步进电机成品检验标准

CS

深圳市东兴威电机有限公司

成品检验标准

标准号：CS-19-010

步进电机

编制： 日期： 审核： ( R&D ) ( QA ) 批准： (R&D director) (QA director)

发布 实施 日期： 版本：01

CS-19-010

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范围

本标准规定了步进电机（以下简称“电机”）的技术要求、试验方法、试验规则、标志、包装、运输和贮存。

本标准适用于本企业的步进电机。

2 引用标准

下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。

GB/T 1804-2000 一般公差 未注公差的线性和角度尺寸的公差

GB/T 2423.1-2001 电工电子产品基本环境试验规程 试验A：低温试验方法 GB/T 2423.2-2001 电工电子产品基本环境试验规程 试验B：高温试验方法

GB/T 2423. 3-2006 电工电子产品基本环境试验规程 试验Ca：恒定湿热试验方法 GB 2423.5-1995 电工电子产品基本环境试验规程 试验Ea：冲击试验方法

GB 2423.10-2008 电工电子产品基本环境试验规程 试验Fc：振动（正弦）试验方法 GB/T 2423.22-2012 电工电子产品基本环境试验规程 试验N：温度变化试验方 GB/T2828.1-2003 逐批检查计数抽样程序及抽样标准（适用于连续批的检查）

3 产品分类 3.1 型号

电机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号及派生代号四部分组成。 例如： XXX BYG HB -A 派生代号 性能参数代号 产品名称代号 机座号 3.1.1 机座号

机座号用电机外径的毫米数以阿拉伯数字表示，如表1所示。

表1 机座号 电机外壳（mm） 24 24 30 30 35 35 39 39 42 42 3.1.2 产品名称代号 产品名称及代号用大写汉语拼音字母表示。 3.1.3 性能参数代号

性能参数代号由两位阿拉伯数字组成，其中第一位数字表示相数，第二位数字表示极对数。 相数代号4表示4相电机，极对数代号6和8分别表示电机的极对数为6对和8对。 3.1.4 派后代号

派生包括性能参数派生的结构派生，性能或结构派生代号用大写英文字母A、B、C……表示，但不得使用I、O字母。 3.2 基本参数

电机的基本参数应符合表2的规定。

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表2 型号 相数 分配方式 输出轴步距角（°） 减速比 额定电压（VDC） 24BYJ48 4 Phase4, Beat8 5.625/64 1:64 12 25BYJ48 4 Phase4, Beat8 5.625/64 1:64 12 35BYJ46 4 Phase4, Beat8 7.5/85.25 1:85.25 12 39BYGHB 4 Phase4, Beat8 1.8 0 5 42BYGHB 4 Phase4, Beat8 0.9/1.8 0 12 4 技术要求

4.1 使用环境条件

温度：-10～45℃；

相对湿度：45%～95%； 气压：74.8～106Kpa。 4.2 引出线方式及标记

采用引出线和插头方式或插座方式。

引出线标记用下列颜色标示，插座用插脚序号表示，并应符合表3和图1的规定。

表3 绕组名称 引出线颜色 插脚序号 A 蓝色 4 B 粉色 3 C 黄色 2 D 橙色 1 E 红色 5 注：插头、引出线颜色及长度按本公司要求而定。 图1 注：E为绕组公共端。 4.3 主要技术指标 电机的主要技术指标应符合表4的规定。 4.4 外观

电机的外观应无明显损伤、锈蚀，铭牌和引出线的标记应正确无误，引出线及插头应完整无损。 4.5 绝缘介电强度

电机绕组与外壳之间应能承受交流50Hz、500V的试验电压、历时1S进行绝缘介电强度试验。

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4.6

绝缘电阻

电机绕组与外壳之间的绝缘电阻应不小于50MΩ。 4.7 直流电阻

电机每相绕组的直流电阻应符合表4规定，其容差为规定值的±10%。 4.8 旋转方向

从轴伸端视之，电机应按逆时针方向旋转（可根据本公司要求而定）。 4.9 空载牵入频率

电机空载牵入频率应不低于表4的规定。 4.10 空载牵出频率

电机空载牵出频率应不低于表4的规定。 4.11 牵入转矩

电机在频率为100Hz时的转矩应不小于表4的规定。 4.12 自定位转矩

电机的自定位转矩应不小于表4的规定。 4.13 温升

电机的温升应不大于表4的规定。 4.14 重量

电机的重量应不超过表4的规定。 4.15 噪声

电机的噪声应不大于表4的规定。 4.16 摩擦转矩

输出轴与齿轮向的摩擦转矩应符合表4的规定。 4.17 输出轴机械强度

输出轴应能分别承受19.6N的径向力，轴向拉力和轴向推力各保持10S而无变形和结构损坏。 4.18 引出线强度

电机端和插头端的每根引出线应能分别承受9.8N的拉力保持10S而无断裂，绝缘层和芯线不损坏。 型号 额定电压（V） 直流电阻（Ω） 空载牵入频率（Hz） 空载牵出频率（Hz） 自定位转矩（mN.m） 温升（K） 绝缘电阻（MΩ） 绝缘介电强度（V.Ac） 摩擦转矩（mN.m） 噪声dB（A) 重量（g） 牵入转矩（mN.m）

5 试验方法 5.1 试验条件

5.1.1 正常试验气候：

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24BYJ48 12 200±10% 500 1000 34.3 45 50 500 73.5-147 30 ≤32 29.4 25BYJ48 12 200±10% 500 1000 34.3 45 50 500 73.5-147 30 ≤45 29.4 35BYJ46 12 130±10% 500 800 39.2 50 50 500 98-294 30 ≤65 78.4 39BYGHB 5 46±10% 800 800 32.2 45 50 500 21-65 30 ≤120 21.2 42BYGHB 12 62±10% 800 800 46.2 50 50 500 45-120 30 ≤165 84.4 注：以上数据可根据本公司要求另作规定。

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温 度：15～35℃； 相对湿度：45%～75%； 气 压：86～106Kpa. 5.1.2 仲裁试验气候条件

温 度：20±1℃； 相对湿度：63%～67%； 气 压：86～106Kpa. 5.2 试验电源 5.2.1 试验用驱动电路如图2所示。 图2 5.2.2 驱动电路应满足如下要求： a) 输出电压波动不超过±2%； b) 电压纹波系数应大于5%；

c) 各相静态电流不平衡不大于2%。 5.3 试验仪表精度

型式检验不低于0.5级，出厂检验不低于1级。 5.4 电机的安装

如无特殊规定，试验时电机应轴向水平安装在试验支架上。 5.5 外观

目检电机的外观应符合4.4的要求。 5.6 绝缘介电强度

用频率为50Hz的正弦波高压电源将电压施加到电机的绕组和机壳间，试验电压应从零缓慢上升到500V（不小于3S），保持1min后，试验电压再缓慢地降到零，试验时漏电流应设定1min，试验结果应符合4.5的要求。 5.7 绝缘电阻

用500V的兆欧表测量电机绕组与机壳间的绝缘电阻应符合4.6的要求。 5.8 直流电阻

电机在正常试验气候条件下放置到稳定温度（不少于2h）后，用电阻测量仪测量每相绕组的直流电阻，按式（1）换算到25℃时的直流电阻值应符合4.7的要求。

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