机电一体化技术考试试卷

《机电一体化技术》试卷

一、选择题（2

分/题）

1、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 B 决定转角位移的一种伺服电动机。

A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量

C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比

2、以下可对异步电动机进行调速的方法是__B_ __。

A 改变电压的大小 B 改变电动机的供电频率 C 改变电压的相位 D 改变电动机转子绕组匝数

3、某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是 C 。

A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm 4、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 D 等个五部分。

A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D检测环节 5、对于交流感应电动机，其转差率s的范围为 B 。

A.1

A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控制器

7、PD称为 C 控制算法。

A.比例 B.比例微分 C.比例积分 D.比例积分微分 8、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 ____A____、液压式和气动式等。

A 电气式 B 电磁式 C 磁阻式 D 机械式 9、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 A 方法实现。

A.插补 B.切割 C.画线 D.自动

10、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___D____等个五部分。

A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D检测环节 11、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 ____B____ 决定转角位移的一种伺服电动机。

A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比

12、一般说来，如果增大幅值穿越频率wc的数值，则动态性能指标中的调整时间（ts） B

A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 13、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 C

A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP

14、加速度传感器的基本力学模型是 A 。

A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统

15、齿轮传动的总等效惯量与传动级数 C。

A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关

16、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 B 。

A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人 17、齿轮传动的总等效惯量随传动级数 A 。

A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变

18、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 __B_____。

A 控制电路 B 转换电路 C 调制电路 D 逆变电路

19、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 B 。

A.内循环插管式 B.外循环反向器式 C.内、外双循环 D.内循环反向器式

20、直流测速发电机输出的是与转速 C 。

A.成正比的交流电压 B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压

二、填空题（1分/题）

1、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 PLC。

2、现在常用的总线工控制机有STD总线工业控制机 、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。

3、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种 变压器隔离 光电隔离 。 4、某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是 20mm _。

5、采样/保持器在保持阶段相当于一个“ 模拟信号存储器”。

6、从控制角度讲，机电一体化可分为 控制系统和 控制系统。 7、在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: ； ； 三种形式。 8、多点接地：优点： ，缺点： 。

9、一般来说，伺服系统的基本组成为 、 、 和 等四大部分组成。 10、在SPWM变频调速系统中，通常载波是 ，而调制波是 。

三、判断题（1分/题）

1、在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。 （ ） 2、滚珠丝杆不能自锁。（ ）

3、无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ） 4、异步通信是以字符为传输信息单位。（ ）

5、同步通信常用于并行通信。（ ） 6、直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运。（ ） 7、滚珠丝杆不能自锁。（ ）

8、D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。（ ） 9、同步通信是以字符为传输信息单位。（ ） 10、异步通信常用于并行通道。（ ）

四、简答题（5分/题）

1、什么叫传感器？传感器的功用是什么？它是由哪几部分组成的？各部分的作用及相互关系如何？

2、简述伺服系统的结构组成。

3、在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？为什么？

4、柔性制造系统的主要特点有哪些？

五、作图与计算（10分/题)

1、某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？

2、采用PLC设计二个电磁阀A、B工作的系统

1) 按钮x1为A电磁阀打开，按钮x2为A电磁阀关闭 (输出y1); 2) 按钮x3为B电磁阀打开，按钮x4为B电磁阀关闭 (输出y2); 3) 只有B电磁阀在工作中，A电磁阀才能工作。

要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。

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