应急通信指挥车方案

应急通信指挥车

技术方案

目 录

第一章 综述 ................................................................................................................................ - 1 -

1.1 设计思想 ....................................................................................................................... - 1 - 1.2 设计原则 ....................................................................................................................... - 3 - 1.3 建设目标 ....................................................................................................................... - 3 - 1.4 主要功能 ....................................................................................................................... - 4 -

1、通信功能 ................................................................................................................ - 4 - 2、图像采集、处理和传输功能 ................................................................................ - 4 - 3、广播功能 ................................................................................................................ - 4 - 4、照明功能 ................................................................................................................ - 4 - 5、会议功能 ................................................................................................................ - 4 - 6、供配电功能 ............................................................................................................ - 4 -

第二章 总体设计 ........................................................................................................................ - 6 -

总体框架和总体拓扑示意图 .............................................................................................. - 6 - 2.1 无线图像传输系统 ....................................................................................................... - 7 -

2.1.1 TFDM单兵式/密拍式无线图像传输设备传输流程 ........................................ - 7 - 2.1.2 TFDM车载式无线图像传输设备传输流程 ................................................... - 10 - 2.1.3 便携式3G公网无线图像传输设备传输流程 ............................................... - 12 - 2.1.3 车载式3G公网无线图像传输设备传输流程 ............................................... - 15 - 2.2 照明系统 ..................................................................................................................... - 18 - 2.4 供配电系统 ................................................................................................................. - 20 -

2.4.1 发电机 .............................................................................................................. - 21 - 2.4.2 APC不间断电源在线式5KV（C3KS） ........................................................ - 22 - 2.4.3 配电系统设计 .................................................................................................. - 23 - 2.5 安全警示系统 ........................................................................................................... - 23 - 2.6 其他及辅助系统 ......................................................................................................... - 23 -

2.6.1 广播系统 .......................................................................................................... - 23 -

第三章 车辆改制 ...................................................................................................................... - 26 -

3.1 原车外观与参数 ......................................................................................................... - 26 - 3.2 外观效果图 ................................................................................................................. - 26 - 3.3 总体布局图 ................................................................................................................. - 27 - 3.4 整车配重 ..................................................................................................................... - 28 - 3.5 设备减振 ..................................................................................................................... - 28 - 3.6 系统的可维修性 ......................................................................................................... - 28 - 3.7 设备及人员安全 ......................................................................................................... - 28 - 3.8 电磁干扰（EMC）的解决 ........................................................................................ - 29 - 3.9 车内装饰 ..................................................................................................................... - 29 - 3.10 表面处理 ................................................................................................................... - 30 - 3.11 车辆密封 ................................................................................................................... - 30 - 3.12 隔音隔热 ................................................................................................................... - 30 - 第四章 设备配置列表 ................................................................................... 错误！未定义书签。

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第一章 综述

1.1 设计思想

参照特种车制造行业相关标准等，设计建设现场综合指挥车，实现应急指挥快速反应能力，以执行各类任务。

综合指挥车的设计制造参考以下相关国家或行业标准： 标准编号 GB7258 GB1495 GB4785 标准名称 机动车运行安全技术条件 机动车辆允许噪声 汽车和挂车的外部照明和信号装置的数量、位 置和光色 JB/Z111 JB/ZQ3011 JB2864 ZB T35 001 ZB T50 001 ZB T50 002 ZB T50 003 JB/T 12478 GB/T 12480 GB/T 12503－1995 JT3103－82 GJB367.2－87 GB9378－88 GB 146.1——1983 GB 1589 ——1989 GB 3842 ——1983 汽车油漆涂层 工程机械焊接通用技术条件 汽车用电镀层和化学处理层 汽车电气设备基本技术条件 专用汽车定型试验规程 专用汽车产品质量定期检查试验规程 专用汽车道路试验方法 客车防尘密封性试验方法 客车防雨密封性试验方法 电视车通用技术条件 公路客运车辆改装技术要求和检验标准 军用电源隔离通用标准 配电系统设计标准 标准轨距铁路机车车辆限界 汽车外廓尺寸限界 汽油车怠速污染物排放标准

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GB/T 2789——1981 GB/T 3384——1982 GB/T 17975.1－2000 模拟微波接力通信系统网络接口基本技术要求 模拟载波通信系统网路接口参数 信息技术运动图像及其伴音信息的通用编码第1部分：系统 GB/T 17975.2－2000 信息技术运动图像及其伴音信息的通用编码第2部分：视频 GB/T 17975.3－2000 信息技术运动图像及其伴音信息的通用编码第3部分：音频 GJB 151——1986 GJB 152——1986 GJB 219A——1994 GJB 367A——2001 GJB 2873——1997 GA/T 265－2000 GA176－1998 GA/T331－2001 军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求 军用设备和分系统电磁发射和敏感度测量 军用通信车通用规范 军用通信设备通用技术条件 军事装备和设施的人机工程设计准则 公安会议电视系统技术规范 公安移动通信警用自动级规范 公安移动通信网警用自动级通信系统工程 设计技术规范 GA/T266－2000 公安移动通信网警用自动级通信系统工程验收技术规范 GJB870－90 QC/T417.1～417.5－2001 QC/T 29106－2004 QC/T 413－2002 QC/T 707－2004 QC/T 420－2004 QC/T 708－2004 军用电子设备方舱通用规范 车用电线束插接器 汽车低压电线束技术条件 汽车电器设备基本技术条件 车用中央电气接线盒技术条件 汽车用熔断器 汽车空调风机技术条件 表1.1 相关国家或行业标准

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1.2 设计原则

综合指挥车的方案设计和整体实施遵从三个原则：

一、技术先进、功能完善：在设计上，结合现代通信技术、图像监控技术和广播、照明等技术，采用当今先进、成熟的产品并结合全国各地多台指挥车的设计改装经验（不同的地理环境条件及气候条件），确保现场综合指挥车的先进性及长久的生命周期。

二、安全、可靠、实用：充分考虑系统电气安全性、物理安全性及信息安全性。系统设计在供电、防雷和环境监控方面采用有效方式（供电防雷、车外监控等）保障电气及物理安全性；信息安全上可考虑用户权限管理机制及安全日志记录操作；数据备份及恢复方案以确保数据安全及完整。系统可靠性设计上，关键设备采用冗余设计，所有的信号及电源线路都布有备份线路以保障系统正常可靠运行。对整车安全、油路、电流、电压等都设计了安全监测及告警，便于工作人员迅速反应，及时处理问题。实用性上，不一味追求最贵，最先进的进口设备，在国内厂商已经具备相当实力且经过多年实际使用测试并满足国标及军标等行业标准的情况下，采用国内设备，提供用户更好的性价比和更及时的售后服务。

三、可扩充、可管理：系统设计在充分考虑当前情况的同时，考虑到今后较长时期内发展的需要，留有充分的升级和扩充的可能性。系统设计贯彻可管理性原则，系统使用及管理人员能方便及时地掌握诸如系统拓扑结构、系统性能统计、系统故障等信息，能简便地对系统进行配置和调整，确保系统工作在良好状态。

1.3 建设目标

为研究空地一体化交通状态感知方法，建立基于空地协同的道路交通应急指挥测试验证系统，开发具有自主知识产权的基于低空飞行器、交通指挥中心、移动应急指挥车辆三位一体的空地协同地面移动应急交通指挥平台原型样机。

建立以通信系统、图像采集和处理系统、广播系统、照明系统为主体的指挥（车）系统，该系统能在一些地理环境恶劣的地点满足各单位的不同通信需求，弥补现有通信手段的局限性。使紧急情况下的通信覆盖能力得到加强，在任何地点都能有效地进行现场指挥，以应对现在发生越来越频繁的各种突发事件。

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1.4 主要功能

综合指挥车是重大现场的指挥控制中心、通信保障中心、业务处理中心，具备以下主要功能： 1、通信功能

配备车载集群电台，确保在任何恶劣环境下保持稳定语音联络，同各协作单位之间的各种通信联络及与指挥中心的双向数据通信。 2、图像采集、处理和传输功能

综合指挥车图像采集系统可通过单兵无线图像传输系统、3G远程无线图像传输系统和车载摄像系统实时采集现场图像，通过数字记录设备录制下来，并且传输回指挥中心。指挥中心可以根据看到的一线图像对现场进行指挥。 3、广播功能

配备专业功放、前置放大器、有线话筒等广播设备，保障大范围的现场指挥及广播信息。 4、照明功能

车外安装大功率照明镝灯和折叠气动升降杆为车外提供强光照明。车内合理布置照明设施，以满足办公需要。 5、会议功能

配备集中控制系统实现全车设备的集中控制；会议室供领导指挥及会议决策。 6、供配电功能

配备发电机、UPS和市电供电系统为整车系统提供充足的电源。

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第二章 总体设计

总体框架和总体拓扑示意图

图2.1 总体框架

HDMI INTFDM/ HDMI OUTTFDMTFDM/COFDM FULLCOFDM全机载云台高清单兵发射机 高清接收机摄像机屏幕3一分二视频分 HDMI OUT配器HDMI IN 车载云台车载云台摄像机摄像机(移 （静止时使用）动中使用)屏幕2 HDMI OUTHDMI INHDMI高清8 HDMI OUT进8出矩阵TCP/IP 车内视频会议摄RS232HDMI OUT4路HDMI输入高清采集卡像机HDMI OUT电视1（CB-315HDMI）HDMI HDMI IN四画面分割器 华平会议系统VGARS232 HDMI OUTRS485屏幕4升降照明 系统1VPP 75Ω1路HDMI输入高清采集卡 3G无线视频服务器HDMI转ATCP/IPPCI-E- （含硬盘录像机功能）V转换器X-4 屏幕5 指挥中心图像处理TCP/IP TFDM/TFDM/全高COFDM全清接收机TCP/IP 高清车载发TCP/IP射机3G无线路由器 1VPP 75Ω LAN

图2.2 总体拓扑示意图

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2.1 无线图像传输系统

为了最大限度的反映事发现场的实际情况，将更多的信息以多种多样的方式传回应急指挥车和指挥中心，特制定此方案。

我们可以将整个无线图像传输部分分成两大系统，一个系统是TFDM专网无线图像传输设备，包含2台单兵式无线图像传输设备（1台用于单兵视频采集、一台用于空基视频采集）、1台多路车载图像接收设备、1台车载式无线图像传输设备和一台指挥中心接收设备；另一个系统是3G公网无线图像传输设备，包含2台便携式3G无线图像传输设备（1台用于单兵视频采集发射、一台用于空基视频采集发射），1台车载式3G无线图像传输设备。

有了这两大系统，可以在事发地点和应急指挥车周围进行多种灵活的布局。其中TFDM专网无线图像传输设备一共可以在事发地点布局1个移动点和1个空中移动点，在车辆周围布局一个车载固定点，事发地点的图像可以在指挥车上进行处理和观看，也可以传回指挥中心；3G公网无线图像传输设备可以在现场布局两个临时点，在在车辆周围布局一个车载固定点，事发地点的图像会直接传回指挥中心，指挥中心还可以对前端的临时采集点进行控制，以拍摄到更有价值的信息。

整个系统将TFDM专网无线图像传输设备和3G公网无线图像传输设备紧密的结合起来使用，既可以利用3G公网的便利性，也可以在3G网络不支持或者信号较弱的地方使用TFDM专网，从而全面的支持各种各样的在不同地点的处突任务。TFDM专网无线图像传输设备具有以下优点：（1）专网专用，网络不受外界干扰；（2）延时小，图像清晰度高。最高可以1080P全高清；（3）不产生任何使用费；（4）覆盖范围大，车载设备和单兵设备相结合可以覆盖20～30km的范围。而3G公网无线图像传输设备则主要具有传输距离不受限制的优点，只要有3G信号的地方就可以进行传输。但是具有受公网影响严重，延时大，清晰度稍低和有使用费等等缺点。我们将两个系统密切结合，规避了两个系统的缺点，而大大发挥了两者的优点，从而在任务执行过程中发挥最佳的作用。

2.1.1 TFDM单兵式/密拍式无线图像传输设备传输流程

单兵式无线图像传输设备（以下简称单兵设备）可以和手持式DV配合使用，空中的单兵设备可以和高清摄像设备配合使用，具有传输距离较远，可以覆盖1km～

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5km的范围。

单兵设备采集到事发现场的图像，传到指挥车上，使用多路接收机进行接收，可以在指挥车上进行显示和处理，以便掌握更多现场的图像信息。同时指挥车上的接收机也可以通过语音指挥前方单兵设备背负的人员进行相应的动作和指挥空中单兵设备的采集信息。

设备介绍：

1、TFDM单兵式高清发射机 A、型号定义：

单兵式：TIM2008TXC1-H（单向语音） 单兵式：TIM2008TXC2-H（双向语音）

图2.3 单兵式高清发射机：TIM2008TXC1-H（单向语音）

图2.4 单兵式高清发射机：TIM2008TXC2-H（双向语音）

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B、技术说明

TIM2008TXC-H系列单兵高清发射机主要用于需要高清晰传输图像的场合，便携式无线传输应用，其发射设备采用我公司自主研发的TIM2008TXC-H系列发射机，功率一般在1-3W之间，城区传输距离大约在1-3公里，在较好得条件下可达10公里传输距离；其接收设备采用TIM2008RX-H系列无线接收机。 C、技术参数：

（1）技术标准：符合ETSI EN 300 744、工信部无[2008] 333号、QB/SDXG-001-2008 技术标准

（2）工作频段：174~860MHZ/1.2GHZ/2.4GHZ可选

（3）频率调节：通过机箱面板调节，16位双行液晶显示参数 （4）功率调节：通过机箱面板调节

（5）调制方式：TFDM（向下兼容COFDM） （6）压缩格式：ITU-R BT.656 4:2:2(MPEG2/H.264) （7）输出功率：1~5W

（8）传输距离：1~5km，可视情况下大于10km

（9）通道带宽：1.8M/3.8M/7.8M、1.25M/2.5M/6M、2.5M/5M、2M/4M/8MHZ 可选 （10）保护间隔：1/4, 1/8, 1/16, 1/32 （11）FEC：1/2,2/3,3/4,5/6,7/8可调 （12）音视频数据格式：MPEG2/H.264 （13）视频输入：PAL/NTSC

（14）视频输入接口：标准AV接口，HDMI高清接口（选配） （15）音频编码格式：AC3/AAC/LPCM （16）视频无线速率：600K~15Mbps/s

（17）音频无线速率：64K/96K/128K/256K/384K

（18）图像清晰度：标清：720×576；高清：1920×1080（选配） （19）端端延时：<425ms （20）MTBF：10000H （21）误码率：≤10-8

（22）数据通道：RS-232，9600bps（选配） （23）加密方式：支持AES/ABS（64位/128位）

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（24）语音通道：双向语音

（25）工作电压：DC-12V/内置电池/并支持外接电源 （26）存储温度：-55℃~＋85℃ （27）工作温度：-40℃~85℃ （28）工作湿度：相对湿度85％ （29）尺寸：243x148x77(mm) （30）重量：2.8KG

2.1.2 TFDM车载式无线图像传输设备传输流程

车载多路接收机接收到事发现场音视频信息，然后和车载摄像机拍摄的图像一起进行整合和分割，车上人员可以有选择的将一幅图像或者多幅图像传回指挥中心进行显示。车载设备的覆盖范围在10km～30km，具体覆盖范围根据当地的地形和无线电环境而定。

指挥中心收到前方的音视频信息之后，也可以根据这些情况对前方的人员进行语音指挥。

设备介绍： 1、接收机 A、型号定义

单路接收机：TIM2008RXT

图2.5 单路接收机：TIM2008RXT

B、设备说明

T4多路复合接收机是时代星光公司开发的一款独具特色的多路合一接收机，该接收机具有四路信号同时接收和同时显示的功能，并可在一个显示器上显示四路发射机传输回来的图像信号，也可在多画面和单画面之间进行任意切换，是一款功能

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非常强大的多路接收机，适用于点对多点传输模式。 C、技术参数

（1）解码标准：符合ETSI EN 300 744、工信部无[2008] 333号、QB/SDXG-001-2008技术标准

（2）解调方式：TFDM(向下兼容COFDM))

（3）信道带宽：1.8M/3.8M/7.8M、1.25M/2.5M/6M、2.5M/5M、2M/4M/8MHZ （4）覆盖范围：全向360° （5）天馈系统：单级多路接收技术 （6）人机接口：通过面板设置参数

（7）接收天线：四天线独立接收、单天线合路接收（选配） （8）接收灵敏度：<-106dBm

（9）FEC编码：1/2,2/3,3/4,5/6,7/8可调 （10）保护间隔：1/4, 1/8, 1/16, 1/32

（11）解密标准：支持AES/ABS（64位/128位）

（12）接收参数调整：频率/带宽/密码/输出视频格式显示面板调整 （13）安全设置：支持密码随意设置和解除密码显示面板设置 （14）视频解码码格式：ITU-R BT.656 4:2:2(MPEG2/H.264) （15）音频解码格式：AC3/AAC/LPCM

（16）图像质量：分辨率720×576、1920×1080（选配） （17）音频输出：四路音频独立输出 （18）视频输出：四路视频信号独立输出

（19）画面显示：四画面同时显示或单画面显示任意切换 （20）电源供电：AC220V/DC12V （21）存储温度：-55℃－＋85℃ （22）工作温度：-40℃－85℃ （23）湿度：<85%，非冷凝

（24）机箱结构：415mm*285mm*160mm （25）重量：4KG

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2.1.3 便携式3G公网无线图像传输设备传输流程

便携式3G公网无线图像传输设备（以下简称便携3G设备）和旋转云台摄像机配合起来使用。云台摄像机拍摄前端的图像信息，然后输入到便携3G设备内，便携3G设备进行编解码、调制之后发送到3G基站，3G基站和Internet公网连接，然后传到安装于公网上的3G服务器中，3G服务器进行分发，所有与3G服务器连通的客户端都可以看到现场的图像信息了。另外，在3G客户端和服务器上还可以对前方的云台摄像机进行控制，旋转云台以更准确更有目的的查看到事发现场的情况。

当然，便携式3G设备也可以和针孔式密拍摄像机配合使用，由专人携带，将事发现场的音视频信息传回指挥中心。

图2.7 3G无线传输设备示意图

1、产品概述

TIM2008G3C便携式3G远程图像传输系统是一种内置Web服务器的数字摄像系统，集视频采集、实时高效率压缩、3G无线网络传输等功能为一体。设备接收前端的音视频采集装置输入的信号，然后对这些音视频信号进行H264压缩成IP报文，之后通过3G宽带网络将这些IP报文传送到之前指定好的网络服务器上，其他用户可以通过服务器上设定的密码登录客户端，然后获取服务器上的信息进行实时视频监控。

主要设备外形如下图所示：

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图2.8 TIM2008G3C便携式3G远程图像传输系统前视图

TIM2008G3C便携式3G远程图像传输系统支持中国电信EVDO 3G网络、中国联通WCDMA 3G网络和中国移动的TD-SCDMA网络，只要是3G网络覆盖的地方，就可以使用我们的3G远程图像传输系统进行图像传输和监控。

产品采用时代星光独创的3G编码传输技术，确保流畅的视频效果；集车载硬盘录像，无线视频传输，GPS 定位于一体；配合时代星光的TIM2008-Web 无线视频监控平台软件，可以组建车载移动监控、管理、指挥系统。

由于是便携式应用，因此TIM2008G3C只支持单卡设备，由于各个3G网络之间有些差异，使用不同的3G网络，可以支持不同清晰度的图像传输和监控应用。

2、产品技术介绍 2.1 主要特点

◆独有的可靠连接技术，针对无线网络设计，在恶劣网络条件下保障视频流畅传输 ◆H.264超低码流视频压缩技术、独特的信道动态适配技术，针对无线信道设计的准可靠传输纠错

◆SD卡存储，可以实时存储录像文件 ◆远程实时监控，双向语音对讲

◆支持电脑浏览，手机浏览，监控中心电视墙浏览多种观看方式

◆内置了大容量锂电池组，无外部供电时最大可持续工作8小时以上，也可根据应用需要增加电池容量

◆嵌入式模块化设计，内置硬件看门狗，可7X24小时连续运行 ◆一键恢复出厂设置，系统支持在线升级，使用维护方便 2.2 功能特性

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◆支持无线待机功能，可通过报警、短信、定时等方式触发设备上下线，节约无线网络资费

◆内置GPS 定位功能，实时监控车辆位置，对偏离路线、超速、异常停车等可疑行为立即报警

◆定时开关机功能，防止人为忘记关机，保护车载电瓶

◆支持远程无线下载录像片段，支持多路同步播放、运动轨迹同步播放

◆先进的OSD菜单设计，每步操作都有提示信息，支持软键盘和拼音输入法，设置更方便

◆用鼠标、遥控器或键盘均可操作，使用方便灵活

◆预留模拟、数字输入接口，外接车辆行驶仪、传感器等，记录车辆运行状态 2.3 产品规格 项目 视频 明细 视频输入 压缩格式 帧率 分辨率 音频输入 音频输出 压缩格式 性能说明 单路输入。航空插头，75欧匹配阻抗 H.264 编码 帧率2~25f/s可调，具体帧率适无线网络而定 CIF、D1可选 1路输入，航空插头 1路输出 AMR压缩方式（8K采样，5.6Kbps） D1：704*576像素， 抓拍 CIF：352*288像素 QCIF176*144像素可设 无线 单卡，PPPOE自动拨号，高效视频传输算法； 调试 采用miniUSB方式引出串口，另一端接PC调试 工作温度 -10摄氏度~ +60摄氏度 航空插头，可输入外部12V电源，或者外部12V输入 锂电池 航空插头，输出12V，为摄像机供电，最大负载输出 12W DC12V/6000mAh，可供设备供电4~8小时，首次锂电 充电不低于10小时 尺寸 150mm*100mm*35mm 重量 约0.8Kg（含锂电电池） 功率 工作状态6W~8W（无负载时），休眠状态3W。 表2.1 TIM2008G3C便携式3G远程图像传输系统产品规格

音频 图片 网络 串口 环境 电源 产品 规格

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2.1.3 车载式3G公网无线图像传输设备传输流程

车载式3G公网无线图像传输设备（以下简称车载3G设备）的传输流程和车载TFDM专网设备的流程类似，只是走的3G通道而已。传输的图像也是事发现场的图像或者车载摄像机拍摄的图像。 1、产品概述

TIM2008G3A车载式3G远程图像传输系统是一种内置Web服务器的数字摄像系统，集视频采集、实时高效率压缩、3G无线网络传输等功能为一体。设备接收前端的音视频采集装置输入的信号，然后对这些音视频信号进行H264压缩成IP报文，之后通过3G宽带网络将这些IP报文传送到之前指定好的网络服务器上，其他用户可以通过服务器上设定的密码登录客户端，然后获取服务器上的信息进行实时视频监控。

主要设备外形如下图所示：

图2.9 TIM2008G3A车载式3G远程图像传输系统前视图

TIM2008G3A车载式3G远程图像传输系统支持中国电信EVDO 3G网络、中国联通WCDMA 3G网络和中国移动的TD-SCDMA网络，只要是3G网络覆盖的地方，就可以使用我们的3G远程图像传输系统进行图像传输和监控。

产品采用时代星光独创的3G编码传输技术，确保流畅的视频效果；集车载硬盘录像，无线视频传输，GPS 定位于一体；配合时代星光的TIM2008-Web 无线视频监控平台软件，为各行业轻松组建车载移动监控、管理、指挥系统

TIM2008G3A支持单卡、双卡和四卡设备，使用不同的网络带宽，可以支持不同清晰度的图像传输和监控应用。

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2、产品技术介绍 ①主要特点

◆独有的可靠连接技术，针对3G无线网络设计，在恶劣网络条件下保障视频流畅传输

◆H.264 超低码流视频压缩技术、独特的信道动态适配技术，针对无线信道设计的准可靠传输纠错图像质量和传输性能远高于国内外同类产品

◆远程实时监控，双向语音对讲，实时接收车辆报警信息 ◆支持电脑浏览，手机浏览，监控中心电视墙浏览多种观看方式

◆独创的硬盘录像专用存储结构，容错性强，异常断电时数据不会损坏或丢失 ◆车载8-32 伏宽电源设计，满足任何车辆直接供电

◆嵌入式模块化设计，内置硬件看门狗，可7X24小时连续运行

◆多角度音视频及GPS 运动轨迹同步录像，低码率H.264 编码，图像清晰流畅，节约存储空间

◆一键恢复出厂设置，系统支持在线升级，使用维护方便 ②功能特性

◆支持无线待机功能，可通过报警、短信、定时等方式触发设备上下线，节约无线网络资费

◆内置GPS 定位功能，实时监控车辆位置，对偏离路线、超速、异常停车等可疑行为立即报警

◆定时开关机功能，防止人为忘记关机，保护车载电瓶 ◆三级减震结构设计，延长硬盘寿命，提高系统可靠性

◆支持远程无线下载录像片段，支持多路同步播放、运动轨迹同步播放 ◆先进的OSD菜单设计，每步操作都有提示信息，支持软键盘和拼音输入法，设置更方便

◆用鼠标、遥控器或键盘均可操作，使用方便灵活

◆预留模拟、数字输入接口，外接车辆行驶仪、传感器等，记录车辆运行状态 ③产品规格

功能项 视频接口

明细 输入 说明 4 路，BNC，75 欧匹配阻抗

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输出 压缩编码 视频传输 方式 有线 无线 1 路，模拟输出/OSD 控制界面 H.264 压缩，4 路CIF 或者1 路D1；双码流机制，一个用于有线/无线传输，一个用于本次硬盘存储。 RJ45；100M 网络；4 路CIF 实时25FPS 传输 无线EVDO/WCDMA/TDS-CDMA。双卡同时传输4 路CIF 视频，每路图像约8~10FPS 。 4 路输入5 个接口， 其中第1 路有2 个模式接口：MIC 和LINE-IN 模式。 1 个输出。匹配阻抗16 或32 欧。 ADPCM，8K 采样 SATA 接口，DC 12V 电源。 支持2TB 以上磁盘空间管理 CEFS 专用格式，无碎片，不会导致文件破坏。 1 个EVDO 模块。 实测：单卡上行带宽230Kbps 时EVDO 单路CIF 图像约15~20FPS 定位精度3M； 经纬度、速度、方向。默认叠加到视频上，同时通过无线通道传输到监控中心的GPSServer 中，供GIS 客户端使用。 输入 输出 编码 接口 容量 格式 EVDO 带宽 音频 磁盘 无线模块 GPS（选配） 模块 3G手机观看 软件 可在智能手机上安装专用软件，实现手机观看功能 上电 电源接通，系统就启动。（默认状态） 电源接通状态下，收到指定的短信，系统启动 报警 电源接通状态下，接口发生报警，系统就启动 常开 开机关机 短信

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电源接通状态下，收到ACC 触发信号，系统立即启动，ACC 信号关闭，设备延时T 时间之后关机。T 时间段用户自设定。0~3600 秒。异常断电导致即时 设备重启， 会延续上一次设备的状态。例如重启前设备在正常工作，则重启后会自动开机，如果断电前已经关机，则继续保持关机状态；此时开机需遥控器。 电源接通状态下，到启动时间T1 设备就启动，到关机时间T2 设备就立即关机。T1 、T2 时间点，定时 用户自己设置。例如重启前设备正常工作，则重启后会自动开机，如果断电前已经关机，则继续保持关机状态；此时开机需遥控器。 电压 输出 规格 功耗 尺寸 不带硬盘时8~10W 484mm*350mm*45mm 宽电压设计：DC8~32V 皆可。 5 路DC12V 输出，最大负载30W 。 2.2 照明系统

照明电源分直流和交流两部分，其中，直流照明主要有手持应急照明灯和检修照明。

工作区、会商区、设备区均具有220V交流电照明，同时会商区驾驶区具有原车直流电照明，另外配备1个手持式应急照明灯。

车内会商区安装长排日光灯，照度达到40勒克斯，满足会商、指挥工作需要。工作台上方安装照明灯，照度达到100勒克斯，车内工作区照明灯可以通过控制灯光开启数量调整光线亮度。

车顶安装高亮度泛光型灯具，保证指挥车周边不小于50米范围内的照明。同时还可确保夜晚车顶维护照明使用。

升降杆上安装聚光照明灯具，确保不小于200米距离目标的照射，并可以旋转俯仰，俯仰角度正负90度，360度旋转。

车内照明

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选择安装车载长条12V直流多点日光灯作为车辆内部照明灯，并保留原车顶灯作为应急照明灯，车内照明功率为20W×4，共四只灯，分两路双向照明。

图2.11 车内照明系统

车外照明系统

车顶安装一套举升伸缩式照明用于夜间照明，灯头选用第三代光源镝灯（小太阳灯），灯头功率600WX2，该灯具有线控（备用）、手持面板遥控、键盘控制等三种控制方式，操作方便可靠。

图2.12 车顶照明系统

技术指标

（1）型号：星际CFG182600

（2）系统工作电压：DC12V

（3）灯具工作电压：AC220需配发电机 （4）光源型式：金属卤化物灯 （5）灯具工作电流：10A （6）水平、垂直旋转角度：380° （7）水平、垂直旋转速度：6r/min （8）灯具功率：600W×2

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（9）灯管光通量：90000(lm) （10）光源形式：金卤灯 泛光 （11）完全升起高度：1.8m （12）遥控范围：20m

2.3 供配电系统

采用外电供电、车载发电机供电、车载蓄电池和UPS逆变供电三种供电方式，确保综合指挥车系统和设备在任何情况下都能正常使用，同时可以向外界提供电源输出。

整车设备的供电原理图如下：

图2.13 整车设备的供电原理图

整车设备的电源功率计算如下： （1）通信系统：800W

（2）图像采集处理系统：400W （3）广播系统：1000W （4）照明系统：2000W+200W （5）其他：100W

总功率：4500W（所有设备同时使用时的理论值）

设备由UPS供电。

在实际使用过程，根据设备的实际应用状况，其实际功率消耗为理论最大值的0.7左右（照明灯除外）。

所以UPS所带最大负荷P1

P1=(800+400+1000+200+100)×0.7=1750（W） 所以发电机所带负荷为 1750+2000＝3750W

即指挥车工作时的设备总功率为3750W，发电机功率为5500W,还有31.8%的余量。

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2.3.1 发电机

选用了6kw发电机，它能为全车设备提供中足够的电量，保证设备的正常运行。

KIPOR TIG6000详细参数： （1）额定频率(Hz)：50 60 （2）额定电压(V)：230 120/240 （3）额定电流(A)：24 45.8/22.9 （4）额定转速(r/min)：3600 （5）额定输出(kVA)：5.5 （6）最大输出(kVA)：6.0 （7）直流输出：12V-8.3A （8）相数：单相 （9）电流断路器：无 （10）结构型式：静音 （11）燃料容量（L)：22

（12）机组燃料消耗率（g/kW.h)：520 （13）连续运行时间(H)(额定输出下)：6 （14）噪声水平(dBA/7m) (空载~全载)：65-71 （15）外形尺寸(长X宽X高)(mm)：802X495X624 （16）净重(kg)：95 （17）起动方式：电起动

（18）润滑油型号：SAE10W30(CC级以上) （19）燃料型号：车用无铅汽油 （20）发动机型号：KG390GE

（21）发动机型式：单缸、四冲程、顶置凸轮、汽油机 （22）缸径X冲程(mm)：88X64 （23）排气量(ml)：389 （24）压缩比：8.5：1

（25）额定功率[kW(Hp)/(r/min)]：7.7/3600 （26）点火方式：T.C.I

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（27）火花塞：F6RTC/WR7DC （28）最低燃油耗率(g/kW.h)：374 2.3.2 APC不间断电源在线式5KV（C3KS）

图2.14 APC不间断电源在线式3KV（C3KS）

产品性能： 5KV 正弦波输出 零转换时间

输入零火线侦测功能 TVSS功能 输入功因修正 直流启动 旁路保护

可搭配发电机使用 可接感性负载

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2.3.3 配电系统设计

采用了市电优先的原则：在有外电的地方通过线缆绞盘向系统供电，从而不用启动发电机，也可用于对电池充电；在蓄电池电量耗尽而又无市电的情况下，将发电机启动为整个系统供电。各种供电方式自动切换以确保系统在任何情况下的正常使用。

在控制台面板上装有数字电压（带过、欠压设置功能）、电流表，可检测各路输入的参数值。

设立配电柜，内装整车设备控制的多个空气开关，来保护设备。配电柜具有电磁屏蔽保护层，防止对其他设备造成电磁干扰，交直流电源分离控制。

在供电回路装有漏电保护、过流保护等措施；以保证设备的正常工作和人员的人身安全。

在车内、外相应的地方安装有多套用电插座，大功率的用电插座直接由发电机或外电供电，均有独立的空气开关保护。

配备德国进口菲尼克斯天线及供电防雷器、确保不出现因雷击造成设施设备损坏。

2.4 安全警示系统

该系统配备了一套安装在指挥车前部国产长排爆闪警灯和警报器、在车两侧面的频闪灯以增加通讯指挥车的警示效果，使通讯指挥车显得更加的威猛。

2.5 其他及辅助系统

车外配备了一个外接口箱，分别设置有各种通信接口等，以便于与外界的联系。其他配套设备介绍如下： 2.5.1 广播系统

广播系统主要由功放、前置放大器、有线话筒、车内播放系统、大功率喇叭组成。该系统可将车上所有的音源根据需要随意在车内和车外播放，实现车内工作、监听、娱乐，车外广播功能。600瓦的喇叭可满足较大现场的使用需求。

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主要设备介绍：

?图2.18 功放TIM-AUS600

AUS系列功放，是TIMESTECH 公司运用一系列崭新技术开发出来的最新系列功放。例如：为了加强散热效率，重新设计了散热器的结构，以便得到最有效率的空气流动性能。同时也更改了功率管的散热工艺，让热量更直接的传到散热器上，从而使功放的温升更低，更加稳定可靠。 产品参数： 纯后级功放功能特点： ■采用先进高效功率放大电路 ■带压限电路，限制输入信号过大 ■采用表面封装技术 ■双面线路板，提高设备的稳定性 ■提供RCA插口和XLR插口并接 ■70V、100V或8欧定阻扬声器输出 ■具有输出短路，过载，过热等多种保护 ■压限电路限制输入信号过大 型号 TIM-AUS600W 600W 1V -85DB 70V.100V或4-16Ω 100-18K <1% 485×310×88mm(W×D×H) 23kg 输出功率 输入灵敏度 信噪比 输出 频响 失真度 尺寸 净重 强声喇叭

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型号 400W 额定阻抗 4Ω 频响(Hz) 200～5K 声压级 125DB

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第三章 车辆改制

3.1 原车外观与参数

型号：依维柯 i50

3.2 外观效果图

图3.1 外观效果图

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3.3 总体布局图

图3.2 总体布局图

1、车内设置

结合功能化分区的基础上应用人性化的设计理念，将车内空间前后分隔为驾驶舱、操作会议舱和发电机舱。 ◆全车隔音处理；

◆全车改装设备防震处理；

◆操作会议舱前后部各设一个工作台，下方设矮机柜，主要设备都安装在机柜内，发电机舱与操作会议舱之间安装饰板，饰板颜色与改装车内饰颜色一致，饰板与会议舱进行隔音处理；

◆会议舱顶上改装6盏柔和光吸顶灯，会议舱铺防静电地毯；

◆适当位置预留220V电源接口；专用柜内设备的电源接口隐藏于柜内；

◆采用标准机柜集中安装主要设备，车内线路铺设留有一定余量，便于维修和增加有关设备；

◆发电机舱内下部为发电机，侧边为线盘和外接口箱； ◆发电机舱配置2个灭火器。 2、整车结构

◆全车喷2004式警车标志；车顶前安装长排警灯，车顶平台两侧各装3盏方形频闪警灯；（视上牌照要求）

◆车顶用防滑板制作平台，用于固定喇叭和视频采集及灯光云台；车顶设备加防雨

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防尘套；

◆车尾制作不锈钢扶梯；

◆安装倒车后视系统，系统采用防水摄像头、彩色显示屏。

◆在发电机舱设置防水市电接口和1个RJ45，配备转50米双绞线盘。

3.4 整车配重

在整车设备选用时，我们在确保质量的前提下，尽量采用重量轻的设备及铝合金材料，以减小整车的重量。在进行总体布置时,我们对整车设备进行了合理的布置,注意前、后轴的轴荷分配比例及左右两侧的重量平衡,同时通过概算确保前后轴荷在原厂规定的范围内。

本方案设计时将设备按功能分两组，分别置于会议舱两端，总体上使得整车重量能够前后合理分布，确保车辆行驶稳定、平顺，保证改装后整车性能不会下降。

3.5 设备减振

在设计中我们采取如下技术措施：

1、选用平顺性好、减振性能优越的底盘作为系统初级减振。

2、各设备柜中，又针对具体设备耐振动性技术指标，依据振动理论和振动工程学原理分别进行减振、隔振设计。

3.6 系统的可维修性

在整车的设计上充分考虑系统的维修性。所有的主要设备采用标准机柜安装，机柜的后门为带锁的可拆卸式门，打开门后可对所有的设备进行检修，同时可方便地从前部将设备拉出，进行单个设备的检查及维护。改制后的发电机也可从侧面拉出，进行检修和维护。对车顶上的安装设备，可随时通过防滑后梯上到车顶进行检修和维护。

3.7 设备及人员安全

针对通信指挥车上众多的电子通讯设备，采用了一系列措施，确保设备及人员

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安全。

1、对供配电系统和各通信天线加装有防雷保护装置，保证全车设备在各种环境下的使用安全；

2、在控制台面板上装有数字电压（带过、欠压设置功能）、电流表，车内供电系统设有过压和短路保护；

3、车内各舱均配有车载灭火器。

3.8 电磁干扰（EMC）的解决

由于车内通信设备多，车内面积有限，车顶天线集中，因此，各通信设备间的干扰十分严重，其中主要的干扰途径有： （1）车顶天线之间的干扰

（2）车顶天线通过车体对车内设备的干扰 （3）设备连接电缆耦合产生的干扰

为解决车顶天线通过车体对车内设备的干扰，主要解决车体与设备外壳良好连接并良好接地，达到对电波的屏蔽作用。对各种缝隙，采用导电胶或电导玻璃等进行封闭。

为解决设备连接电缆耦合产生的干扰，在车内布线时将电源线与信号线分隔布线，选用屏蔽电缆及采取滤波措施等，提高屏蔽、隔离效果，减少干扰。

在选择设备时，通过实验在保证性能的前提下，选用具有抗电磁干扰性能强的和电磁屏蔽好的设备，并对其采取相应的EMC防范措施，提高系统整体抗干扰能力。

为避免系统设备之间的相互电磁干扰，在线路设计上采用信号线与电源线互相分隔，同时充分考虑系统的接地，消除彼此间的相互干扰，保证系统的正常工作。

3.9 车内装饰

整车内饰设计针对此类型车的使用范围及特殊性，以舒适、美观、安全、适用为宗旨，运用现今流行的简约主义设计风格，立足于美学的高度，以人体工程学为基点，从空间的合理划分到色彩的搭配均采用了人性化的设计，以下从色彩、造型、用材几方面加以说明。

色彩 以原车内饰为基调，局部区域使用对比色，造成强烈的视觉效果，使得

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整个空间既体现出庄重严肃的工作氛围，又不显得生硬死板。

造型 工作面板采用矩形倒圆角造型。沙发座椅设计依据人体工程学原理，沙发靠背与椅面倾斜105度，椅脚不高于500毫米，使人坐而不累，相当舒适。

用材 在用材上，所有材料均采用绿色环保材料，经过有效的防火处理，且有一定的韧性，耐颠簸、抗震。工作台基层采用实木和高级细木工板；隔墙封板为高级细木工板，表面进口复合墙布软包；会议桌基层为实木，表层防火金属漆饰面；车内地板为强化木地板；沙发座椅外包皮革为耐磨防皱真皮。

3.10 表面处理

整车所有金属构件表面都经过防锈处理，车体加强骨架和预埋板进行磷化处理，外露喷漆零件进行电泳底漆处理，车身表面采用汽车专用烤漆，从而保证车身表面美观耐久，整车防腐防锈性能优良。

3.11 车辆密封

整车蒙皮接缝均施以汽车专用密封胶。所有车顶出线均通过特殊过线接头，接头与车体固定牢靠，并施以汽车专用密封胶，线与接头通过橡胶密封圈密封；车体其余部份过线采用过线胶圈并施以汽车专用密封胶，在密封的同时达到保护线束的目的。所有与车顶连接螺栓均层层施以汽车专用密封胶。门窗均有与之相配的专用密封条，通过合理设计及制作，保证门窗的密封。车顶设备尽量采用与车顶工作平台相连而不与车顶直接相连，使设备的维护、检修对车体的密封影响也减至极低。所有车入库前均进行淋雨试验，确保密封。

3.12 隔音隔热

（1）车体护围结构中填充隔热层，达到隔音隔热的目的。

（2）车内顶采用具有阻燃隔热吸音功能的内饰材料，进一步隔热、消音。

（3）发电机采用定制的隔热隔音罩，并在总体布置将指挥调度区与发电机隔离开来，当发电机工作时保证车内各操作位噪声不大于65dB(A)。

通过上述措施，保证整车隔音隔热效果优良，给操作区一个较好的工作环境。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/g7e3.html