2017年南京理工大学电子工程与光电技术学院控制理论基础复试实战预测五套卷

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2017年南京理工大学电子工程与光电技术学院控制理论基础复试实战预测五套卷（一） (2)

2017年南京理工大学电子工程与光电技术学院控制理论基础复试实战预测五套卷（二） (7)

2017年南京理工大学电子工程与光电技术学院控制理论基础复试实战预测五套卷（三） (12)

2017年南京理工大学电子工程与光电技术学院控制理论基础复试实战预测五套卷（四） (18)

2017年南京理工大学电子工程与光电技术学院控制理论基础复试实战预测五套卷（五） (23)

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第 2 页，共 28 页 2017年南京理工大学电子工程与光电技术学院控制理论基础复试实战预测五套卷

（一）

说明：本资料为2017复试学员内部使用，终极模拟预测押题，实战检测复试复习效果。 ————————————————————————————————————————

一、简答题

1． 什么是反馈控制原理?反馈控制系统的主要特点是什么？

【答案】反馈控制原理即按偏差控制的原理。系统的输出量通过反馈通道引入输入端，并与输入信号进行比较产生偏差信号，利用所得的偏差信号产生控制作用调节被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。反馈控制系统具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的控制精度，但结构复杂。

2． 试述正反馈控制的优缺点。

【答案】（1）优点：可以提高放大环节的放大系数；

（2）缺点：容易使系统不稳定。

3． 自动控制系统为什么要采用闭环形式？

【答案】对于一个控制系统，可能存在各种内、外扰动影响系统的输出，使被控量偏离期望值而出现偏差。闭环控制方式是按偏差进行控制的，其特点：是无论什么原因，当使被控量偏离期望值而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，使被控量与期望值趋于一致。按闭环控制方式组成的反馈控制系统，具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的控制精度。

二、分析计算题

4． 某最小相位系统，由实验求得其开环频率特性曲线如图（A ）所示，并已用渐近线表示。

试求：（1）系统的开环传递函数;.

（2）绘制出系统的开环对数相频特性曲线；

（3）判断闭环系统的稳定性；若系统稳定，求出系统的相角稳定裕度Y 。

【答案】（1）系统的开环传递函数为

（2）系统的开环对数相频特性曲线如图（B ）所示。

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图

（3）系统是稳定的，相角稳定裕度为17°。

5． 设继电控制系统如图1所示，已知输入信号为初始状态为若

以和c 为相坐标。

（1）写出相平面上的切换线方程和各分区的微分方程；

（2）在坐标原点所在的区域内，画出从起始点到第一次切换点间的相轨迹。

图1

【答案】（1）由题意可得

整理可得

相平面上的切换线为

（2）初始状态此时又因为可得

两边积分后为

代入初始条件可得

为开口向右的抛物线，顶点为（-3,0），因此系统相轨迹如图2所示。

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图2

6． —复合控制系统如图所示，图中

若使经过前馈补偿后的等效系统变为型（两个积分环节），试确定参数a 和6的值。

图

【答案】由题意

代入整理可得

误差传递函数为

得到

系统为等效型系统时，有

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