科技文献检索作业(2010-2011)

科技文献检索作业

作业要求：

1．请结合自己专业自主选择主题，一人一题。

2．请根据课题灵活运用检索技巧，全篇作业仅使用某一种检索途径（如全部途径、或题名途径、或

文摘途径等），酌情扣1-5分。

3．请写出相应检索式时，利用所学习的逻辑算符及截词符等知识。

4. 参考文献格式请参照《文后参考文献著录规则》(GB/T7714—2005)的规定。 5．要求独立完成作业，发现作业相同者，两份作业皆为0分。

班级： 姓名： 学号： 联系电话：

课题分析：

机器人的动力系统属于机械及电子控制工程的研究领域。目前中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。所以提高机器人中的动力系统的效率显得尤为重要。 1. 我选择的研究主题是：机器人的动力系统

2. 请列出中、外文检索词（Keywords）。可依同义词，广义词，狭义词，相关词等方式列出，请各写5个以上。

中文检索词：机器人 、微机器人、动力系统、动力设备、动力控制

英文检索词：robot、automated machine、power systems、motive power 、power set 3. 请对所研究的主题进行综述，如课题所属领域、背景、拟解决的技术问题、采用的技术方案等相关技术内容（300字以内）。

随着机器人技术的发展,机器人应用领域的不断扩大,对机器人的性能提出了更高的要求,研究的主要问题是机器人动力系统方面的问题。机器人动力系统的研究属于机械自动化以及的研究领域。如何将现代化的能源动力系统应用到机器人的控制系统的实时操作中，是一项富有挑战的研究工作。

4．图书的检索。利用网上图书馆，任选1个图书馆的中文馆藏目录检索中文图书。 检索的数据库名称： 北京交通大学图书馆馆藏目录中文图书数据库 检索式： 所有字段=机器人 AND （动力系统or 动力控制） 任选两本检中图书，分别列出其书名及索书号： 应用电工电子技术[专著]上册 TM-43/149 机械原理 [专著] TH111-43/43

参考文献：(任选检中的2篇文献进行标注)

杨振坤.应用电工电子技术[专著]上册. 电子工业出版社,2011 郭卫东. 机械原理 [专著]. 科学出版社,2010

5．中文期刊的检索。任选一个联合目录，检索相关中文期刊。并请写出馆藏信息（任选一至两个有馆藏的图书馆列出） 检索的数据库名称： 全国期刊联合目录

检索式： 题名=机器人 模糊匹配 在中文期刊中 检中文献（条数）： 5 参考文献：

（1）1002-0446，机器人，《机器人》编委会:中国科学院沈阳自动化研究所，中国自动化学会v.1,no.1(1987.1)-

（2）1004-6437，机器人技术与应用，国家高技术智能机器人信息网:中国兵器工业第二一○研究所 1994,no.1(1994.7)- =总40-

馆藏信息： （1）收藏单位：中国科学院国家科学图书馆 电子收藏年卷期：(1) CNKI自科期刊 : 1994 issue 01 - present (2) 维普 : 1989 volume 3 issue 1 - present印本收藏年卷期：v.1,no.1-v.29,no.6 1987-2007

（2）收藏单位：中国科学院国家科学图书馆 电子收藏年卷期：（1）维普 : 1990 issue 1 - present （2）CNKI自科期刊 : 1994 issue 01 – present 印本收藏年卷期: 1994,no.1(40)-2007,no.6 (缺:1997,no.2;1998,no.2)

6. 中、外文期刊论文的检索。在中、外文期刊库中，各任选1个中、外文期刊全文数据库，检索期刊论文。 (1) 中文期刊论文

检索的数据库名称： 维普数据库（全文） 检索式：

（题名或关键词=机器人）and（题名或关键词=动力系统）and全部期刊and(年=1989-2011) 检中文献： 9

参考文献：

谢长君,全书海.自主机器人燃料电池多能源动力系统 上海交通大学学报,2008,S1 张文涛,葛文杰.“袋鼠”跳跃机器人动力系统方案设计与研究 机器人,2008年4期 (2) 外文期刊论文

检索的数据库名称：ASME美国机械工程师协会电子期刊（全文）

检索式： Title=robot and keywords = (power system or power control) 检中文献：8

参考文献：

Justin W. Raade ，Kurt R. Amundson ，H. Kazerooni .Development of Hydraulic-Electric Power Unit for Mobile Robots[J].2005,11(5):27-34

Yong Zhu, Eric J. Barth. Energy-Based Control of a Pneumatic Oscillator With

Application to Energy Efficient Hopping Robots[J].2006,10(5):203-210

7．中、外文学位论文的检索。在中、外文学位论文库中，各任选1个中、外文学位论文数据库，检索学位论文。 (1) 中文学位论文

检索的数据库名称：中国学位论文数据库 检索式： 论文题名=机器人AND动力系统 检中文献：2 参考文献：

赵高星.自主机器人燃料电池多能源动力系统研究[硕士论文].武汉：武汉理工大学, 2009 王华友.混合动力系统优化控制及其在机器人中的应用[硕士论文].湖北：华中科技大学，2005

(2) 外文学位论文

检索的数据库名称：ProQuest

检索式： robot and (power systerm or power control)（Date range=All dates） 检中文献： 96 参考文献：

(1)Yang, Tao. Control of aperiodic walking and the energetic effects of parallel joint compliance of planar bipedal robots [Ph.D dissertation].The Ohio State University.

2007

(2)Pruessing, Scott. Power-aware integrated control systems for soft-bodied robots in dynamic environments [Ph.D dissertation]. Tufts University.bElectrical Engineering.2010

8、会议论文的检索。在中、外文会议论文数据库中，各任选1个中、外文会议论文数据库，检索会议论文。

(1) 中文会议论文 检索的数据库名称： 万方学位数据库(学术会议) 检索式： K=机器人*动力系统 检中文献：2

参考文献:

谢长君,全书海,陈启宏,姚玲.自主机器人燃料电池多能源动力系统[A].见：上海交通大学学报[C].长春：中国机械工程学会.2008.164-171.

刘连松，房海蓉，郭胜. 新型五自由度驾驶模拟器的开发[A].见：制造业自动化[C].北京：中国机械工程学会.2005.570-573.

(2) 外文会议论文

检索的数据库名称：国家科技图书文献中心 外文会议

检索式： (TITLE=robot) and (KEYWORD=power system or power control) 模糊 检中文献：62 参考文献：

(1)Shoji Kasai，Yuichi Tsumaki. Control of a Wearable Robot Using a Power Supply through USB[A].In: 20th Annual Conference of the Robotics Society of Japan - Celebrating the RSJ's 20th Anniversary[C], Osaka, Japan：2002.2-2.

(2)Kazuya OGAWA,Makoto MIZUKAWA,Yoshinobu ANDO .The System Design on Robot Power Management System The system design guideline of The Distributed Control Robot[A].In: The 24th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, RSJ 2006[C], Japan :2006.217-218.

9. 请利用所学知识(如学术资源门户相关功能)写出本专业的核心期刊两种，并指出该刊的主要栏目。根据相关知识写出本领域的两个专业网站。 （1）核心期刊名称：热能动力工程

ISSN号：1001-2060

主要栏目：专题综述、研究试验与设计、技术交流、简讯等栏目 （2）核心期刊名称： 车用发动机

ISSN号：1001-2222

主要栏目：综合评述、性能研究、设计计算、结构强度、模拟仿真、电子控制、排放控制、增压技术、测试技术、工艺材料、零部件、油料等栏目 专业网站:

http://www.jdzj.com/ 机电之家 http://chinanics.com/ 中国机电网

10.中文标准文献的检索。利用中文标准数据库，检索中文标准文献。

检索的数据库名称：中国标准全文数据库 检索式：关键词=机器人

检中文献：25

参考文献：GB/T 20868-2007 工业机器人性能试验实施规范

11． 中文专利文献检索。利用中文专利文献库，检索中文专利文献。

检索的数据库名称：万方中文专利文献数据库

检索式：在中国专利中 and （全文=机器人）and （专利名称=动力系统） 检中文献：13

参考文献：

（1）张文涛,李建华,葛文杰,江曼,沈平.跳跃机器人动力系统：中国，CN200820028649.4[P]. 2009-01-14.

(2) 常爱军. 一种可以由内燃机刚性传递驱动力的四足步行机器人:中国， CN201010119211.9[P]. 2010-06-23.

12. 针对自己感兴趣的研究领域，完成以下作业要求：

(1) 了解该领域或学科在全国有多少所高校设置，写出前五名；并请提供该专业美国大学的最新

排名情况，写出前五名（请写出获取的方式，即使用何种搜索引擎或数据库，何种检索词，

并请复制相关获取地址及结果）

使用百度搜索引擎 检索词=热能与动力工程专业大学排名

1、西安交通大学 2、上海交通大学 3、浙江大学 4、清华大学 5、华中科技大学

使用谷歌搜索引擎 检索词=美国大学热能与动力工程专业排名

1. Massachusetts Institute of Technology 2. Stanford University (CA) 3. University of California–Berkeley 4. Georgia Institute of Technology 5. University of Illinois–Urbana-Champaign

(2) 选出自己感兴趣的导师1人，从相关中外文数据库中检索并了解该导师的期刊论文、会议论

文、培养研究生等方面的情况，并分别写出所检索的数据库名称、检索式、检中文献、参考

文献格式四项。 <1>期刊论文

（中文）数据库名称：万方数字化期刊数据库

检索式：作者=房海蓉

检中文献：38 参考文献：

房海蓉，方跃法，郭胜. 四自由度对称并联机器人结构综合方法.北京航空航天大学学报，2005,31（3）

刘旭，房海蓉. 一种五自由度铣削机器人的运动分析和仿真.现代制造工程，2008，（3） <2>会议论文

检索的数据库名称：万方数据学术会议论文数据库 检索式：作者=房海蓉 检中文献：10

参考文献：

洪建平，徐双满，李卫京，房海蓉。机械工程独立实验课的研究与实践[A]。见：第十届全国机械设计教学研讨会论文集[C]。哈尔滨：中国机械工程学会 ，2008.421-423.

高永立，房海蓉，聂建林，马维杰. 制动支管自动弯管机[A]。见：机械设计[C]。乌鲁木齐：中国机械工程学会 ，2006。333-334.

<3>培养研究生

数据库名称：万方学位论文数据库 检索式：导师=房海蓉 检中文献：5 参考文献：

刘旭.铣削工业机器人在自由曲面仿形加工中的应用研究[硕士论文].北京：北京交通大学，2008

高永立.基于微注射的微动并联机器人机构研究[硕士论文].北京:北京交通大学，2007

13. 网络上有很多影片可以观看，我想要学演讲，据称学习名人演讲是最好的学习方法，以下有两场演讲，任选一项查找(要求字幕与演讲在同一界面)。 选择：（1）马丁路德金（Martin Luther King）的I Have A Dream。

（2）Obama赢得美国总统选举当晚在Chicago发表胜选演说：'This is your victory’，

请查找其逐字稿。

搜索引擎：百度搜索引擎

搜索策略：马丁路德金(Martin Luther King)的I Have A Dream字幕版 视频

（把输入搜寻框中的内容直接贴过来即可）

搜索结果：www.tudou.com/programs/view/poBhofOFcIg (请直接将网址贴出)

14. 网络信息资源检索：查本人姓氏的起源

(1) 写出查找的主题词或检索式 孙的姓氏起源

(2) 写出检索的具体搜索引擎和网站名称及检索步骤 百度搜索引擎

教育中国-中国网http://edu.china.com.cn/2011-04/11/content_22332547.htm 新浪iask.sina.com.cn/b/146427.html 2011-3-28

检索步骤：提取关键词：孙的姓氏起源——确定搜索引擎：百度——选择符合的信息

(3) 根据所查的资料做一个大致介绍

孙姓是中国二十大姓氏之一，在渤海湾和东北地区最有影响。孙姓人群大约占了当代人口的1.5%，即每1 000个中国人中姓孙的人至少在15个，总人口大约在1 800多万。《中国人名大辞典》收入了孙姓历代名人521名，占名人总数的1.15%，排在名人姓氏的第十三位；孙姓的著名文学家占中国历代文学家总数的1.22%，排在第十五位：孙姓的著名医学家占中国历代医学家总数的1.26%，排在第十七位。

从著有闻名中外的《孙子兵法》的孙武开始，孙姓人才层出不穷，彪炳于史册的数不胜数。主要人物有：春秋秦国善相马者孙阳(伯乐)，战国齐国兵家孙膑，东汉末长沙太守孙坚(孙权父)，三国吴国国君孙权、魏国经学家兼训诂学家孙炎，西晋文学家孙楚、名士孙康，东晋文学家孙绰、无神论者孙盛，唐朝医学家孙思邈、书法家孙过庭、画家孙位，五代后周名将孙方谏、诗人孙光宪，北宋经学家孙奭、名士孙复，明朝大臣孙承宗、孙传庭，明清之际光学仪器研制家孙云球、学者孙奇逢，清朝直隶总督孙嘉淦、经学家孙星衍、经学家兼文字学家孙诒让、诗人孙原湘，近代民主革命的先行者孙中山、北洋直系军阀孙传芳、民国政府行政院长孙科，当代地质学家兼古生物学家孙云铸、地质学家孙大中、桑蚕育种家孙本忠、农业化学家孙羲、经济学家孙冶方、哲学家孙叔平。

孙姓的起源与演变

孙姓主要由五大来源组成：姬姓、芈姓、妫姓、子姓和外姓的改姓。第一支出自姬姓。公元前1046年周武王灭商，封其同母弟姬封于康，侯爵，史称康叔。周武王死后，周成王年幼，三监联合殷王武庚叛乱，为周武王四弟周公旦所平定。康叔因出兵平武庚之乱有功，封为怀侯。周成王以康叔为司寇，赐卫之宝祭器，欲移康叔于卫。康叔死后，周成王正式封康叔之孙考伯于卫，侯爵，古城在今河南北部淇县东北朝歌城，故史称康叔为卫康叔，乃追称之名。春秋初，卫武公佐周伐西戎有功，被周平王赐为公爵。卫武公之子公子惠孙，惠孙之孙武仲乙，武仲家族以祖父

之字为氏。这支姬姓孙氏至少有2 700多年的历史。 第二支源出芈姓。春秋初，楚王蚣冒之孙蒍贾，蒍贾之子蒍艾腊，也称孙叔敖，孙叔为其字，出任楚庄王的令尹，其子孙以其字为氏。孙叔敖居于期思，即今河南淮滨东南。这支芈姓孙氏也有2 600年的历史。

第三支系自妫姓。公元前1046年周灭商，周武王封商均的直系后裔妫满于陈。公元前672年，陈厉公之子陈完逃奔齐国，改陈氏为田氏。齐景公(公元前547一前490年在位)时，陈完五世孙田桓子，即齐大夫田无宇，其子田书因伐莒有功，齐景公封田书于乐安，古城在今山东惠民，并赐姓孙氏。这支妫姓孙氏也有2 500多年的历史。

第四支血缘子姓。商朝末，朝纲混乱，纣王昏淫，纣王叔父比干，商之贤臣，因直谏而被杀，子孙避难改姓，其中一支以本为王族子孙之故，遂姓孙氏。这支子姓孙氏也有3000多年的历史。第五支来自外姓和少数民族的改姓。其他姓改孙姓的最主要的事件有：战国名士荀子的后裔在西汉时为避汉宣帝名讳，改为孙姓；西汉滕公夏侯婴之曾孙夏侯颇，随外祖父姓而改姓孙；三国时孙坚部将俞河改姓孙。少数民族使用孙姓主要有：唐朝契丹人孙姓；清朝满洲八旗姓孙佳氏全族改孙姓。这些外族与汉族长期混居后多数被同化成汉族孙姓。

15. 课程调查表。（请另起一页）

班级 学号 姓名 联系电话：

1．您认为图书馆针对本科生开设《科研技能训练》或类似课程的必要性：

a □ 很有必要 b □ 有一些帮助 c □ 没有必要 2．您获取信息的主要途径：a □ 图书馆OPAC b □ 网络搜索引擎 c □ 访问固定网站

d □ 借阅书刊 e □ 查询专业数据库 f □ 其它（请注明）

3．您利用网络的主要目的：a □ 休闲娱乐 b □ 浏览新闻 c □ 查找学习资料

d □ 聊天 e □ 网上购物 f □ 收发E-mail g □ 其它（请注明） 4．您是否知道在校园网上图书馆的电子资源可以免费使用：

a □ 知道并经常使用 b □ 知道但很少使用 c □ 知道但从未使用 d □ 不知道 5．您使用过图书馆提供的服务：a □ 馆藏目录 b □ 学术资源门户 c □ 电子数据库检索 d □ 文献传递 e □ 信息咨询 f □ 书刊借阅 g □ 馆际互借 h □ 用户培训

i □ 科技查新 j □ 论文查收查引 k □ 其它

6．您认为获取信息的困难和问题：

a □ 外语不过关 b □ 缺乏计算机网络知识 c □ 缺乏信息检索知识 d □ 不了解数据库内容 e □ 不懂数据库检索方法 f □ 缺少必备的数据库 7．您对文献信息检索知识的了解：

a □ 很多 b □ 一些 c □ 欠缺 d □ 一窍不通 8．当不熟悉某一检索系统时，如何获得帮助:

a □ 问图书馆咨询员 b □ 问和自己一样的用户 c □ 通过系统的联机帮助 d □ 不知道如何处理 9．您期望使用文献信息资源的类型：

a □ 纸质书刊 b □ 电子书刊 c □ 数据库资源 d □ Web资源 10．您认为最需要学习的有关文献检索知识和技能：

a □ 网络资源选择 b □ 数据库选择 c □ 检索技巧和方法 d □ 检索途径及步骤 e □ 主题提取与关键词的选择 f □ 原文获取或下载 g □ 检索结果整理 11．您认为科研技能训练的学习应设在：

a □ 大一 b □ 大二 c □ 大三 d □ 大四 e □ 研究生 12．您认为科研技能训练的学时应为：a □ 32学时 b □ 24学时 c □ 16学时 d □ 8学时 13．您对科研技能训练感兴趣的内容：

a □ 计算机检索知识 b □ 中文数据库使用方法 c □ 外文数据库使用方法

d □ 网络免费学术资源 e □ 网络信息资源 f □ 专利资源获取 g □ 标准资源获取 h □ 学位论文资源获取 i □ 会议论文资源获取 j □ 科技报告与科研成果获取 14．本馆电子资源中您最喜欢使用哪些:

a □ 同方中国学术期刊 b □ 维普中文科技期刊 c □ 万方数据资源系统

d □ 万方中国学位论文全文库 e □ 书生电子图书 f □ 方正Apabi数字图书馆 h □ 中国资讯行 I □ ISTP & ISSHP j □ Ei k □ FirstSearh(OCLC) l □ Elsevier m □ ACM

n □ ASCE O □ ASME p □ LexisNexis学术大全 q □ Lexis.com数据库 r □ IEEE（IEL） s □ ProQuest学位论文库 t □ Springer数据库 u □ UMI全文库 w □ WorldSciNet x □ 其它（请注明） 15.您最常使用或认为包含的信息量最大的文献类型是：

a □ 图书 b □ 期刊 c □ 报纸 d □ 学位论文 e □ 会议论文 f □ 专利 g □ 标准 h □ 科技报告

16.您认为图书馆的资源: a □ 比较丰富 b □ 一般 c □ 欠缺 d □ 远远不够 17.您是否知道图书馆提供了用户培训：a □知道 b □ 不知道

18.写出对本课程的教学建议、意见和希望

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/fmir.html