数字测图方法与精度分析毕业论文设计

本科毕业论文

数字测图方法与精度分析

ON THE CITY FESTIVAL’S MARKETING

STRATEGY

学院（部）： 测绘学院 专业班级： 测绘10-2班 学生姓名： 杨凡

I 指导教师： 张国卿

年 月 日

摘 要

人类正迈向信息社会，随着科学技术的发展，计算机、GPS定位仪、全站型电子速测仪及数字测图软件的应用，大比例尺地形图的测绘技术有了飞速发展，数字测图广泛用于测绘生产、水利水电工程、土地管理、城市规划、环境保护工程等部门。作为测图技术现代化水平的标志之一，数字测图技术以其高精度、高效益逐渐代替传统测量模式。现在，随着实时动态定位（RTK）技术的推广和应用，数字化技术将进入全新境界。 本文就传统测图方法与数字化测图方法的优缺点进行了对比说明，就目前数字测图中常用的几种方法与GPS RTK技术进行了研究，就其原理和操作进行了说明，在说明的过程中列举了有关的数据，以加深理解。数字测图是一项过程复杂而繁琐的工作，要得到高质量的数字地图，必须对起其测图过程的各个环节进行质量检查和精度控制，所以我们在熟练掌握数字测图方法的同时还要懂得精度分析，本文列举了各种方法实施过程中常遇到的问题以及解决方案。

关键词：全站仪、GPS RTK、精度分析

II

ABSTRACT

Human beings are towards the information society, with the development of science and technology, computer, GPS tracking entirestation type, electronic speed measuring devices and digital mapping software applications, large scale topographic map surveying technique is widely used in water conservancy and planning, environmental protection engineering department. As the symbol of modernization level technology of digital mapping technique, with its , will enter a brand-new realm.

Based on traditional mapping method and digital mapping method compares the advantages and disadvantages of current digital surveying, several methods and GPS RTK technology was studied, and the principle and operating, in the process of data, to deepen our understanding. Digital mapping is a complicated process and work, want to get and control precision, so we in digital mapping method of mastering the also know precision analysis, this paper lists various methods implement process middling problems and solutions.

KEY WORDS: electronic tachometer, GPS RTK, precision analysis

III 目 录

1 绪 论 .................................................................

1.1 数字测图发展概述 .................................................

1.1.1数字测图使大比例尺测图走向自动化 ............................

1.1.2数字测图使大比例尺测图走向数字化 ............................

1.1.3数字测图使大比例尺测图实现了高精度 ..........................

1.1.4数字测图使大比例尺测图进入了新时期 ..........................

1.2现代数字测图的基本原理与常用方法 ..................................

1.2.1数字测图的基本原理 ..........................................

1.2.2数字测图的常见模式及特点 ....................................

1.3 传统测图方法与数字化测图方法的优缺点 .............................

1.3.1传统测图方法 ................................................

1.3.2数字化测图方法 ..............................................

1.4 数字测图的发展与展望 .............................................

1.4.1 航测数字测图 ................................................

1.4.2 工测数字测图 ................................................

2 数字测图 ..............................................................

2.1 基于全站仪测记法的数字测图方法 ...................................

2.1.1 测记法数字测图对图根点位及高程精度的要求 ....................

2.1.2 大比例尺数字测图对图根点点位及高程精度的要求 ................

2.1.3 测记法数字测图的实施 ........................................

2.1.3编辑成图 ....................................................

2.2 数字测图简易编码的数据采集方法 ...................................

i 2.2.1简易编码测图 ................................................

2.2.2具体数据示例 ................................................

2.3 数字测图中常遇到的问题和解决方法 .................................

2.3.1 数字测图中的测站改正 ........................................

2.3.2 图形坐标还原、方位旋转及换带处理 ............................

2.3.3 GPS点、导线点、图根点展点在分幅图上.........................

ii

2.4全站仪在数字测图中的误差来源分析 ..................................

2.4.1全站仪测图误差分析 ..........................................

2.4.2全站仪三角高程测量误差分析 ..................................

2.5 利用CASS 5. 1成图的过程 .........................................

2.5.1关于CASS 5. 1 ...............................................

2.5.2数据连接 ....................................................

2.5.3内业成图 ....................................................

3 GPS定位原理、误差源分析与RTK 技术 ....................................

3.1 GPS定位原理与GPS定位的主要误差 ..................................

3.1.1GPS定位原理 .................................................

3.1.2 GPS定位的主要误差 ..........................................

3.2 GPS RTK 技术 .....................................................

3.2.1概述 ........................................................

3.2.2 实时动态测量基本原理 ........................................

3.2.3 数字测图外业工作的实施 ......................................

4 总 结 .................................................................

致 谢 ..................................................................

参考文献 ................................................................

iii 1 绪 论

1.1 数字测图发展概述

地形测量是利用测量仪器对地球表面局部区域内各种地物、地貌的空间位置和几何形状进行测定，并按照一定的比例尺缩小，绘制成地形图。 传统的地形测量是用仪器在野外测量角度 、距离、高差，作记录，在室内作计算、处理，绘制地形图等。由于地形测量队主要成果——地形图是由测绘人员利用分度器、比例尺等工具模拟测量数据，按图式符号会知道白纸上，所以又称白纸测图或欧尼测图。

科学技术的进步，信息化测量仪器——全站型电子速测仪的广泛应用，以及微型计算机硬件和软件技术的迅猛发展与渗透，促进了地形测绘的自动化，并成为大比例尺地形测量全面改革最积极、最有火力点因素和最可靠的技术保障，更重要的是提交可供传输、处理、共享的数字地形信息，即以计算机磁盘为载体的数字地形图，这将成为信息时代不可缺少的地理信息的重要组成部分。

数字地图是以数字的形式表达地形特征点的集合形态，数字测图实质是一种全解析、机助测图的方法。与模拟测图相比，具有显而易见的优势和广阔的前景，是地形测绘发展的技术前沿。

1.1.1数字测图使大比例尺测图走向自动化

数字测图的野外测量自动记录,自动解算处理,自动成图、绘图,并向用图者提供可处理的数字地图软盘。数字测图自动化的效率高,劳动强度小,错误(读错、记错、展错) 机率少,绘得的地形图精确、美观、规范。

1.1.2数字测图使大比例尺测图走向数字化

用软盘提供的数字地(形) 图,可以传输、处理和多用户共享;可以自动提取点位坐标、两点距离、方位以及地块面积等等;通过接口,数字地(形) 图

1 可以传输给

工程(计算机辅助设计) 使用;可供(地理信息系统) 建库使用;可依软件的性能,方便地进行各种处理,完成各项任务;只要进行局部更新,便可始终保持数字地图

整体的现势性等等。

1.1.3数字测图使大比例尺测图实现了高精度

众所周知,模拟测图方法的比例尺精度,决定了图的精度,无论所采用的测量仪器精度多高、测量方法多精确都无济于事。红外测距仪普及以后,测距精度大大提高,达到厘米级精度,而纸上绘出的地形图却体现不出仪器测量精度的提高,而为其比例尺精度限制住了;若采用全站仪(全站型电子速测仪) 测量,仍采用白

纸测图方式测图,则更是极大的浪费。

数字测图则不然,全站仪测量的数据,在记录、存储、处理、成图的全过程中,原始测量数据的精度毫无损失。数字地形图较好地(无损地) 体现了外业测量精

度。它不仅适应当今科技发展的需要,也适应了现代社会科学管理的需要,如地籍测量、管网测量、房产测量等等,既保证了高精度,又提供了数字化信息,以满足建立各专业管理信息系统的需要。

1.1.4数字测图使大比例尺测图进入了新时期

信息革命浪潮中,电子测绘仪器以及计算机的迅猛发展和广泛应用,突破了传统的测绘技术和方法,数字测图应运而生。数字地形测量的理论和实践不断地得到发展,诸如:大比例尺数字地面模型的建模理论;等高线的插值、拟合理论;数据结构与计算机图形学;数字地形图内外业一体化测绘理论;数字地图应用理论;电子测绘仪器(含计算机) 的原理、检核与使用方法;测绘

2 软件系统的设计理论与实施;以及一些新的作业方法的确立,如图根控制和碎部一次测量的一步测量法、自然地界分组作业法等等。目前,数字测图正处于蓬勃发展的时期,还需不断深入地研究它的理论和方法,使之在广泛的实践中得到创新和完善。数字测图必将成为地形测绘的主流,并逐步替代白纸测图,最后形成新的学科体系。可以说,数字测图标志着大比例尺测图的科学技术理论与实践的进步,标志着地形测绘科技发展的新里程、新时期。

1.2现代数字测图的基本原理与常用方法 1.2.1数字测图的基本原理

目前,利用全站仪测图的基本原理包括极坐标法、后方交会法和前方交会法等,且绝大部分是极坐标法。本文以极坐标法为例,如图1.2所示,利用测站点A站，瞄准定向点B,仪器水平角置0或者利用仪器的定向功能直接置为已知方位角，如果用置0的方法，则可以得出待测点P的方位角计算公式为：

待测点P的方位角β= F +左折角α - 360° 其中F是测站点A与定向点B 的方位角。

图 1.1

如果直接置为已知方位角, 则所观测到的待测点P方向的角度即为方位角β。对于采用平距的方法计算待定点P的计算公式为:Xp = Xa + S ×

3 cosβ；Yp = Ya + S ×sinβ如果采用斜距,只需加入垂直改正即可,此处不再赘述。

1.2.2数字测图的常见模式及特点

目前常见的有以下两种作业模式：

（1)利用碎部点号与外业草图标记的点号成图这是最早的模式之一,此方法利用仪器内部的流水号以及草图上记录的编号,将全站仪记录的数据传输至电脑,在成图软件的支持下实现数据编辑。缺点是内业工作量很大,效率较低,相对于平板测图的效率提高有限,除测量精度外没有发挥出数字测图的优势。

（2)电子平板模式成图利用全站仪观测数据,同时外接电子平板(如笔记本电脑) ,每观测一个数据处理一个数据,实现野外直接成图。其好处是:由于能直接野外成图,内业不需要进行处理,可以减轻内业劳动强度。缺点是:由于多携带一部笔记本电脑,使设备数增加,不能实现单人测站,必须由多人协作才能完成一组的工作,使工作效率大大降低,另外,笔记本电脑的电池续航能力亦不足坚持长时间工作。所以此方法只适用于对数量与时间要求都不高的场合。

1.3 传统测图方法与数字化测图方法的优缺点 1.3.1传统测图方法

（1）概况

作好控制以后,传统的测图方法按使用的仪器不同，一般可分为平板仪测图、小平板仪配合经纬仪测图、经纬仪测图、小平板仪与皮尺配合测图四种。平板仪测图步骤如下：

A1在测站上安置仪器，进行对中、整平、定向，并量取仪器高； B1用照准仪瞄准碎部点上的视距尺,使照准仪的直尺边正确地通过图

4

板上测站点上的刺空,读取测站至标尺的视距和竖角,按下式计算高程H。 H = + )模型等。对流层改正的精度约为分米量级。不同模型的对流层改正在高度角较高大30度时的差异只有几个毫米，在高度角小于30度时的差异增大到几个厘米。利用差分可以大大减小对流层延迟误差的影响，但仅限于流动站与基准站的距离较近、高差较小的情况。对于距离较远或高差较大的基线，差分后残余的对流层延迟将影响基线解的精度。此外，当用户附近存在大型电磁波反射面(如水库、大型建筑物)时接收机会接收到经反射面反射的GPS信号，从而造成定位误差，称为多路径效应。多路经效应不仅影响观测值的精度，严重时还会使信号失锁，是近距离高精度GPS测量的主要误差源。多路经效应对伪距的影响最大可达伪距码元长度的12。对CA码而言，多路经的影响可能达到10~20米，最严重时可能高达100米，对P码的影响最大可达10米左右。相比较而言，多路经效应对载波相位的影响较小，最大影响为14周，一般情况下，其影响约为1cm左右。随着GPS天线技术的发展对多路径的抑制越来越好。多路径效应虽属传播路径的误差，但它与GPS接收机天线的结构有关，也可把多路径效应产生的误差合并到GPS接收机噪声误差中。 （4）其它误差

地球自转的影响：GPS定位采用的坐标是协议地球坐标系，地面接收到卫星信号时与球固连的协议坐标系相对于卫星发射瞬间的位置已产生了旋转(绕Z轴旋转)，这样接收到的卫星信号会有时间延迟。（卫星发送信号瞬间坐标与接收机接收的瞬间坐标产生位置上的旋转）

地球潮汐改正：因为地球并非是一个刚体，所以在太阳和月球的万有引力作用下，固体地球要产生周期性的弹性形变，称为固体潮。此外在日月引力作用下，地球上的负荷也将发生周期性的变动，使地球产生周期性的形变，称为负荷潮汐，例如海潮。固体潮和负荷潮引起的测站位移可达

5 80cm，使不同时间的测量结果互不一致，在高精度相对定位中应考虑其影响。

最后需要指出，在GPS测量中除上述误差外，卫星钟和接收机钟振荡器的随机误差、大气折射模型和卫星轨道摄动模型的误差等，也都会对GPS的观测量产生影响。随着对长距离定位精度要求的不断提高，研究这些误差源并确定它们的影响规律具有重要的意义。

3.2 GPS RTK 技术 3.2.1概述

GPS 定位技术在测绘行业各个领域的应用，给整个测绘行业带来了革命性的变化，国内大多数测绘单位都配备了GPS 测量设备。同时在地形图的测绘与成图方面也迅速地从传统的白纸法成图向数字化测图方向发展。目前获得数字地图的主要方法有三种；原图数字化、航测数字成图、地面数字测图等手段，而地面数字测图是最直接、最基本的数字测图方法。

3.2.2 实时动态测量基本原理

实时动态测量技术(Real Time Kinematic ,简称RTK) ,是以载波相位观测为依据的实时差分GPS 技术,它是GPS 测量技术发展中的一个新突破,为GPS 在测量领域的应用开辟了新天地。

载波相位差分技术是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标。在原理上与伪距差分原理相同,由基准站通过数据链实时将载波观测量及基准站坐标信息一同传送给移动站。移动站通过接收GPS 卫星的载波相位信息与来自基准站的载波相位信息,进行相位差分观测值的实时处理与改正,能实时给出厘米级的定位结果。 载波相位差分的数学模型与观测方程如下: 在基准站观测第i 个GPS 卫星,求得伪距为:

6 iiiii ?b?Rb?c(d?b?d?si)?d?b?d?bion?d?btrop?dMb?vb （1）

式中,为基准站到第i个卫星的真实距离可由基准站坐标和卫星星历求得；为基准站的时钟偏差；为第i 个卫星的时钟偏差；为第i 个卫星的星历误差(包括SA 政策影响) 引起的伪距误差； 为电离层效应； d 为对流层效应；为多径效应； 为GPS 接收机噪声。

利用卫星星历计算出卫星的位置与已知基准站的精确坐标来计算出卫星至基准站的真实距离，这样可求出伪距改正数：

iiiiii ??b?Rb??b??c(d?b?d?si)?d?b?d?bion?d?btrop?dMb?vb （2）

同时,移动站接收到的伪距为：

iiiii ?u?Ru?c(d?u?d?si)?d?u?d?uion?d?utrop?dMu?vu （3）

如果用对移动站的伪距进行修正,则

iiiiiii +=Ru?c(d?u?d?b)?(d?u?d?b)?(d?uion?d?bion)?(d?utrop?d?btrop)

（4）

当基准站与移动站相距较近时(小于100km)，则

iiiiii d?u p?d?b，d?u?d?，d??d?ionbionutropbtro所以

iii+=Ru?c(d?u?d?b)?(d?u?d?b)?

=（Xi?Xu)2?(Yi?Yu)2?(Zi?Zu)2??d? （5） 如果基准站与移动站间同时观测相同的4 颗卫星,则有4 个式（5） 式这样的联立方程，由此可求解出移动站的坐标( Xu , Yu , Zu ) 和Δdρ。而Δdρ中包含同一观测历元的各项残差： = （6） 对于载波相位观测量：

7 （7）

式中，为起始相位模糊度， 即相位整周数的初始值；为从起始历元开始至观测历元间的相位整周数；为测量相位的小数部分；λ为载波波长，对于L1 频段为19cm ，L2 频段为24cm。将式（7）代入基准站和移动站的观测方程式（5）中，并考虑到，基准站的载波相位数据由数据链传送至移动站，在移动站上将两者进行差分，最后得到：

iiiiiiiRb??(Nu0?Nb0)??(Nu?Nb)??u??b?(X?Xu)?(Y?Yu)?(Z?Zu)??d?i2i2i2[2] （8）

这就是载波相位差分的观测方程。式中，为基准站到卫星的真实距离,是由卫星星历与基准站的坐标求出的，为移动站接收机的起始相位模糊度，即相位整周数的初始值；为起始历元至观测历元间的相位整周数；为基准站接收机的起始相位模糊度；Nib为基准站接收机起始历元至观测历元间的相位整周数；为基准站接收机测量相位的小数部分；为移动站接收机测量相位的小数部分；λ为载波波长，对于L1 频段为19cm ，L2 频段为24cm；为同一观测历元的各项残差。

3.2.3 数字测图外业工作的实施

（1）控制测量

控制测量可以直接用Trimble 5700 建立GPS控制网。从这一点上来说,如果在数字测图工作中选用既可以进行静态测量又可以进行RTK 测量的GPS 仪器，就可以完成整个数字测图的全部控制测量外业和大部分地形测量工作，只有少部分无法使用GPS RTK 进行测量的区域需要使用全站仪进行测量。而且使用GPS 动态测量技术进行地形点和碎部点的测量工作，还可以大大减少图根控制点的数量。因为GPS 动态测量的作业半径一般可以达到15km 甚至更长，所以相邻图根控制点间的距离可以在20 至25km 左右，从而大大减少了控制测量的工作量。

8 地形测量和碎部测量：

在控制测量完成后, 就可以直接应用GPSRTK技术进行地形测量和碎部测量。这里主要介绍Trimble 5700 型GPS 测量地形点的方式。对于Trimble 5700 型GPS 而言,在地形点的测量中使用最广泛的方法一般有以下两种:

①连续地形点测量

一般用于测量等高线或连续曲线点(如湖、水库、围墙、道路、管线、地类界等) 的坐标,这些测点的图形属性相同。在流动站的电子手簿中进行如下操作:

a) 从主菜单选择测量连续点。

b) 在类型域中,选择固定时间、固定距离、时间和距离或者时间或距离。对于后处理测量,只能采用连续固定时间法。时间间隔缺省设置为与记录间隔相同的值。用RTK 进行测量,选固定距离更方便。

c) 在天线高度域输入天线高。

d) 在起始点名称域输入起始点名称。这可以自动增加。 e) 点击测量,开始记录数据。

测量时设置点的精度限差要求;设置测点之间间隔时间或间隔距离,输入起点点号、图形属性后开始测量。等到观测精度满足精度限差时,电子手簿按时间间隔或距离间隔自动记录坐标数据和测点图形属性。 ②非连续地形点测量

一般用于图形属性不同、精度要求不同、无法连续测量的测点(如电线杆、下水井或上水井等) 。测量时,一般设置测点的精度限差要求、观测时间、记录测量坐标的次数(用于平均计算最终坐标) ,然后开始测量,等到测量次数满足时,将坐标的均值、精度及图形属性记录在电子手簿中。 （2）要素分类与代码

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点的要素分类与代码可直接采用国家标准的地形图要素分类与代码，国标的地形图要素分类与代码采用的是四位层次码，分为大类码、小类码、一级代码、二级代码。在实际测量过程中仅用四位编码是不够的，可以在国标的地形图要素分类与代码后再加4 到5 位组合到一起。编码方式一般可以采取除国标的四位编码外左起第一位为连接关系，如0 表示独立点，不与前面的其它点发生联系；1 与前面的点为同一地物(貌) ，与前点连；2 表示与前一点为隔一点连；3 表示有三个方向，4 表示该地物(貌) 到此结束；5 曲线连等等。后三位或四位为自动增加的点号，建议取四位点号，因为用RTK测量连续点时，点与点之间的距离一般会设置得较小，这样点的数量会比较大。如果仅设了三位点号而点的数量超过三位就会进位，这时如果测量人员又没有注意,就会在表示连接关系的那一位上产生混乱。另外，外业数据采集人员要知道编码方式，可以把常用的国家标准的地形图要素分类与代码和自己约定的编码方式制作成一个小手册，随身带着。常用的代码数量有限，制作起来难度不大，且非常实用。当在外业完成各点的编码后，回到室内就可以把传输到计算机的各点在计算机屏幕上以编码的方式展绘出来，再根据外业人员自己所走过的线路,辅以这些点的编码，则可比较方便地把这些点连接起来。或者通过编制编码引导文件，实现自动连线。

（3）测量情况及精度

采用连续地形点测量和非连续地形点测量两种方式一般就可以完成大多数地形点的测量工作。测量点精度统计表3.1 、表3.2 和RTK 点与已知点坐标较差统计表3.3 中的数据是经TGO ( TrimbleGeomatics Office) 处理后导出的数据，表的格式、内容和表中的项目可以在TGO 中设好然后导出，最后稍加修饰就可以成为一个很完整的统计表。 表3.1 测量点精度统计

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在这次数据采集过程中， 总共观测连续地形点6000 个左右，因为连续地形点具有相同的图形属性，所以要素代码、GPS 天线高度可以在开始测量时一次设定，测量过程中不需要再设。数据记录一般设为自动记录，测量过程中不需要人工干预，能有效地提高测量速度。如果是测量道路、管线等交通情况较好的线状物，在精度要求允许的情况下可以将GPS 天线和数据电台天线固定在机动车上，只需机动车沿着需要测量的连续地形行走即可完成测量工作，这样大大地提高测量速度，减轻外业测量的劳动强度。

在测量精度方面,通常地形图的平面精度由数控绘图仪绘制的数字地形图的精度和图内明显地物点的平面位置误差来表示，它是由野外测量误差和自动绘图误差两部分组成的，即： m = ±

按照1999 年颁布的城市测量规范,取=±0. 15mm ，按1 :1000 取为0. 02mm ，则：

= ±0.151mm传统模拟法测图一般要求图上明显地物点的平面位置误差为图上±0.5mm，由表3.1 、3.2 、3.3 可见，采用数字测图可以大幅度

11 提高地形图平面位置方面的精度。 表3.2 测量点精度统

表3.3 RTK测量点与已知点坐标较差统计表

4 总 结

12 现如今，随着GPS和全站仪的普及，以及测绘行业在计算机技术的不断渗入下，已打破了传统传统的模拟测绘方法，地形图的成图方法正在逐步地由传统的白纸法成图向数字测图方向发展，并且基本上数字测图技术已经占领了主导地位。其成图成果数字地图具有更规范、精度高、综合应用性强等特点，而且对于个用图单位进行规划、设计计算、综合管理等方面有极大的优越性，较好地满足了现代测绘管理的需要。数字化测图的目的就是将采集的各种有关的地物和地貌信息转化为数字形式，通过数据接口传输给计算机进行处理，得到丰富的电子地图，需要时由电子计算机的图形输出设备绘出地形图或各种专题地图。数字测图实质是一种全解析、机助测图的方法，与传统测图方法相比，具有明显的优势和发展前景。数字测图的显著优点之一是实现了大比例尺测图的高精度。众所周知,数字测图采用全站仪测量,其数据作为电子信息在自动传输、自动记录和存储,以及计算机处理、成图等全过程中,测量原始数据信息的精度基本没有损失,获得与测量仪器同精度的测量成果,从而实现了数字测图的高精度。本文就实际工作中存在的以下问题进行了论述:

① 数字测图的高精度具体有多高；

② 数字测图是否会造成精度上、经济上的浪费；

③ 碎部点的最大测距长度是多少? 应注意哪些因素的影响； ④ 应如何评价数字地形图的施测质量等等。

GPS RTK技术在测绘行业各个领域的应用，给整个测绘行业又带来了革命性的变化，使数字测图又锦上添花。

致 谢

本论文是在张国卿老师的悉心指导下完成的。本论文撰写期间，张老师在论文选题、疑难解答、初稿修改等多方面给予很大的帮助。在攻读学士学位期间，本人的学习、工作等方面都得到了张老师无微不至的关怀和帮

13 助。张老师宽厚待人的品德、严谨治学的态度、深厚的学术造诣永远是我学习的榜样。值此论文完成之际，特向张老师表示诚挚的感谢和崇高的敬意!

感谢测绘工程学院的各位老师在校学习期间对我的帮助! 感谢我的家人长期以来的全力支持，使我得以顺利完成学业! 感谢曾经关心、帮助、支持过我的所有老师、同学和朋友!

参考文献

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/g7mg.html