VBOX汽车整车性能测试系统 - 图文

VBOX汽车整车性能测试系统

1. VBOX III汽车整车性能测试方案

1.1 系统方案介绍

基于GPS的VBOX III数据采集系统是一种功能强大的仪器。它是基于新一代的高性能卫星接收器，主机一套用于测量移动汽车的速度和距离并且提供横纵向加速度值，减速度，MFDD，时间和制动、滑行、加速等距离的准确测量；外接各种模块和传感器可以采集油耗，温度，加速度，角速度及角度，转向角速度及角度，转向力矩，制动踏板力，制动踏板位移，制动风管压力，车辆CAN接口信息等其它许多数据。由于它的体积较小及安装简便，其非常适合汽车综合测试时使用。由于VBOX本身带有标准的模拟，数字，CAN总线接口，整个系统的功能可以根据用户的需要进行扩充。

系统组成图如下：

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VBOX汽车整车性能测试系统 广州泽尔机电科技有限公司

系统配置： 一．Racelogic公司VBOX III数据采集系统一套： 1．VBOX IIIDGPS主机（带配套软件） 2．GPS磁性天线 3．制动触发器 4．电池组 5．充电器 6．多功能显示器+固定装置 7．128M闪寸卡 二．频率输入模块 三．模拟量输入模块 四．热电偶模块 五．陀螺仪 六．测力方向盘 七．油耗仪 八．制动踏板力传感器 九．制动踏板位移传感器 十．制动管路压力传感器 十一．车轮增量传感器 十二．发动机转速计 十三．热电偶 十四．热电阻（带变送器） 十五．笔记本电脑 十六．热敏打印机 以上第二——十九项为可选项

1.2 可测量的参数的量程及精度： 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 测量参数 距离 速度 时间 燃油消耗（实时显示） X，Y，Z三轴向加速度 角速度（侧倾，俯仰，横摆） 转向力矩 转向角 温度 制动踏板力传感器（带量程 -- 0-1600公里/小时 -- 0.3-120升/小时 ±1.7g ±150°/s ± 50Nm ±1250° 精度 0.05% 0.1公里/小时 0.001秒 ±0.2% 1mg 0.1°/s ±0.5Nm 满刻度时0.1° —— 0-1500N —— 0.5%

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实时显示器） 制动踏板行程 制动管路压力 发动机转速 0 - 300 mm 0-200 Bar 0-10000转/分钟 0.1 mm 0.25% ±1转/分钟 1.3

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特点：

全套测量系统体积极小，安装简便迅速

能完成国家标准要求的汽车动力性，经济性，操纵稳定性，制动性能等实验 在线显示4个测量参数

各种测量或采集到的参数可以实时显示

可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验 制动触发形式多样，使试验更加方便

WINDOWS操作界面的设定和分析软件，使用方便

高精度、高可靠性，高耐振、抗冲击性能确保测试质量 用GPS非接触式速度和距离测量

现场即时打印功能，打印各个测量或采集到的参数，实现现场数据阅读 大容量紧凑式闪存卡（CF卡）即时存储数据，以便后处理 可扩展连接其他各种传感器 绘制轨迹图，圈数定时

1.4 可进行的试验：

? 滑行试验 ? 油耗试验 ? 爬陡坡试验 ? 最高车速试验 ? 加速性能试验 ? 制动性能试验 ? 操纵稳定性试验 ? 最小稳定车速试验

? 最小转弯直径测量实验 ? 制动踏板力测量实验 ? 制动踏板行程测量实验 ? 制动管路压力测量实验 ? 汽车防抱制动系统性能实验 ? 温度测量实验?? 里程，速度表校验 等其它试验

1.5 可满足的国家标准：

?GB/T 12545 - 1990 汽车燃料消耗量 ?GB/T 12547 - 1990 最低稳定车速

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?GB/T 12536 - 1990 汽车滑行试验 ?GB/T 12543 - 1990 汽车加速性能 ?GB/T 12539 - 1990 汽车爬坡性能 ?GB/T 12544 - 1990 汽车最高车速 ?GB/T 12676 - 1999 汽车制动系统性能

?GB/T 6323 - 94 汽车操纵稳定性试验方法 ?GB/T 12540 - 90 汽车最小转弯直径测定方法

?GB/T 13594 - 92 汽车防抱制动系统性能要求和试验方法

1.6 应用实例图片:

VBOX II在测试世界（芬兰）的应用：

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2. 关于Racelogic 公司VBOX产品概述

GPS 技术在1995年就已经面世但是知道最近才足够精确用于车辆测试（见GPS的概述）。采用多普勒变换速率方法，在车辆测试的应用中，GPS现在已变成最好的方法来精确测量车辆速度和距离。

VBOX 在2001年1月面世，采用了目前有的最精确的和最快的GPS引擎。高速微处理器和专用的DSP可检测最多12颗卫星并且每隔50ms计算一个独立的位置和速率。复杂的算术运算减少多路误差，而且同时使用来自至少4颗卫星的多普勒值来测量速度。

目前市面上也有很便宜的引擎，但是我们发现他们不能提供一个真正的20Hz更新率，并且没有可用于精确的车辆测试所需的同样的精度等级。

光电式传感器在许多年来一直是大多数车辆测试的基准，并且可提供相当好的精度。他们的缺点是烦人的和冗长的安装步骤，经常的反复校核，并且在不是干燥的，平滑的沥青路面下较差的性能表现。同样，由于一些光电式传感器产生的信号的噪音特性，需要一个滤波器来限制测量的带宽，它的带宽是GPS的大约一半。

经过许多次的试验，和与我们的主要客户一起通过与其它各种形式的非接触式速度测量进行背靠背的比较，我们可以说VBOX可以放心的使用在加速和制动试验中用于替代光电式传感器，雷达系统和第五轮。

这就是为什么MIRA, Millbrook 和 Idiada 在为他们的客户进行测试时都选择使用VBOX。因为你能得到很高的精度而安装却相当的容易。

用 Ferrari的试验

毫无疑问，GPS成为确定车辆性能参数的一个新的参考，所有其他形式的速度测量方法都将被这种简易使用的方法代替！

VBOX 拥有这种新技术，并且探索把所有的特点放在一个容易使用的，强大的组件包中。

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GPS 概述

在地球的表面上空共有24颗由美国政府制造的Navstar通讯卫星在围绕地球作轨道运动，目的是提供地球表面和上空的地理位置。

这些卫星从地球的任何角落可以观察到，而且服务是完全免费的。

地面上的GPS接收器采集这些卫星上传来的信号，然后利用这些信号的时间差别可以计算接收器离每颗卫星之间的距离。通过这些计算结果，接受器通过三角定位确定接收器在地面上的位置。

由于最开始美国军方限制这些卫星的民用信号 的精度，使得绝对定位误差达到100米，在2000年5月，这种对民用频道的限制取消了，前所未有的提高了定位精度（使用标准的接收器可以达到15－20米）。

GPS的精度受到几个因素的限制，主要的因素就是由于在电离层的天气状况造成的信号延迟，和从附近建筑物和地面反射造成的延迟。

在手持式娱乐用GPS接收器中，速度每秒钟测量一次，通过现在的位置减去之前的位置值来计算。这种计算速度的方法受到以上提到的误差的影响，使得结果不适合于需要高精度的数据分析 VBOX使用多普勒变换转换从每颗卫星来的载波信号，同样，一个雷达枪用来计算速度。

载波频率不会受到电离层和反射的影响，这意味着最终速度的精度能够达到每秒钟一厘米，这种技术使得GPS成为测量移动车辆速度精度最高的方法之一。

我们采用高度复杂的GPS多普勒变换仿真计算来校核VBOX，提供完全可追踪的校核证书。这是唯一可以确保开发和校核基于GPS系统的方法。

VBOX速度仪

使用GPS技术的非接触式速度和距离测试设备

VBOX是一个功能强大的用于移动车辆速度和位置测量的仪器。它基于新一代高性能的卫星接收器，可以测量车辆加速度，制动距离，时间，转弯力甚至更多。由于具有尺寸小，安装方便，VOBX特别适合在汽车，摩托车，无公路车辆

和船上使用。

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传统上，精确的速度和距离测量是一个很复杂的过程，非接触式系统依靠光电，微波和雷达技术来进行速度测量。他们要求不断的校正，需要较长的准备时间，在崎岖和湿的路面上效果很差。

VBOX只需几秒钟就可以安装在车辆上，可以在与路面上情况无关下工作，它还具备比其他单一测试仪更宽的测试范围，准备时间短可以有效的提高效率。

Racelogic成立在10年前，1995年以来一直致力于开发GPS系统，我们投入了大量的时间和资源开发VBOX，作为直接的结果，VBOX问世后迅速在性能，处理和制动测试的测试行业上取得一席之地。请参考我们的客户名单。

今天VBOX是目前市场上同类产品中第一个也是销售GPS速度测量设备中销量最高的。它已经在超过20个国家，100多个不同的汽车生产商中使用。

所有的设备均通过12通道的GPS多普勒仿真器校核来确保无可比拟的精度。

目前VBOX的销量已经超过1000多套，我们将继续投入巨大的精力到技术开发和基于客户的使用建议来为客户提供产品的改进。 这种开发的两个例子就是多功能显示器可以实时显示多种参数和100HZ的VBOX速度传感器。

测量

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VBOX 可用于测量车辆性能的许多的不同参数，直线加速/制动和转弯两者都可以。复杂的试验可以在几分钟内设置完，通过采用全面的模板，并且在一个试验线路的一定点进行触发，你可以定义一个用作为GPS参考的“虚拟”门。

VBOX 能以标准的形式测量下列参数：

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速度 距离 时间 位置 方向 高度

横向加速度 纵向加速度 垂直速度

与中心线的漂移 转弯半径

用其它的硬件可测量的参数包括：

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外部数字触发 温度 模拟电压

CAN 总线信息 偏航率 滚动角 倾斜角

滑行角度

校准

我们目前可以为VBOX提供提供全面的可追踪校准认证。 我们已经从Spirent通讯公司购买了一套非常复杂的GPS多普勒变换仿真器，该机器可以使得我们能在各种不同的环境下测试VBOX，对VBOX的所有输出提供校准认证。是目前被认为权威的检查校准GPS设备的测试方法。

该设备投资较大，显示了我们为客户提供最好的产品和服务的决心。

(该测试设备的其他用户包括NASA, 欧洲宇航局，美国军方，国家物理实验室)

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测试方法

The Spirent 可以仿真来自12颗GPS卫星的信号，我们使用它提供不同的速度值，将VBOX的输出与实际速度值进行比较。

我们还仿真1g,0.5g,和0.25g的制动停车，将实际制动距离和VBOX报告的距离进行比较，对于加速度采用同样的方法。

我们在不同的速度下模拟以10m,50m,100m和250m为半径的环形赛道来测试横向加速度。

我们还进行实际的10m,100m和1000m的距离测试，每个VBOX的精度都必须确保满足我们的产品技术规格，然后我们会出一份完整的可追溯的校准证书。

(注意: 在我们目前所有测试过的VBOX里面，实际测试所得出的结果精度远远高于产品技术规格的要求，我们经常在在1g的制动停车试验中，测得的距离误差小于5厘米。

独立测试结果

就是最近MIRA（汽车工业研究联合会

www.mira.co.uk）进行了一项主要用于制动试验的各种速度测试设备的性能分析，他们在车上装上了光学的，雷达，微波，第五轮和VBOX GPS系统。整个报告见相关文件。

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为什么要与第五轮进行比较，大家都知道第五轮有很多问题，例如轮子容易跳动和滑动。回答是但用于特定用途时，你可以获得非常精确的结果。实现这样的方法就是用它来测量两个设定速度之间的距离，第一个速度低于起动的制动触发点这样可以去除起动的轮子跳动，第二个速度点在大于0可以消除第五轮在制动的终点轮子振动的影响。

如果你将45－15kmh之间的结果进行比较，第五轮的结果简直与VBOX在距离和时间上一样。 一次又一次的VBOX已经证明了在严格的制动试验和加速测量时它具备足够的精度，这也是为什么例如像MIRA, Millbrook, 福特, 通用, 固特异，米其林, 博世, Visteon和许多其他公司现在将VBOX做为一个主要的速度和距离测量设备的原因。

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结果表明，VBOX输出非常稳定和精确，在一个1000m的距离上，测试结果的精度达到99.996%，制动距离与第五轮的结果非常接近。

重复性

一个速度测试设备的数据有效性最相关的，最有效的表现是不同设备之间的重复性。 测量速度的绝对值或真实值是非常困难的，因为你会问什么才是参照物?

最重要的依据就是数据的重复性，当你做背靠背试验比较时，哪些数据不同是由于设备产生的，哪些是测试结果之间真正的不同？

如果你天天使用同样的设备来比较性能，那么你需要知道你可以相信在不同试验中结果相差很小的设备。 重复多次试验意味着你可以将结果取平均值然后就可以得到一个平均值，该值可以消除随机的误差。然而该值仅仅能消除随机误差，不会消除设备本身的信号漂移，或信号的丢失。实际上在车辆测试中数据甚至会出现缓慢的变化，但由于平均值的计算方法，导致该变化在数据中体现不到。

我们已经用不同型号的VBOX做了大量的背靠背试验来试验和确认数据的偏差是在客户的要求之内。测试结果非常明显，VBOX是一个非常稳定的，可重复性非常好的设备。

当然通过VBOX是很容易证明这一点的，你可以在同一部车上装上10台VBOX然后比较结果。（试试用第五轮或光电传感器这样做！）

下图是从同样一台车上两台不同的VOBX（不同的电池，不同的天线）中读出来的一个速度对时间的图表，一个VBOX轨迹是红色，另一个VBOX轨迹是蓝色。

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下图是上图的一部分的放大版。

从这些图表中可以看到每个VBOX测量出来的速度如此接近以至于你几乎无法分辨出第二条曲线，由于他们都重叠在第一条曲线上。大部分的情况下它们的差别在0.05kmh之内。该试验是在干燥的路面上全油门加速到120kmh 然后完全ABS停车。

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该实验用超过10台的VBOX做过，结果几乎一模一样，实际上这是我们在出厂前检查的一个重要项目，就是用一个参照的VBOX做对比试验。

当速度如此接近，那么对距离意味着什么呢？根据在图表中显示的加速/减速运行，每个VBOX测量的距离相差在0.047%内。

测量从100kmh到0kmh的制动距离，每个的结果是相同的41.26米。 在整个12km的测试路程里面，计算距离的重复性甚至高于0.018%。

这些测试表明我们可以保证制动距离在每次制动试验中重复性在0.05%内，可允许非常高的精度对比。现在不同的轮胎/制动系统的差异非常小，如果你的测试设备的重复性仅仅能达到0.5%，那么它将非常困难发现轮胎/制动系统1％的性能改进。

不同的组织采用相同的测试设备是非常重要的，他们采用相同的标准进行工作。VBOX是很好的选择，这也是为什么固特异和米其林轮胎在全世界的范围内使用VBOX作为轮胎测试和比较的工具。你不需要进行一个校准过程来去除仪器的许多数据偏差，这是VBOX相对于光电传感器来说的一个主要的优点。

试试在车上与VBOX一起使用其它的距离测试系统（光电的，雷达，微波，第五轮），然后比较结果，我们相信VBOX在这个领域是很难被打败的。

速度测量精度示例

MIRA (汽车工业研究协会) 是VBOX的主要用户，他们利用许多VBOX进行制动性能试验，道路绘制，处理动力学和许多东西。 MIRA 在汽车工业受到非常的尊重，它为大量的汽车公司进行试验。

MIRA 对VBOX上已经作了许多校核和认证试验，并且现在推荐VBOX作为制动和处理试验的一个速度/距离测量参考。 ( MIRA的航拍照片)

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最近，一个项目需要分析当一个宽的车辆转弯时，它的整个宽度上速度的不同。

为了想知道是否VBOX有能检测这个差别的精度和分辨率，两套VBOX被装在一个普通公路汽车上，两者越过车顶的宽度80cm。这个车绕着MIRA操纵台以不同的速度和半径跑来收集数据。 这个试验的想法是在一个大转弯半径和低速下，VBOX是否能检测一个宽度较小的车的差别，如果是，那么对于目标车，她就有足够的分辨率。

两套VBOX测出的的速度比较显示在转弯时车辆内部与外部速度是不同的。

这个不平常的结果显示VBOX的分辨率能显示在非常低的速度7km/h，绕着直径为65m的圈转弯时有一个稳定的0.2km/h的速度差别。

这一系列的图显示在不同的速度和转弯圈时两个不同速度轨迹。 (右边的图显示当车改变转弯的方向时，两个轨迹互相交换)

两套VBOX 被装在同一个车上，一个天线放在左手边，另一个放在右手边，以不同的速度绕着一个弯道圈驾驶车。

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分析软件

与VBOX一起提供的软件设计使你能非常快速的进行大量的试验。

它特别设计用于汽车试验，而且能进行配置来显示速度，距离，时间，制动距离，加速时间，触发速度，绕圈时间，分开时间，横向加速度，纵向加速度，位置，方向，和高度。

左右的这些数据能以任意顺序和实时的监测。（或者用 Mph, Miles, Feet or Kmh, Kms 和 Metres）。 这意味着当前屏幕能为制动试验，加速试验，或绕圈分析进行特殊的配置。

单独的结果屏幕能显示所有的加速距离和时间，对于任何的制动试验也一样。这些试验的速度范围能容易的被配置，并且可以在试验进行之前或之后改变。有特殊的屏幕专用于制动试验，和组合试验（制动，加速，障碍滑雪，赛跑，绕圈）。 结果可以很容易地输入到Excel中，因为他们是以ASCII 码存储的。

本软件可以用于实时检测事件，显示即时制动距离，加速时间，绕圈时间等，或它也可以用于分析VBOX在独自工作模式下记录的数据，然后由软件下载。 屏幕照片 (大约每个 20k): Main screen Speed/time table Brake test screen Magazine test screen Graph screen

Real time plot and lap time screen Custom test screen

Comparing different circuit lines

各种触发点可以被定义，制动触发器，事件标记，触发速度和虚门（使用车辆的GPS位置）。它允许在最少的设置下进行大量的复杂试验。在信息获取后进行所有的处理，允许在同一套数据上进行许多不同的分析。 一个混合试验的示例可以是VBOX首先工作在一个加速运行，接着一个制动试验，并且在一个试车圈道上绕一圈。数据然后下载到软件中（大约5-30秒），而且需要从0-115km/h的加速时间，这可以作为一个试验范围被配置，并且数字马上出现在一个结果框中。然后需要从100kmh到静止的制动距离，再次定义一个框来显示这个距离，和制动触发器触发速度，以及一些计算象MFDD（指完全施加的减速度）。然后使用同样的数据，一个绕圈时间可以被提取出来，通过给软件图形显示起点和终点的位置和绘制试车道的图形数据，以及显示横向加速度和纵向加速度，最大速度和旅行距离。只要花2分钟把VBOX装到车上，并且只需2分钟提取所有的数据。

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一个普通试验的标准结果表 (1 of 3)

所有的软件都在Racelogic 公司内编写，所以我们能快速地提供定制解决方案以适应特殊的试验内容。新的功能不断地被添加到软件中，而且当你购买VBOX时，你可以得到一年的软件维护合同，它包括 Windows 分析软件和内部VBOX固件。

客户评价:

EVO Magazine EVO杂志

在测试完包括其他GPS系统和市场上不同设备后，VBOX是最稳定的和易于使用的产品。

Autocar

我们需要结果快速和精确，VBOX可以满足这两个要求而且使用起来是一种快乐。

采用Racelogic的VBOX的应用经验。

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Test World (Finland) - 测试世界（芬兰）－冬天测试室 Power Techniques - 动力技术－汽车杂志 QinetiQ - 国防研究和发展组织 MIRA - 汽车工业研究联合会

Top Gear - BBC 由Jeremy Clarkson 主导的BBC领先齿轮汽车项目。 Acceleration and braking 加速和制动—车内影像测试 Car and Driver magazine汽车和司机杂志

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Test World (Finland)测试世界（芬兰）

测试世界拥有芬兰最大的冬天测试设施，全世界的汽车和轮胎生产商都在使用。测试世界每年要为不同的生产商做几千次的轮胎和制动系统的试验，测试世界有三套VBOX系统用于日常的测试。

冬天的气候特征为测试带来了很多独有的难题，光电技术和微波技术在如此恶劣的环境下性能不佳，第五轮技术在光滑的路面上容易打滑。 GPS传感器非常适合这种条件下的试验，因为唯一的外部安装要求就是天线可以安装在车顶上。

测试世界想利用VBOX的一个应用是进行大量的背靠背的制动试验（经常是每天500次！）。他们要求一个快速和方便的测试途径来测量制动距离，两个速度之间的制动时间。

一旦他们对VBOX所得出的精确数据感到满意，我们与他们一起工作来修改软件来适合他们的需要，测试世界在做制动试验的方法是在车内使用手提电脑来得到及时的制动距离和时间的输出。他们在仪表板装上LED速度表让司机可以获得试验的启动速度。

然后他们进行了大量的制动停车，通过VBOX软件自动记录制动距离，MFDD，和每次停车间两个速度之间的时间。这些都自动的用TXT文件保存，可以很快的导入到EXCEL文件中制成表格插入到报告中。 (website www.testworld.fi)

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Power Techniques magazine 动力技术杂志

动力技术杂志是希腊汽车方面的畅销杂志代表高质量和精确的测试结果。杂志的内容非常专业，许多文章深入探讨了引擎和悬挂技术，以及不同车辆详细的道路/测功仪试验。

传统上动力技术使用安装在车辆的外侧的旋转式车轮速度传感器经过一定的运行距离后对传感器进行校核。

动力技术试验不同类型的车辆，从赛车到喷气式雪橇，要求测试设备能够容易，快速安装。

杂志的所有者Costas Papatriantafliou先生说：多年来，我使用过很多精确测试设备，直到使用VBOX时，我才觉得是我所满意的。

“它不单测试结果精确，我们可以在几秒钟内就装好它” 动力技术使用VBOX来产生所有他们的加速度和制动值，还使用VBOX分析不同汽车的绕圈性能。

通过使用VBOX在每个赛道的外部和内部移动，他们已经将所有希腊赛车道制成图表。他们还通过在线路轮廓上覆盖驾驶路线来分析驾驶员和汽车的结合程度。

在最近的报道中，他们将VBOX放在快速动力船上来分析性能。该船具有令人惊讶的能力，最高速度达到102.4km/h，在转弯的时候牵引拉力达到2g.

在另外一个例子，他们将VBOX转载一个喷气赛车上，他们在1.1秒内记录道0－60，当牵引力为2.5g，最大速度为430.8 km/h，当降落伞展开时，减速度达到6g！

这些有趣的特点让动力测试杂志成为在希腊最畅销的汽车杂志之一。

(website www.powermag.gr)

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QinetiQ

QinetiQ是一家从DERA（英国政府的精锐国防研发组织）的主要部分组成的新科技公司。

QinetiQ使用VBOX来对军用车辆进行性能测试，发现它在恶劣的地形，微波和光学速度传感器不能工作的地形下特别有用。 (website www.qinetiq.com)

MIRA

MIRA汽车工业研究联合会位于uneaton, Warwickshire，是一个领先的为全世界汽车工业提供工程开发和研究服务的独立组织。

MIRA使用很多VBOX在他们自己的试验线路上为很多大的汽车生产商进行制动试验，他们有不同的干的，湿的，具有不同等级粘着的路面，他们发现VBOX是唯一在不同状况下都能正常工作的产品。

以前MIRA使用第五轮，雷达传感器，微波传感器和光电传感器，但现在几乎所有用VBOX取代了。(website www.mira.co.uk)

Car and Driver magazine汽车和司机杂志

在购买我们的产品之前，汽车和司机杂志花了一年的时间来仔细评估和精确校核他们的步骤。我们依次来开发软件来适应他们的需求，吸收他们多年的测试经验。

任何购买VBOX的人就可以拥有这些软件，使得在做试验和评估一辆新车变得高效和愉快。

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3. VBOX III数据采集系统

概述

VBOX III代表Racelogic公司第三代GPS数据采集系统。采用功能强大的新的GPS引擎,VBOX IIs可以以100Hz的速度记录GPS和其它数据,记录下来的数据直接存储到 CF卡上，很容易传输到计算机内。

2个CAN总线接口可以在连接Racelogic的输入模块的同时传输GPS数据或者第二个CAN总线接收车载CAN里的数据。

作为一个系列产品，VBOX III完全兼容所有现存的外部功能扩展模块,包括多功能显示器模块，模拟信号输入模块ADC03，温度模块TC8，频率输入模块FIM02 等

技术规格

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非接触式基于GPS技术的20Hz速度和距离测量 12.5ms 延迟

4 x 24位差分模拟量输入，输入电压范围±50v，数据同步采集。 制动/事件触发器输入，12?S 分辨率 2 x CAN 总线接口用于数据输入/输出 RS-232 串行接口

数据采集到符合工业标准的CF闪存卡 2 x 16位用户定义的模拟量输出 2 位 数字输出

用户定义的触发器选项. 数据登录速度可选： 20Hz, 10Hz, 5Hz, 1Hz

? 宽操作电压范围5.3V 到 30V

VBOX III 输入和输出

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详细资料

GPS

VBOX IIs采用功能强大的全新的GPS引擎,可以提供以20Hz的更新率更新所有GPS参数包括速度,角度和位置，速度和角度是通过对GPS载波信号进行多普勒转换进行计算以提供高精度。

模拟量输出

2 x 16位模拟量输出可以通过用户配置输出速度或者其他GPS参数,用户用户其他的数据采集设备,输出电压范围为0到5V直流，分辨率为76 μV 每位。

数字量输出

有两类数字量输出，一个频率/脉冲输出对应于速度，第二个输出显示当前的数据采集状态。速度脉冲输出用户定义，可以改变每米的脉冲数，以仿效大部分其它类型的速度传感器。

数字量输入

VBOX III有两个数字输入，第一个用于制动触发器或事件测定并且连接到一个16位的事件定时器，可以使制动触发器时间的校准精度达到12μs。 第二个数字输入用于采用手持开关控制的遥控速度采集控制.

CAN 总线

VBOX III有两个单独的CAN总线接口，可以从Racelogic的外部模块接受数据，例如温度模块或频率模块，同时可以将VBOX GPS CAN数据传输到另外一个总线上。还可以从另外一个CAN总线源（例如车载CAN总线）中记录8个CAN信号。当需要从另外总线中记录数据的时候，使用VBOX.EXE可以从工业标准CAN数据库文件（.DBC）中下载数据。

RS232 串行接口

RS232 接口用于VBOX配置和输出GPS实时数据。必须要注意的是如果VBOX III以高于20Hz的速度存储数据到CF卡中时，由于电脑串行口带宽只能到20Hz，以实时传输到软件中串行数据受到限制。这样要获得最好的精度，所有20Hz以上的测试必须在离线模式下对CF卡中的数据进行分析。

CF卡

VBOX III 接受1型的CF卡用于记录数据，数据以标准PC格式存储，允许快速的通过读卡器进行数据传输。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接载入到VBOX.EXE软件中或者导入Excel和其它第三方软件中。

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电源

VBOX III 接受的电源范围为5.3v 到 30v 直流。 GPS 速度 精度 单位 更新速率 最大速度 最小速度 分辨率 绝对定位 精度 精度，带DGPS 更新速率 分辨率 角度 分辨率 精度 加速度 精度 最大 分辨率 更新速率 存储 CF卡 记录时间 0.1 Km/h (平均4次采样) Km/h 或 Mph 100 Hz 1000 Mph 0.1 Km/h 0.01 Km/h 3m 95% CEP** 1.8m 95% CEP** 100 Hz 1 cm 0.01° 0.1° 0.5% 20 G 0.01 G 100Hz I型 取决于CF卡的容量 距离 精度 单位 更新速率 分辨率 高度精度 高度精度，带DGPS 时间 分辨率 精度 功率 输入电压范围 功率 环境和物理参数 重量 尺寸 工作温度 存储温度 定义 0.05% (<50cm 每公里) 米 /英尺 100Hz 1cm 6 米 95% CEP** 2 米 95% CEP** 0.01 s 0.01 s 5.3v-30v DC 最大10.6 watts 大约900 克 170mm x 121mm x 41mm -20?C to +70?C -30?C to +80?C ** CEP =循环错误的概率 95% CEP (Circle Error Probable) 表示在95％的时间内，位置读数均在规定的半径内。 当以100Hz的速率采集时1小时需要大约29Mb，最大的采集容量为182Mb每小时。 输出 - 21 -

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CAN 总线 传输位速率 定义类型 数据内容 模拟量 电压范围 默认设置* 250Kbits ,500Kbits & 1Mbit 波特率可选 标准11位 2.0A 0 to 5Volts DC 速度 0.0125Volts每公里/小时 (0 到 400Km/h) 0.1 Km/h @ 100Km/h 100Hz 数字量 频率范围 默认设置 * DC to 44.4Khz 25Hz 每公里/小时(0 to 400Km/h) 90 个脉冲每米 0.01Km/h @ 100Km/h 100Hz 精度 刷新速度 精度 刷新速度 输入 CAN 总线 Racelogic模块 外部CAN 总线 模拟量 通道数量 输入范围 通道采样模式 数字量 制动/事件触发器 启动/停止采集控制 最多32 通道,对于任意下列模块的组合ADC02, ADC03, FIM02, TC8, Yaw横摆角传感器 或 CAN01 8 通道用户定义的外部CAN总线信号,例如车载CAN总线， 可以从工业标准DBC数据库中载入数据。 4 ±50v 同步 分辨率 DC 精度 24 bit 400 μV 可以选择信号的极性，16位记时器，12μs 分辨率 远程采集手持开关控制

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2006.

测力方向盘

2006. 方向盘测力计 型号/Type 测量范围/Rated torque 输出电压/Output voltage 非线性度/Non-linearity 滞后/Hysteresis 输入/输出阻抗Input/output resistance 泄漏阻抗/Leakage resistance 安全过载载荷/Safe overload rating 允许工作电压/Allowable added voltage 初始桥路电压/Initial unbalance voltage 安全温度范围/Safe temperature range 热量零度转换/Thermal zero shift 50Nm 大于1.0mV/V / More than 1.0mV/V 小于0.3% RO / Within 0.3% RO 小于0.3% RO/ Within 0.3% RO 700欧姆/700ohm 大于500兆欧姆/More and 500 Mohn 150% 15V ±0.25mV/V -20°C—+80°C 0.05% R.O/°C TR60D-50 C 热量灵敏度/Thermal effect on 0.05% R.O/°sensitivity 安装/serration

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直接安装/Direct installation VBOX汽车整车性能测试系统 广州泽尔机电科技有限公司

2. 预放大器（内置传感器/Pre-Amplifier (Sensor built-in) 输入/ input 输出/ output 非线性度/ Non-linearity 频响/ Frequency response 温度漂移/ Temperature shift 工作电压/ Applied voltage 3. 角度传感器/ Angle sensor 测量方法/Detection method 输出脉冲/Output pulse 输出相位/Output phase 输出波形/Output square 电源/Power source 抗震 Vibration proof 旋转编码 / Rotary encoder 9000脉冲/转 9000P/R A和B相位/A and B phase 方波，集电极开路/Square wave, open collector 直流5V/ DC 5V 耐久55Hz，双向振幅1.5mm，X，Y和Z方向各2小时 Durability 55Hz,Double amplifier 1.5mm, x, y, z direction, each 2 hours 耐久500m/s2（大约50g），X，Y和Z方向，每个3次 Proof 500m/s（approx 50g）, x, y, z direction, each 3 times. 0°C—+60°C -20°C—+80°C 2.6mm,4线屏蔽线,60厘米长 ?2.6 ,4 wire shielded cable 60cm meters long 4.2mm,4线屏蔽线，3米长 ? 4.2 ,4 wire shielded cable 3 meters long 6mm,4线屏蔽线，3米长 ? 6,4 wire shielded cable 3 meters long 应变片型力矩传感器 Strain gage type torque sensor 2V/额定转矩/2V/rated torque 小于0.05%RO /Within 0.05%RO 1KHz 小于0.05%RO /Within 0.05%RO 直流12V—15V /DC 12V-15V 抗冲击 Shock proof 工作温度/Operation temperature 存储温度/Stored temperature 4. 电缆/cables 力矩传感器连接线 For torque sensor 角度传感器连接线 For angle sensors 传感器和显示器连接线 - 24 -

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5. 力矩放大器型号TA-3883 力矩测量/torque 输入/ Input 内置力矩传感器，预放大器输出0－±2V/0-±50N.m Torque sensor built-in type pre-amplifier output,0~±2V/0~±50N.m 直流12V/ DC12V 0~±50N.m/0~±50N.m 将旋钮跳到最大位置时为0~±10V 0~±10V at span adjuster MAX time 自动调零，误差小于1mV Auto zero adjust system, error less than 1mV 0到最大连续可调 Continuously variable from zero to Max. 3个范围，50N.m,20N.m,和 8N.m Three (3) steps:50N.m,20N.m,and 8N.m 2个数字开关，校准带宽1-50N.m 2006. digit digital switch calibrator, calibration band:1-50N.m 500Hz 0.02%F.S 零度变化0.02%℃/Zero change 0.02%℃ 3位数字显示单元，最大显示±99.9N.m 3 digit digital display unit MAX display±99.9N.m 当力矩超过51 N.m的时候声音报警 Buzzer alarm system at more than torque 51N.m 施加电压/Added voltage 测试范围/Measuring range 输出电压 /Output voltage 零点调节器 /Zero adjuster 旋钮 /Span adjuster 设定量程范围 /Range set, unit 校准 /calibration 频率响应带宽 Frequency response band 非线性度/Non-linearity 热系数/Temperature effect 显示单元 /Display unit 过载设定单元 /Over load set unit. - 25 -

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规格

输入电压 (最大范围) 最小信号振幅 输入频率范围 定时器

定时器分辨率

数据输出到 VBOX

信号输入连接 VBOX 连接 高度 宽度 深度

工作电压

-50 volts 到 +50 volts 大约 1v 峰峰值 1Hz 到 20Khz 24 Bit 67ns

频率 Hz

轮速 Km/h 或 Mph 车轮 RPM

用户定义的刻度和偏移用于传感器校准

4 x BNC 接头

2 x Lemo 插座用于与 VBOX CAN 总线连接

32mm 128mm 120mm

+12v DC

输入接头

连接 中心针脚 外部屏蔽

功能 信号输入 信号地

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10. 模拟量输入模块（16位）

概述

RLVBADC03 是一个设计用于Racelogic VBOX的 8通道模拟电压输入模块。每个通道都是电隔离的并且可提供最大到±50v，DC精度为400μV的双极电压测量。除了供电电源外，在主25路子d型接头上，还有两个隔离的，可调的5v 和 12v 电源。与ADC03一起提供的配置软件允许对读到的电压进行标度和偏移以转换为实际数据。输入的模拟信号可以来自压力传感器，载荷单元，和加速度传感器等。

特点

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宽电压范围 ±50V 16 位分辨率 400μV DC 精度 所有通道同时采样 双极电压输入

内部标度＋偏移以转换为实际数据

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规格

通道数 DC 精度 输入范围 输入阻抗 电压分辨率

输出电源

电源 电流

信号连接

8 400μV ±50V >100KΩ 3μV

12V 隔离的 80mA 5V 隔离的 100mA

12V DC 530mA

25 路插座接头 输入接头 25 路 D 型母的 脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

功能 A/D 通道 1 + A/D 通道 1 - A/D 通道 2 + A/D 通道 2 - A/D 通道 3 + A/D 通道 3 - A/D 通道 4 + A/D 通道 4 - A/D 通道 5 + A/D 通道 5 - A/D 通道 6 + A/D 通道 6 - A/D 通道 7 + 脚 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 功能 +Vbatt GND 隔离的 5 V 电源 (+ve) 隔离的 5 V 电源 (-ve) 隔离的 12 V 电源 (+ve) 隔离的 12 V 电源 (-ve) GND GND GND A/D 通道 8 - A/D 通道 8 + A/D 通道 7 - - 38 -

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2006.

Datron油耗仪

型号：CDS-DFL+CDS-DFL-WT

特点：

o 安装简便

o 精确度高

用于回油（汽、柴油）发动机测量

o 适用于现有的全部供油系统

（可在计算机屏幕上实时显示）

o 输出已完成编辑的测试信号

该型号的油耗仪是专为汽车测试而开发的传感器，可用于轿车和货车。油耗仪可通过快速偶合直接装入燃油循环系统。 原理

基于四活塞计量器来测量油耗。三种油耗仪的主要差别在于用在不同类型特定场合的热交换器。测试原理是计算四活塞计量器中由活塞容积排出的耗油量。燃油流入测试室的中心，汽缸由二对组成，根据活塞位置，燃油或者流入发动机或者流向下一个活塞。

四活塞计量器的构造如下：始终只有一个活塞能使燃油流向发动机。而同它对向的活塞则使燃油流向下一个活塞，因此，旋转的方向是按开始时的顺时针方向。

当燃油从发动机返回时，前者通过油回路的出口汽缸进入四活塞计量器；燃油再通过测试室内的汽缸流出。计量器按逆向运动，这表明测量的油耗取决于燃油流动的方向。因此系统的工作精度得到了提高。活塞由曲轴连结，以便将活塞行程转换为电脉冲，并同油耗成正比。曲轴中整合的磁铁和壳体中的霍尔传感器提供电脉冲。霍尔传感器被安装成非线性的形式，由它来实现对应于旋转方向的不同的磁脉冲排列。活塞计量器中压降极小，并由冷却循环中的泵加以补偿。传感器的位置不影响测量精度。

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用途： 用于回油（汽、柴油）发动机测量 在K型和L型电子燃油喷射系统或柴油喷射中，必须考虑到从发动机返回到油箱的车辆燃油，这时要用到CDS-DFL-WT。它是根据试车台技术测量原理来运用的，既很简单又非常精确，它要定量地确定油耗，即保持油箱容积为常数。CDS-DFL-WT还提供一个热交换器，在测试中使容积不变。从发电机返回的燃油被再导入燃油循环而不进入油箱。 这种原理的优点 提高了精度。它不需要在燃油循环中对返回的油量增加传感器。 测量值同温度无关。返回的燃油在热交换器中按油箱温度被再冷却。 K-， L- 电子燃油喷射系统 柴油发动机（轿车） common rail 比较上述的方框图可见，热交换器中油的流动同燃油系统有关： K-，L- 电子燃油喷射系统中和common rail，燃油返回的流动同冷却方向相反 柴油喷射系统燃油返回的流动同冷却的方向相同。 技术数据： 尺寸（mm） 重量（kg） 保护等级 选优的安装方式 用于回油（汽、柴油）发动机测量 380 x 300 x 110 6.30 IP54 水平

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温度范围 相对湿度 抗冲击 抗振动 媒质 量程 分辨率 测量精度 可重复率 工作压力 压力降落 供电电源 数字输出 串行接口 -20°C – 80°C 80% 10g 10g 柴油，汽油，（其它备询） 0.5 – 60 l/h 0.333cm3 ± 0.5% ± 0.2% 最大5 bar 0bar 10.8 – 13.2V DC28W 1500脉冲/ cm3 C-D DAVIT – BUS9.6 – 115kBaud - 41 -

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2006.

小野油耗仪（MF-2200+DF211A）

MF系列流量传感器是一种小巧，轻便的车载油耗测量传感器。它们内部包含了FP-2140H流量传感器，油泵/热交换器/调节阀/压力调节阀等，这样就更能适合实际运行条件，比如回油等。它们兼容DF-210A/211A或FM系列流量计。

DF系列流量计是专门为汽车设计的，与MF、FP等系列传感器配合使用，安装非常方便。

MF系列流量传感器

MF-2200：用于汽油机测量，测量电喷汽油机的流量。 MF-3200：柴油机测量。 特点： 1．精度±0.2%（读数）

2．各种模块的组合使其轻巧，便于携带 3．标配燃油冷却系统

4．与流量同步测量温度和压力 规范： 型号 测量参数 使用的流量传感器 应用范围 测量范围 测量精度 回油系统 使用温度范围 重量 外部尺寸 流量 压力 温度 流量 压力 温度 汽油 0.3—120 l/h 0—980 kPa 0—99.9°C 读数的±0.2%以内 满刻度±0.5% B级 压力控制系统（使用一个精确的压力控制阀） 0—65°C（环境和液体的温度） 大约15kg 260（宽）*243（高）*243（长）mm

MF-2200（汽油型） MF-3200（柴油型） 流量，压力，温度 FP-2140H 柴油 - 42 -

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DF-200系列车载流量计技术参数：

DF系列是一种轻便的车载流量计，用来和FP系列和MF系列传感器配套使用。 DF-210A测量瞬时油耗和累计油耗

DF-211A是一个DF-210A的扩展设备，它还可以测量消耗时间，温度和压力

规范： 型号 可配套的流量传感器 显示设备 测量参数与显示数量 电压输出 瞬时油耗 累计油耗 消耗时间 温度 压力 瞬时油耗 5位000.00 l/h 7位000000.0 l/h — — — 0—10V/0—100 l/h 0—10V/0—1000 l/h 线性度：满刻度±0.5% — — ml/脉冲或0.1 ml/脉冲 TTL电平，比值大约1：1 1s，自动重复 从开始到停止 — 提供 0—+50°C 大约1kg 直流电源线（长3.5m） 连接DF-210A和DF-211A的连接线，直流电源线（15m长），细微使用（15cm） DF-210A DF-211A MF-2200，MF-3200，FP-213S，FP-213，FP-2140H，FP-2240H，FP-215，FP-2250A 绿色LED灯 — — 7位00000.00s 3位00.0°C 3位000kPa — 0—10V/0—100°C 线性度：满刻度±0.5% 0—10V/0—980kPa 线性度：满刻度±0.5% — — — 从开始到停止 — 11到15V直流，大约4VA 温度 压力 脉冲输出 测量时间 流量 瞬时油耗 累计油耗 消耗时间 数据存储功能 所需电源 使用温度范围 重量 提供的附件

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13. 三轴向陀螺仪

综 述/Overview

RLVBIMU 01（陀螺仪）是一个先进的三轴向惯性测量传感器，包括三个加速度计和三个角速度传感器。当它和VBOX数据采集系统结合使用的时候，可以提供比如车辆倾斜角，俯仰角等数据。

内部的每个传感器使用24位同步采样，从而达到了一个非常高的精度。横摆角速度分辨率优于0.1°/s，加速度的分辨率优于0.002g。

IMU 01被设计用来和Racelogic VBOX的GPS数据采集系统系列配套使用，或者作为一个独立的传感器通过CAN总线接口连接和设置使用。

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特 点/Feature：

1．角速度范围/Yaw rate range：±150°/s 2．加速度范围/Acceleration range：±1.7g（每轴向/In each axis） 3．内部温度补偿/Internal temperature compensation 4．角速度分辨率/Yaw rate resolution：0.1°/s 5．加速度分辨率/Acceleration resolution：1mg 6．CAN总线接口/Bus interface

规 格/Specification：

输出通道数/Number of output channels：7

通道名称/Channel names：倾角速度/X_Yaw，俯仰角速度/Y_Yaw，横摆角速度/Z_Yaw，X方向加速度/X_Accel，Y方向加速度/Y_Acce，Z方向加速度/Z_Accel, 和温度/Temp 可测量参数/Measured Parameter: 侧倾角/Roll angle，俯仰角/Pitch angle， 参数 Parameter 角速度Yaw rate 状态 status T=25°C 最大Max ±2.5 ±0.02 ±0.01 最小Min ±150 ±1.7 1 典型值Typical 0.1 0.01 ±0.5 单位 Unit °C % °C G % Mg G G 动态范围Dynamic 满刻度 range Full scale 非线性度Non-Linear 分辨率Resolution 加速度Acceleration 范围/Range 非线性度 分辨率Resolution 精度/Accuracy 精度/Accuracy 温度传感器Temperature Sensor 温度范围 Range 温度分辨率resolution % FS 0g 输入/Input 1g 输入/Input % FS +53.9 -32.5 0.1 °C °C 电流/Current：~100mA

电压/Voltage：直流6—18V

工作温度/Operating temperature：-30—+70°C

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尺 寸/Dimension：

Lemo口连接/Lemo Socket Connections： 引脚/Pin 1 I/O O 功能/Function TXD，序列数据传输—设置 Serial Data Transmit – Configuration RXD，序列数据接受—设置 Serial Data Receive – Configuration CAN 高电压/High CAN 低电压/Low +12V 电源/Power 接地/Ground 2 I 3 4 5 底座/Chassis

I/O I/O O

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14. 发动机转速计–SE-1520

只要在点火线圈的原边电缆上夹住探头(IP-3000)。

通过输入，输出和电源隔离提供降噪和稳定的模拟∕脉冲输出。 IP-3000

发动机旋转传感器/ Engine rotation detector（选项/optional）

线缆最大直径范围/Maximum diameter of cord: 5mm（最大/MAX） 应用温度/ Operating temperature：- 40 ~ +120 ℃

SE-1520

通过夹住点火线圈的原边线缆和电子分配器的电缆探测汽油发动机产生的点火脉冲数。

汽油发动机转速 SE-1620 尺寸/Dimensions 单位/unit：mm

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IP3000 型传感器尺寸/Type detector dimension

规格/Specifications 输入项/INPUT SECTION: 传感器（选项）Detector(optional)： 发动机应用 Applicable engine： IP-3000 2冲程发动机 / 2－cycle engines （1，2 或3缸）/ (1, 2 or 3cylinders) 4冲程发动机/4-cycle engines （2，3，4，5，6 或 8缸）/(2,3,4,5,6 or 8 cylinders) 测量范围/ Measuring range： 2冲程发动机/2-cycle engines 1和2缸/1 or 2 cylinders 500到 10，000r／min / 500 to 10,000 r/min 3缸/3 cylinders 500 到 8，000 r/min / 500 to 8,000r／m 4冲程发动机 /4-cycle engines 2，3，4 或 5缸/2,3,4 or 5 cylinders 500到 10，000 r/min / 500 to 10,000 r/min 6缸发动机 / 6 cylinders 500 到8，000r／m / 500 to 8,000 r/min 8缸发动机 / 8 cylinders 500到6，000r／m / 500 to 6,000 r/min

输出项/OUTPUT SECTION 模拟输出/Analog output ： 电压/voltage 输出电压/Output voltage： 精确度/accuracy 零/Zero 范围/Span 线性度/Linearity 纹波/Ripple 输出阻抗/Output impedance： 响应/Response： 可连接负载/Connectable load 0 到10V（从0 到 10，000 r／min） 0 to 10v (with respect to 0 to 10，000 r／min) 0.2% / 满量程（25℃）/ 0.2% / full scale(25℃) 0.3% / 满量程（25℃）/0.3% / full scale (25℃) 0.2%∕满量程或更少 / 0.2% / full scale or less 250 mVp-p 或更少(500r/min)/ 250mVp-p or less (500r/min) 1 ohm 或更小 (25℃) /1 ohm or less (25℃) 0.5秒或更少(满程的10 到90% ) 0.5 sec. or less (10 to 90% of full scale) 10 kohms或更大/10 kohms or more

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脉冲输出/Pulse output 输出波形/Output waveform 电压/Voltage 矩形波形带大约8ms脉宽（每两个转） Rectangular waveform with approx. 8ms pulse width（every 2 rotations） 高电平：5v左右 / High level： Approx. 5V 低电平：0.3v左右/Low level ：Approx. 0.3V 输出阻抗/Output impedance： 4.7 kohms或更少/4.7 kohms or less

基本技术规格/GENERAL SPECIFICATIONS 电源/Power supply： 12VDC or 24VDc 电流损耗/Current consumption 200mA左右（工作电压12VDC）/(when operating on12VDC) 工作温度范围 0 to +40℃ Operating temperature range 存储温度范围 -10to +60℃ Storage temperature range 重量/Weight 尺寸/ Dimensions 附件/ Accessories kg 左右/Approx. 1.4 kg 181(W)×121(H) ×144(D)mm 模拟输出信号电缆(1.9m) ×1 Analog output signal cable (1.9m) ×1 脉冲输出信号电缆(1.9m) ×1 Pulse output signal cable(1.9m) ×22 电源电缆(3.4m) × 1/power cable (3.4m) × 1

连接器和制造厂/Connectors and manufacturers 连接器（制造厂） Connector (Manufacturer) 脉冲/PULSE (Tajimi Electronics) 电源/POWER SUPPLY (Hirose Electric) 连接器（母） Connector receptacle 连接器（公） Connector plug R03-PB3M R03-PB3M RM12BPG-2S 模拟/ANALOG (Tajimi Electronics) R03-R3F R03-R3F RM12BRB-2P 显示 /DISPLAY

指示/Indicator: 每1.5 /Class 1.5 100mm宽角度表

100 mm wide angle meter

测量范围/Measuring range : 0 to 10,000 r/min （每刻度100 r/min，100 r/min per 1 scale）

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15. 车辆增量传感器（轮速传感器MT…/e KFZ）

MT…/e KFZ系列传感器是专门设计用来采集车轮转速信号。这些传感器主要用于加速度和侧偏角的测量，滑行测试，轮距测量和碰撞实验。一些专用的测试系统也使用这种类型的脉冲生成器。MT…/e KFZ轮速传感器的主要特点有：高精度，坚固的金属包装，受天气和环境条件的影响小，安装时间短。

几十年来，这些脉冲生成器已经广泛应用于世界上的各种车辆测试系统。 工作原理/Operating principle： 要测量的车辆运动被转换到在传感器外壳里的圆盘凹槽上，测量结果的分辨率取决于这个圆盘上狭槽的个数。由一个LED灯光源发出的光束直接照射在圆盘上的一个狭槽上，每当光束掠过这些狭槽，光束就会被圆盘后面的光敏照相机接收到，并被转换成电信号，即脉冲。通过进一步转换，这些信号变成了方波脉冲并被分配进入两个通道。 安装在车轮上的带安装盘l

/ Wheel speed sensor MT KFZ-RK with tube and clamp

/Wheel speed sensor

MT…KFZ-FK with helical spring and fender clamp

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/fsew.html