机械工程测试技术基础课后习题答案
更新时间:2023-05-27 17:30:01 阅读量: 实用文档 文档下载
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第一章习题…………………………………………………………………………2参考答案…………………………………………………………………………7典型例题…………………………………………………………………………10第二章习题…………………………………………………………………………22参考答案…………………………………………………………………………25典型例题…………………………………………………………………………26第三章习题…………………………………………………………………………40参考答案…………………………………………………………………………43典型例题…………………………………………………………………………44第四章习题…………………………………………………………………………52参考答案…………………………………………………………………………57典型例题…………………………………………………………………………58第五章习题…………………………………………………………………………66参考答案…………………………………………………………………………70典型例题…………………………………………………………………………71
第一章习题
一、选择题
1.描述周期信号的数学工具是(.A.相关函数
B.傅氏级数
)。C.傅氏变换
D.拉氏变换)。D.频率
2.傅氏级数中的各项系数是表示各谐波分量的(A.相位
B.周期
C.振幅)。C.δ函数
3.复杂的信号的周期频谱是(A.离散的
B.连续的
D.sinc函数
)。
4.如果一个信号的频谱是离散的。则该信号的频率成分是(A.有限的
B.无限的
C.可能是有限的,也可能是无限的)是周期信号。
5.下列函数表达式中,(A.x(t)=
5cos10ππ 当t≥0
0 当t≤0
B.x(t)=5sin20πt+10cos10πt ( ∞<t<+∞)C.x(t)=20e
at
cos20πt ( ∞<t<+∞)
)。
C.随机性的)。C.傅氏变换
D.傅氏级数D.周期性的
6.多种信号之和的频谱是(
A.离散的
B.连续的
7.描述非周期信号的数学工具是(
A.三角函数8.下列信号中,(
B.拉氏变换
)信号的频谱是连续的。
A.x(t)=Asin(ωt+ 1)+Bsin(3ωt+
2)B.x(t)=5sin30t+3sinC.
x(t)=e at sinω0t
)。
C.连续非周期的
D.连续周期的)。D.变化不定
B.离散、非周期的
9.连续非周期信号的频谱是(
A.离散、周期的
10.时域信号,当持续时间延长时,则频域中的高频成分(
A.不变
B.增加
C.减少
11.将时域信号进行时移,则频域信号将会(
A.扩展
B.压缩
C.不变
)。
D.仅有移项
∞
12.已知x(t)=12sinωt,δ(t)为单位脉冲函数,则积分∫ ∞x(t) δ(t 的函数值为(
A.6
)。B.0
C.12
D.任意值
π
dt2ω
13.如果信号分析设备的通频带比磁带记录下的信号频带窄,将磁带记录仪的重放速度(
),则也可以满足分析要求。A.放快
B.放慢
C.反复多放几次
)性质,则有δ(t t0) e
C.相似
D.对称
)。
jωt0
14.如果δ(t) 1,根据傅氏变换的(
A.时移
B.频移
。
15.瞬变信号x(t),其频谱X(f),则∣X(f)∣²表示(
A.信号的一个频率分量的能量B.信号沿频率轴的能量分布密度C.信号的瞬变功率
16.不能用确定函数关系描述的信号是(
A.复杂的周期信号17.两个函数(
)。A.自相关函数
B.互相关函数
C.卷积
)。
B.瞬变信号
∞ ∞
)。
C.随机信号
x1(t)和x2(t),把运算式∫
x1(t) x2(t τ)dτ称为这两个函数的
18.时域信号的时间尺度压缩时,其频谱的变化为(
A.频带变窄、幅值增高.频带变窄、幅值压低19.信号x(t)=1 e
A.周期信号20.数字信号的特性是(
B.频带变宽、幅值压低D.频带变宽、幅值增高
,则该信号是(B.随机信号)。
B.时间、幅值上均离散D.时间上连续、幅值上量化
).
C.瞬变信号
t
τ
A.时间上离散、幅值上连续C.时间、幅值上都连续
二、填空题
1.信号可分为2.确定性信号可分为频谱特点是____。
3.信号的有效值又称为____,有效值的平方称为____,它描述测试信号的强度(信号的平均功率)
4.绘制周期信号x(t)的单边频谱图,依据的数学表达式是____,而双边频谱图的依据数学表达式是____。
5.周期信号的傅氏三角级数中的n是从____到____展开的。傅氏复指数级数中的n是从____到____展开的。
6.周期信号x(t)的傅氏三角级数展开式中:an表示___,bn表示___,a0表示___,An表示___, n表示___,nω0表示___。
7.工程中常见的周期信号,其谐波分量幅值总是随谐波次数n的增加而___的,因此,没有必要去那些高次的谐波分量。8.周期方波的傅氏级数:x1(t)=A+
和
两大类。和
两类,前者的频谱特点是____。后者的
2A1
(cosω0t+cos3ω0t+ )周期三角波的傅氏级π3
数:x2(t)=
A4A11
+2(cosω0t+cos3ω0t+cos5+ ),它们的直流分量分别是_2π925
__和___。信号的收敛速度上,方波信号比三角波信号___。达到同样的测试精度要求时,方波信号比三角波信号对测试装置的要求有更宽的___。
τ
9.窗函数ω(t)的频谱是τ sincπfτ,则延时后的窗函数ω(t 的频谱应是___。
2
10.信号当时间尺度在压缩时,则其频带___其幅值___。例如将磁带记录仪___即是例证。
11.单位脉冲函数δ(t)的频谱为___,它在所有频段上都是___,这种信号又称___。
12.余弦函数只有___谱图,正弦函数只有___谱图。
13.因为lim∫x2(t)dt为有限值时,称x(t)为___信号。因此,瞬变信号属于__
T→∞ T
T
_,而周期信号则属于___。
14.计算积分值:
∫
∞ ∞
δ(t+5) etdt=___。
15.两个时间函数x1(t)和x2(t)的卷积定义式是___。
16.连续信号x(t)与单位脉冲函数δ(t t0)进行卷积其结果是:x(t) δ(t t0)=___。其几何意义是:___。
17.单位脉冲函数δ(t t0)与在t0点连续的模拟信号f(t)的下列积分:
∫
∞ ∞
f(t) δ(t t0)dt=___。这一性质称为___。
j2πf0te18.已知傅氏变换对1 δ(f),根据频移性质可知的傅氏变换为___。
19.已知傅氏变换对:x1(t) X1(f)和x2(t) X2(f)当x(t)=x1(t) x2(t)时,则X(f)=___。
,频域为X(f),它们之间的傅氏变换与逆变换关系式分20.非周期信号,时域为x(t)
别是:X(f)=___,x(t)=___。
三、计算题
1.三角波脉冲信号如图1-1所示,其函数及频谱表达式为
ττ 2A
t +当 ≤t≤0 τ22
ττ 2A
x(t)= t +当 0≤t ≤
22 τ
τ
0 当 t 2
X(f)=
τAπfτ sinc2()22
求:当
x1(t)=
dx(t)
dt时,求x1(t)及X1(
f)的表达式。
2.一时间函数f(t)及其频谱函数F(ω)如图1-2所示已知函数
x(t)=f(t) cosω0t (设ω0 ωm),示意画出x(t)和X(ω)的函数图形。当
ω0<ωm时,X(ω)的图形会出现什么情况?(ω
m为f(t)中的最高频率分量的
角频率)
图1-2
3.图1-3所示信号a(t)及其频谱A(f)。试求函数f(t)=a(t) (1+cos2πf0t)的傅氏变换
F(f)并画出其图形。
图1-3
4.求图1-4
所示三角波调幅信号的频谱。
图1-4
参考答案
一、选择题
1.B13.B
2.C14.A
3.A15.B
4.C16.C
5.B
6.C
7.C18.B
8.C19.C
9.C20.B
10.C
11.D
12.C
17.C
二、填空题
1.确定性信号;随机信号
2.周期信号;非周期信号;离散的;连续的3.均方根值;均方值
4.傅氏三角级数中的各项系数(a0,an,bn,An等)傅氏复指数级数中的各项系数(cn,c n,
cn)。
5.0;+∞;–∞;+∞
6.an—余弦分量的幅值;bn—正弦分量的幅值;a0—直流分量;An--n次谐波分量的幅值; n--n次谐波分量的相位角;nω0--n次谐波分量的角频率7.衰减
8.A;A/2;更慢;工作频带
jπfττ e sincπfτ9.
10.展宽;降低;慢录快放11.1;等强度;白噪声12.实频;虚频
13.能量有限;能量有限;功率有限14.e 515.∫
∞ ∞
x1(t) x2(t τ)dτ
位置处
16.x(t t0);把原函数图象平移至17.f(t0);脉冲采样
18.δ(f f0)19.X1(f) X2(f)20.X(f)=
∫
∞
∞
X(f) ej2πtdf
三、计算题
τ 2A
τ当 ≤t≤01.解:x=dx(t)
2 2Aτ1(t)dt= 当0≤t≤函数图形见图1-5 τ
2所示。
0 当
t >τ2图1-5
X1(f)=(j2πf) X(f) = j2πf τAπfτ
2sinc2(2
)
2.解:见图1-6所示。图(a)为调幅信号波形图,图(b)为调幅信号频谱图。当两边图形将在中间位置处发生混叠,导致失真。
时,
3.解:由于
f(t)=a(t) (1+cos2πf0t) =a(t)+a(t) cos2πf0t
a(t) A(f)并且
1 cos2πf0t [δ(f+f0)+δ(f f0)]
2
1
F(f)=A(
f)+A(f) [δ(f+f0)+δ(f f0)]
2所以
11
=A(f)+A(f+f0)+A(f f0)
22
F(f)的频谱图见图1-7所示:
对:
τπfτ
sinc2(22
1
余弦信号频谱为[δ(f+f0)+δ(f f0)]
2
τπfτ1
卷积为sinc2( [δ(f+f0)+δ(f f0)]
222
πτ(f+f0)πτ(f f0)τ
=[sinc2+sinc2422
典型例题
例1.判断下列每个信号是否是周期的,如果是周期的,确定其最小周期。
π
(1)f(t)=2cos(3t+4(3)f(t)=
[cos(2πt)] u(t)2
解:(1)是周期信号,Tmin=π;
3(2)是周期信号,Tmin=π;
π
(2)f(t)=[sin(t 2
6(4)f(t)=sinω0t+sin0t
(3)是非周期信号,因为周期函数是定义在( ∞,∞)区间上的,而f(t)=[cos2πt]u(t)是单边余弦信号,即t>0时为余弦函数,t<0无定义。属非周期信号;
,非有理数,两分量找不到共同的重复周期。但是该类信号仍具有离散频谱的特点(在频域中,该信号在ω=ω0
和ω=0处分别有两条仆线)故称为准周期信号。
例2.粗略绘出下列各函数的波形(注意阶跃信号特性)(1)f1(t)=u( t+3)
(2)f2(t)=u( 2t+3)
(3)f3(t)=u( 2t+3) u( 2t 3)
解:(1)f1(t)是由阶跃信号u(t)经反折得u( t),然后延时得u[ (t 3)]=u( t+3),其图形如下(a)所示。
3
(2)因为f2(t)=u( 2t+3)=u[ 2(t 。其波形如下图(b)所示。(这里应注意
2
u(2t)=u(t))
3
(3)f3(t)是两个阶跃函数的叠加,在t< 时相互抵消,结果只剩下了一个窗函数。
2见下图(c)所示。
例3.粗略绘出下列各函数的波形(注意它们的区别)(1)f1(t)=sinω(t t0) u(t);(3)f2(t)=sinω(t t0) u(t t0)
解:(1)具有延时的正弦函数与单位阶跃函数的乘积。其波形如下图(a)所示。(2)正弦函数与具有延时的单位阶跃函数的乘积。其波形如下图(b)所示。
(3)具有延时的正弦信号与延时相同时间的阶跃信号的乘积。其波形如下图(c)所示
。
(2)f2(t)=sinωt u(t t0)
例4.从示波器光屏中测得正弦波图形的“起点”坐标为(0,-1),振幅为2,周期为4π,求该正弦波的表达式。解:已知幅值X=2,频率ω0=
2π2π
==0.5,而在t=0时,x=-1,则将上述参数代入一T4π
般表达式x(t)=X sin(ω0t+ 0)得 1=2sin(0.5t+ 0)
0= 30o
所以x(t)=2sin(0.5t 30 )
例5.设有一组合复杂信号,由频率分别为724Hz,44Hz,500Hz,600Hz的同相正弦波叠加而成,求该信号的周期。
解:合成信号的频率是各组成信号频率的最大公约数则:
244, 724, 500, 600222 362 250 300 11 181 125 150
而
T=
11
==0.25(s)f4
所以该信号的周期为0.25s。
例6.利用δ函数的抽样性质,求下列表示式的函数值:(1)(3)(5)
f(t)=e 3t 1δ(t);f(t)=
d t
[e δ(t)];dt
(2)f(t)=2u(4t 4)δ(t 1);(4)f(t)=∫∞ ∞f(t0 t) δ(t t0)dt;
2
f(t)=∫∞δ(t 4)dt; ∞
π
(6)f(t)=∫∞(1 cost) δ(t dt; ∞
2
解:δ函数是一类应用广泛的重要函数。在卷积运算、傅立叶变换及测试系统分析中,利用它可以简化许多重要结论的导出。本例题的目的在于熟悉并正确应用δ函数的性质。
(1)由于f(t) δ(t) =f(0) δ( t) f(t)=e 3t 1δ(t)=e 1δ(t)
则f(t)=e 3t 1δ(t)=e 1δ(t)
f(t)=2u(4t 4)δ(t 1)(2)
=2u(0)iδ(t 1)=δ(t 1)
11
这里应注意:u(0)=[u(0 )+u(0+)]=
22
f(t)=∫
∞
∞∞
f(t0 t) δ(t0 t)dtf(0) δ(t t0)dt=f(0)
= ∫
∞
d t
[eδ(t)]dt
(3)
d
=[δ(t)]=δ'(t)
dt
f(t)=
∞
(4)
f(t)=∫
∞∞
f(t0 t) δ(t0 t)dtf(0) δ(t t0)dt=f(0)
= ∫(5)
∞
f(t)=∫δ(t2 4)dt
∞
∞
=∫[ δ(t+2) + δ(t 2) ]dt=2
∞
∞
这里应注意信号δ(t2 4)的含义,由于δ(t)表示t=0时有一脉冲,而在t≠0时为零。所以δ(t2 4)就表示当t=±2时各有一脉冲,即δ(t2 4)=δ(t+2)+δ(t 2)。
∞πf(t)=∫(1 cost)δ(t dt
∞2(6)
∞π
=∫( t )dt=1
∞2
t
例7.已知一连续时间信号x(t)如下图(a)所示,试概括的画出信号x
(2 的波形图。
3
解
:
t
x(2 是x(t)经反折,尺度变换并延时后的结果。不过三种信号运算的次序可以任
3
意编排,因此该类题目有多种解法。以下介绍其中的两种求解过程。方法一
(1)(2)
信号x(t)经反折→尺度变换→延时
反折:将x(t)反折后得x(-t),其波形如图(b)所示。
t
尺度变换:将x(-t)的波形进行时域扩展的x( 。其波形如图(c)所
3示。
(3)方法二(1)(2)(3)
tt
延时:将x( 中的时间t延时6,得x[ (t 6)]其波形如图(d)所示。
33信号x(t)经尺度变换→反折→延时。
t
尺度变换:将x(t)在时域中扩展,得x()。其波形如图(e)所示。
3
tt
反折:将x(反折,得x( ,其波形如图(f)所示。
33tt
延时:将x( 中的时间t延时6,即将原波形向右平移6,得x[ (t 6)]。
33
t
同样可得变换后的信号x(2 。其波形如图(g)所示。
3
例8.已知e(t)和h(t)的波形图如下图(a),(b)所示,试计算e(t)与h(t)的卷积积分。
e(t) h(t)=∫e(τ)h(t
τ)dτ
∞
∞
解:(1)反折:将e(t)与h(t)的自变量t用τ替换。然后将函数h(τ)以纵坐标为轴线进行反折,得到与h(τ)对称的函数。见图(c)所示。(2)平移:将函数h(t τ)
沿τ轴正方向平移时间t,得函数h(t τ)。(注意,这里
的t是参变量),见图(d)所示。
(3)相乘并取积分:将h(t τ)连续地沿τ轴平移。对于不同的t的取值范围,确定积分上、下限,并分段计算积分结果。以下进行分段计算:
1
(a)当 ∞<t< 时,h(t τ)的位置如图(e)所示。这时h(t τ)与没有重合部分。
2所以
e(t) h(t)=0(b)
1
<t<1时,的位置如图(f)所示。这时h(t τ)与e(τ)的图形重叠区间为2
1
至t。把它作为卷积积分的上、下限,得:2
1t2t1
e(t) h(t)=∫11×(t τ)dτ=++
244162
t
(c)1<t<
31
时(即t>1,并且t 2< 时),则的位置如图(g)所示,这时的图22
1
形重叠区间为( ,1),把它作为卷积积分的上、下限,得:
2
133
e(t) h(t)=∫11×(t τ)dτ=
24162
t
(d)得
31
<t<3时,(即t 2> ,同时t 2<1),由图(h)可知积分区间为(t-2,1)。22
1t2t3
e(t) h(t)=∫1×(t τ)dτ= ++
t 22424
1
(e)3<t<∞时,h(t τ)与e(τ)无重叠部分,见图(i)所示,这时
e(t) h(t)=0
1 0 当 ∞ <t< 2 2
t+t+1当 1<t<1 44162
3 3t3
归纳以上结果得e(t) h(t)= 当1<t< 2 416
t2t33 ++当<t< 3
2 424
0 当t> 3 卷积结果见图(j)所示。
例9.求下图所示锯齿波信号的傅立叶级数展开式。
ω0=
由公式得
2πT
1T
a0=∫2Tf(t)dt
T 21Tt1∫=
T0T2
2Tt
cosnω0tdt=0
T∫0T2Tt1
bn=∫sinnω0tdt=
T0Tnπ11111
所以f(t)= (sinω0t+sin2ω0t+sin3ω0t+ +sinnω0t)
2π23n2π
式中ω0=
T
an=
例10.周期性三角波信号如下图所示,求信号的直流分量、基波有效值、信号有效值及
信号的平均功率。
解:先把信号展开为傅立叶级数三角形式为
1TE222
Tf(t)dt=∫ T23
1102221T222
=[∫TE(1+)dt+∫2E(1 t)dt]2
T 2TT0T==0.577EE4E11
f(t)=+2(cosω1t+2cos3ω1t+cos5ω1t+ )
2π35
E
显然,信号的直流分量为a0=
2
信号的有效值为
4E
2=
0.287Eπ
1
1T22
[∫Tf(t)dt]2T 2
10221=[∫TE(1+)2dt+T 2TT==0.577E2
1TE2
信号的平均功率为∫2Tf(t)dt=
T 23
∫
T
20
221
E(1 t)dt]2
T
2
例11.周期矩形脉冲信号f(t)的波形如下图所示,并且已知τ=0.5μs,T=1μs,A=1V,则问;该信号频谱中的谱线间隔Δf
为多少?信号带宽为多少?
解:(1)谱线间隔::
ω=ω1=
2π2π
= 6=2π×106T110
或
(2)信号带宽
f=f1=
11
= 6=1000(kHz)T110
或
2π2π==4π×106
6
τ0.5×1011
B(f)===2000(kHz)
τ0.5×10 6
B(ω)=
例12.求指数衰减振荡信号f(t)=(e atsinω0t) u(t)的频谱。
解:由于(e atsinω0t) u(t)=
1 atjω0t jω2j
e(e e0t
) u(t)并且F[e at u(t)]=1a+jω
于是可得
F[e atejω0t u(t)]=
1
a+j(ω ω0)F[e ate jω0t u(t)]=
1
a+j(ω+ω0)
利用傅立叶变换的线形性质可得
F[e atsinω0t u(t)]=12j[1a+j(ω ω 10)a+j(ω+ω0)
=
ω0
(a+jω)2+ω2
0例13.已知F(ω)=δ(ω ω0),试求f(t)。
解:利用傅立叶变换的对称性可求得f(t)。将题中给定的F(ω)改写为f(t),F(t)=δ(t ω0)根据定义
F[F(t)]=F[δ(t ω0)] =∫∞
∞δ(t ω0)ejωt dt
= e jωt (δ函数抽样性质)
即
于是
F[F(t)]=2πf( ω) (对称性质) = e jωω0
将上式中的(-ω)换成t可得2πf(t) = e jω0t 所以有f(t) =
1jω0t
e 2π
π
例14.已知f(t)= cos(4t+,试求其频谱F(ω)
3解:因为
π jπ1jπ1j4t
cos(4t+e3 e+e3 e j4t
322
利用频移性质可得
F(ej4t)=2πδ(ω 4)F(e j4t)=2πδ(ω+4)
ππ
j jπ3
于是F[ cos(4t+π e(ω 4)+πe3(ω+4)
3
例15.求下图(a)所示三角脉冲信号的频谱。三角脉冲的分段函数表示为
ττ 2A(t+ 当 ≤t ≤0 τ22
ττ 2A
x(t)= (t 当
0≤t ≤
22 τ
τ
0 当t > 2
解:方法一、按傅氏变换的定义求解。因为x(t)是偶函数,傅氏变换为:
X(f)=∫x(t) cos2πftdt
∞
∞
2Aτ
(t 2πftdtτ24Aτ2ττ2
= [∫tcos2πftdt ∫tcos2πftdt]
τ020
τττ
4A1τ222
= [sin2πft sin2πftdt sin2πft ]0 0∫0τ2πf4πf
4A1τ
= (cos2πft 1)2
τ(2πf)24A12
= (1 2sin 1)2
τ(2πf)τΑπfτ
=sinc(22 =2∫
x(t)的幅值频谱如图(b)所示。方法二、
利用卷积定理求解。
τ20
三角脉冲x(t)可以看成两个等宽矩形脉冲x1(t)和x
2(t)的卷积。如下图所示。
因为
τπfτ
X1(f)=sinc(22τ2Aπfτ
X2(f)= sinc()
2τ2
根据时域两函数的卷积对应频域函数的乘积:
X
(f)=X1(f) X2(f)
x(t)=x1(t) x2(t)τA2πfττA2πfτXf=sinc()()所以X(f)=sinc(2222
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