1章机构自由度计算 - 图文

更新时间:2023-12-19 17:10:01 阅读量: 教育文库 文档下载

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第1章 习题

1-1 绘出图1-7所示的唧筒机构的机构运动简图。 1-2 绘出图1-8所示叶片式油泵的机构运动简图。 1-3 绘出图1-9所示回转柱塞泵的机构运动简图。 1-4 绘出图1-10所示冲床架机构的机构运动简图。

1-5 试判断图1-11、图1-12所示运动链能否成为机构,并说明理由。若不能成为机构,请提出修改办法。

1-6 计算图1-13至图1-20所示各机构的自由度,并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束,说明计算自由度时应做何处理。

1-7 计算图1-21至图1-26所示各机构的自由度,用低副代替高副,并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

第1章 综合测试题

1-1 填空题及简答题

(1)平面机构中若引入一个高副将带入 个约束,而引入一个低副将带入 人约束。

(2)高副低代必须满足的条件是 , 。 (3)何谓运动链?运动链具备什么条件才具有运动的可能性?具备什么条件才具有运动的确定性?运动链具备什么条件才能成为机构?

(4)何谓机构运动简图?绘制的步骤如何? (5)机构具有确定运动的条件是什么? (6)在计算平面机构自由度时应注意哪些事项? (7)杆给具有什么特点?如何确定杆组的级别?

(8)如果确定机构的级别?选择不同原动件对机构的级别有无影响? 1-2 画出图1-27所示油泵的机构运动简图,并计算其自由度。

1-3 判别图1-28、图1-29所示运动链能否成为机构,并说明理由。如果有复合铰链、局部自由度或虚约束,需一一指出。

1-4 试用低副代替图1-30所示机构中的高副,并说明高副低代的一般方法。

1-5 图1-31所示为一机构的初拟设计方案,试从机构自由度的概念分析其设计是否会理,并提出修改措施。又问,在此初似设计方案中,是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束?

1-6 计算图1-32所示机构的自由度,并在高副低代后,确定机构所含杆组的数目和级别并判断机构的级别。

第1章 习题参考答案 1-5 F=0,机构不能运动

F=0,机构不能运动

1-6 F=1

F=1 F=1 F=2 F=1 F=1 F=1 F=1

1-7 F=1,Ⅱ级机构

F=1,Ⅱ级机构 F=1,Ⅱ级机构

F=1,Ⅲ级机构,一个Ⅱ级杆组,一个Ⅱ级杆组 F=1,Ⅱ级机构 F=1,Ⅲ级机构

第1章 综合测试题参考答案 1-2 F=1

1-3 F=0,不能成为机构;F=1,能成为机构,F(G)为虚约束 1-5 E为虚约束,B为局部自由度

1-6 F=1,一个Ⅲ级杆组,一个Ⅰ级杆组,Ⅲ级机构。

本文来源:https://www.bwwdw.com/article/fux5.html

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