MODBUS从站通讯应用

MODBUS从站通讯应用

有些工业应用中，PLC作为工业自动化系统的一部分，要接受自动化控制网络的监控，典型的上位机如DCS、运行组态软件的工业PC等，作为监控主机，以MODBUS主站协议与PLC等设备进行通讯，此时PLC的通讯口需要以MODBUS从站协议与上位机通讯。TH系列PLC内置有MODBUS-RTU从站协议和MODBUS-ASCII从站协议，并且只有com2口可以支持该协议运行。 MODBUS从站协议的相关寄存器

PLC程序中，将上述几个寄存器配置完毕，当相应通讯口有MODBUS主站发送给本机地址的通讯帧时，PLC系统程序即会根据通讯要求，自动组织MODBUS

通讯帧进行应答，无需用户程序的参与。 MODBUS从站支持的操作

TH系列plc作为MODBUS从站时，支持MODBUS的0x01，0x03，0x05，0x06，0x 0f，0x10等通讯操作命令；通过这些命令，可读写PLC的线圈有M，S，T，C，X（只读），Y等变量；寄存器变量有D，T，C。 MODBUS通讯主机在访问（读取或改写）PLC从机的内部变量时，必须遵循如下的通讯命令帧定义，以及变量地址索引方法，才能进行正常的通讯操作。

1.1命令码0x01（01）：读线圈

请求帧格式：从机地址+0x01+线圈起始地址+线圈数量+CRC检验 序号 1 2 3 4 5 数据(字节)意义 从机地址 0x01（命令码） 线圈起始地址 线圈数量 CRC校验 字节数量 1个字节 1个字节 2个字节 2个字节 2个字节 说明 取值1~247，由D8121设定 读线圈 高位在前，低位在后，见线圈编址 高位在前，低位在后（ N） 高位在前，低位在后 响应帧格式：从机地址+0x01+字节数+线圈状态+CRC检验 序号 数据(字节)意义 字节数量 1 2 3 4 5 从机地址 1个字节 说明 取值1~247，由D8121设定 读线圈 值：[（N+7）/8] 0x01（命令码） 1个字节 字节数 线圈状态 CRC校验 1个字节 每8个线圈合为一个字节，最后一个若不足8位，[（N+7）/8]未定义部分填0。前8个线圈在第一个字节，最地个字节 址最小的线圈在最低位。0为OFF，256为ON. 2个字节 高位在前，低位在后 错误响应：见错误响应帧

1.2命令码0x03（03）：读寄存器

请求帧格式：从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验

序号 1 2 3 4 5 数据(字节)意义 字节数量 从机地址 1个字节 0x03（命令码） 1个字节 寄存器起始地址 2个字节 寄存器数量 2个字节 CRC校验 2个字节 说明 取值1~247，由D8121设定 读寄存器 高位在前，低位在后，见寄存器编址 高位在前，低位在后（N） 高位在前，低位在后 响应帧格式：从机地址+0x03+字节数+寄存器值+CRC检验 序号 1 2 3 4 5 数据(字节)意义 从机地址 0x03（命令码） 字节数 寄存器值 CRC校验 字节数量 说明 1个字节 取值1~247，由D8121设定 1个字节 读寄存器 1个字节 值：N*2 N*2个字节 每两字节表示一个寄存器值，高位在前低位在后。寄存器地址小的排在前面 2个字节 高位在前，低位在后 错误响应：见错误响应帧

1.3 命令码0x05（05）：写单线圈

请求帧格式：从机地址+0x05+线圈地址+线圈状态+CRC检验 序号 1 2 3 4 5 数据(字节)意义 从机地址 0x05（命令码） 线圈地址 线圈状态 CRC校验 字节数量 1个字节 1个字节 2个字节 2个字节 2个字节 说明 取值1~247，由D8121设定 写单线圈 高位在前，低位在后，见线圈编址 高位在前，低位在后。0为OFF，-256为ON 高位在前，低位在后 响应帧格式：从机地址+0x05+线圈地址+线圈状态+CRC检验 序号 1 2 3 4 5 数据(字节)意义 从机地址 0x05（命令码） 线圈地址 线圈状态 CRC校验 字节数量 1个字节 1个字节 2个字节 2个字节 2个字节 说明 取值1~247，由D8121设定 写单线圈 高位在前，低位在后，见线圈编址 高位在前，低位在后。0为OFF，-256为ON 高位在前，低位在后 错误响应：见错误响应帧

1.4 命令码0x06（06）：写单个寄存器

请求帧格式：从机地址+0x06+寄存器地址+寄存器值+CRC检验 序号 1 2 3 4 5 数据(字节)意义 从机地址 0x06（命令码） 寄存器地址 寄存器值 CRC校验 字节数量 1个字节 1个字节 2个字节 2个字节 2个字节 说明 取值1~247，由D8121设定 写单寄存器 高位在前，低位在后，见寄存器值编址 高位在前，低位在后。 高位在前，低位在后 响应帧格式：从机地址+0x06+寄存器地址+寄存器值+CRC检验。 序号 1 2 3 4 5 数据(字节)意义 字节数量 说明 从机地址 1个字节 取值1~247，由D8121设定 0x06（命令码） 1个字节 写单寄存器 寄存器地址 2个字节 高位在前，低位在后，见寄存器编址 寄存器值 2个字节 高位在前，低位在后。 CRC校验 2个字节 高位在前，低位在后 错误响应：见错误响应帧。

1.5 命令码0x 0f（15）：写多个线圈

请求帧格式：从机地址+0x 0f+线圈起始地址+线圈数量+字节数+线圈状态+CRC检验。

> 序号 数据(字节)意义 1 从机地址 2 0x 0f（命令码） 3 线圈起始地址 4 线圈数量 5 字节数 说明 取值1~247，由D8121设定 写多个单线圈 高位在前，低位在后，见线圈编址 高位在前，低位在后。N，最大为1968 值：值：[（N+7）/8] 每8个线圈合为一个字节，最后一个若不足8位，[（N+7）/8]6 线圈状态 未定义部分填0。前8个线圈在第一个字节，最地个字节 址最小的线圈在最低位。依次类推 7 CRC校验 2个字节 高位在前，低位在后 >响应帧格式：从机地址+0x 0f +线圈起始地址+线圈数量+CRC检验 序号 数据(字节)意义 字节数量 说明 1 从机地址 1个字节 取值1~247，由D8121设定 2 0x 0f（命令码） 1个字节 写多个单线圈 3 线圈起始地址 2个字节 高位在前，低位在后，见线圈编址 4 线圈数量 2个字节 高位在前，低位在后。 字节数量 1个字节 1个字节 2个字节 2个字节 1个字节 序号 数据(字节)意义 字节数量 说明 5 CRC校验 2个字节 高位在前，低位在后 错误响应：见错误响应帧。

1.6 命令码0x10（16）：写多个寄存器

请求帧格式：从机地址+0x10+寄存器起始地址+寄存器数量+字节数+寄存器值+CRC检验。 序号 数据(字节)意义 字节数量 说明 1 从机地址 1个字节 取值1~247，由D8121设定 2 0x10（命令码） 1个字节 写多个寄存器 3 寄存器起始地址 2个字节 高位在前，低位在后，见寄存器编址 4 寄存器数量 2个字节 高位在前，低位在后。N，最大为120 5 字节数 1个字节 值：N*2 6 寄存器值 N*2（N*4） 7 CRC校验 2个字节 高位在前，低位在后 响应帧格式：从机地址+0x10+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验。 序号 1 2 3 4 5 数据(字节)意义 从机地址 0x10（命令码） 寄存器起始地址 寄存器数量 CRC校验 字节数量 1个字节 1个字节 2个字节 2个字节 2个字节 说明 取值1~247，由D8121设定 写多个寄存器 高位在前，低位在后，见寄存器编址 高位在前，低位在后。N，最大为120 高位在前，低位在后 错误响应：见错误响应帧。 1.7 错误响应帧

错误响应：从机地址+（命令码+0x80）+错误码+CRC校验。

序号 1 2 3 4 数据(字节)意义 从机地址 命令码+0x80 错误码 CRC校验 字节数量 1个字节 1个字节 1个字节 2个字节 说明 取值1~247，由D8121设定 错误命令码 1~4 高位在前，低位在后 2.1 线圈编址

线圈：指位变量，只有两种状态0和1。在本PLC中包含M，S，T，C，X，Y等变量。

变量名称 M0~3071 起始地址 0（0） 线圈数量 说明 3072 变量名称 M8000~M8256 S0~S999 T0~T256 C0~C255 X0~X255 Y0~Y255 2.2 寄存器编址

起始地址 线圈数量 说明 0x 1F40（8000） 256 0xE000（57344） 1000 0xF000（61440） 256 0xF400（62464） 256 0xF800（63488） 256 0xFC00（64512） 256 寄存器：指16位（字）或32位（双字）变量，在本PLC中，16位变量包

含D，T，C0~199；32位变量为C200~255。

变量名称 D0~D8255 T0~T255 C0~C199 C200~C255 起始地址 寄存器数量 说明 0（0） 8256 0xF000（61440） 256 0xF400（62464） 200 0xF700（63232） 56 32位寄存器 说明：通过MODBUS访问C200~C255段32位寄存器时，一个寄存器作两寄

存器看待，一个32位寄存器占用两个16寄存器空间。比如用户要读或写

C205~C208这4个寄存器，MODBUS地址为0xF 70A（0xF700+10），寄存器数量8（4*2）。

32位寄存器不支持写单个寄存器（0x06）命令码。

变量名称 M8000~M8256 S0~S999 T0~T256 C0~C255 X0~X255 Y0~Y255 2.2 寄存器编址

起始地址 线圈数量 说明 0x 1F40（8000） 256 0xE000（57344） 1000 0xF000（61440） 256 0xF400（62464） 256 0xF800（63488） 256 0xFC00（64512） 256 寄存器：指16位（字）或32位（双字）变量，在本PLC中，16位变量包

含D，T，C0~199；32位变量为C200~255。

变量名称 D0~D8255 T0~T255 C0~C199 C200~C255 起始地址 寄存器数量 说明 0（0） 8256 0xF000（61440） 256 0xF400（62464） 200 0xF700（63232） 56 32位寄存器 说明：通过MODBUS访问C200~C255段32位寄存器时，一个寄存器作两寄

存器看待，一个32位寄存器占用两个16寄存器空间。比如用户要读或写

C205~C208这4个寄存器，MODBUS地址为0xF 70A（0xF700+10），寄存器数量8（4*2）。

32位寄存器不支持写单个寄存器（0x06）命令码。

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