一种斜三角开口对环结构的双频段左手材料
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2012年8月第39卷 第4期
西安电子科技大学学报(自然科学版)
JOURNAL OF XIDIAN UNIVERSITY
Aug.2012doi:10.3969/j.issn.1001‐2400.2012.04.028
视觉相似性图像质量评价方法
崔 力1,陈玉坤2,韩 宇2
(1.西北工业大学电子信息工程学院,陕西西安 710072;
2.西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室,陕西西安 710071)
摘要:低层次视觉特征是计算机视觉系统从环境中获取信息并做出反应的重要依据.考虑到低层次视觉特征包含了图像亮度变化、分布和组织等重要信息,视觉特征差异就反映了图像内在结构的变化.利用人眼视觉感知的局部性与非均匀的特点,分别在角点和边缘特征域测量参考图像和测试图像的相似度,并将其合并为对图像整体质量的度量.在IVC、TID2008、Tomaya‐MICT、LIVE和CSIQ图像数据库上,对基于低层次视觉特征的图像质量评价方法和传统的PSNR、SSIM、IFC和VIF方法进行了性能比较.实验表明,基于低层次视觉特征的图像质量评价方法在整体性能上要远远优于PSNR和SSIM方法,并且能够与公认性能较好的、基于自然场景统计的IFC和VIF方法相媲美.关键词:图像质量;人眼视觉感知;角点;边缘
中图分类号:TN911.73 文献标识码:A 文章编号:1001‐2400(2012)04‐0155‐06
Visualsimilarityindexforimagequalityassessment
(1.CollegeofElectronicInformation,NorthwesternPolytechnicUniv.,Xi摧an 710072,China;2.StateKeyLab.ofIntegratedServiceNetworks,XidianUniv.,Xi摧an 710071,China)
Abstract: Lowlevelfeaturesarewidelyusedincomputervisionforacquiringinformationfromoutside
circumstanceandrespondingtoit.Consideringthatlowlevelfeaturesprovidearichsourceofinformationaboutluminancedistribution,objectorganizationandforeground/backgroundconfiguration,theirdifferencereflectsthestructuralchangeofimages.Basedonthefactthatthehumanvisionsystemalwaysfocusesonthelocalneighborhoodsaroundgazingpositions,similaritybetweencornerandedgeofimagesisestimatedlocallyandcombinedintoanimagequalitymetric,namelylow‐levelfeaturesbasedsimilaritymeasure(LFSIM).Extensiveexperimentsbaseduponfivepublicly‐availableimagedatabaseswithsubjectiveratingsdemonstratethatLFSIMperformsmuchbetterthantraditionalpeaksignalnoiseratio(PSNR)andstructuralsimilaritymeasure(SSIM),andisevencompetitivetothestate‐of‐theartimagequalityassessmentalgorithmsinformationfidelitycriteria(IFC)andvisualinformationfidelity(VIF),whicharedevelopedonthebasisofnaturalscenestatistics.
KeyWords: imagequality;visualperception;corner;edge
CUILi,CHENYukun,HANYu
1
2
2
图像质量评价广泛应用于数字成像系统的各个环节(采集、压缩、编码、去噪、增强、水印、认证、存储、合
[1]
成与复制等),以达到实时质量监控、参数与性能优化等目的.传统的主观图像质量评价主要依赖于心理学实验的测定,而这些实验不仅对实验条件有着苛刻的要求,而且实施步骤复杂,不能满足实时性的要求.因此,客观图像质量评价方法出现在人们视野中.
收稿日期:2011‐12‐30 网络出版时间:2012‐03‐21
基金项目:陕西省自然科学基金资助项目(2011JQ8038);人事部留学人员科技活动资助项目;西北工业大学基础研究基金资助项目
(JC201014);西北工业大学E之星青年基金资助项目
作者简介:崔 力(1980-),男,讲师,E‐mail:l.cui@nwpu.edu.cn.
网络出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/61.1076.TN.20120321.1538.201204.194惨028.html
1 56
西安电子科技大学学报(自然科学版) 第39卷
客观图像质量评价方法可以分为全参考、半参考和无参考算法,分别需要完整的参考图像、参考图像的
[2]
部分信息和不需要任何关于参考图像的信息.由于无参考算法的开发难度很高且对失真类型比较敏感,而
[3]
半参考算法与全参考算法在开发过程中具有高度共通性,当前国内外的研究主要集中在全参考图像质量评价算法上.传统的全参考图像质量评价指标包括常见的均方差(MSE)、信噪比(SNR)和峰值信噪比(PSNR).尽管它们有着计算简单和物理含义清晰的优点,但是由于与人眼的视觉感知存在着较大差异而饱受批评.为了克服上述问题,研究人员通过引入人眼视觉特征,使得客观算法估计与人眼视觉感知吻合度更高.例如,加权信噪比(WSNR)[4]首先利用人眼视觉系统(HVS)的对比度敏感函数(CSF)对信号和噪音进行
[4]
频域加权处理,然后在空间域计算信噪比.噪音质量度量(NQM)利用Peli对比度金字塔产生与待测图像
[5]
在视觉上高度相似的模拟图像,并通过计算模拟图像的信噪比来估计图像感知质量.视觉信噪比(VSNR)尝试利用人眼视觉系统的临界阈值和超阈值视觉感知特点共同开发图像质量评价算法.但是,这类方法往往计算复杂度较高,并且由于目前学界对于人眼视觉系统理解的局限性,因此对人眼视觉系统的建模受到了诸多因素的制约.
近年来,有学者尝试利用视觉信息处理模型来模拟人眼视觉系统的功能.假设图像质量下降主要是由结
[6]
构信息的丢失造成的,Wang等提出了一种新颖的视觉信息处理模型,即在3个相互独立的信道中分别估
[7]
计得到的亮度、对比度和结构相似性度量,共同构成了图像总体质量.FSIM首先在特征域(梯度和相位一致性)上测量参考图像与测试图像视觉差异,然后将其合并为图像感知质量.自然场景统计(NSS)是一种对自然场景图像在小波域进行特征描述的方法,任何本地邻域内的小波系数组成的向量可以表示为高斯向量
[8][9]
与标量随机场的乘积.Sheikh的IFC和VIF算法以自然场景统计为基础,并通过测量参考图像与测试图像之间共享信息的数量来估计图像的感知质量.相比于IFC算法,VIF考虑到了人眼视觉系统在质量判
[10]
断过程中的不确定性,并将其用高斯噪音场来表示.IW‐SSIM首先采用自然场景统计测量参考图像和测试图像的本地信息共享程度,并用其对局部相似度进行空间域加权,最终获得图像的整体质量.
考虑到低层次视觉特征包含了图像亮度变化、分布和组织等重要信息,因此低层次视觉特征差异就反映了图像内在结构的变化.笔者提出了一种对低层次视觉特征(角点和边缘)的图像质量评价方法(Low‐levelFeaturesbasedSImilarityMeasure,LFSIM).在IVC、TID2008、Tomaya‐MICT、LIVE和CSIQ图像数据库上,比较了基于低层次视觉特征的图像质量评价方法和传统的PSNR、SSIM、IFC和VIF方法的性能.实验表明,基于低层次视觉特征的图像质量评价方法在整体性能上要远远优于PSNR和SSIM方法,并且能够与公认性能较好的基于自然场景统计的IFC和VIF方法相媲美.
1 基于视觉相似性的图像质量评价
笔者提出的基于视觉相似性的图像质量评价框架如图1所示,包括了低层次视觉特征提取、结构相似性估计、合并处理和空间域综合等4
个步骤.
图1 基于视觉相似性的图像质量评价框架
1畅1 低层次视觉特征提取
角点和边缘是计算机视觉中的常见特征,它们分别表示了图像的边缘曲率变化情况以及亮度变化剧烈
第4期 崔 力等:视觉相似性图像质量评价方法
[11]
157
程度.笔者采用了一种基于本地能量模型的低层次特征的检测方法,该模型假定视觉显著的特征通常都发生在相位一致性(PC)最大的位置.相比于其他方法,该方法具有如下优点:(1)不需要人为地设定门限值;(2)对亮度变化、模糊和放大操作不敏感.
eo
假定Mn,Mn分别表示第n阶偶对称和奇对称滤波器,一维信号I(x)的响应可以表示为[en(x),on(x)]=[I(x)Mn,I(x)Mn].因此,它的幅度和相位表示为An(x)=arctann(xen(x)).设F(x)=E(xe
o
en(x)+on(x)
2
2
1/2
和φn(x)=
∑
n
en(x),H(x)=
∑
n
on(x),其相位一致性定义为PC(x)=
∑
n
j
An(x)+.类似地,二维信号I(x)的相位一致性可以表示为
PCθ(x)=
ωθj(x)∑
珚θ(x)+On,θ(x)O珚θ(x)+En,θj(x)Ejjj珚θ(x)+On,θ(x)E珚θ(x)+TEn,θj(x)Ojjj
∑
n
An,θj(x)+ε
,
(1)式中,x是二维位置坐标;n和θj分别表示二维滤波器的阶数和方向;ωθj是给定方向上的权重;En,θj和
珚θ和O珚θ分别是En,θ和On,θ的均值;T是噪声影响EOn,θ分别表示二维滤波器响应的偶对称和奇对称分量;
j
j
j
j
j
的估计值;ε是无穷小的常量,用来保证计算的稳定性.假定α(x)=
∑
j
(PCθ(x)cosθj),β(x)=
2
j
∑
j
(PCθ(x)cosθj)(PCθ(x)sinθj),γ(x)=
j
j
∑
j
(PCθ(x)sinθj),则角点和边缘特征定义如下:
2
j
C(x)=α(x)+γ(x)+
β(x)+(α(x)-γ(x))
2
22
1/2
2 ,2 .
(2)(3)
E(x)=α(x)+γ(x)-β(x)+(α(x)-γ(x))
2
1/2
1畅2 结构相似性估计
如图2所示,首先利用上述方法得到参考图像和测试图像的边缘和角点图,并将其分为11×11的重叠块.给定参考图像边缘图中的任一子块B1和它在测试图像边缘图中的对应块B2,它们的均值、方差和互方差分别表示为(μ1,δ2)和δ12.本地块相似度SE(x,y)定义为亮度相似度l(x,y)、对比度相似度μ2)、(δ1,c(x,即y)和结构相似度s(x,y)的乘积,
SE(x,(4)y)=l(x,y)c(x,y)s(x,y) ,其中,l(x,c(x,s(x,y)=(2u1u2+C1(u1+u2+C1);y)=(2δ1δ2+C2(δ1+δ2+C2);y)=(δ12+C3(δ1δ2+C3),C1,C2和C3为参数.
假定参数C3=C2/2,式(4)可以表示为
SE(x,y)=(2μ1μ2+C1(μ1+μ2+C12
2
2
2
2
2
(2δ12+C2(δ1+δ2+C2 ,
22
(5)
式中,(x,C1和C2用来确保上式中分母的值大于零.y)是块B1和B2所在位置的空间坐标;
由于人眼视觉感知细胞分布的不均匀性,人眼视觉系统对于视觉中心比周围区域有着更高的敏感度.计算均值方差和互方差时,位于块中心的像素具有最高的权重,其他像素距离中心越来越远,因而其权重逐渐减小.同理,可以计算出角点的块相似度SC(x,y)为
22
SC(x,2)+C1y)=(2μ′1μ′2+C1((μ′1)+(μ′
′′2′2
(2δ12+C2((δ1)+(δ2)+C2 .(6)
1畅3 合并处理与空间域综合
图像的整体相似度定义为边缘和焦点块相似度进行指数修正后的乘积,并在空间域求和,表示为
MLFSIM
=
M
N
x=1y=1
∑∑
β
SE(x,y)SC(x,y) .
α
(7)
2 实验及结果比较
在IVC
[12]
、TID2008
[13]
、Tomaya‐[14]
、LIVE
[15]
和CSIQ
[16]
图像数据库上,对基于低层次视觉特征
图2 基于本地块比较的结构相似性估计
的图像质量评价方法和传统的PSNR、SSIM、IFC和VIF图像质量评价算法进行了性能比较.经过实验测试,可确定参数α=0畅8,首先用下述的非线性映射过程将这些算法的输出转变β=1畅1.为了比较的公正性,
为与主观感知质量(DifferentialMeanOpinionScore,DMOS)相类似的PMOS(PredictedMeanOpinion(8)SPMOS=β10畅5++β4x+β5 ,
1+exp(β2(x-β3式中,x代表客观算法的质量估计;参数β1~β5的数值可以利用Matlab的函数fminuch来求解.然后,利用Coefficient,SROCC)、均方根误差(RootMeanSquareError,RMSE)和平均绝对误差(MeanAbsolute了主观质量预测的准确性和单调性,均方根误差和平均绝对误差表征一致性.
TID2008、Tomaya‐MICT、LIVE和CSIQ图像数据库的整体表现情况.可以观察到,尽管VIF仍然是目前性
表1是PSNR、SSIM、IFC、VIF和笔者提出的基于低层次视觉特征的图像质量评价方法在IVC、Error,MAE)来描述PMOS与DMOS的吻合程度
[12]
Score)值,表示为
相关系数(CorrelationCoefficient,CC)、Spearman等级相关系数(SpearmanRankOrderCorrelation
.其中,相关系数和Spearman等级相关系数分别表征
能相对较好的图像质量评价算法,但是这并不是绝对的,例如IFC在IVC数据库上就要好于VIF.总的来说,基于低层次视觉特征的图像质量评价方法在整体性能上完全能够与传统的基于自然场景统计的方法相
媲美,并且其性能介于IFC和VIF之间.此外,尽管基于低层次视觉特征的图像质量评价方法仍然采用了
合并为图像的整体质量度量.实验结果也证明了这种思路的成功,基于低层次视觉特征图像整体质量的评价方法的性能要远远优于SSIM,并且以较小优势领先于IFC算法(TID2008、Tomaya‐MICT、LIVE和CSIQ数据库上)或者VIF算法(IVC数据库上).
表1 PSNR、SSIM、IFC、VIF和LFSIM算法在IVC、TID、Tomaya‐MICT、LIVE
和CSIQ数据库上的整体表现
图像数据库
图像质量评价算法
SSIMIFCVIFSSIMIFC
相关系数/%
78畅4691畅3890畅29
Spearman等级相关系数/%
77畅7290畅4489畅54
均方根误差
0畅760畅500畅53
平均绝对误差
0畅580畅390畅41
TID2008
LFSIMPSNRVIFLFSIMPSNRSSIMLFSIMPSNRSSIMIFCPSNRSSIMIFCVIFIFCVIF
90畅9756畅32
64畅1473畅58
90畅4158畅32
Tomaya‐MICT
80畅9075畅7963畅2479畅43
62畅7767畅14
0畅511畅11
84畅3591畅44
74畅9672畅3461畅3078畅65
1畅030畅91
0畅410畅84
LIVE
CSIQ
VIFLFSIM
88畅2687畅1987畅6990畅90
83畅8790畅86
0畅790畅880畅970畅76
0畅820畅74
94畅9492畅98
87畅9487畅7487畅6391畅06
78畅7281畅51
95畅1893畅66
0畅5915畅767畅746畅715畅066畅060畅160畅15
0畅670畅51
0畅610畅690畅790畅60
0畅4614畅465畅875畅183畅905畅040畅130畅120畅530畅40
82畅1992畅77
81畅0383畅76
80畅1891畅93
0畅150畅10
0畅130畅07
3 结束语
笔者提出了一种新的基于低层次视觉特征的图像质量评价方法,摒弃了传统的图像质量评价方法在空间或频率域直接比较图像差异来估计图像感知质量的思路,分别在低层次视觉特征域(角点和边缘域)上测量参考图像和测试图像的相似度,并将其合并为图像的整体质量度量(LFSIM).实验结果证明了这种思路的成功,基于低层次视觉特征的图像质量评价方法在整体性能上要远远优于PSNR和SSIM,并且完全能够与传统的基于自然场景统计的方法相媲美,其具体性能处于IFC和VIF之间.尽管VIF仍然是目前性能相对较好的图像质量评价算法,但是这并不是绝对的,例如IFC在IVC数据库上就要好于VIF.在多个数据库上,基于低层次视觉特征的图像质量评价方法都以较小优势领先于IFC算法(TID2008、Tomaya‐MICT、LIVE和CSIQ数据库上)或者VIF算法(IVC数据库上).
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(编辑:郭 华)
(上接第130页)
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(编辑:齐淑娟)
一种斜三角开口对环结构的双频段左手材料
作者:作者单位:刊名:英文刊名:年,卷(期):
李文强, 曹祥玉, 高军, 姚旭, 刘涛, LI Wenqiang, CAO Xiangyu, GAO Jun, YAO Xu,LIU Tao
空军工程大学电讯工程学院,陕西西安,710077西安电子科技大学学报(自然科学版)
Journal of Xidian University(Natural Science)2012,39(4)
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引用本文格式:李文强.曹祥玉.高军.姚旭.刘涛.LI Wenqiang.CAO Xiangyu.GAO Jun.YAO Xu.LIU Tao 一种斜三角开口对环结构的双频段左手材料[期刊论文]-西安电子科技大学学报(自然科学版) 2012(4)
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