15-3_Chapt_13 Editing Current Carrier Data_sc-c_1st

PB-910操作说明书

移动到ＳＴMode的top（最初）选单。页面选择[CARR]。

选择「搬送参数」。

搬送参数修正一部分当前的搬送数据。在此进行有关Lead Frame搬送动作的细微设定。13-3-1有关Frame搬送动作的功能设定（ＰＡＲ１）

进行下记的设定。

(1) *1) *2)

(2) *3) *4)

(2) *5)

(2)

(3) *6)

(4) *6)

(5) *6)

(5) *7) *8)

*1) NOT → ALL → TOP → F-TOP → IN-FULL

*2) PRE → B’g → TOTAL

*3) NOT → ALL → LAST

*4) DOWN → OPEN

*5) NOT → ACT

*6) OFF → ON

*7) PLATE → WORK → INHI-P

*8) THROUG → SEPARA

PB-910操作说明书

（1）预热的设定

在「预热」执行有关预热的设定。预热是指事先加热焊线前的Unit。通过此设定，管理Frame搬送时的Heater Plate与Unit的接触时间，接触时间未达到设定时间的Unit作为加热不足，不提供给焊线Stage或不进行焊线动作。

设定项目有，选择对象Unit，要预热位置的选择，指定接触时间。

在第1Cell指定是否使用预热功能，使用时指定作为对象的Unit。指定通过cyclic切换进行，可在以下5个选项中选择。

[ NOT ]：

[ ALL ]：

[ TOP ]：

[ F-TOP ]：不使用预热功能。有关预热的设定全部无效。对于所有的Unit管理时间经过。在第3 Cell（字段）输入时间。对于第1 Unit管理时间经过。在第3 Cell（字段）输入时间。对于第1Frame的第1 Unit管理时间经过。

在第3 Cell（字段）输入时间。

第1Frame是指，焊线Stage中没有先行Frame状态时供应的Frame。是「Full Auto

Start」后最初被供应的Frame 。

又，由于Loader Stop，magazine reset等原因使暂时焊线Stage中没有Frame时，下一

个供给的Frame就是第１Frame 。

[ IN-FULL]：对于所有的Unit管理时间经过。

与ＡＬＬ的不同点是，管理时间有3种。

因此，第

选择了第1 Cell单。

选择「ＩＮ－ＦＵＬＬ」时，在专用输入选单中输入3种类的时间。

「Ｆ－ＴＯＰ」是，把第1Frame的第

1Unit搬送到Stage时的时间。

「ＴＯＰ」是，把其他Frame的第1 Unit搬送到Stage时的时间。

「ＣＥＮＴＥＲ」是，把其他的Unit搬送到Stage时的时间。

时间单位都是毫秒。

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在第２Cell中指定要预热的位置。用此指定可以判断监视Heater Plate（加热板）的接触时间的范围。通过cyclic切换进行指定，以下的３中选项中选择。

[ PRE ]： 对于前端检知Sensor（感知器）位置到焊线Stage（区域）前侧之间的Unit监视接触

时间。

[ B'g ]：对于焊线stage的unit监视接触时间。

[ TOTAL ]：在「ＰＲＥ」「Ｂ’ｇ」两方监视接触时间。

[ INDVDL ]：在「ＰＲＥ」「Ｂ’ｇ」两方,并加上在个别方监视接触时间。

选择了第２call「ＩＮＤＶＤＬ」专用时间

的输入选单。

选择「ＩＮＤＶＤＬ」时，在专用的时间输入选单中输入３种类的时间。

「ＰＲＥ」是指从前端检出感知器的位置到焊线stage前侧之间的unit的接触时间。

「ＭＡＩＮ１ＳＴ」是指从frame的第1unit被搬送到Ｂ’ｇstage后到开始Ｂ’ｇ之间的预热时间。「ＭＡＩＮＯＴＨＥＲ」指从frame的第1unit以外的unit被搬送到Ｂ’ｇstage后到开始Ｂ’ｇ之间的预热时间。时间单位都是毫秒。

第３cell中设定在第１cell选择了「ＩＮ－ＦＵＬＬ」以外时的接触时间。

选择「ＩＮＤＶＤＬ」时时「ＰＲＥ」的设定时间。

输入数值

。单位是毫秒。

●与其他的功能并用时，不是必须要使用预热功能。这是因为对于过了接触时间的unit，即使放下heater plate（加热板）直接放置unit也不会感知。特别是与冷却功能并用时，需要考虑此情况后再进行设定。

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（2）冷却的设定

执行冷却相关的设定。冷却是指将搬送动作延迟到frame冷却为止。

通过此设定，在冷却位置一直到指定时间经过为止不执行从stage的unit排出动作或ＵＬ侧magazine的frame收纳动作。设定项目有对象unit的选择，冷却位置的指定，冷却方法的选择，冷却时间的指定。

「Ｂｇ后冷却」中，对于把unit从stage排出时的冷却，用「排出后冷却」把frame收纳到ＵＬ侧magazine时的冷却进行设定。又，在「第2排出后冷却」设定了「排出后冷却」时，可以重复进行指定次数内的搬送指定距离并在指定时间内待机的动作。

「Ｂｇ后冷却」的第1字段是否要进行焊线stage内的冷却时，选择进行指定对象unit。指定通过cyclic进行切换，可以从以下３项中选择。

[ NOT ]：不进行焊线stage内的冷却。

[ ALL ]：对于所有的unit，焊线完成后从stage排出时等待指定时间。

[ LAST ]：仅对于frame的最终unit，焊线完成后从stage排出时等待指定时间。

「Ｂｇ后冷却」的第2字段，指定焊线stage的冷却时的work clamp状态。

通过cyclic（循环）切换进行指定，可以从以下2项中选择。

[ DOWN ]：工件压板在压着状态下，只下降heater plate（加热板）。

[ OPEN ]：工件压板上升，heater plate下降。

「Ｂｇ后冷却」的第3字段，设定冷却时间。请输入数值。单位是毫秒。

「排出后冷却」的第1字段，设定在frame收纳到ＵＬ侧magazine时是否要进行冷却。

[ NOT ]：执行将frame收纳到ＵＬ侧magazine时的冷却。

[ ACT ]：将最后的unit从焊线stage输出后，搬送到指定位置并等待指定时间。

「排出后冷却」的第2字段指定冷却位置。输入最后的unit在焊线stage状态下的搬送量的数值。单位为ｕｍ，可以输入最小刻度５ｕｍ。

「排出后冷却」的第3字段，设定在冷却位置的冷却时间。请输入数值。单位为毫秒。

「第2排出后冷却」的第1字段指定重复的次数。

「第2排出后冷却」的第2字段，指定冷却中搬送的距离。输入１次的搬送量。单位为ｕｍ，可输入的最小刻度为５ｕｍ。

「第2排出后冷却」的第3字段，指定每次搬送的冷却时间。请输入数值。单位为ｕｍ，可输入的最小刻度为５ｕｍ。

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（3）work re-hold的设定

「re-hold」中预热完成后设定是否要进行work re-hold。

work re-hold是指焊线区域执行预热后,一时解除work clamp的lead frame保持的功能。在受热变形大的品种在焊线区域进行预热时，由于预热中的热变形把stress（应压）压着在work clamp的情况发生。一直接进行焊线,在焊线完成后解放work clamp时可能有stress被解放，影响到wire的情况发生。

通过cyclic切换进行指定，可以从如下2项中选择。

[ OFF ]：焊线区域预热完成后不执行work re-hold。

[ ON ]：焊线区域预热完成后执行work re-hold。

（4）frame（支架）真空吸附的设定

「VACUUM」中，unit搬送到焊线区域时指定是否要真空吸着。

真空吸着是指，真空吸着焊线区域内的unit固定到加热板的功能。

仅对于焊线区域存在通过支架供给动作搬送的unit时，与加热板的上下动作进行连续动作ＯＮ／ＯＦＦ真空。

通过cyclic切换进行指定，可以从如下2项中选择。

。

[ OFF ]：一概不执行真空吸着的ＯＮ／ＯＦＦ。

[ ON ]：仅限于焊线区域存在搬送的unit时，上下加热板与真空的ＯＮ／ＯＦＦ连动。

（5）吸附后Ri horudo的设定

吸附后指定是否进行Ri horudo

[ ON ] ：进行Ri horudo。

[ OFF ] ：不进行Ri horudo

（6）工件压板／加热板的动作设定

「工件压板」中指定工件压板／加热板的动作条件。

在第1字段指定工件压板／加热板的的动作顺序。

指定是通过cyclic切换进行，可以从如下3项中选择。

[ PLATE ]：关闭work clamp时，加热板上升，工件压板下降。打开时工件压板上升，加热板下降。

[ WORK ]：关闭work clamp时，工件压板下降, 加热板上升。加热板下降, 打开时工件压板上升。

[ INHI-P ]：支架搬送动作时保持加热板上升。

搬送中的work clamp的开闭，仅对工件压板上下移动。

但是，手动开关的work clamp单独动作时，加热板也动作。此时工件压板／加热板的动

作顺序与ＰＬＡＴＥ相同。

在第2字段，指定动作时在cam停留点是否要一时停止。

通过cyclic切换进行指定，可以从如下2项中选择。

[ THROUG ]：work clamp动作时，在cam的停留点不能临时停止

[ SEPARA ]：work clamp动作时，在cam的停留点临时停止

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13-3-2有关支架搬送动作的功能设定（ＰＡＲ２）

执行下记的设定。

(1) *1) *2) *3)

(2)

*1) CLOSE → OPEN → DOWN → OPEN+Y → DOWN+Y

*2) NONE → ALL → TOP → ANY

*3) L.LOC → PATTRN → L.ALGN

（1）支架检出的设定

「ＦＲＭ检出」,「阈值」进行有关支架检出动作的设定。

支架检出是指，使用识别功能对焊线支架供应的unit输送偏移进行检出及补正排出的功能。

「ＦＲＭ检出」的第1字段，指定通过识别进行输送偏移的检出时的work clamp状态。通过cyclic切换进行指定，可以从如下3项中选择。

[ CLOSE ]

[ OPEN ]

[ DOWN ]

[ OPEN+Y]

[ DOWN+Y]：：：：：在work clamp关闭状态下进行识别。在work clamp开启状态下进行识别。仅在工件压板下降的状态下进行识别。开启work clamp，通过移动rail也可以补正Ｙ方向的状态下进行识别。仅在工件压板下降的状态下，通过移动rail也可以补正Ｙ方向的状态下进行识别。「ＦＲＭ检出」第2字段，指定是否要使用frame检出功能，使用时指定对象unit。通过cyclic切换进行指定，可以从如下4项中选择。

[ NONE ]

[ ALL ]

[ TOP ]

[ ANY ]：：：：不能使用frame检出。所有的unit执行检出。仅对于frame的最初unit执行检出。从frame的所有unit中任意选择对象unit。选择「ＡＮＹ」

显示对象unit选择选单画面。

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选择「ＡＮＹ」时，请用专用选单任意选择对象unit。

对于所有的unit，用cyclic切换指定「ＯＮ／ＯＦＦ」。「ＯＮ」时为对象unit，「ＯＦＦ」时为对象外unit。

Frame上的unit超过7

所选择的unit状态反映在其所有的unit中。

「ＦＲＭ检知」的第3字段，指定为了输送偏移检出的识别方法。通过cyclic切换进行指定，可以从如下3项中选择。

[ L.LOC ]：利用frame检知用的teaching后的lead locate data进行识别。

[ PATTRN ]：利用frame检知用的teaching后的识别pattern进行识别。

[ L.ALGN ]：利用lead对位识别pattern进行识别。

在此选择「Ｌ．ＬＯＣ」、「ＰＡＴＴＲＮ」时，需要识别相关的teaching。

「阈值」中设定输送偏移量允许范围的绝对值。检知的偏移量低于在此处的设定值时不能进行补正。请输入数值。单位为ｕｍ。

●为了执行识别teaching，需要是当前的品种data而且

unit

已经搬送到焊线stage。没有当前的品种数据时请执行「品种的作成」。支架上没有unit时，请在手动模式中进行frame搬送。

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在「ＦＲＭ检知」的第3字段，选择

「Ｌ．ＬＯＣ」、「ＰＡＴＴＲＮ」时，

显示开关。按「ＴＥＡＣＨ」开关进行

teach。

Teach的顺序如下。

首先，camera移动到第2焊点。

请确认十字线与第2焊点已经对准。

2。

执行补正输送

动作

。

确认了第2焊点在正确的位置，按键。

识别方法选择了「ＰＡＴＴＲＮ」时，执行search area （搜寻范围），pattern size（ＷＩＮＤＯＷ），pattern mask，灯光值，曝光时间的设定。

又，二值化影像时，设定二值化位准。

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识别方法选择「Ｌ．ＬＯＣ」时，设定lamp值，曝光时间。

键

。

结束

teaching

后，提示是否要进行spare的设定。选择「ＹＥＳ」时，请用同样的方法对spare进行teaching。

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（2）阈值

执行frame检知时的阈值的设定。按[ＩＮＰＵＴ]键，变成frame检知补正设定画面。

Ｘ补正阈值：执行frame检知，进行设定值以上的补正时进行搬送输出。

偏移limit：执行frame检知，偏移量超过设定值以上时出现

error。

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13-3-3支架搬送动作相关的功能设定（ＰＡＲ３）

执行以下的设定。

(1) *1)

(2) *2)

(2) *3)

(3) *4)

(5) *5)

(6) *6)

(7)

(8) *7)

(9) *8)

*1) ON -> OFF

*2) STANDARD -> RE-DET -> RE-OPEN

*3) OFF -> ON

*4) DETECT -> L.ALGN -> NONE

*5) ON -> OFF

*6) OFF-> ON

*7) BOTTOM -> TOP

*8) UNUSE -> USE

（1）frame搬送动作时的rail开闭指定

「rail开闭」中设定frame搬送动作时的rail开闭设定。Frame搬送时开启rail，搬送完成关闭rail可以减轻frame与rail的摩擦。

第1字段，选择是否要进行rail的开闭动作。

[ ON ]：输送frame时开启rail。

[ OFF ]：输送frame时不开启rail。

第2字段指定rail的开闭量。输入开闭量的数值。单位为ｕｍ，刻度值为５ｕｍ。输入范围是５０～１０００。

选择第1字段或第2

键显示设定焊线中的前后rail（轨道）的开闭量的选单。

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「rail开启动作」如下所述。

[ ON ]：焊线中前后rail按照指定的开启量开启。

[ OFF ]：焊线中不开启前后rail。

用「前rail开启量」、「后rail开启量」设定焊线中的rail开启量。

（2）输送sequence的选择（连续Ｌ－Ｂ输送）

此功能是指定在和Ｌ－Ｂ输送的同时,输出stage上的frame时的动作sequence。

[ STANDARD ]：由于下一个frame的前端检知动作在焊线中进行，因此rail是焊线时的位置（多数是

处于开启状态）。因此Ｌ－Ｂ输送在其rail的位置上进行。

[ RE-DET ]：下一个frame的Ｌ－Ｂ输送前work clamp打开，rail返回参数位置（关闭）后再次

进行前端检知。

[ RE-OPEN ]：下一个frame的Ｌ－Ｂ输送中先头单位搬入stage，work clamp关闭前Frame设为自动

rail移动到参数位置。（work clamp关闭后rail移动到焊线时的位置）

（3）定位PIN使用品种对应

「定位PIN」中设定是否要执行用于定位PIN品种对应的动作。定位PIN与work clamp动作连动，机械性的进行frame的定位。通过cyclic切换进行指定，可以从如下2项中选择。

[ ON ]：向焊线stage供给unit时，work clamp关闭前打开frame clamp。

[ OFF ]：向焊线stage供给unit时，work clamp关闭后打开frame clamp。

（4）unit搬送偏移量的feed-back指定

「feed-back」中指定是否要把每个unit输送偏移反映到下一个unit，反映到下一个unit时指定输送偏移量的检知方法。通过cyclic切换进行指定，可以从如下3项中选择。

[ NONE ]：输送偏移量不反映到下一个unit。

[ DETECT ]：通过frame检知检出的输送偏移量反映到下一个输送。

[ L.ALGN ]：通过lead对位检出的输送偏移量反映到下一个输送。

（5）magazine ｔｏ magazine（料盒对料盒）的设定

「magazine单位」中设定是否要进行magazine ｔｏ magazine。magazine ｔｏ magazine动作是指伴随frame搬送动作同时左右的magazine change动作同期执行的情况。通过cyclic切换进行指定，可以从如下2项中选择。

[ ON ]：运转中，loader侧elevator进行change动作时unloader侧也进行change动作。

[ OFF ]：运转中，一直到没有frame（料满）为止loader和unloader都不进行change动作。

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（6）MG change模式的设定

「MG change模式」中设定Magazine change动作。根据循环切换来选择。可以从如下3项中选择。

[ NORMAL ]：在Magazine更换动作完成之前，不进行支架供给（储存）动作。

[ HI-SPEED ]：伴随着支架搬送动作，进行Magazine 更换动作时，从夹子中的Magazine中供给支架。 （把支架储存在夹子中的Magazine里。）

[ HIGH-Mg ]：因为Magazine尺寸太高，而无法在推送第一个支架的高度夹住时，进行设定。

（7）Ｌ／Ｆ供给Retry Limit（再次限制）设定

「L/F 供给Retry次数」中指定从magazine的frame供应动作的Retry次数。没有frame时将

Magazine降一段再次进行frame供应动作。重复指定次数的此动作后没有frame时进行magazine change动作。

请输入次数数值。指定次数为０时，反复执行frame供应动作一直到没有magazine为止。

（8）L/F 收纳开始位置

「L/F收纳开始位置」中指定从magazine的最下段或最上段开始收纳frame。

[ BOTTOM ]：从magazine的最下段开始向上收纳frame。

最有的frame收纳到magazine的最上段，因此magazine动作时间变短。

（到重叠在上面的magazine为止的移动距离短）

[ TOP ]：从magazine的最上段开始向下收纳frame。

因为在收纳完的frame的下段收纳下一个frame

例如frame收纳动作时有某些不纯物掉落的担忧时,可以防止对收纳完的frame的

影响。但是，magazine动作时间变长。

（9）横导轨Chuck（夹住）

「横导轨Chuck（夹住）」中，指定magazine chuck动作时的横导轨guid的连动。

[ UNUSE ]：magazine chuck动作时仅对于前guid使用。

[ USE ]：magazine chuck动作时对于横向guid也使用。

使用高荷重magazine时，通过连动横guid以确保hold magazine。

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13-3-4Frame搬送动作相关的功能设定（ＰＡＲ４）

执行以下的设定。

(1) *1)

(2) *2)

(3) *3)

(4) *2)

(5) *4)

(6) *5)

(7)

*1) SPEED-H → SPEED-L → STEP → SINGLE

*2) SPEED-H → SPEED-L

*3) HIGHEST → HIGH → MIDDLE → LOW → SUPER-L

*4) SPEED-H → SPEED-M → SPEED-L

*5) OFF -> ON

（1）输送速度的指定

「输送速度」中执行，frame搬送时的搬送AEM的速度及frame搬送动作的指定。通过cyclic切换进行指定，可以从如下4项中选择。

[ SPEED-H ]：高速进行frame搬动时的搬送ARM的动作。

[ SPEED-L ]：仅对于用clamp夹住frame时，搬送ARM的动作用ＳＰＥＥＤ－Ｈ选择时的１／２的速

度进行。

[ STEP ]：高速进行frame搬动时的搬送ARM的动作。frame搬动时的各轴的sequence不同。

对于在其他的速度指定时,lead frame搬动到焊线stage后，立即执行焊线动作，期间

搬送ARM移动到下一个位置，而「ＳＴＥＰ」中lead frame搬送到焊线区域后，搬送

ARM移动到下一个位置后才开始焊线动作。

[ SINGLE ]：高速进行frame搬动时的搬送ARM的动作。虽然frame搬动时的各轴的sequence与

「ＳＰＥＥＤ－Ｈ／Ｌ」相同，但是为了frame前端检知的frame搬送动作必须事先把

加热板降下之后进行搬送。

由于是加热板降下之后进行前端检知，不进行焊线动作中的前端检知动作，与前frame

的排出同时被执行前端检知。

（2）frame clamp开闭速度的指定

「clamp速度」中指定frame clamp开闭时的动作速度。通过cyclic切换进行指定，可以从如下2项中选择。

[ SPEED-H ]：高速进行frame clamp的开闭动作。

[ SPEED-L ]：选择ＳＰＥＥＤ－Ｈ时的１／２速度进行动作

。

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（3）heater block开闭速度的指定

「heater速度」中指定heater block开闭时的动作速度。上下移动工件压板与加热板，进行开闭。通过cyclic切换进行指定，可以从如下5项中选择。

[ HIGHEST ]

[ HIGH ]

[ MIDDLE ]

[ LOW ]

[ SUPER-L ]：：：：：高度进行heater block开闭动作。以选择ＨＩＧＨＥＳＴ时的80%的速度进行动作。以选择ＨＩＧＨＥＳＴ时的60%的速度进行动作。以选择ＨＩＧＨＥＳＴ时的1/2的速度进行动作。以选择ＨＩＧＨＥＳＴ时的1/4的速度进行动作。

（4）elevator上下速度的指定

「elevator速度」中指定elevator上下移动时的速度。通过cyclic切换进行指定，可以从如下2项中选择。

[ SPEED-H ]：高度进行elevator上下动作。

[ SPEED-L ]：以ＳＰＥＥＤ－Ｈ的１／２的速度进行动作。

（5）排出速度的指定

「排出速度」中指定frame排出动作的最后一次搬送ARM动作（关闭的frame clamp中把frame推出rail外）的速度。通过cyclic切换进行指定，可以从如下3项中选择。

[ SPEED-H ]： frame排出动作的最后一次搬送ARM动作快速进行。

[ SPEED-M ]： 以ＳＰＥＥＤ－Ｈ的1/2的速度进行动作。

[ SPEED-L ]： 以ＳＰＥＥＤ－Ｈ的1/4的速度进行动作。

（6）前端检知feed-back的指定

「前端检知feed-back」中进行frame前端检知的准备动作的设定。指定是否要把前端检知所需的距离反映到下一个前端检知感知器为止的搬送距离中。通过cyclic切换进行指定，可以从如下2项中选择。

[ ON ]：前端检知所需的距离反映到下一个为了前端检知备用的搬送。

[ OFF ]：前端检知所需的距离不反映到下一个前端检知。

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（7）frame后端margin的设定

「frame后端margin」的设定中实际进行frame排出时的frame后端位置的管理。为了Frame排出动作最后1次的动作需要知道frame后端的位置。frame后端的位置从pitch输送量在下图的判断中算出。不符合下图条件的品种输入适当的值。单位为ｕｍ。

【 frame后端margin的设定不要】

Pitch输送量 1/2L

Lead frame

Frame搬送方向【 frame后端margin的设定必要】

Pitch输送量1/2L

Lead frame

Frame搬送方向

Frame后端位置的算出，如图所述通过lead frame的尺寸为前提进行。作为前提条件，把最终unit供给到焊线区域时焊线center到frame后端的距离为最终pitch输送量的１／２。实际的距离不符合此条件时，实际的距离－１／２pitch作为α，α设定在frame后端margin 。

PB-910操作说明书

13-3-5frame相关数据的修正，设定（ＦＲＡＭＥ）

执行以下的设定。

(1)

(2)

(3)

(4)

(5) *1)

(6)

*1) OFF -> POSITIVE -> NEGATIVE

（1）指定frame上的unit数

「FRM UNIT数」中，指定1 frame上的unit数。请输入数值。

（2）frame输送量的设定

「输送pitch」中进行frame输送量的设定。

Ｌ－Ｂ输送量，各pitch输送量的输入画面。

。单位为

上的unit数超过7个时，不能在1。pitch输送量反应在其他所有的pitch量中。

（3）

指定

frame宽度

」中设定frame宽度尺寸。请输入数值。单位为ｕｍ，刻度值为５ｕｍ。这里有光标时，rail移动到「frame宽度」「frame shift」的数据对准的位置。

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（4）指定frame shift量

frame的shift量的尺寸。请输入数值。单位为ｕｍ，刻度值为５ｕｍ。这里rail移动到「frame宽度」「frame shift」的数据对准的位置。rail保持frame宽度移动到内侧。

（5）hole检知方法指定

「hole」中进行frame上hole有无检知的设定。Hole的有无检知设定中，检知frame前端检知后前端检知center的frame的hole的有无，没有指定的结果时，判定为frame指定方向有误，显示error的功能。

第1字段，指定是否进行hole的有无检知，执行时指定hold有无检知的正确结果。通过cyclic切换进行指定，可以从如下3项中选择。

[ OFF ]：不使用hole有无检知功能。

[ POSITIVE ]：frame前端检知后，搬送指定量frame后，检知出有hole时frame方向判定为正确。

[ NEGATIVE ]：frame前端检知后，搬送指定量frame后，检知出没有hole时frame方向判定为错误第2字段，指定frame前端到hole的距离。请输入数值。单位为ｕｍ，刻度值为５ｕｍ。

（6）替换距离的指定

「替换距离」中，指定从ＬＤ侧搬送clamp到ＵＬ侧搬送clamp替换的timing。

在Ｂ’ｇ区域中心到frame前端向ＵＬ侧移动的距离中进行设定。

设定范围为5000～100000um。

标准设定值为40000um，在此状态下可以确保5mm的掌握边界

。

「替换距离」的指定中，可以调整掌握边界。

PB-910操作说明书

13-3-6Magazine相关data的修正，设定（ＥＬＶ）

执行以下的设定。在[LD]页面中可以设定loader用参数，[UL]页面中可以个别设定unloader用参数。

(1)

(1)

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

PB-910操作说明书

（1）magazine 尺寸相关Data的修正

在「magazine段数」的第1call（字段）设定进入第1个magazine的Frame的数。

在「magazine段数」的第1call（字段）设定Frame进入的段与段的距离。

在「最下段／最上段」的第1call（字段）设定elevator上的magazine最下段对准Rail面时的elevator的高度。

在「最下段／最上段」的第2 call（字段）设定elevator上的magazine最上段对准Rail面时的elevator的高度。

在「chuck位置」，设定elevator上装载了2段（料盒），上面的magazine的最下段对准Rail面时的elevator的高度。

magazine段数以外的所有的数据的单位是

为单位输入。又，在「最下段／最上段」、「chuck位置」elevator移动到此位置。输入的Data有关位置关系请参照下图。

（2）指定magazine

的宽度

「magazine的宽度」中设定。请输入数值。单位为ｕｍ，可以输入最小刻度５ｕｍ。此处有cursormagazine guid移动到对准

「magazine宽度长度」的Data的位置。

（3）magazine的shift量指定

magazine的shift量的尺寸。输入数值。单位为ｕｍ，刻度值为５ｕｍ。这magazine guid移动到押「magazine 宽度」「magazine 的数据对位的位置。设定为对于现在的数据执行加算后的数据时，前后magazine guid确保magazine宽度向内侧移动。

（4）magazine长度的设定

「magazine长度magazine长度的尺寸。请输入数值。单位为ｕｍ可输入刻度值５ｕｍ。这magazine guid移动到押「magazine 宽度」「magazine 的数据对位的位置。

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（5）机差补正Data的更新

unloader 数据画面中显示「adjust（修正）」。「adjust（修正）」的call中显示「ＡＤＪＵＳＴ」，作为开关来使用。按「ＡＤＪＵＳＴ」键，比较Loader用数据与unloader用数据，将把差反映到unloader侧的机差补正Data中。之后，把unloader用Data改为与Loader用Data相同的值。●「ＡＤＪＵＳＴ」开关功能是指unloader的机差补正Data的修正，避免滥用。滥用此操作,使机差补正Data大幅的变更，可能会导致之前的搬送Data无法使用

。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/gelm.html