号： 83

实验一 电阻应变式传感器实验 （一）应变片单臂电桥性能实验

一、实验目的：了解电阻应变片的工作原理与应用并掌握应变片测量电路。

二、基本原理：电阻应变式传感器是在弹性元件上通过特定工艺粘贴电阻应变片来组成。

一种利用电阻材料的应变效应将工程结构件的内部变形转换为电阻变化的传感器。此类传感器主要是通过一定的机械装置将被测量转化成弹性元件的变形，然后由电阻应变片将弹性元件的变形转换成电阻的变化，再通过测量电路将电阻的变化转换成电压或电流变化信号输出。它可用于能转化成变形的各种非电物理量的检测，如力、压力、加速度、力矩、重量等，在机械加工、计量、建筑测量等行业应用十分广泛。

三、需用器件与单元：主机箱中的±2V～±10V（步进可调）直流稳压电源、±15V直流

稳压电源、电压表；应变式传感器实验模板、托盘、砝码； 41位数显万用表（自备）。 2四、实验步骤：

应变传感器实验模板说明：应变传感器实验模板由应变式双孔悬臂梁载荷传感器（称重传感器）、加热器+5V电源输入口、多芯插头、应变片测量电路、差动放大器组成。实验模板中的R1(传感器的左下)、R2(传感器的右下)、R3(传感器的右上)、R4(传感器的左上)为称重传感器上的应变片输出口；没有文字标记的5个电阻符号是空的无实体，其中4个电阻符号组成电桥模型是为电路初学者组成电桥接线方便而设；R5、R6、R7是350Ω固定电阻，是为应变片组成单臂电桥、双臂电桥（半桥）而设的其它桥臂电阻。加热器+5V是传感器上的加热器的电源输入口，做应变片温度影响实验时用。多芯插头是振动源的振动梁上的应变片输入口，做应变片测量振动实验时用。

1、将托盘安装到传感器上，如图1—4所示。

图1—4 传感器托盘安装示意图

2、测量应变片的阻值：当传感器的托盘上无重物时，分别测量应变片R1、R2、R3、R4 的阻值。在传感器的托盘上放置10只砝码后再分别测量R1、R2、R3、R4的阻值变化，分析应变片的受力情况（受拉的应变片：阻值变大，受压的应变片：阻值变小。）。

图1—5测量应变片的阻值示意图

3、实验模板中的差动放大器调零：按图1—6示意接线，将主机箱上的电压表量程切换 开关切换到2V档，检查接线无误后合上主机箱电源开关；调节放大器的增益电位器RW3合适位置(先顺时针轻轻转到底，再逆时针回转1圈)后，再调节实验模板放大器的调零电位器RW4，使电压表显示为零。

图1—6差动放在器调零接线示意图

4、应变片单臂电桥实验：关闭主机箱电源，按图1—7示意图接线，将±2V～±10V可调电源调节到±4V档。检查接线无误后合上主机箱电源开关，调节实验模板上的桥路平衡

电位器RW1，使主机箱电压表显示为零；在传感器的托盘上依次增加放置一只20g砝码(尽量靠近托盘的中心点放置)，读取相应的数显表电压值，记下实验数据填入表1。

图1—7应变片单臂电桥实验接线示意图

表1 应变片单臂电桥性能实验数据 重量(g) 电压(mV)

5、根据表1数据作出曲线并计算系统灵敏度S＝ΔV/ΔW（ΔV输出电压变化量，ΔW重量变化量）和非线性误差δ，δ=Δm/yFS ×100％式中Δm为输出值（多次测量时为平均值）与拟合直线的最大偏差：yFS满量程输出平均值，此处为200g。实验完毕，关闭电源。

0 0 20 -4 40 -9 60 -14 80 -19 100 -23 120 -27 140 -32 160 -36 180 -40 数据分析：系统灵敏度 S＝ΔV/ΔW=0.224 非线性误差δ=Δm/yFS ×100％=1.02％

（二） 应变片半桥性能实验

一、实验目的：了解应变片半桥（双臂）工作特点及性能。

二、基本原理：应变片基本原理参阅实验一。应变片半桥特性实验原理如图2—1所示。

不同应力方向的两片应变片接入电桥作为邻边，输出灵敏度提高，非线性得到改善。其桥路输出电压Uo≈(1／2)(△R／R)E＝(1／2)KεE 。

图2—1 应变片半桥特性实验原理图

三、需用器件与单元：主机箱中的±2V～±10V（步进可调）直流稳压电源、±15V直流

稳压电源、电压表；应变式传感器实验模板、托盘、砝码。

四、实验步骤：

1、按实验一（单臂电桥性能实验）中的步骤1和步骤3实验。

2、关闭主机箱电源，除将图1—7改成图2—2示意图接线外，其它按实验一中的步骤4实验。读取相应的数显表电压值，填入表2中。

图2—2 应变片半桥实验接线示意图

表2 应变片半桥实验数据

转动测微头的微分筒12圈，记录此时的测微头读数和示波器CH2通道显示的波形Vp-p(峰峰值)值为实验起点值。以后，反方向(逆时针方向) 调节测微头的微分筒，每隔

△X=0.2mm(可取

60～70点值)从示波器上读出输出电压Vp-p值，填入表11(这样单行程位移

方向做实验可以消除测微头的机械回差)。

3、根据表11数据画出X－Vp-p曲线并找出差动变压器的零点残余电压。实验完毕，关闭电源。

表11 差动变压器性能实验数据(表格不够自己加）

△X(mm) 0 0.2 1520 2.2 1260 4.2 780 6.2 120 8.2 740 10.2 1220 12.2 1460 0.4 1500 2.4 1220 4.4 700 6.4 140 8.4 800 10.4 1260 12.4 1500 0.6 1480 2.6 1180 4.6 660 6.6 220 8.6 840 10.6 1300 12.6 1540 0.8 1460 2.8 1140 4.8 500 6.8 280 8.8 900 10.8 1340 12.8 1540 1.0 1440 3.0 1100 5.0 520 7.0 360 9.0 960 11.0 1360 13.0 1540 1.2 1400 3.2 1020 5.2 460 7.2 420 9.2 1020 11.2 1400 13.2 1540 1.4 1380 3.4 980 5.4 400 7.4 500 9.4 1080 11.4 1400 13.4 1560 1.6 1360 3.6 940 5.6 320 7.6 540 9.6 1120 11.6 1420 1.8 1320 3.8 900 5.8 240 7.8 620 9.8 1160 11.8 1440 Vp-p(mV) 1560 △X(mm) 2.0 Vp-p(mV) 1300 △X(mm) 4.0 Vp-p(mV) 820 △X(mm) 6.0 Vp-p(mV) 180 △X(mm) 8.0 Vp-p(mV) 680 △X(mm) 10.0 Vp-p(mV) 1180 △X(mm) 12.0 Vp-p(mV) 1460 由图可知：残余电压为120mV 五、思考题：

1、试分析差动变压器与一般电源变压器的异同？ 答： 不同点：

这两者差距极大，不可以互相替代。差动变压器一般用于作为检测元件，而一般变压器一般作为电源变换部件或者信号转换部件。

以E型为例。一般变压器的2个E型铁芯（磁芯）是固定在一起的紧耦合，不希望工作中有任何移动，否则会产生噪声，大功率时甚至可能损坏。

而差动变压器的2个E型铁芯（磁芯）则相反。差动变压器一般分为变面积式和变气隙式。变面积式差动变压器的2个E型铁芯（磁芯）不是固定在一起的，随工作需要移动或者旋转。差动变压器有2个线圈，一个是激励线圈，另一个是检测线圈，一般在激励线圈诸如一个固定频率固定幅度的信号，通过在检测线圈中的信号获取差动变压器的变化数据，进而可以计算出距离/角度或者速度。 变气隙式差动变压器的2个E型铁芯（磁芯）固定在一起，但是2个E型铁芯（磁芯）之间间距较大，中间可以通过放置导体体改变气隙大小。差动变压器有2个线圈，一个是激励线圈，另一个是检测线圈，一般在激励线圈诸如一个固定频率固定幅度的信号，通过在检测线圈中的信号获取差动变压器中导体的位置变化数据，进而可以计算出距离或者速度。 相同点：

都是由铁芯和线圈组成，都是转换电压的元件。

2、用直流电压激励会损坏传感器。为什么？

答：因为变压器初级直接接到了直流电压上，由于初级线圈直流电阻很低，这样形成很大的直流电流。产生的热量如果足够大，可能将初级线圈烧毁，一般线圈都是不能直接接到直流电压上的。

3、如何理解差动变压器的零点残余电压？用什么方法可以减小零点残余电压？ 答：

1、由于两次级线圈结构上的不对称，因而两次级电压的幅值平衡点与相位平衡点两者不重合引起的。

2、由于铁芯材料B - H曲线的弯曲部分所引起的输出电压有高次谐波造成的。 3、由于激磁电压波形中的高次谐波引起的。

方法：将差动变压器输出经相敏检波器，检波后即可见效零点残余电压。

（二） 差动变压器测位移实验

一、实验目的：了解差动变压器测位移时的应用方法 二、基本原理：差动变压器的工作原理同上

图14—1差动变压器测位移原理框图

三、需用器件与单元：主机箱中的±2V～±10V（步进可调）直流稳压电源、±15V直流

稳压电源、音频振荡器、电压表；差动变压器、差动变压器实验模板、移相器/相敏检波器/低通滤波器实验模板；测微头、双踪示波器。

四、实验步骤：

1、相敏检波器电路调试：将主机箱的音频振荡器的幅度调到最小（幅度旋钮逆时针轻轻转到底），将±2V～±10V可调电源调节到±2V档，再按图14—2示意接线，检查接线无误后合上主机箱电源开关，调节音频振荡器频率f=5kHz，峰峰值Vp-p=5V（用示波器测量。提示：正确选择双踪示波器的“触发”方式及其它设置，触发源选择内触发CH1、水平扫描速度TIME/DIV 在0.1mS～10μS范围内选择、触发方式选择AUTO ；垂直显示方式为双踪显示DUAL、垂直输入耦合方式选择直流耦合DC、灵敏度VOLTS/DIV在1V～5V范围内选择。当CH1、CH2输入对地短接时移动光迹线居中后再去测量波形。）。调节相敏检波器的电位器钮使示波器显示幅值相等、相位相反的两个波形。到此，相敏检波器电路已调试完毕，以后不要触碰这个电位器钮。关闭电源。

图14—2相敏检波器电路调试接线示意图

1、 调节测微头的微分筒，使微分筒的0刻度值与轴套上的10mm刻度值对准。按图 14—3示意图安装、接线。将音频振荡器幅度调节到最小（幅度旋钮逆时针轻转到底）；电压表的量程切换开关切到20V档。检查接线无误后合上主机箱电源开关。

图14—3差动变压器测位移组成、接线示意图

3、调节音频振荡器频率f=5KHz、幅值Vp-p=2V（用示波器监测）。

4、松开测微头安装孔上的紧固螺钉。顺着差动变压器衔铁的位移方向移动测微头的安装套（左、右方向都可以），使差动变压器衔铁明显偏离L1初级线圈的中点位置，再调节移相器的移相电位器使相敏检波器输出为全波整流波形（示波器CH2的灵敏度VOLTS/DIV在

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/gn17.html