AI-708 P 808 P型人工智能程序控制器
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AI-708 P/808 P型人工智能程序控制器
AI-708 P/808 P型人工智能程序控制器型谱表
AI-□ □ □ □ □ □ 说 明
具有位式控制、AI智能调节、报警、变送、通讯等功能,具有50段程序控
制功能
在AI-708P基础上增加手/自动切换、手动自动功能
面板尺寸:96 96mm(带20线光柱带段号窗口) 插入深度100mm
面板尺寸:160 80mm(横式带20线光柱带段号窗口) 插入深度100mm
外形尺寸 面板尺寸:80 160mm(竖式带20线光柱带段号窗口) 插入深度100mm
面板尺寸:72 72mm 插入深度100mm
面扳尺寸:48 96mm(竖式) 插入深度100mm
面板尺寸:96 48mm((横式) 插入深度100mm
光电隔离的线性电流输出模块(可编程0~10mA、4~20mA等)
自带隔离电源的光电隔离的线性输出模块(不占用仪表内部隔离电源)
固态继电器驱动电压输出模块(DCl2V/30mA)
主输出(OUT) 继电器触点开关(压敏电阻吸收)输出模块(250VAC/1A(2A),30VDC/1A
(2A) 型 号 单路可控硅过零触发输出模块(可触发5~500A的双向或二个单向反并联的可控硅)
K2
主输出
(OUT) W1/W2 K5
X+NJK3
L
报警一
(A11) K1
报警二
(AL2) L S
通讯功能
(COMM) S4 V24
X
X4
L
辅助接口(AUX) V24
V5
12 双路可控硅过零触发输出模块(可用于三相电路) 可控硅无触点常开式(W2常闭式)输出模块(100~240VAC/0.2A) 单相可控硅移相触发输出模块(可用于220V~380VAC) 三相可控硅移相触发 继电器触点开关(压敏电阻吸收)输出模块(250VAC/1A,30VAC/1A) 单路可控硅过零触发输出模块(可触发5~500A的双向或二个单向反并联的可控硅) 可控硅无触点常开式(W2常闭式)输出模块(100~240VAC/0.2A) 继电器触点开关(压敏电阻吸收)输出模块(250VAC/1A,30VDC/1A) 可控硅无触点常开式(W2常闭式)输出模块(100~240VAC/0.2A) 光电隔离RS485通讯接口模块 自带隔离电源的光电隔离RS485通讯接口模块(不占用仪表内部隔离电源)隔离的24VDC/50mA电压输出,可供变送器使用 光电隔离的线性电流输出模块(可编程0~10mA、4~20mA等) 自带隔离电源的光电隔离的线性输出模块(不占用仪表内部隔离电源) 继电器触点开关(压敏电阻吸收)输出模块(250VAC/1A,30VDC/1A) 隔离的24VDC/50mA电压输出,可供变送器使用 非隔离的5V直流电压输出,可供阀位反馈电位器使用 开关量输入接口
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一、概述
● 本系列仪表采用了国际先进技术,输入采用数字校正系统,内置常用的热电偶和热电阻非线性校正表格,测
量精度高。
● 本系列仪表具备100~240VAC输入开关电源及多种外形尺寸。
● 本系列仪表采用先进的专家PID智能调节算法。控制精度稳定,无超调,具备自定(AT)功能。
● 本系列仪表具有输入功能全通用,输出功能模块化,可通过更换不同功能的模块来实现各种控制方式和丰富
的输出功能,以适用于各种使用场合。
● 本系列仪表具有50段程序控制功能,并具备停电处理、测量值启动、准备功能等多种选择功能。
● 本系列仪表具有通讯功能,通过计算机可实现对仪表的各项操作及控制。
● 本系列仪表新增了线性电流输入规格。
● 本系列仪表为8.02版本号。
二、技术规格
● 输入规格:
热电偶:K.S.R.T.E.J.B.N.Wre325等。
热电阻:Ptl00、Cu50、Cu100等
电 阻:0~80Ω、0~400Ω等
电 压:0~20mV、0~100mV、0~1V、0~5V、1~5V等
电 流:0~20mA、4~20mA等
● 测量范围:
热电偶:K(-50~+1300℃)、S(-50~+1700℃)、R(-50~+1650℃)、T(-200~+350℃)、E(0~+800℃)、
J(0~+1000℃)、B(0~+1800℃)、N(0~+1300℃)、Wre325(0~2300℃)、Ptl00(-200~+600
℃)、Cu50(-50~+150℃)、Cul00(-50~+150℃)、
线性输入:-1999~+9999由用户定义
● 测量精度:0.2级(电压、电流、热电阻及热电偶输入且采用铜电阻补偿或冰点补偿冷端时)
0.2%FS 2.0℃(热电偶输入且采用仪表内部元件测温补偿冷端时)
注:仪表对B分度号热电偶在0~600℃范围时可进行测量,但测量精度无法达到0.2级,在600~1800℃范围可保证
0.2级测量精度。
● 响应时间:≤0.5秒
● 报警功能:上限、下限、正偏差、负偏差等4种方式。
● 报警输出:继电器触点开关输出(常开+常闭),触点容量220VAC或30VDC/1A或2A。
● 控制输出规格:继电器触点开关输出(常开+常闭):220VAC/1A或2A.30VDC/1A或2A
可控硅无触点开关输出(常开或常闭):100~240VAC/0.2秒(持续),2A(20mS瞬时.重复周期大于5s) 固态继电器SSR驱动电压:12VDC/30mA
可控硅触发输出:可触发单相仨相过零触发或单相移相触发(可触发5~500A的双向可控硅,2个单向可控
硅反并联连接或可控硅功率模块。
电流输出:0~10mA,4~20mA,0~20mA可定义
● 变送输出:0~10mA,4~20mA。0~20mA可定义
● 配电输出:24VDC电压,最大输出电流50mA,可供无源变送器用。
● 温度补偿:0~50℃温度自动补偿
● 环境温度:0~50℃
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● 电 源:100~240VAC(50Hz/60Hz)开关电源、24VDC 2V
● 功 耗:≤5W
● 面板尺寸:96 96 mm,160 80 mm,80 160 mm,72 72 mm,48 96 mm,96 48 mm,
● 开孔尺寸:92 92 mm,152 76 mm,76 152 mm,68 68 mm,45 92 mm,92 45 mm 输入信号类型表
ln 输入规格输入规格
备用
10 备用~17 备用
~~20mA
备用
24 备用备用
~80Ω0~400Ω
~0~100mV
~1~1V
~1~5V
~-20~20mV
~-5~5V
三、仪表接线
(一)A、C、E型仪表接线图
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(二)B、F型仪表接线图
(三)D型仪表接线图
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四、仪表面板、操作、PID控制说明
(一)面板显示
1、OUT输出指示灯
2、AL1报警指示灯
3、AL2报警指示灯
4、AUX位置动作指示灯
5、操作确认键(兼参数设置进入、给定值/输出值切换)
6、移位键(兼自动/手动切换及程序设置进入)
7、减键(兼程序运行暂停切换)
8、加键(兼程序停止操作)
9、光柱(指示测量值/输出值)
10、显示程序的段号
11、显示设定值(在设定状态下显示参数数值)
12、显示设定值(在设定状态下显示参数代码
)
(二)仪表的操作
1、上电过程
2、参数设置
3、修改数据
4、显示切换、手动/自动切换
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5、自整定面板启动方法
(三)PID控制说明
1、AI人工调节参数
AI系列模糊PID调节仪表的自定整功能,具有较高的调节精度,在调节中自动学习并使效果最优化,具有无超调,高精度,可满足90% 以上客户的要求。
在自整定时,仪表执行位式调节经2~3次振荡后,自动分析其周期,幅发等自动计算P、I、dt参数。但由于自动控制对象的复杂性,对一些特殊场合,自定的参数并不是最佳.故需人工修改P、I、dt参数。可将P、I、dt参数中的I增加或减少50%左右,若效果变好,则继续同方向增加或减少。否则反方向调 ,直到效果满意。若修改I仍不能慢足要求,可依次修改P、dt及t参数,直到满意为止。人工调时,可依据系统的响应曲线,如果是短周期震荡(与自定或位式调节时振荡周期相当或略长),可减少P(优先)。加大I及dt;如果长周期可加大I(优先)。加大P,dt;如果无振荡而静差太大,可减少I(优先),加大P;如果稳定时间太长,可减少dt(优先),加大P,减少I。
2、手动自整定
在一些输出不允许大幅度变化的场合,如调节阀控制的场合,不适合。应先用手动操作进行调节,使其基本稳定后,再在手动状态下启动自定。这样使输出变化在10% 范围内,而不会在0~100%范围。此外,被控对象为快速变化的,此方式能获得更佳的效果,注意:手动自整定前,手动输出应在10% ~90% 范围内,且测量值与给定值基本一致,否则无法定出正确的参数。
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五、参数说明
(一)参数速查表
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(二)参数详细说明
1、软件锁参数(Loc)
Loc用于控制参数的设置权限,当Loc设置为808以外的数值时,仪表只允许显示设置0~8个现场参数(由EPl~EP8定义)及Loc参数本身。当Loc=808时,用户才能设置全部参数。具体说明如下:
Loc=0,允许修改现场参数、给定值。
Loc=1,可显示查看现场参数,不允许修改(Loc参数除外),允许设置给定值。
Loc=2,可显示查看现场参数,不允许修改(Loc参数除外),也不允许设置给定值。
Loc=808,可设置全部参数及给定值。
2、仪表测量显示设定参数(In、dIP、dlL、dlH、Sc、Soft)
(1)用于设定仪表的输入信号的类型。如用户需要改变输入信号类型时,则需要将IN参数修改至报应的数值,可参见“输入信号类型表”。
(2)diP用于设定小数点的位置。dip定义小数点位置,以配合用户习惯的显示数值。改变diP的设置只影响显示,对测量精度不产生影响。diP=0则显示格式为0000,diP=1则显示格式为000.0,diP=2则显示格式为00.00,diP=3则显示格式为0.000。
(3)diL diH用于设定输入显示范围。信号的数值显示范围最大为-l999—9999 (小数点可由diP定义)。
(4)SC用于设定仪表对输入信号的平移修正值。以补偿传感器或输入信号本身的误差。SC参数与显示对应关系。
(5)Soft用于设定仪表的数字滤波系统的作用大小,从而解决仪表因干扰而导致数字出现跳动。其值越大测量值越稳定,但响应也越慢。当仪表测量在现场受干扰时,可逐步增大Soft值,直到测量值瞬间跳动小于2~5个字。注:在对仪表进行检定时,应将Soft设置为0以提高响应速度。
3、仪表报警设定参数(HIAL、LoAL、dHAL、dLAL、ALP、dF)
(1)HIAL、LoAL用于设定上限和下限报警限值。当满足报警条件时,仪表报警继电器动作(常闭触点断开/常开触点吸合),仪表面板的报警灯亮。报警在报警因素排除后自动解除。
(2)dHAL、dLAL用于设定正偏差和负偏差报警限值。当满足报警条件时,仪表报警继电器动作(常闭触点断开/常开触点吸合),仪表面板的报警灯亮。报警在报警因素解除后自动解除。
(3)ALP用于设定第一和第二报警位置的报警方式:ALP参数的设置范围应为0~63,用于定义HIAL、LoAL、dHAL、dLAL等四种、报警功能的输出位置,它由以下公式定义其功能:
ALP=A1+B2+C4+D8+E16+F32
A=0时,上限报警由ALl输出;A=1时,上限报警由AL2输出。
B=0时,下限报警由ALl输出;B=1时,下限报警由AL2输出。
C=0时,正偏差报警由ALl输出:C=1时,正偏差报警由AL2或AUX输出。
D=0时,负偏差报警由ALl输出;D=1时,负偏差报警由AL2或AUX输出。
E=0时,报警时在下显示器交替显示报警符号,如HIAL、LoAL等,能迅速了解仪表报警原因;
E=1时,报警时在下显示器不交替显示报警符号,一般用将报警作为控制的场合。
F=0时,当C=1、D=1时,正、负偏差报警由第二输出位置输出;
F=1时,当C=1、D=1时,正、负偏差由辅助输出位置输出。
例如:要求上限报警由ALl输出,正偏差报警由第二输出位置AL2输出,报警时在SV窗口显示报警符号。则由上得出:A=0,B=0,C=1,D=0,E=0,F=0。则应设置参数如下:
ALP=01+02+14+08+016+032=4
(4)dF用于避免因测量输入值波动而导致报警输出产生频繁通断的误动作,也叫灵敏区、死区、滞环等。 dF参数对上限和下限报警控制的影响如下:
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假定上限报警参数HIAL为500,dF参数为2.0,当测量温度大于502时(HIAL+dF),仪表进入上限报警状态。当测量值小于498(HIAL—dF)时,仪表解除报警状态。
4、仪表PID控制设定参数(CtrL、P、I、dt、Ctl、out、outL、outH)
(1)CtrL用于设定仪表的控制方式。
CtrL=0,采用位式调节(ON/OFF),只适合要求不高的场合进行控制时采用。
CtrL=1,采用专家PID调节,该设置是仪表出厂设置,此设置状态下,允许从面板启动自整定功能。 CtrL=2,采用专家PID调节,并且在参数设置结束后自动启动自整定功能。
CtrL=3,采用专家PID调节,自整定结束后仪表自动进入该设置.此设置状态下,不允许从面板启动自整定参数功能。
CtrL=4,采用专家PID调节。与CtrL=3时基本相同,但其P参数定义为原来的l0倍,即在CtrL=3时,P=5,则CtrL=4时,设置P=50时两者有相同的控制结果。对极快速变化的温度(每秒变化200℃以上),或快速变化的压力、流量的控制,还有变频调速器控制水压等控制场合,在CtrL=1、3时,其P值都很小,有时甚至要小于l才能满足控制需要,此时如果设置CtrL=4,则可将P参数放大l0倍,获得更精细的控制。
CtrL=5,仪表将测量值直接作为输出值输出,可作为手动操作器或伺服放大器使用。
(2)P值类似PID调节中的比例带,但变化相反。P值越大,比例、微分作用成正比增强;而P值小,比例、微分作用相应减弱。P值与积分作用无关。当CtrL=4时,P值将增大l0倍。
(3)I的数值主要决定调节算法中积分作用功能,和PID调节的积分时间类同,I值越小,系统积分作用越强,反之越弱(积分时间增加)。
I为0时,系统取消积分作用调节功能。
(4)dt值对控制的比例、积分、微分均起影响作用,dt值越小。则比例和积分作用均成正比增加,而微分作用相对减弱,但整体反馈作用增强;反之,dt值越大,则比例和积分作用均减弱,而微分作用相对增强。此外,dt值还影响超调抑制功能的发挥。其设置对控制效果影响很大。如果设置dt≤CtL时,系统的微分作用被取消。
(5)Ctl用于设定输出周期。单位是秒。ctl反映仪表的运算调节的快慢。ctl值越大,比例作用越强,微分作用减弱。ctl值越小,则比例作用减弱,微分作用增强。Ctl值大于或等于5秒时,则微分作用被完全取消,系统成为比例或比例积分调节。Ctl值小于滞后时间的l/5时,其变化对控制影响较小。例如系统滞后时同t为100秒,则Ctl设置为0.5或10秒的控制效果基本相同。Ctl确定的原则如下:
1.采用时间比例方式输出时,如果采用SSR(固态继电器)或可控硅作输出执行器件,控制周期可取短一些(一般为0.5-2秒),可提高控制精度。采用继电器开关输出时,短的控制周期会相应缩短机械开关的寿命,此时一般设置Ctl要大于或等于4(秒),设置越大继电器寿命越长,但太大将使控制精度降低,应根据需要选择—个能二者兼顾的值。
2.当仪表输出为线性电流或位置比例时Ctl值小可使调节器输出响应较快,提高控制精度,但由此可能导致输出电流变化频繁。
(6)out用于设定输出方式:t的单位是秒
out:on-F,控制输出为时间比例输出方式或位式方式,控制输出位置可安装SSR电压输出模块、继电器触点开关输出模块或过零方式可控硅触发输出模块等输出模块。
out:O-10mA线性电流输出,控制输出位置上安装电流输出模块。
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out:O-20mA线性电流输出,控制输出位置上安装电流输出模块。
out:3-0三相过零触发可控硅(时间比例),第一报警输出位置安装Kl校块,控制输出位置安装K2模块,可提供三路可控硅触发输出信号,此时第一报警位置不再用于报警。
out:4-20mA线性电流输出,控制输出位置上安装电流输出模块。
out:V-0用于无阀门反馈信号的位置比例输出。在控制输出位置和第一报警输出位置安装继电器模块作为控制阀门电机正转和反转(第一报警输出不再用于报警),不需要外接阀门反馈信号即可使用。此模式只支持开关行程时间为60秒的阀门。
out:V—A用于有阀门反馈信号位置比例输出。需要输入阀门位置反馈信号,可使用阀门开关行程时间大于20秒的任何阀门。要求阀门位置反馈信号在机械限位条件下阀门开度最小时输出电压小于l.5V,阀门开度最大时输出电压大于2.5V才能满足仪表正常工作。
out:V—AT用于有阀门反馈信号,自动对阀门位置进行定位测量。测量时仪表先自动将阀门完全关闭(此时需要由阀门上的限位开关进行定位),测量阀门位置全关时的阀门信号大小,然后再完全打开,测量阀门全开时阀位信号大小。仪表要求阀门完全关闭时阀位信号0~1.5V之间,阀门完全打开时阀位反馈信号比阀门完全关闭时信号大1V以上才能满足规定要求。规定完毕后仪表自动设置out=V-A,此时可用参数outL和outH可以实现对阀门位置的上限和下限进行软件限制。
注:此时,参数dF可以对阀门位置不灵敏区的大小进行调节,建议设置范围是l~3%,加大参数dF值,可避免阀门频繁转动,但太大的dF值会导致控制精度下降。并且,dF参数仍对报警起作用。
out:l—K5单相移相输出,应安装K5移相触发输出模块。
(7)outL和outH通常用于设定调节输出的最小值和最大值:当仪表控制阀门正反转时则用于设定阀门位置的上限和下限。范围是0~100% 。如:设置0utL=10,0utH=90,则表示阀门在线性条件下最小开度为10% ,最大开度为90% 。通常可设置oPL=0,oPH=100,则对阀门开度没有限制。
5、仪表通讯(变送)设定参数(Addr、bAUd)
(1)Addr用于设定仪表的通讯地址,有效范围是0~100,在同一条通讯线路上的仪表应分别设置—个不同的Addr值以便仪表之间相互区别。
(2)bAud表示仪表的通讯波特率。有效范围是300~19200bit/s
(3)当仪表辅助功能位置(COMM)用于测量变送输出(安装线性电流输出模块)时,Addr及bAud定义对应测量值变送输出的线性电流大小,其中Addr表示输出下限,bAud单位为0.1mA。例如:定义4~20mA的变送输出电流功能定义为:Addr=40。bAud=200。
6、特殊功能设定参数(CF、EPl~EP8)
(1)用于选择部分系统功能。
CF=A1+B2+D8+E16+F32+G64
A=0,为反作用调节方式,输入增大时,输出趋向减小,如加热控制。
A=1,为正作用调节方式,输入增大时,输出趋向增大,如制冷控制。
B=0,仪表无上电报警/给定值修改免除报警功能;
B=1,仪表有上电报警/给定值修改免除报警功能;
D=0,程序时间以分为单位;
D=1,程序时同以秒为单位
E=0,为仪表无分段功率限制功能;
E=1,为仪表有分段功率限制功能;
F=0,仪表光柱显示MV仪表输出百分比(仅带光柱的仪表);
F=1,仪表光柱显示PV测量值(仅带光柱的仪表);
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G=0,仪表工作为AI一808P模式:
G=1,仪表工作为AI一708P模式。
例:要求仪表为反作用调节,有上电免除报警功能,程序时间为分,无分段功率限制功能,则:A=0,B=1,D=0,E=0,CF=01 + 12 + 08 + 016 + 032 + 064=2
(2)EPl~EP8用于设定l~8个现场参数,即开放部分参数便于现场操作人员讲行修改。
例:某现场常要修改HIAL(上限报警)、LoAL(下限报警)。可将EPl=HIAL、EP2=LoAL,并把参数锁Loc设置为0。
六、程序功能说明
AI一808P程序型仪表用于需要按某曲线规律自动改变给定值进行控制的场合。它具有强大的编程及操作能力。它具备50段程序编排功能,可设置任意大小的给定值升、降斜率;具有跳转、运行、暂停及停止等可编程/可操作命令。可在程序控制运行中修改程序;具备二路事件输出功能。可通过报警输出控制其他设备联锁动作,进一步提高设备自动化能力:可通过安装外部开关执行程序运行/暂停/停止等操作,以实现连锁、同步启动运行等方便操作;具有停电处理模式、测量值启动功能及准备功能。
(一)显示说明
仪表显示窗与指示灯在仪表不同状态下会有不同的显示模式:
运行状态:PV显示窗显示测量值,SV显示窗显示给定值。
暂停状态:PV显示窗显示测量值,SV显示窗交替显示给定值与“HoLd”符号。
停止状态:PV显示窗显示测量值,SV显示窗交替显示给定值与“stop”符号。
准备状态:PV显示窗显示测量值,SV显示窗交替显示给定值与“rdy”符号。
当发生传感器规格设置错误,输入断线或短路时。SV显示窗交替显示给定值与“0rAL”符号。此时仪表将自动停止控制,并将输出固定在参数outL上。设置程序或参数时;PV显示参数或程序代号,如HIAL、Loc、co1、t01……等,SV显示参数值或程序值。该状态如无按键操作,只能保持10秒钟,随后会自动回到显示测量值的状态下。
时间显示:如执行了时间显示的操作,则:PV显示当前程序段设置时间,SV显示已运行的时间。若没有按“ ”键退出,时间显示状态约30秒后也会自动回到显示测量值的状态。
out输出指示灯:输出指示为线性电流输出时,通过亮暗变化反映输出电流的大小。在时间比例方式下,通过闪动时间比例反映输出大小。
ALl报警指示灯:当报警1或事件1动作时该灯亮。
AL2报警指示灯:当报警2或事件2动作时该灯亮
(二)操作说明
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(三)功能及概念解释
1、程序段:段号可从1-50,当前段(step)表示目前正在执行的段。
2、设定时间:指程序段设定运行的总时间,单位是分,有效数值从1-9999。
3、运行时间:指当前段己运行时间,当运行时间达到设置的段时间时,程序自动转往下一段运行。
4、跳转:程序段可编程为自动跳转到l—50段中的任意段执行,可实现循环控制。通过修改step的数值也可实现跳转。另外,如果程序段号已运行到第50段,则自动再跳回到第l段运行。
5、运行/暂停(run/HoLd):程序在运行状态时,时间计时,给定值按预先编排的程序曲线变化。程序在暂停状态下,时间停止计时,给定值保持不变。
6、停止(stop):执行停止操作,将使程序停止运行,此时运行时间被清0并停止计时,事件输出开关复位,并且停止控制输出。在停止状态下执行运行操作,则仪表将从step设置的段号启动运行程序。
7、停电/开机事件:指仪表接通电源或在运行中意外停电,可提供多种处理方式可选择。
8、事件输出:事件输出由程序编排发生。可在程序运行中控制2路报警开关动作,以方便控制各种外部设备同步或连锁工作。
9、测量值启动功能:在启动运行程序、意外停电/开机后但又需要继续运行程序时,人为修改step值或程序值时,仪表的实际测量值与程序计算的给定值往往都不相同,而这种不同有时是用户不希望产生而有难预料的。例如:—个升温段程序,设置仪表由35℃经过500分钟升温至535℃,每分钟升温l℃。假定程序从该段起始位置启动时,如果测量值刚好为35℃,则程序能按原计划顺利执行,但如果因启动时系统温度还未降下来,测量值为l00℃,则程序就难以按原计划顺利执行。测量值启动功能则可由仪表通过自动调节运行时间使得二者保持一致,例如上例中,如果启动运行时测量温度为100℃,则仪表就自动将运行时间设置为65分钟,这样程序就重接从100℃的位置启动运行。
10、准备(rdy)功能:在启动运行程序、意外停电/开机后但又需要继续运行程序、人为修改step值或程序值时,如果测量值与给定值不同(如果允许测量值启动功能,系统先用测量值启动功能进行处理,如果测量值启动能有效起作用,则准备功能就不需要起作用,对不符合测量值启动功能处理条件的才用准备功能进行处理),并且其差值大于正(或负)偏差报警值(dHAL及dLAL)时,仪表并不立即进行正(或负)偏差报警,而是先将测量值调节到其误差小于偏差报警值,此时程序也暂停计时,也不输出偏差报警信号,直到正、负偏差符合要求后才再启动程序。准备功能用于设置无法预知升/降温时间的段十分有用。要允许或取消准备功能,可在run参数中进行设置。准备功能可保证了运行整条程序曲线的完性,但由于有准备时间而使得运行时间可能增加。准备功能和测量值启动功能都用于解决启动运行时测量值与给定值不一致而对程序运行产生的不准确性,以获得高效率、完全并符合用户要求程序运行结果。
11、曲线拟合:曲线拟合是AI-708P/AI-808P型仪表采用的—种控制技术,由于控制对象通常具有时间滞后的特点,所以仪表对线性升、降温及恒温曲线在折点处自动平滑,平滑程度与系统的滞后时间参数dt有关,dt越大,则平滑程度也越大,反之越小。控制对象的滞后时间(如热惯性)
越小,则程序控制效果越好。按曲线拟合
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方式处理程序曲线,可以避免出现超调现象。注意:曲线拟合的特性使程序控制在线性程序升温时产生固定的负偏差,在线性降温时产生固定的正偏差,该偏值大小与滞后时间(dt)和升(降)温速率成正比。这是正常现象。
12、事件输入:通过接在仪表外部开关的通断可触发外部事件输入,它能执行仪表的运行、暂停及停止操作。通过外部输入事件可实现以下功能。
(1)多台仪表同步运行或同步停止;(2)方便操作,用该接口可在控制柜上安装按钮实现运行,暂存及停止操作,使操作无需接触仪表,便于掌握;(3)能用可编程控制器一类的设备控制仪表联动。仪表的AUX为外部事件输入接口,接线图如下图。在ALP参数定义中也没有定义AUX用于输出报警信号时(ALP的F=0),可在AUX位置安装12模块来作为外部事件输入控制接口;按开关一下即放开(按键时间在0.3—1秒之间),仪表执行运行/暂停(run/HoLd)操作,按开关并保持4秒以上,仪表执行停止(stop)操作。
13、run参数用于设定运行状态及上电信号处理方式:
run参数定义:
run=A1+D8+F32
其中A用于选择5种停止事件处理模式,D用于选择4种运行/修改事件处理模式,F用于选择自动/手动工作状态。
A的设置定义如下:
A=0,无论是何情况,在通电后都转往第49段执行,同时清除事件输出状态。该方式适合工艺要求极高的场合,不允许有任何时间的停电。在49段可进行故障处理,如接通事件输出开关进行报警等。
A=1,在通电后如没有偏差报警,则在原终止处继续执行,事件输出状态保持不变,否则转往49段起执行,同时清除事件输出状态。
A=2,在仪表通电后继续在原终止出执行,事件输出状态保持不变。
A=3,通电后无论出现何种情况,仪表都进入停止状态。
A=4,仪表在运行中停电,来电后无论出现何种情况,仪表都进入暂停状态。但如果仪表停电前为停止状态,则来电后仍保持停止状态。
D用于选择运行/修改事件处理,其设置定义如下:
D=0,无测量值启动功能和准备功能,程序按原程序进行,该模式保证了固定的程序运行时间,但无法保证 整条曲线的完整性。
D=1,有测量值启动功能时,可根据测量直预置已运行的时间,无准备功能。
D=2,无测量值启动功能时,有准备功能。
D=3,有测量值启动功能时及准备功能。
测量值启动功能和准备功能的详细含义参见前面说明
F用于选择手动/自动状态(仅AI一808P)其定义如下:
F=0,自动调节状态
F=1,手动调节状态
F=2,自动状态且禁止从面板切换到手动状态
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例:AI一808P型仪表通电后在原来位置继续执行,且有测量值启动功能,仪表处于自动状态,可设置:A=2,D=1,F=0
run=A1+08+F32=21+18+032=10
(四)程序编排及操作
程序编排采用温度一时间一温度格式,其定义是,从当前段设置温度,经过该段设置的时间到达下一温度。温度设置值的单位是℃,而时间值的单位都是分钟。下例为一个包含线性升温、恒温、线性降温、跳转循环、准备、暂停及事件输出6段程序例子。
第1段C01=80 t01=30;80℃起开始线性升温,升温时间为30分钟。
第2段C02=380 t02=50;升温至380℃,升温斜率为10℃/分。恒温时间为50分。
第3段C03=380 t03=100;降温段,降温时间为l00分,降温斜率为2℃/分。
第4段C04=180 t04=-35;降温至l80℃后,接通报警开关1,并且跳往第5段执行。
第5段C05=180 t05=0;进入暂停状态,需操作人员执行涸亍操作才能继续运行第6段。
第6段C06=180 t06=-151;关闭报警开关1,并且跳往第l段执行从头循环。
本例中,在第6段跳往第1段后,由于其温度为180℃,而C01为80℃,不相等,而第6段又是跳转段,假定正偏差报警设置为5℃,则程序在第4段跳往第l段后将先进入准备状态,即先将温度控制到小于正偏差报警值即85℃,然后再进行第1段的程序升温。这个控温程序见下图:
SV显示值为数值,可以用“<”、“∨”、“∧”键修改数据。
1、时间设置:
txx=1一9999(分)表示第XX段设置的时间值。
txx=0仪表在第XX段进入暂停状态(HoLd),程序在此暂停运行。
txx=-1—260时间值为负数表示是一个控制命令。以控制程序运行的停止、跳转及二路事件输出。其含义如下:
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txx=-( A30+B )
B的值为1~50,表示程序跳转到B值表示段执行。
A的值控制二个事件输出,能控制报警开关1或报警开关2工作,及自动停止,如下
A=0,无作用(只执行跳转功能)。
A=1,接通报警开关1
A=2,接通报警开关2
A=3,同时接通报警开关1及2
A=4,仪表执行停止(stop)操作。
A=5,关闭报警开关1
A=6,关闭报警开关2
A=7,关闭报警开关1及2
例如:程序第4段定义为,跳往第5段,接通报警开关l
则设置:t04=-(130+5)=-35
又如:程序第6段定义为,跳往第l段,关闭报警开关l
则设置:t06=-(530+1)=-151
又如:假定程序运行到第10段需要停止结束
则设置:tl0=-(430+1)=-121。这就是停止运行程序的设置。
程序在第10段自动结束后,用户执行run操作后,程序将从第1段起运行。
2、给定值设置:
给定值可设置的数值范围是-1999—+9999,表示需要控制的温度值(℃)或线性定义单位。
3、运行多条曲线时程序的编排方法:
仪表具有灵活的程序编排方法,由于仪表执行停止运行(stop)后会自动将step设置为1,如果在启动运行前没有再修改step值,则重新运行一般从第1段起运行,对于编有多条控温曲线的用户,可以采用将第1段设置为跳转段的方法来分别执行不同的曲线。如用户有三条长度均为8段的曲线,则可将程序编排在2—9,11—18,21—28。要使复位后分别执行不同的曲线。则其他l段(跳转段)应设置如下:
t 1=-2;表示运行操作后执行第1条曲线(2—9)
t 1=-11;表示运行操作后执行第2条曲线(11—18)
t 1=-21;表示运行操作后执行第3条曲线(21—28)
需要改变生产工艺时,只要将“t l“分别设置为-2、-ll或-21即可便运行分别开始运行不同的曲线。也可省略该跳转段,但在每次启动运行前将step设置为需要运行曲线的起始段即可。
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七、仪表功能说明
(一)时间比例输出
时间比例输出是通过调节一个固定的时间内继电器通断比例(或SSR电压输出高低比例)等来实现变化的。时间比例输出可看成一个方波,其周期等于控制周期Ctl,输出值大小正比于方波的占空比,其值从0~100%可变。有特殊要求的用户可用OutL和OutH来限制时间比例输出值的范围。如:当用户需要将输出限制在10~80%之间时,设置OutL=10,OutH=80即可,设置0utL=0,OutH=100,不限制输出。
时间比例输出示意图(当输出分别在40%及60%时的波形)
(二)上电免除报警功能
仪表刚刚上电或给定值被修改后,常常会导致仪表报警。以电炉温度控制(加热控制)时为例:刚上电时,实际温度都远低于给定温度,如果用户设置了下限报警或负偏差报警,则将导致仪表一上电就满足报警条件,而实际上控制系统并不一定出现问题。反之,在致冷控制(正作用控制),刚上电可能导致上限报警或正偏差报警。因此仪表提供上电,给定值修改免除报警功能。在仪表上电或给定值修改后,即使满足报警条件,也不立即报警。等该报警条件取消后,如果再出现满足报警条件.则启动报警功能。
上电免除报警功能与参数CF(正/反作用功能选择)有关。在反作用控制(加热控制)时,对下限报警及负偏差报警有上电免除报警功能。在正作用控制(致冷控制)时,对上限报警及正偏差报警有上电免除报警功能。对于给定值修改,则对相应的偏差报警起作用。
(三)分段功率限制
对于一些高温电炉如硅钼棒和钨丝作为加热材料的电炉,其在低温状态下加热丝的电阻远低于高温状态下的电阻,如果不进行功率限制,此类电炉低温时的电流将远远大于其标定的额定电流,当仪表处于自动控制状态下时,则低温时如果由于某种原因导致仪表全功率输出,将导致电源跳闸或加热材料寿命大幅度降低等不良后果。 设置cF参数中的E=1时,则仪表启用功率分段限制功能,此时仪表输出下限将不作限制(固定为0),而0utL将作为当温度下限报警值LoAL时的输出上限,当温度大于下限报警值时,则输出上限为outH,这样仪表就能依据测量温度的不同而具备2段功率限制功能,可防止低温时加热电流过大。启动分段功率限制功能以后,下限报警功能将被取消。
例:有一电炉要求在500℃以下时,输出功率限制为l0%,500℃以上,输出功率上限为l00%,则设置下限报警参数LoAL=500,outL=10,outH=100,CF参数的E=1。
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(四)位置比例输出(直接控制阀门电机)(仅适用于AI一808P)
仪表直接控制阀门电机的正、反转,节省伺服放大器。这种工作方式,需在仪表的主输出及报警l位置上安装继电器或可控硅无触点开关模块。分别控制电机的正/反转。
当阀门反馈信号为电位器时,在AUX安装不隔离的5V电压输出模块,将电阻信号转为电压信号(如图),当阀位反馈信号为0—5V(包括l—5V)(电流信号需用电阻转换为电压)时,直接接到l(+)、2(-)接线端即可。
(五)仪表通讯功能
仪表通讯协议请参见随机附送软盘。
PV为测量显示值;MV为百分比输出值;SV为给定目标值。
八、应用
(一)位式控制
常用于一些对控制精度耍求不禹的场合或用于报警。
(二)智能调节器
AI系列仪表采用PID智能算法,能实现前所未有的高精度控制,先进的自整定(AT)功能使大部分用户无需人为设置控制参数。AI一808P具有手动自整定功能自动,手动无扰动切换功能。
(三)程序发生器
如果设置Ctrl=0(位式控制),out为线性电流输出时,则仪表主输出也可作为变送输出,此时输出电流的定义由outL及outH定义。这样仪表没有调节功能,但有报警功能,此方式的优点是还可以再增加计算机通讯功能。对于AI一808P型仪表,主输出被定义为变送输出时,输出对应的是给定值,仪表作为程序给定发生器使用。
九、AI仪表与YTZ一150电阻远传压力表配套设置方法
AI仪表设置参数:
Sn=27
dlPd、数点位置没置
dlL显示量程下限值设置
dlH显示量程上限值设置
SC AI仪表与远传电阻压力表之间线路电阻平移修正
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注:显示量程=仪表显示上限值一仪表显示下限值
电阻量程=远传电阻压力表量程所对应的电阻值;
下限电阻=远传电阻压力表下限所对应的电阻值;
上限电阻=远传电阻压力表上限所对应的电阻值;
起始量程=仪表显示下限值;
满量程:仪表显示上限值;
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