STM32系统设置

#include

#include \

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //系统时钟初始化

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//V1.4修改说明

//把NVIC KO了,没有使用任何库文件! //加入了JTAG_Set函数

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//设置向量表偏移地址 //NVIC_VectTab:基址 //Offset:偏移量 //CHECK OK //091207

void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset) {

//检查参数合法性

assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab)); assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));

SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器 //用于标识向量表是在CODE区还是在RAM区 }

//设置NVIC分组

//NVIC_Group:NVIC分组 0~4 总共5组 //CHECK OK

//091209

void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group) { }

u32 temp,temp1;

temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位 temp1<<=8;

temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置 temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组 temp|=0X05FA0000; //写入钥匙 temp|=temp1;

SCB->AIRCR=temp; //设置分组

//设置NVIC

//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级 //NVIC_SubPriority :响应优先级 //NVIC_Channel :中断编号

//NVIC_Group :中断分组 0~4

//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误 //组划分:

//组0:0位抢占优先级,4位响应优先级 //组1:1位抢占优先级,3位响应优先级 //组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 //组3:3位抢占优先级,1位响应优先级 //组4:4位抢占优先级,0位响应优先级

//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先 //CHECK OK //100329

void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group) { u32 temp;

u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每组只能存4个,得到组地址 u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移 IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到偏移的确切位置 MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组 temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group); temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); temp&=0xf;//取低四位

if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);

NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<

}

//外部中断配置函数

//只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个

//参数:GPIOx:0~6,代表GPIOA~G;BITx:需要使能的位;TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意电平触发

//该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用 //该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线 //待测试...

void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM) {

u8 EXTADDR;

u8 EXTOFFSET;

EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号 EXTOFFSET=(BITx%4)*4;

RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟

AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<

//自动设置

EXTI->IMR|=1<

//EXTI->EMR|=1<

但是在软件仿真的时候无法进入中断!)

if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<RTSR|=1<

}

//不能在这里执行所有外设复位!否则至少引起串口不工作.

//把所有时钟寄存器复位 //CHECK OK

//091209

void MYRCC_DeInit(void) {

RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//复位结束

RCC->APB2RSTR = 0x00000000;

RCC->AHBENR = 0x00000014; //睡眠模式闪存和SRAM时钟使能.其他关闭. RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外设时钟关闭. RCC->APB1ENR = 0x00000000;

RCC->CR |= 0x00000001; //使能内部高速时钟HSION

RCC->CFGR &= 0xF8FF0000; //复

SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]

RCC->CR &= 0xFEF6FFFF; //复位HSEON,CSSON,PLLON RCC->CR &= 0xFFFBFFFF; //复位HSEBYP

RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF; //复位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE RCC->CIR = 0x00000000; //关闭所有中断

//配置向量表

#ifdef VECT_TAB_RAM MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else

MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); #endif

}

//THUMB指令不支持汇编内联 //采用如下方法实现执行汇编指令WFI //CHECK OK //091209

位

__asm void WFI_SET(void) { WFI; }

//进入待机模式 //check ok //091202

void Sys_Standby(void) { }

SCB->SCR|=1<<2;//使能SLEEPDEEP位 (SYS->CTRL) PWR->CSR|=1<<8; //设置WKUP用于唤醒 PWR->CR|=1<<2; //清除Wake-up 标志 PWR->CR|=1<<1; //PDDS置位 WFI_SET();

//执行WFI指令

RCC->APB1ENR|=1<<28; //使能电源时钟

//后备寄存器写入操作 //reg:寄存器编号 //reg:要写入的数值 ////check ok ////091202

//void BKP_Write(u8 reg,u16 dat) //{

// RCC->APB1ENR|=1<<28; //使能电源时钟 // RCC->APB1ENR|=1<<27; //使能备份时钟 // PWR->CR|=1<<8; //取消备份区写保护 // switch(reg) // { // // // // // // // // // // // // // // // //

case 1: BKP->DR1=dat; break; case 2:

BKP->DR2=dat; break;

case 3: BKP->DR3=dat;

break; case 4: BKP->DR4=dat; break; case 5:

BKP->DR5=dat; break; case 6:

// // // // //

BKP->DR6=dat;

break; case 7: BKP->DR7=dat; break; case 8: BKP->DR8=dat; break; case 9:

BKP->DR9=dat; break;

BKP->DR10=dat; break;

// // // // // // // // //

case 10:

// } //} //系统软复位 //CHECK OK //091209

void Sys_Soft_Reset(void) {

SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04; }

//JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式

//mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭; //CHECK OK //100818

void JTAG_Set(u8 mode) { }

//系统时钟初始化函数

//pll:选择的倍频数，从2开始，最大值为16 //CHECK OK //091209

void Stm32_Clock_Init(u8 PLL) { unsigned char temp=0;

u32 temp;

temp=mode;

temp<<=25;

RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟

AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24] AFIO->MAPR|=temp; //设置jtag模式

}

MYRCC_DeInit(); //复位并配置向量表

RCC->CR|=0x00010000; //外部高速时钟使能HSEON while(!(RCC->CR>>17));//等待外部时钟就绪

RCC->CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1; PLL-=2;//抵消2个单位

RCC->CFGR|=PLL<<18; //设置PLL值 2~16 RCC->CFGR|=1<<16; //PLLSRC ON FLASH->ACR|=0x32;

//FLASH 2个延时周期

RCC->CR|=0x01000000; //PLLON while(!(RCC->CR>>25));//等待PLL锁定

RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作为系统时钟

while(temp!=0x02) //等待PLL作为系统时钟设置成功 {

temp=RCC->CFGR>>2; temp&=0x03;

}

#ifndef __SYS_H

#define __SYS_H

#include

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 //Mini STM32开发板 //系统时钟初始化 //正点原子@ALIENTEK

//技术论坛:www.openedv.com //修改日期:2010/5/27 //版本：V1.4

//版权所有，盗版必究。

//Copyright(C) 正点原子 2009-2019 //All rights reserved

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//V1.4修改说明

//把NVIC KO了,没有使用任何库文件! //加入了JTAG_Set函数

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/////////////////////////////////////////////////////////////// //位带操作,实现51类似的GPIO控制功能

//具体实现思想,参考<>第五章(87页~92页).

//IO口操作宏定义

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))

#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))

#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) //IO口地址映射

#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C #define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C

#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 #define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 #define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 #define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 #define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 #define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 #define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08

//IO口操作,只对单一的IO口! //确保n的值小于16!

#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出 #define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入

#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出 #define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入

#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出 #define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入

#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出 #define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入

#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出 #define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入

#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出 #define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入

#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出 #define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入

///////////////////////////////////////////////////////////////// //Ex_NVIC_Config专用定义 #define GPIO_A 0 #define GPIO_B 1 #define GPIO_C 2 #define GPIO_D 3 #define GPIO_E 4 #define GPIO_F 5 #define GPIO_G 6

#define FTIR 1 //下降沿触发 #define RTIR 2 //上升沿触发

///////////////////////////////////////////////////////////////// //JTAG模式设置定义

#define JTAG_SWD_DISABLE 0X02 #define SWD_ENABLE 0X01 #define JTAG_SWD_ENABLE 0X00

///////////////////////////////////////////////////////////////// //void BKP_Write(u8 reg,u16 dat); //写入后备寄存器 void Stm32_Clock_Init(u8 PLL); //时钟初始化 void Sys_Soft_Reset(void); //系统软复位

void Sys_Standby(void); //待机模式

void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset);//设置偏移地址 void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group);//设置NVIC分组

void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group);//设置中断

void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM);//外部中断配置函数(只对GPIOA~G) void JTAG_Set(u8 mode); #endif

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/g90o.html