河北科技大学2007 - 2008学年第一学期

《机械原理》考试试卷

学院 班级 姓名 学号

题号 得分 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 一. （10分）正误判断(对者打“√”，错者打“X”) （ ）1、凸轮机构的基圆半径越小，则其压力角越大。 （ ）2、渐开线上任意一点的法线必切于基圆。

（ ）3、在用飞轮调速时，为了提高调速效果，飞轮应装在速度较低的轴上。（ ）4、锥齿轮的当量齿数为zv?zcos3? （ ）5、越远离基圆，渐开线上的压力角越大。

（ ）6、蜗杆蜗轮正确啮合时，二者螺旋线的旋向必须相同。

（ ）7、正变位齿轮与相应的标准齿轮相比，其分度圆、模数、压力角均 不变。

（ ）8、若使一动不平衡回转体实现动平衡，则至少应选择2个平衡基面增减配重。

（ ）9、两构件的相对瞬心是指两构件在瞬心处的绝对速度相等且等于零。 （ ）10、四杆机构中，压力角越大则机构的传力性能越好。

二. （15分）选择填空（将正确答案填在括号内） 1. 渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆的半径越大，渐开线的曲率半径（ ），当基圆的半径为无穷大时，其渐开线（ ）。

A）越大 B）越小 C）变为直线 D）变为抛物线 2. 斜齿轮的当量齿数为（ ）

A）ZV?Z/cos2? B）ZV?Z/sin3? C）ZV?Z/sin2? D）ZV?Z/cos3?

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3. 凸轮机构中，适宜在高速下使用的推杆类型是( )。

A）尖底推杆 B） 滚子推杆 C) 平底推杆 4、对于机械效率可以按下式计算（ ）。 A) 机械效率＝理想驱动力／实际阻力。 B) 机械效率＝理想驱动力／实际驱动力。 C) 机械效率＝实际阻力／理想驱动力。

5. 曲柄摇杆机构当以摇杆为主动件时，连杆与曲柄将出现两次共线，造成曲柄所受到的驱动力为零，称此为（ ）。

A）机构的急回现象 B）机构的运动不确定现象 C）机构的死点位置 D）曲柄的极限位置 6. 推杆为等速运动的凸轮机构适于（ ）。

A） 低速轻载 B）中速中载 C） 高速轻载 D）低速重载

7. 两渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合，当中心距增加时，两齿轮的分度圆半径会（ ）

A）增加 B）减小 C）不变

8. 铰链四杆机构构成双曲柄机构应满足的条件是（ ）。 A）最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且连杆为最短杆。 B）最短杆与最长杆之和大于其他两杆之和且机架为最短杆。 C）最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且机架为最短杆。 D）最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且最短杆为曲柄。 9．外啮合渐开线标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是( )

A）mt1＝mt2，α1＝α2，β1＝β2 B）mt1＝mt2，αt1＝αt2，β1＝β

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C）mn1＝mn2，αn1＝αn2，β1＝－β2 D）mn1＝mt2，α1＝α2，－β1＝β2 10. 当连杆机构存在（ ）时，机构便具有急回运动特性。 A）压力角 B）传动角 C）极位夹角 11. 齿轮根切的现象易发生在（ ）场合。

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A） 模数较大 B）模数较小 C）齿数较少 D）齿数较多 12. 蜗杆传动中蜗杆的标准面为（ ） A） 端面 B）法面 C）轴面 13. 平面定轴轮系增加一个惰轮后（ ）

A） 只改变从动轮的旋转方向、不改变轮系传动比的大小 B） 改变从动轮的旋转方向、改变轮系传动比的大小 C） 只改变轮系传动比的大小、不改变从动轮的旋转方向 14. 关于自锁，下列说法不正确的是( )。 A) 驱动力（或力矩）﹤摩擦力（或力矩） B) 当机构处于自锁位置时，其传动角等于900 C) 机构自锁条件：效率≤0

三．（10分） 计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出）

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四．（6分）试求题图所示机构在图示位置时全部瞬心的位置．

构件3做纯滚动

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五. (25分)作图题

1. (5分)图示为一曲柄滑块机构，F为作用在滑块上的驱动力，摩擦圆如图所示。画出连杆AB上作用力的真实方向。（构件重量及惯性力略去不计）。

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2．（10分）图解法设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的最大行程H=50mm，行程速比系数K=1.5，偏距e=20mm；并标出以曲柄为原动件时机构的γ

3. （10分） 图示为偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，试用作图法求： （1）凸轮的理论廓线

（2）凸轮的偏距圆半径e，图示位置的压力角

（3）当推杆由图示位置升高位移s时，凸轮的转角是多少？

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