PLC调试步骤

PLC调试步骤

一、配合调节部分调试：（在XC-PLC的FC4）

1、预充回路调试：空试接触动作正常→预充小电压校正电压传感器参数（保证PLC读到的数据与实际一致）→进行正常预充回路合高压实验。

2、主回路调试：预充300V的电压保持不动，由调节部分使用逆变程序进行主回路测试。（主回路调试主要是验证脉冲板、IGBT工作是否正常，主回路有无短路情况？） 3、整流调试：预充正常→由调节部分进行手动操作整流启动开关→整流进行自动启动实验4、逆变调试：预充正常合定子电并给出相应方向→PLC输出逆变启动→变流柜启动

二、PLC调试步骤：

1、 设置井深减速段和爬行段：

① BH-PLC的OB100：NW1

L 1.538400e+002

T \井深度 ②XC-PLC的OB100：NW6

L 1.538400e+002 T \井深度

T MD 104

L 3.100000e+001 T \主减速段

L 4.000000e+000 T \第一爬行段

L 2.000000e+000 T \第二爬行段

近斗

远斗

- 1 -

L 3.900000e+001

T \检修第一爬行段，一般比正常方式要长 L 1.200000e+001

T \检修第二爬行段

L 6.000000e+000 T \进罐道距离 ③CZT-PLC的OB100：NW2 L 1.538400e+002

T MD 170

2、 确定编码器加减计数是否与PLC程序一致？方法两种： ① XC-PLC的FC9 ： NW8

程序定义为：编码器校正开关打开时，

提一勾 近斗到位程序：

L \ T \将当前值放到最小值 提一勾 远斗到位程序：

L \记忆齐平时编码器1的脉冲 T \将当前值放到最大值 OB100 ：NW9

L \ L \

-D

T \最大值-最小值=编码器终值，值为正。

进而确认，提近斗（推）编码器为最小值，提远斗（拉）为最大值。即，提远斗加计数，提近斗减计数。如果实际编码器计数与程序不一致，更改编码器线，或改计数模块设置。 ② XC-PLC的FC20

程序保证不管在提近斗还是远斗，在FC20中计算的行程（\）都是增加的。 具体程序：NW2

ZXJS: L \ DTR

L \ *R

T \ T \

保证行程增加，正向必须为加计数。所以此段程序由提远斗调用执行的（看NW1）。因 此确定提远斗（拉）为增计数，反之提近斗（推）为减计数。

3、 编码器如何校正？参考XCPLC：FC9 、OB100

FC9：NW8以齐平到位为例：

①编码器校正开关打开，

提一勾 近斗到位程序：

L \

T \将当前值放到最小值（近斗） 提一勾 远斗到位程序：

- 2 -

L \记忆齐平时编码器1的脉冲 T \将当前值放到最大值（远斗）

②关掉编码器校正开关，PLC重起。 程序启动先执行 OB100， NW9 REST: L \

L \ -D

T \编码器校正关，程序重启动时，调用REST，计

算终值。

L L#0

T \将0传给近斗到位值。 L \

T \将编码器1终值传给远斗到位值。

③程序运行 FC9：NW8 近斗到位：

L \

T \将OB100中的原始近斗值覆盖编码器计数器当前值 远斗到位：

L \

T \将OB100中的原始远斗值覆盖编码器计数器当前值

注意：编码器校正完毕后，将BH-PLC和XC-PLC的OB100中的原始数据更改最新的。 //初值

L L#0

T \ L L#0

T \

//终值

L L#28591

T \ L L#285916

T \//齐平校正

L L#0

T \ L L#0

T \ L L#28591

T \ L L#285916

T \//同步校正

L L#6940

T \

- 3 -

L L#69405

T \ L L#21623

T \ L L#216232 T \

4、 各方式进行控制：（XC-PLC）

OB35程序段调用部分：

OB35 FC20计算实际行程和编码器速度

FC61（包络线程序） FC32（包络线加速段和等速段的速度输出程序）

FC42 （包络线爬行段的速度输出程序）

FC76（可调闸输出程序） FC51（低速运行方式）

FC66（加速段、等速调用程序） FC30（加速和等速过程的Vi输出） FC67（减速段调用程序） FC65（变加速a3-JS计算） FC41（减速段Vi输出） FC56（紧急开车方式） FC54（检修方式）

2FC52（过卷方式） FC80（停车方式） FC6（PLC的给定输出） FC11（上位机通讯）

V1?V02a2公式：?S ，

V1?V02t?S ，

V1?V0a?t

以“提物方式”为例：

①在XC-PLC中的FC21中确认各个运行状态的参数设定。 TMXS: L 7.104000e+003

T \转换系数，应根据提物方式最大速度设定 L 4.000000e+000

T \提物方式限幅值 L 2.000000e-001

T \启动速度 L 1.500000e-001

T \第一段加速度 L 2.500000e-001

T \第二段加速度 L 4.000000e+000

T \包络线最大速度 L 2.500000e-001

T \包络线减速度，需根据实际速度进行设定 L 4.000000e-001

T \任何方式下特殊情况调用的减速度，一般设定比正常减速度大

- 4 -

L 5.500000e-001

T \停车减速度，一般设定稍大些 ②在OB100的NW6中设置其他参数：

L 7.000000e-001

T \手动方式自动减速时第一爬行段速度，根据设计速度图进行设定 L 2.500000e-001

T \手动方式自动减速时第二爬行段速度，根据设计速度图进行设定 ③在OB100的NW5中设置其他参数： L L#21000

T \启动限制点，一般设置大于减速距离

设置完毕系统运行速度图应为下：

V（m/s） Vbh=4.6m/s Vm=4m/s V1=1 m/s Vp1=0.7m/s Vp2=0.25m/s a(m/s 2) 0.15 0.25 0 0.25 0.0534 0 1 S(m) 3.2 30 83.64 31 4 2 t(s) 5.3 12 20.9 13.2 8.4 8

④现场PLC具体程序调用如下：

步骤 1 2 3 内容 检测PLC的输入输出信号是否正确？各个信号都要一一 备注 对应，各项开关信号包括井筒开关信号。 润滑站控制调试：1#、2#电机运行，油压正常否？故障动根据图纸标注测试 作是否正常？ 紧急开车方式，安全回路调试正常，可以在程序中直接短 掉故障信号，重大故障信号勿短。 安全回路正常，液压站调试。测试各个工作阀的动作正确阀控制程序在否？验证液压站一级制动、二级制动正常否？各个故障信BH-PLC的FC14中。 号动作正常否？ 可调闸调试， - 5 -

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