(整理)ANSYS电磁场分析指南第五章3-D静态磁场分析标量法
更新时间:2023-09-24 07:57:01 阅读量: IT计算机 文档下载
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第五章3-D静态磁场分析(标量法)
5.1 在3-D静态磁场分析(标量法)中要用到的单元
表1三维实体单元:
单元 维数 形状或特性 自由度 SOLID5 3-D 六面体,8个节点 每节点6个:位移、电势、磁标量位或温度 SOLID96 3-D 六面体,8个节点 磁标量位 SOLID98 3-D 四面体,10个节点 位移、电势、磁标量位、温度 表2三维界面单元
单元 INTER115 维数 3-D 形状或特性 四边形,4个节点 自由度 磁标量位,磁矢量位 表3三维连接单元
单元 维数 形状或特性 自由度 无 SOURC36 3D杆状( Bar)、弧状(Arc)、线圈(Coil)基元 3个节点 表4三维远场单元
单元 维数 INFIN47 3-D 或三边形,3个节点 INFIN111 3-D 六面体,8个或20个节点 磁矢量位、磁标量位、电势、温度 形状或特性 自由度 磁标量位、温度 四边形,4个节点; SOLID96和SOLID97是磁场分析专用单元,SOLID62、SOLID5和SOLID98更
适合于耦合场求解。
5.2 磁标量位(MSP)法介绍
在磁标量位方法中,可使用三种不同的分析方法:简化标势法(RSP)、差分标势法(DSP)和通用标势(GSP)法。
·若模型中不包含铁区,或有铁区但无电流源时,用RSP法。若模型中既有铁区又有电流源时,就不能用这种方法。
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·若不适用RSP法,就选择DSP法或GSP法。DSP法适用于单连通铁区,GSP法适用于多连通铁区。
5.2.1 单连通区与多连通区
单连通铁区是指不能为电流源所产生的磁通量提供闭合回路的铁区,而多连通铁区则可以构成闭合回路。参见图1(a)、(b)“连通域”。
数学上,通过安培定律来判断单连通区或是多连通区,即磁场强度沿闭合回路的积分等于包围的电流(或是电动势降MMF)。
因为铁的磁导率非常大,所以在单连通区域中的MMF降接近于零,几乎全部的MMF降都发生在空气隙中。但在多连通区域中,无论铁的磁导率如何,所有的MMF降都发生在铁芯中。
5.3 3-D静态磁标势分析的步骤
该分析类型与2-D静态分析的步骤基本一样: 1.建立物理环境
2.建模、给模型区域赋属性和分网格 3.加边界条件和载荷(激励) 4.用RSP、DSP或GSP方法求解 5.观察结果 5.3.1创建物理环境
首先设置分析参数为“Magnetic-Nodal”,并给出分析题目。然后用ANSYS前处理器定义物理环境包含的项目。即单元类型、KEYOPT选项、材料特性等。
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3D分析的大部分过程与2D分析一致,本章下面部分介绍3D分析中要特殊注意的事项。
· SOLID96单元可为模型所有的内部区域建模,包括:饱和区、永磁区和空气区(自由空间)。对于电流传导区,需用SOURC36单元来表示,关于电流传导区建模,后面有详细讲述。
·对于空气单元的外层区域,推荐使用INFIN47单元(4节点边界单元)或INFIN111单元(8节点或20节点边界单元)。INFIN47单元和INFIN111单元可很好地描述磁场的远场衰减,通常比使用磁力线垂直或磁力线平行条件得到的结果更准确。二种单元中,INFIN111更精确一些。
·缺省单位制使用MKS单位制(米-千克-秒国际单位制),可用下列方式改变成其他单位制。一旦选定,所有输入数据都应该使用该单位制。为了方便建模,可以先在其他单位制系统下面建模(如毫米或英寸),然后进行缩放。
用下列方式定义单位制:
命令:EMUNIT
GUI: Main Menu>Preprocessor>Material Props>Electromag Units ·根据用户设定的单位制,自由空间的相对导磁率将自动设定: 在MKS单位制中,
5.3.2 设置GUI菜单过滤
如果你是通过GUI路径来运行ANSYS,当ANSYS被激活后第一件要做的事情是选择菜单路径:Main Menu>Preferences,在对话框出现后,选择Magnetic-Nodal。
因为ANSYS会根据你选择的参数来对单元进行过滤,选择Magnetic-Nodal以确保能够使用用于3D静态磁场分析的单元。
5.3.3 定义材料属性
分析模型可有一种或多种材料区域:空气、导磁材料、导电区和永磁体。每种类型的材料区具有所要求的材料性质。
ANSYS材料库自身带有几种磁性材料,可以直接把这些材料性质读入数据库,不用再手动的逐点输入。如有必要,可对它们进行修改,以便与所分析的课题相匹配。
在ANSYS材料库中定义的磁性材料如下:
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,或者根据用命令EMUNIT来设定一个值。
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材料 Copper(铜) M3 steel(钢) M54 steel(钢) SA1010 steel(钢) Carpenter steel(硅钢) 材料性质文件 emag Copper. SI_MPL emag M3. SI_MPL emag M54. SI_MPL emag Sa1010. SI_MPL emag Silicon. SI_MPL Iron Cobalt Vanadium steel(铁-钴-钒-钢) emag Vanad. SI_MPL 该表中铜的材料性质定义有与温度有关的电阻率和相对导磁率,所有其他材料的性质均定义为B-H曲线。对于列表中的材料,在ANSYS材料库内定义的都是典型性质,而且已外推到整个高饱和区。你所需的实际材料值可能与ANSYS材料库提供值有所不同,因此,必要时可修正所用ANSYS材料库文件以满足用户所需。
5.3.3.1 访问材料库文件:
下面介绍读写材料库文件的基本过程。详细参见《ANSYS入门指南》和《ANSYS基本过程手册》。
读材料库文件,进行以下操作:
1. 如果你还没有定义好单位制,用/UNITS命令定义。
注意:缺省单位制为MKS,GUI列表只列出当前被激活单位制的材料库文件。 2. 定义材料库文件所在的路径。(你需要知道系统管理员放置材料库文件的路径)
命令:/MPLIB,read,pathdata
GUI: Main Menu>Preprocessor>Material Props>Material Library>Library Path
3. 将材料库文件读入到数据库中。 命令:MPREAD,filename,,,LIB
GUI:Main Menu>Preprocessor>Material Props>Material Library>Import Library
Main Menu>Preprocessor>Loads>-Load Step Opts-Other>Change Mat Props>Material Library>Import Library 写材料库文件,进行以下操作:
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1. 用MP命令或菜单Main Menu>Preprocessor>Material Props>Isotropic编辑材料性质定义,然后将改后的材料特性写回到材料库文件当中去。
2.在前处理器中执行下列命令: 命令:MPWRITE,filename,,,LIB,MAT
GUI:Main Menu>Preprocessor>Material Props>Material Library>Export Library
5.3.4 定义材料属性和实常数的一般原则
下面讲述关于设置物理模型区域的一般原则。在“2-D谐波(AC)分析”一章中详细描述了2-D模型中需要设定的一些特殊区域。
5.3.4.1 空气:
说明相对磁导率为1.0。 命令:MP,murx
GUI: Main Menu>Preprocessor>Material Props>Material Models > Electromagnetics > Relative Permeability >Constant
5.3.4.2 自由空间导磁材料区:
说明B-H曲线,可以从库中读出,也可以输入自己定义的B-H曲线: 命令:MPREAD,filename,…
GUI:Main Menu>Preprocessor>Material Props>Material Library>Import Library
命令:TB,TBPT
GUI:Main Menu>Preprocessor>Material Props>Material Models>Electromagnetics>BH Curve
如果该材料是线性的,那么只需说明相对磁导率(对于均匀或者各向异性介质)。如果定义B-H曲线,应满足下列准则,以保证准确地模拟材料属性:
* 输入B-H曲线必须要遵守的规则:
1. B与H要一一对应,且应B随H是单调递增,如第2章中图1所示。B-H曲线缺省通过原点,即0.0点不输入。用下面的命令验证B-H曲线:
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