2022年上海市培养单位上海技术物理研究所857自动控制理论考研冲

专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！

第 1 页，共 71 页

目录

2018年上海市培养单位上海技术物理研究所857自动控制理论考研冲刺狂背五套题（一） (2)

2018年上海市培养单位上海技术物理研究所857自动控制理论考研冲刺狂背五套题（二）.. 19

2018年上海市培养单位上海技术物理研究所857自动控制理论考研冲刺狂背五套题（三）.. 31

2018年上海市培养单位上海技术物理研究所857自动控制理论考研冲刺狂背五套题（四）.. 45

2018年上海市培养单位上海技术物理研究所857自动控制理论考研冲刺狂背五套题（五）.. 57

专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！

第 2 页，共 71 页 2018年上海市培养单位上海技术物理研究所857自动控制理论考研冲刺狂背五套题

（一）

说明：本套狂背五套题按照考研侧重点和出题难度，严格筛选提取了历年考试高频核心试题及重点题型，更突出针对性和实战性，适用于考研冲刺最后狂背。

——————————————————————————————————————————

一、单选题

1． 二阶系统的闭环传递函数为

该系统所处的状态是（ ）

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼

【答案】B

【解析】闭环系统特征方程为：

对比典型二阶系统传递函数的特征方程可知，

故系统处于临界阻尼

状态。

2． 下列串联校正装置的传递函数中，能在

处提供最大相位超前角的是:（ ）。

【答案】B

3． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint 时（ ）。

图

A.系统的闭环频率特性

B.系统的闭环频率特怛

C.系统的稳态输出

专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！

第 3 页，共 71 页

D.

系统的稳态输出 E.

系统的稳态输出

【答案】C 【解析】

由频率特性可得

故选择

C 。

4． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数

（

）

图

【答案】A

【解析】此系统有一条回路

有两条两条前向通路

根据梅森增益公式可得

5． 有一个三阶的三输入系统

专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！

第 4 页，共 71 页 需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。

A. 1个

B. 2个

C. 3个

【答案】C

【解析】系统完全可控，答案为C 。

6． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。

A.1和2

B.1

C.2

D.都不是

【答案】D

【解析】系统（1）（2）均不满足线性系统叠加原理，都不是线性系统。

二、填空题

7． PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____，其相应的传递函数为_____。 【答案】

8． 已知线性系统状态转移矩阵

则系统的状态阵A 为 。 【答案】

9． 在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。

【答案】开环增益；提升系统型次。

【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。

10．奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R ,其中P 是指_____，Z 是指_____,R 指_____。

【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数，（或：右半S 平面的开环极点个数）；

闭环传递函数中具有正实部的极点的个数（或：右半S 平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数）

；奈氏曲线逆时针方向包围（-1，J0）整圈数。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/g3rl.html