基于UG的A型齿轮泵的建模与仿真 - 图文

本科毕业论文（设计）

题 目 基于UG的A型齿轮泵的建模与仿真 学 院 电子工程及电气自动化学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 xx

学 号 xxxxxxxxx 指导教师 xxx 职称 讲师 论文字数 5562

完成日期:2015年5月30日

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巢湖学院本科毕业论文(设计)诚信承诺书

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保密的毕业论文(设计)在解密后遵守此规定。 本人签名： 导师签名：

日期： 日期：

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巢湖学院2015届本科毕业论文（设计）

基于UG的A型齿轮泵的建模与仿真

摘 要

本论文主要阐述了对于A型齿轮泵的工作效率的设计优化和对泵的装配通用性的增强。

A型齿轮泵是工业中大规模应用的一种泵体,在结构优化方面,国内外都做了大量的设计和创新,成果也由很多,但传统的设计方法工作效率低、通用性差,不利于实际设计生产。

目前,随着CAD的日趋成熟，计算机3D设计已成必然。UG软件就是CAD软件中的优秀者,它汇集了国外在汽车方面设计的专业经验,UG的设计环境实现开源化，网络化，提高了产品的设计效率。零配件装配时间缩短了20%。UG使设计更加快捷化，不仅仅是标准零件库的使用，更本质的是对设计的工程方法的优化。从工程设计、模拟仿真到实际生产,UG正逐步大规模应用于我国的制造业设计工作。

本文使用UG进行A型齿轮泵的建模与仿真，展示了UG在计算机辅助设计上的优势和齿轮泵的性能和效率的优化。

关键词：齿轮泵；UG；建模；装配；运动仿真

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基于UG的A型齿轮泵的建模与仿真

The modeling and simulation of the type A gear pump

based on the UG

Abstract

This caption mainly expounds the gear pump has the advantages of simple structure, convenient manufacture, light weight, small size and other characteristics, so it widely applied. External gear pump is a kind of typical hydraulic pump, the structure of 3D optimization design and analysis, both at home and abroad have done a lot of work, published articles are also many, but the traditional decentralized numerical methods is low efficiency, poor universality, not conducive to enterprise application. At present, along with the CAX ( CAD / CAM / CAE ) 3D design has become an inevitable. UG is a CAX, it brings together the United States aerospace and automobile industry professional experience, is currently the most advanced and integrated CAX software, UG CAD, CAM and CAE seamlessly integrated into the unified, open environment, improve product process information efficiency. Manufacturing processing time is shortened by 20%. The design and implementation of UG universal, is not only the components reuse and standardization, more important is knowledge based engineering method and best practice. From engineering design, performance analysis to conceptual design, is widely used in China's manufacturing industry.

In this paper, using UG for type A modeling and simulation of the gear pump, shows the superiority of industrial design and UG structure and performance of the gear pump.

Key words: Gear pump，UG，modeling，assembly，motion simulation

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目 录

绪 论......................................................................................................................... - 1 - 第1章 齿轮泵的设计............................................................................................. - 2 -

1.1 齿轮泵概述................................................................................................ - 2 - 1.2齿轮泵的设计要求..................................................................................... - 2 -

1.2.1 齿轮泵的工作参数要求................................................................. - 2 - 1.2.2 齿轮几何参数的要求..................................................................... - 3 - 1.3 齿轮泵主要部件参数的确定.................................................................... - 5 - 1.4齿轮的校核................................................................................................. - 6 - 第2章 齿轮泵的UG建模及装配 ....................................................................... - 11 -

2.1 轴的建模.................................................................................................. - 11 - 2.2 齿轮建模.................................................................................................. - 14 - 2.3泵体建模................................................................................................... - 14 - 2.4泵盖的建模............................................................................................... - 17 - 2.5其它零件的建模....................................................................................... - 20 -

2.5.1从动轴............................................................................................ - 20 - 2.5.2填料压盖........................................................................................ - 21 - 2.5.3密封圈............................................................................................ - 22 - 2.5.4垫圈................................................................................................ - 23 - 2.5.5键.................................................................................................... - 24 - 2.5.6销.................................................................................................... - 24 - 2.5.7螺栓................................................................................................ - 25 - 2.6 齿轮泵装配.............................................................................................. - 27 -

2.6.1主动齿轮轴与泵体的装配............................................................ - 27 - 2.6.2从动齿轮与泵和主动齿轮轴的装配............................................ - 27 - 2.6.3总装配图........................................................................................ - 28 -

第3章 基于UG的运动仿真 ............................................................................... - 30 -

3.1 运动仿真主界面的打开.......................................................................... - 30 - 3.2 齿轮泵的运动仿真.................................................................................. - 30 - 参考文献................................................................................................................. - 33 -

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绪 论

随着计算机技术在工业领域的广泛性应用，三维软件设计简称CAD技术已经从根本上改变了传统的产品设计模式，极大的提高的工业产品设计的效率，缩短了产品设计阶段的周期，并减小了设计成本。

UG是最新一代的用于机械设计及仿真的三维绘图软件，专为工程设计人员开发，有着操作简单，易于理解，便于上手等优点。

UG的运动仿真功能能形象直观的演示产品的运转和工作原理，使以往晦涩的产品表达变得清晰明了。UG包含了强大、应用面广的产品设计应用模块，具有高性能的机械设计和制图功能，为制造设计提供了高性能和灵活性，以满足客户设计复杂产品的需要,UG优于通用的设计工具，具有专业的管路和线路设计系统、钣金模块、专用塑料件设计模块和其他行业设计所需的专业应用程序。本设计将运用UG软件对A型齿轮泵进行建模与仿真，体现出其建模与运动仿真功能的优秀。

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基于UG的A型齿轮泵的建模与仿真

第1章 齿轮泵的设计

1.1 齿轮泵概述

齿轮泵的工作原理是依靠主从动两齿轮的啮合转动来带动左右工作腔的体积变化从而实现对工作液体的运输，齿轮泵的主体由泵体、齿轮及传动轴构成。由齿轮上齿的啮合线将泵的吸入腔和排出腔分开。随着齿轮的转动，带动吸入腔和排出腔空间体积的变化从而使齿间的液体被带至排出腔，液体受压从排出口排出。齿轮泵有外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种种类，本设计将设计一外啮合齿轮泵。

1.2齿轮泵的设计要求

1.2.1 齿轮泵的工作参数要求

（1）流量

流量指齿轮工作时每一转所排出的液体体积叫做齿轮泵的理论排量，以qt表示。一般情况下的外啮合齿轮泵，两齿轮的齿数相同，所以

qt??b?1212?222?3?ml/r? (1) D?a?t?btan??10?a?b2?33?式中： Da——齿顶圆直径

?——基圆柱面上的螺旋角

0ta——基圆节距 b——齿宽

理论流量：

QT?qTn?10式中：n——泵转速，单位 （r/min） 实际流量：

?3?l/min? (2)

? (3) Q?QT?v?l/min式中：?v——泵的容积效率，一般小流量泵取小值。

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（2）转速

齿轮泵转速的选取应适当选取低转速，转速过高时由于离心力的作用使工作液体不能充满整个工作腔，从而导致流量减小，增加噪声和磨损，因而需要根据流体的粘度选取转速，转速可按表1选取。 （3）效率

?v?PQ (4) Pa

式中：

1.2.2 齿轮几何参数的要求

(1) 齿数、模数和齿宽的确定

在其他参数不改变的情况下，齿数越多，泵的压力越小。低压齿轮泵通常取z=1225，高压泵一般取z=614，而运输粘性较高的液体齿轮泵的齿数可取z=68。

低压齿轮模数按表2选取。对工作压力较高的高压泵，需考虑增大模数以弥

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基于UG的A型齿轮泵的建模与仿真

补齿轮本身强度不足的问题。

齿宽由表1-3选取。

(4) 齿轮的修正

当齿轮的齿数少于20时会发生根切现象，因而需要对齿轮修正，而本齿轮泵的齿轮采用压力角为??20?的渐开线，因而修正后节圆处的齿侧间隙为0.08m,刀具切入齿轮的深度即齿高h=2.3m(ξ0.5)m，齿轮修正的主要数据取自表1-4.

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1.3 齿轮泵主要部件参数的确定

据1.2对参数要求的确定，从而可以确定设计设计一低压圆柱齿轮泵，因为是低压齿轮泵，先将齿轮齿数定为z=20,模数定为m=2.5,齿宽定为b=20,电机转速为1600r/min-2000r/min。基本参数确定后，验证设定参数。

由公式：

122??qt?2?bm?z?1??cos???10?3?ml/r??15.915(ml/r)

12??2QT?31.83(l/min)?39.8(l/min )

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Q?QT???QT?0.75?23.87(l/min)?29.84(l/min)

模数与流量的匹配符合表1-2的要求。 分度圆直径

D?20?25?50(mm)

齿顶圆直径据表1-4计算可得为：

Da?m(z?3)?57.5(mm)

由此可计算出顶圆点的线速度：

umax?Da?2??n/60?6.02(m/s) 2选用液压油：

在齿轮泵参与组成的液压系统中，能量通过液压油在系统中的流动时压力、流量的变化来传递。而据资料显示，液压系统的故障65%-80%是由于液压油及液压系统的问题引起的，因而需对液压油进行选定。

对于本次齿轮泵设计中的液压油的选定：

1.4齿轮的校核

设齿轮泵功率为Pw，流量为Q，工作压力为P，则

??P?106?Q?10?3/60?4.97(kw) (6) Pw流体的运转能量是由齿轮的转动带动液体运转而提供的，而两齿轮的能量又来自于电机带动的主动轴的转动。齿轮泵工作时的工作液体分为两个流场，流场

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是根据主从动齿轮的转动划分的，而两流场运转时是对称的，从而两流场的能量也相同。由以上可分析在齿轮泵内的能量传递情况，见表1-5。 从而得出每个齿轮功率为

Pw?1??2.48(kw) (7) ?Pw2现分析单独一个齿轮的受力情况，转矩

T?1000Pw2?n/60?11.85(N?m) 切向力：FTt?D/2000?474(N) 校核方法的主要是校核强度条件，见表1-6。

表1-5轮泵能量分析

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(8) (9)

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使用系数KA:

使用系数KA表示齿轮的工作环境对其输出功率造成的影响，齿轮泵的工作振动一般为轻微振动因而按上表中查得KA可取为1.35。

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齿轮精度：

齿轮精度没有特殊要求，选用常用齿轮精度即可，此处精度取7。 动载系数KV：

动载系数的取用值应考虑到实际情况，考虑到之前确定的精度和轮齿速度，偏于安全考虑，应取偏大动载系数，此设计中KV取为1.2。 齿向载荷分布系数KH?：

为齿轮不对称配置而设定的参数，此设计中的齿轮为对称配置因而取

KH?为1。

弹性系数ZE?1????1??1???E2?E12122???? 单位——MP，数值取样表见表1-8。

12a

齿轮泵的齿轮选用材料为40Cr，调质处理后表面淬火，由上表取值。

8(MPa) (10) ZE?18.9表1-6中的校核计算过于复杂。故可对照下面的方法简化算法：

?H?2.5ZE

12KFtu?1??HP (11)

bd1uK?KAKVKH?KH??1.48 5 (12)

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?HPKN?Hlim? (13)

SH接触疲劳强度的计算，由于点蚀破坏并不导致齿轮泵的立即停止工作，因为可取疲劳强度安全系数SH=1。 齿轮寿命系数：

KN?60njLh?1.02 (14)

其中：

j——齿轮每一转，同一齿面啮合的次数； n——齿轮的转速；

Lk——齿轮的工作寿命。选定为4700h。 根据上述参数的计算，可根据所选齿轮材料查表得：

?Hlim?850MPa 由?Hlim的数据可得:

?HP?867MPa 将?HP代入校核公式:

?H?569.4MPA??HP 所以，经校核可得，所选定齿轮的参数符合要求。

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第2章 齿轮泵的UG建模及装配

2.1 轴的建模

1.新建文件。

2.建立参数表达式，输入以下参数。 m , 3 z , 14 d , m*z da , d+2*m db , d*cos(20) df , d-2.5*m s , pi()*db*t/4 t , 0

xt , db*cos(90*t)/2+s*sin(90*t) yt , db*sin(90*t)/2-s*cos(90*t) zt , 0

图2-1表达式对话框

3.创建渐开线。 2.生成齿轮。

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图2-2 输入框 图2-3 齿轮建模

4.创建凸台特征1。

图2-4 齿轮建模 图2-5 凸台参数输入框

5. 创建凸台特征2。

图2-6 凸台建模

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6.创建基准平面，建如图2-7基准平面。

图2-7 基准平面建立

7.创建键槽特征。

图2-8 键槽参数输入框 图2-9 键槽建模

8.打端部小孔。

图2-10端面基准平面 图2-11孔参数输入框

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图2-12创建基准平面 图2-13孔的建模

9.创建螺纹特征

2.2 齿轮建模

1.新建文件。

2.创建齿轮模型，创建步骤参照主动齿轮轴中的齿轮制作。

3.创建简单孔特征，创建步骤参照主动齿轮轴中的齿轮简单孔制作。

2.3泵体建模

1. 创建泵体底座。

（1）创建长方体，如图2-14。 （2）创建底槽，如图2-15。 （3）创建沉头孔，如图2-16。

图2-14长方体参数输入框 图2-15底槽建模 图2-16孔参数输入框

2. 创建圆柱体。

单击菜单栏中“插入”“设计特征” “圆柱体”，打开如图2-17所示的对话框按其数据设置参数，完成圆柱体的创建。

3. 创建泵体上上腔。

（1）创建长方体，单击菜单栏中的“插入” →“设计特征” →“长方体”打开如图2-18所示的对话框，按其数据设置长方体的参数。

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图2-17圆柱建模 图2-18长方体建模

（2）对长方体进行边倒圆，如图2-19。 （3）创建腔体，如图2-20，2-21。

图2-19 边倒圆 图2-20 腔体草图 图2-12拉伸 （4）创建凸起凸台，如图2-22,2-23，2-24,2-25,2-26所示。

图2-22凸台草图 图2-23拉伸 图2-24凸台参数输入框

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图2-25 凸台建模 图2-26凸台布尔求和

（5）对所创建实体进行求和。

（6）创建圆柱体上的沉头孔，如图2-27。

（7）创建凸起上的简单孔和图台上的简单孔，如图2-28,2-29。

图2-27底座孔创建 图2-28凸台孔建模 图2-29腔体孔建模

（8）创建螺纹孔底孔，如图2-30,2-31,2-32。

图2-30螺纹孔参数 图2-31螺纹孔参数 图2-32螺纹孔创建

（9）创建销孔，如图2-33，2-34。

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图2-33 创建基准平面 图2-34创建对角螺纹孔

（10）边倒圆，如图2-35所示。

（11）对所有孔创建螺纹，如图2-36。

图2-35 创建底座孔草图 图2-36底座孔建模

2.4泵盖的建模

1.创建文件。

2. 创建长方体，给定长方体的长、宽、高分别为126、84和10，如图2-37,2-38。

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图2-37 长方体参数设定 图2-37长方体建模 3.建凸垫特征，图2-29,2-40。 4.倒圆，如图2-41。

图2-39 边倒圆参数设定 图2-40选定边

图2-41边倒圆 5.建基本平面1.2。 6.建沉头孔特征。

7.矩形阵列，如图2-42,2-43。

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图2-42选定矩形阵列 图2-43参数输入

8.建实例特征，如图2-44,2-45。

图2-44 镜像对话框 图2-45创建基准平面

9.创建基准平面3、4、5。

10.创建简单孔1，如图2-46,2-47。 。

图2-46选定孔类型 图2-47选定孔位置

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11.创建基准轴。

12.创建基准平面6，如图2-48。

图2-48 创建基准平面 图2-49孔参数输入框

13.创建简单孔2，如图2-49。

2.5其它零件的建模

2.5.1从动轴

1.新建文件。

2. 创建圆柱体特征，如图2-50。 3. 倒斜角，如图2-51。

图2-50圆柱建模 图2-51倒斜角参数输入

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2.5.2填料压盖

1.新建文件。

2.创建草图，如图2-52。

图2-52创建压盖草图文件 3.拉伸命令，如图2-53，对直径5，32和22的圆拉伸，分别如图2-54,2-55,2-56所示。

图2-53拉伸圆 图2-54拉伸圆

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图2-55 拉伸圆 图2-56拉伸圆

4、倒斜角，如图2-57,2-58。

图2-57 截面参数输入框 图2-58参数输入

2.5.3密封圈

1.新建文件。

2.创建圆柱体特征，如图2-59。 3.创建孔特征，如图2-60。

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图2-59 创建孔 图2-60孔参数输入

4.倒斜角，如图2-61.

图2-61倒斜角参数输入

2.5.4垫圈

1.新建文件。

2.创建圆柱体特征，如图2-61,2-62所示。

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图2-61垫圈参数输入 图2-62垫圈参数输入

2.5.5键

1.新建文件。

2.创建长方体特征，如图2-63，2-64。

图2-63键参数输入 图2-64边倒圆参数输入

3.边倒圆。

2.5.6销

1.新建文件。

2.创建圆柱体特征，如图2-65,2-66。

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图2-65倒斜角 图2-66销建模

3.倒斜角，如图2-67。

图2-67倒斜角参数输入

2.5.7螺栓

1.新建文件。

2．创建圆柱体特征，2-68，2-69。

图2-68创建圆柱体 图2-69参数输入对话框

3.倒斜角,如图2-70，2-71。

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图2-70倒斜角对话框 图2-71倒斜角参数输入

4.布尔差操作，如图2-72,2-73。

图2-72布尔运算 图2-73参数输入

5.创建拉伸特征。

同步骤三完成对六边形的拉伸操作，拉伸长度为5.3，求差。 6．创建凸台。

7.攻螺纹，如图2-74输入数据。

图2-74螺纹参数输入框

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2.6 齿轮泵装配

2.6.1主动齿轮轴与泵体的装配

图2-75装配半成图

主动轴与泵体先孔定位，齿轮面与泵体面对齐.如图2-76。

2.6.2从动齿轮与泵和主动齿轮轴的装配

图2-76装备半成图

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从动齿轮先与定位孔重合，两齿轮面对齐，两齿轮面相切，如图2-76。

2.6.3总装配图

把以上各确定的零件装配起来，并用移动和旋转零部件的方法调整零部件使各部件之间不发生干涉，如图2-77,2-78两种方向视图及2-79爆炸图。

图2-77装备总成图

图2-78装备总成图

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图2-79爆炸图

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第3章UG的运动仿真

3.1 运动仿真主界面的打开

1.运动仿真的第一步，先要打开运动仿真的主界面。在UG的主界面中选择菜单命令【Application】→【Motion】。

2.点击后UG界面将会自动的切入运动仿真的主界面。该界面分为三个部分：运动仿真工具栏、运动场景导航窗口和绘图区，如图3-1所示。

图3-1运动仿真对话框

3.2 齿轮泵的运动仿真

1.模具的准备

在进行运动仿真模拟之前我们需要对已经设计好的三维模具进行简单的数据整理，将所有零部件有条理的放置于同一英文文件夹。 2.开始运动仿真

我们首先要进入运动仿真模块。按照图3-2点击“开始”选择“运动仿真”,

图3-2进入运动仿真界面

右键点击装配图后如图3-3.3-4选择“动力学分析”及“基于组件的仿真”；

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图3-3 选择动力学 图3-4 进入界面 点击运动副，选择“指定原点”为圆柱中心，“指定方向”为X轴正向如图3-5，3-6。

图3-5 选择运动副 图3-6选择方向 同上选择如下图，点击“齿轮副”依次选择主动齿轮和从动齿轮，因为两齿轮相同，所以比率为1，见图3-7，3-8。

图3-7选择主从动齿轮 图3-8选择齿轮

双击主动轴输入“恒定”“初速度”为10

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基于UG的A型齿轮泵的建模与仿真

图3-9输入运动参数 图3-10输入运动参数

右键motion-1选“解算方案”输入“时间”为60，“步数”为1000，如图3-11，3-12

图3-11选择运动参数 图3-12选择零件

右键solution-1选“求解”；完成后就如下图3-13即可。

图3-13运动仿真结果

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参考文献

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[5]机械工程手册编辑委员会．机械工程手册传动设计卷[M]．北京：机械工业出版社，1997

[6]机械设计手册编委会．机械设计手册第二卷[M]．北京：机械工业出版社，2004 [7]王守城．液压元件及选用[M]．北京：化学工业出版社，2007

[8]李晓文．英汉液压气动科技词汇[M]．哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2001 [9]刘鸿文. 材料力学[M]. 北京.高等教育出版社， 2004

[10]哈工大力学教研室. 理论力学[M]. 北京：高等教育出版社，2004 [11]郑竹林. 液压与气动[M]. 成都：电子科技大学出版社，2000 [12]杨天明，陈杰. 电机与拖动[M]. 北京：中国林业大学出版社，2006 [13]宋爱平. CAD/CAM技术综合实训指导书[M].北京：机械工业出版社,2006

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巢湖学院本科学生毕业论文（设计）指导教师评阅表

内容包括：学生写作态度、科研作风，论文选题的理论意义和实践价值，论据是否充分、可靠，掌握基础理论、专门知识、研究方法和技能的水平，写作的逻辑性、技巧及其他优缺点。 成绩： 指导教师签名： 年 月 日

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巢湖学院本科学生毕业论文（设计）综合评定意见表

答 辩 委员会 评 定 意 见 终评成绩： 答辩委员会主席签名： 年 月 日 学 院 意 见

院长签名： 年 月 日 - 35 -

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/gju7.html