19春北理工《自动控制理论1》在线作业答案

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(单选题)1: 梅森公式主要用来（ ）。 A: 判断稳定性 B: 计算输入误差 C: 求系统的传递函数 D: 求系统的根轨迹 正确答案:

(单选题)2: 放大环节的对数幅频特性曲线是（ ）。 A: 平行于横轴的直线 B: 斜率为1的直线

C: 逐渐增大至某一值的曲线 D: 垂直于横轴的直线 正确答案:

(单选题)3: 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。 A: 振荡次数越多 B: 稳定裕量越大 C: 相位变化越小 D: 稳态误差越小 正确答案:

(单选题)4: 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ） A: 频率特性的谐振峰值越小 B: 阻尼比越大 C: 闭环增益越大 D: 相角裕度越小 正确答案:

(单选题)5: 系统的频率特性 （ ） A: 是频率的函数 B: 与输入幅值有关 C: 与输出有关 D: 与时间t有关 正确答案:

(单选题)6: 系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明( )。 A: 型别ν<2 B: 系统不稳定 C: 输入幅值过大

D: 闭环传递函数中有一个积分环节 正确答案:

(单选题)7: 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为A: 0型系统 B: I型系统 C: II型系统 D: 高阶系统 正确答案:

(单选题)8: 采用负反馈形式连接后，则 ( )。 A: 一定能使闭环系统稳定 B: 系统动态性能一定会提高

C: 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D: 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 正确答案:

(单选题)9: 一阶系统的阶跃响应（ ）。 A: 无超调

B: 当时间常数较大时有超调 C: 当时间常数较小时有超调 D: 有超调

）。 （ www.vu8o.com

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正确答案:

(单选题)10: 用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。 A: 相位 B: 频率 C: 稳定裕量 D: 时间常数 正确答案:

(单选题)11: 开环控制系统特征是没有（ ）环节。 A: 给定 B: 放大 C: 反馈 D: 执行 正确答案:

(单选题)12: 系统型次越高，稳态误差越（ ）。 A: 越小 B: 越大 C: 不变 D: 无法确定 正确答案:

(单选题)13: 系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。 A: 允许的峰值时间 B: 允许的超调量 C: 允许的上升时间 D: 允许的稳态误差 正确答案:

(单选题)14: 两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（ ）。 A: 串联 B: 并联 C: 开环 D: 闭环 正确答案:

(单选题)15: 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）。 A: 右半部分 B: 左半部分 C: 实轴上 D: 虚轴上 正确答案:

(单选题)16: 两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（ ）。 A: 自然频率 B: 相角裕度 C: 阻尼振荡频率 D: 开环增益K 正确答案:

(单选题)17: 二阶系统的调整时间长，则说明（ ）。 A: 系统响应快 B: 系统响应慢 C: 系统的稳定性差 D: 系统的精度差 正确答案:

(单选题)18: 适合应用传递函数的系统是（ ）。 A: 单输入，单输出的线性定常系统 B: 单输入，单输出的线性时变系统

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C: 单输入，单输出的定常系统 D: 非线性系统 正确答案:

(单选题)19: 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。 A: 稳态精度 B: 稳定裕度 C: 抗干扰性能 D: 快速性 正确答案:

(单选题)20: 二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（A: 0.6 B: 0.707 C: 0 D: 1

正确答案:

(多选题)21: 以下不适合应用传递函数的系统是（ ）。 A: 线性定常系统 B: 线性时变系统 C: 非线性时变系统 D: 非线性定常系统 正确答案:

(多选题)22: 关于典型环节频率特性的说法，正确的是（ ）。 A: 传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负 B: 一阶系统斜率绝对值为20dB/dec C: 一阶系统相频特性绝对值为180° D: 同一系统相位符号与斜率正负相同 正确答案:

(多选题)23: 现代控制理论适用于（ ）系统。 A: 单变量控制系统 B: 多变量控制系统 C: 线性定常系统 D: 线性时变系统 正确答案:

(多选题)24: 减小干扰作用下产生稳态误差的方法有（ ）。 A: 提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数 B: 减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数 C: 增加积分环节个数 D: 减少积分环节个数 正确答案:

(多选题)25: 频率特性常用表示方法有（ ）。 A: 奈奎斯特图 B: 伯德图 C: 尼柯尔斯图 D: 根轨迹 正确答案:

(多选题)26: 非线性系统的特点正确的是（ ）。 A: 非线性系统稳定性只与其结构和参数有关 B: 非线性系统不能使用叠加原理

C: 不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统 D: 即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡 正确答案:

(多选题)27: 对于闭环控制的描述，正确的是（ ）。 A: 系统结构简单

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B: 被控变量容易受环境影响 C: 抗干扰能力强

D: 对元部件要求不严格 正确答案:

(多选题)28: 关于系统频域校正，下列正确的是（ ）。 A: 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右

B: 开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/dec C: 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定

D: 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性 正确答案:

(多选题)29: 关于控制系统时域分析信号描述正确的是（ ）。 A: 输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能 B: 斜坡函数代表匀加速变化的信号

C: 输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积 D: 单位冲激函数拉氏变换为1 正确答案:

(多选题)30: 关于PI控制器作用，下列观点错误的有( )。 A: 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差 B: 积分部分主要是用来改善系统动态性能的

C: 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性 D: 只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零 正确答案:

(判断题)31: 闭环极点中，如果有的极点实部为零，而其余极点都有负实部，此时系统稳定。 A: 错误 B: 正确 正确答案:

(判断题)32: 根轨迹是连续且对称于实轴的曲线。 A: 错误 B: 正确 正确答案:

(判断题)33: 自动控制是在没有人的情况下，通过控制器使一个装置或过程自动按照给定规律运行，使被控变量能按照给定规律变化。 A: 错误 B: 正确 正确答案:

(判断题)34: 根轨迹分支数等于等于控制系统特征方程式的阶次，即等于闭环极点数目，亦等于开环极点数目。 A: 错误 B: 正确 正确答案:

(判断题)35: 二阶振荡环节乃奎斯特图中与实轴交点的频率为固有频率。 A: 错误 B: 正确 正确答案:

(判断题)36: 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。 A: 错误 B: 正确 正确答案:

(判断题)37: 传递函数一般是为复变量s的真分式。 A: 错误 B: 正确 正确答案:

(判断题)38: 控制元件包括控制对象、执行元件、放大元件、测量元件、补偿元件。

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A: 错误 B: 正确 正确答案:

(判断题)39: 信号频率较高时，实际放大器可看成由理想放大环节与几个惯性环节相串联组成。 A: 错误 B: 正确 正确答案:

(判断题)40: 几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。 A: 错误 B: 正确 正确答案:

(单选题)1: 梅森公式主要用来（ ）。 A: 判断稳定性 B: 计算输入误差 C: 求系统的传递函数 D: 求系统的根轨迹 正确答案:

(单选题)2: 放大环节的对数幅频特性曲线是（ ）。 A: 平行于横轴的直线 B: 斜率为1的直线

C: 逐渐增大至某一值的曲线 D: 垂直于横轴的直线 正确答案:

(单选题)3: 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。 A: 振荡次数越多 B: 稳定裕量越大 C: 相位变化越小 D: 稳态误差越小 正确答案:

(单选题)4: 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ） A: 频率特性的谐振峰值越小 B: 阻尼比越大 C: 闭环增益越大 D: 相角裕度越小 正确答案:

(单选题)5: 系统的频率特性 （ ） A: 是频率的函数 B: 与输入幅值有关 C: 与输出有关 D: 与时间t有关 正确答案:

(单选题)6: 系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明( )。 A: 型别ν<2 B: 系统不稳定 C: 输入幅值过大

D: 闭环传递函数中有一个积分环节 正确答案:

(单选题)7: 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为A: 0型系统 B: I型系统 C: II型系统 D: 高阶系统 正确答案:

）。 （

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