南方GPS使用说明书

灵锐S82-2008产品手册

产品系列

灵锐S82-2008

产 品 手 册

南方测绘仪器有限公司

二○○八年十月

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南方GPS

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灵锐S82-2008产品手册

目 录

第一章 灵锐S82-2008概述 ................................................................. 5 §1.1 关于灵锐S82-2008 ................................................................. 5 §1.2 四大特色 ................................................................................. 5 §1.3 技术特色 ................................................................................. 6 第二章 灵锐S82-2008主机 ................................................................. 7 §2.1 主机外型 ................................................................................. 7 §2.2 接口 ......................................................................................... 8 §2.3 电池的安装方法 ...................................................................... 8 §2.4 指示灯和仪器设置 .................................................................. 9 §2.5 手薄与蓝牙连接 ..................................................................... 15

§2.5.1手簿设置.......................................................................... 15 §2.5.2连接设置.......................................................................... 19 §2.6 VRS连接 .................................................................................. 21

第三章 灵锐S82-2008电台 ............................................................... 30 §3.1 电台概述 ............................................................................... 30

§3.1.1 产品简介 ....................................................................... 30 §3.1.2 产品特点 ....................................................................... 30 §3.1.3 技术指标 ....................................................................... 31 §3.2 GDL25电台外型说明 ............................................................. 32 §3.2.1 GDL25电台的面板 ........................................................ 32 §3.2.2 GDL25电台的外型 ........................................................ 33 §3.3 GDL25电台使用注意事项 ..................................................... 34 §3.3.1 供电电源 ....................................................................... 34

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§3.3.2 天线口负载 ................................................................... 35 §3.3.3 电磁环境 ....................................................................... 36 §3.3.4 天线选择 ....................................................................... 36 §3.3.5 接口电缆 ....................................................................... 36

第四章 灵锐S82-2008附件介绍 ....................................................... 37 §4.1 灵锐S82-2008的仪器箱（包） .......................................... 37 §4.2 电池及充电器 ........................................................................ 38 §4.3 数据链接收天线及发射天线 ................................................ 39 §4.4 各种传输线及电缆 ................................................................ 40 §4.5 其他 ........................................................................................ 42 第五章 操作说明 ............................................................................. 43 §5.1 基准站和移动站安装 ............................................................ 43 §5.2 按键操作说明 ........................................................................ 44 §5.3 仪器设置 ................................................................................ 44 §5.4 仪器操作表现 ........................................................................ 45 §5.5 天线高的量测方法 ................................................................ 46 §5.6 作业方法图解 ........................................................................ 46 第六章 与软件的连接 ....................................................................... 48 §6.1 数据传输 ................................................................................ 48 §6.2 在线升级方法(FIRMWARE UPDATE) ............................................ 49 §6.3 S82-2008的注册 ................................................................... 51 附录A 技术参数 .................................................................................. 55 附录B 联系方式 .................................................................................. 56 附录C 全国销售及服务网络列表....................................................... 57

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第一章 灵锐S82-2008概述

§1.1 关于灵锐S82-2008

南方测绘公司一直致力于把国际先进的GPS测绘勘测技术与产品普及到国内测量用户手中。

GPS RTK测量技术作为先进的测绘技术在众多测量生产中发挥着日益广泛和重要的作用。作为全国领先的GPS RTK仪器生产及销售企业，南方测绘的GPS RTK产品以年销售量数千台的速度使越来越多的测绘工作者能站在测绘科技的前沿。

灵锐S82-2008主机集成了天线、主板、电台、接收天线、蓝牙模块、电池等组件，移动站完全一体化，只需手簿操作即可工作。

灵锐S82-2008 GPS系统结合了最新的GPS RTK 接收机的先进技术并以精巧的外观，迷人的色彩给你带去时尚的测量模式。

灵锐S82-2008依靠先进的GPS接收机技术在设计上着重于更高的稳定性，更低的功耗，更小的体积，更轻的重量。

灵锐S82-2008在防水、防尘方面有独特的设计。电池和内置电台都安放于主机的底部，更有效的防水防尘。

§1.2 四大特色

1、一体化设计与抗干扰的完美结合

一体化设计是世界同类产品的潮流，彻底摆脱“线”制，模块化的设计有效解决机器内部的干扰问题。

2、专业设计的数传电台，误码率低，方便写频

掌握核心的数传电台技术，主体性能达到国外先进水平，方便写频，为客户解决串台问题，误码率在10。

3、工业级模具三防设计（防尘、防水、防震）

专业的模具、高强度的工业外壳材料以及具有很强防水能力的防水圈，

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使得S82-2008的野外性能更优越。

4、双接口（USB、串口）高速传输，64M大内存

除了一般仪器用的COM口外，灵锐S82-2008采用USB的串行口连接技术方便大容量静态数据的传输。内置64M内存，可以满足静态连续一秒间隔采集80小时以上，若采集间隔增大，存贮时间还将成倍增加。

§1.3 技术特色

1、科技传承 融会贯通

核心的RTK数据链技术，主体性能达到国际先进水平；双键飞梭的方便操作，轻松实现各种主机功能操作；无线的蓝牙通讯方式；工业级的三防设计等南方RTK多年来掌握并实践的先进RTK技术在S82-2008中得到传承，使得主机的稳定性得到有效的保障。

2、灵巧设计 锐意进取

内部结构设计灵巧，下置的GPS/GNSS四馈点接收天线、良好的电磁兼容解决方案率先通过EMC认证。灵巧的流线造型，鲜明的色彩搭配，质感的坚固外壳带给您时尚的测量模式。

3、傲游网络 引领潮流

GPS技术的腾飞，高品质的定位测量，网络RTK成为了最新潮流和发展方向。S82-2008拥有稳定的内置UHF接收电台，同时GPRS/CDMA的网络模块同时并存，操作简单，自由切换，并能无缝连接主流厂家的CORS网络系统。小小的一张卡，带您享受一个稳定、高效、精准的网络测量世界。傲游网络，轻松测量。

4、注重品质 精益求精

设计上注重细节，轻巧无线的接收机单元，重量仅为1.2kg，使得流动站极为轻巧、便捷；接收机的低功耗使得单块电池就能满足长时间工作。仪器箱和内衬包可拆可分、内部空间任意组合方便了测量用户的携带，配备激光对点器、专业测高尺、专用的工业手薄。

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第二章 灵锐S82-2008主机

§2.1 主机外型

功能键 开关键 图2-1 灵锐S82-2008主机外型（移动站）

主机呈扁圆柱形，主机前侧为按键和指示灯面板，仪器底部内嵌有电台模块和电池仓部分。移动站在这部分装有内置接收电台和GPRS/CDMA模块；基准站为外接发射电台和GPRS/CDMA模块。

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§2.2 接口

电台，GPRS模块 电台接口 数据接口 图2-2 灵锐S82-2008底部接口（移动站）

说明：主机接口如图2-2所示，图中左边接口是电台接口，用来连接主机外置发射电台，为五针接口。主机右边为数据接口，用来连接电脑传输数据，或者用手簿连接主机时使用（为七针接口）。

§2.3 电池的安装方法

天线接口 电池仓 图2-3 电池仓

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电池仓后盖 电池

图2-3-2灵锐S82-2008底部电池安装

灵锐S82-2008的电池安放在仪器底部，安装/取出电池的时候翻转仪器，找到电池仓，将电池仓按键按紧即可将电池盖拨开，就可以将电池安装和取出。

§2.4 指示灯和仪器设置

状态/数据链灯 卫星/蓝牙灯 内置/外接电源灯 功能键 开关键 图2-4灵锐S82-2008按键和指示灯

指示灯在面板的上方，从左向右依次是“状态指示灯”，“蓝牙指示灯”，“内置电池指示灯”和“数据链指示灯”，“卫星指示灯”，“外接电

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源指示灯”分别指示的作用如下表： 1、指示灯及其含义：

移动站 STA 基准站 BT 11111111111 SAT GPRS 静态 BAT 11111111111 PWR 外接模块 F 11111111111 1 1111111111 11111111111 11111111111 DL P 电台 通讯方式。

各灯以及按键代表的含义

设置键F的基本思路：开机决定工作模式以及通讯直联，工作后选择

BAT表示内置电池：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。 PWR表示外接电源：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。 BT表示蓝牙连接； SAT表示卫星数量；

STA在静态模式下表示记录灯；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；

DL在静态模式下长亮；动态模式下表示数据链模块是否正常运作； F 功能键，负责工作模式的切换以及电台，GPRS模式的切换； P开关键，开关机以及确认。

长按P键3到10秒关机（三声关机），10秒后进入自检（长响，新机要求自检一次） 2.仪器设置

1）基准站电台发射

P+F长按 等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当10

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BT灯亮按P键确认（如图1）选择基准站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键SAT，PWR循环闪，当PWR亮按P键确认如图2选择电台传输方式，

STA DL BT SAT BAT PWR F 图1

1111111111111 P STA DL BT SAT BAT 111111111 PWR F 图2

P 基准站正常发射后灯的状况如下:

以发射间隔均匀闪烁 STA BT BAT F 图3

11111111111 111111111111 DL SAT PWR P 2）基准站GPRS工作模式

P+F长按 等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当BT灯亮按P键确认（如图4）选择基准站工作模式；b：等数秒钟电源灯正常后，长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键SAT，PWR循环闪，当SAT亮，按P键确认，如图5，选择GPRS传输方式(此时是双发模式，双发模式的意思是网络和外接电台同时发射)。

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灵锐S82-2008产品手册 STA DL BT SAT BAT PWR F 图4

111111111111 P STA BT BAT F 图5

DL 11111111111 SAT PWR P 基准站正常发射后灯的状况如下

以发射间隔均匀闪烁 STA BT BAT F 111111111111 1 111111111 111111111111 DL SAT PWR P 图6 以发射间隔均匀闪烁 注:此时是双发

3）移动站.电台模式

P+F长按 等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当STA灯亮按P键确认（如图7）选择移动站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键DL，SAT，PWR循环闪，当DL亮按P键确认如图8选择电台传输方式。

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灵锐S82-2008产品手册 STA DL BT SAT BT BAT PWA BAT F 图7

11111111111 P STA F 图8

11111111111 DL SAT PWA P 工作过程中按一下F键灯的状态如图9所示，表示目前是移动站电台模式（3秒后自动转入工作状态）

STA BT BAT F 1111111 11111 1111111 11111 DL SAT PWA P 图9

移动站电台模式灯的状况如下

以发射间隔均匀闪烁

STA BT BAT F 111111111 11 1 111111111 11111111 111 DL SAT PWR P 以发射间隔均匀闪烁

4）移动站GPRS模式

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P+F长按 等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当STA灯亮按P键确认如图10所示，表示目前是移动站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键DL，SAT，PWR循环闪，当SAT亮按P键确认如图11选择GPRS通讯方式。

STA DL BT SAT BT BAT PWA BAT F 图10

1111111 1111 P STA F 图11

DL 11111 1111111 SAT PWA P 移动站正常工作后按一下F键灯如下表示移动站GPRS通讯（3秒后自动转如工作状态）

STA BT BAT F 图12 14

1111111 111 DL 111111 1111 SAT PWA P 灵锐S82-2008产品手册

§2.5 手薄与蓝牙连接

§2.5.1手簿设置

打开主机，然后对手簿进行如下设置：

1.“开始”→“设置”→“控制面板”，在控制面板窗口中双击“电源”。

图2-5-1-1 图2-5-1-2

2. 在电源属性窗口中选择“内建设备”，选择“启用蓝牙无线（B）”，点击“OK”关闭窗口。

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图2-5-1-3 图2-5-1-4

3.“开始”→“设置”→“控制面板”，在控制面板窗口中双击“Bluetooth设备属性”，弹出“蓝牙管理器”对话框。

图 2-5-1-5 图2-5-1-6

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4. 点击“搜索”，弹出“搜索….”窗口。如果在附近（小于12m的范围内）有上述主机，在“蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果。

注：整个搜索过程可能持续10秒钟左右，请耐心等待。

图2-5-1-7 图 2-5-1-8

5. 选择“T068…”数据项，点击“服务组”按钮，弹出“服务组”对话框，对话框里显示“PRINTER”和“ASYNC”两个数据项，此时所有数据项的端口号皆为空。

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图 2-5-1-9 图 2-5-1-10

6. 双击“ASYNC”数据项，弹出四个选项：活动，发送，加密和认证。选择“活动”，此时“ASYNC”数据项中的端口变为“COM7：”，点击“OK”关闭所有窗口。

注：端口号服从正态分布，其可能取值：1，2，3…6，7，8，…，但“COM7”出现的概率（接近1）要远大于其它端口号。

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图2-5-1-11 图 2-5-1-12 §2.5.2连接设置

把工程之星安装到上述手簿中，同时保持主机开机，然后进行如下设置：

1. 打开工程之星软件，进入工程之星主界面。点击“提示”窗口中的“OK”。

图 2-5-2-1

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2. “设置”→“连接仪器”，在“连接仪器”对话框中，选择“输入端口”，点击“连接”。如果连接成功，状态栏中将显示相关数据。如果连不通，退出工程之星重新连接（如果以上设置都正确，此时直接连接即可）。

注：如果出现特殊情况（比如上述端口显示COM6），请在“输入端口”中输入数字“6”。

图2-5-2-2 图2-5-2-3

图2-5-2-4

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§2.6 VRS连接

1. 将手薄设置和测试程序拷入Flash Disk目录下。

图2-6-1 图2-6-2

2. 设置程序图标，运行，选择连接方式，按“打开”，然后按“读取”。

图2-6-3

图2-6-4 图2-6-5

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3. 必要设置：

用GPRS连接VRS时，必须选择VRS_NTRIP模式，输入IP，端口，用户，密码，APN域名，按“设置”，如下图：

图2-6-6

4. 列表获取：

说明：域名在英文中为“Mount Point”，先在“域名”框输入任意值，按“设置”，设置成功后就按“列表”获取域名列表，会显示列表数据，选取使用的域名（也可以直接输入，要区分字母大小写），然后按“设置”，就可以了。

注：GPRS设置参数都保存在主机的GPRS模块中，设置一次就可以了，以后使用就直接打开主机，用手薄连接就可以采集数据了。

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5. VRS测试

图2-6-7

图2-6-8 (测试程序图标)

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图2-6-9

选择连接方式，按“打开”，就会显示接收数据。

图2-6-10

按“信号”，就会获取当前GPRS模块的信号强度。 24

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图2-6-11 图2-6-12

按“状态”，会显示当前GPRS模块的状态，有关状态和主机DL灯显示在“帮助”中有相关说明。

图2-6-13

按“主机”，显示的接收数据就是OEM板的GGA定位数据。同样，按“通

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讯”，显示的是和GPRS模块接收的数据。

图2-6-14

按“重启”，就会关闭当前GPRS连接，重新启动GPRS模块。

图2-6-14

按“测试1”，就会按照一定的指令顺序发送给GPRS模块，并把测试26

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数据保存到“Flash Disk\\VRS_TEST”目录下。

图2-6-15

按“测试2”，和“测试1”一样，按照一定的顺序发送指令，测试2的指令要比测试1深入一点，如果有问题就可以把测试记录的文件发过来，我们查看哪里出错。

图2-6-16

当出现图2-6-16所示，就表示已经登录成功。按“保存”，就把接收数据保存到一个指定的文件中。

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灵锐S82-2008产品手册 6. 在“工程之星”中的设置

以上的设置可以在工程之星的“设置”－>“网络连接”－>“设置”对话框中设置。

图2-6-17

注：在屏幕左上角显示“R”时，“设置”菜单中才会显示“网络连接”，否则会显示“电台设置”。

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图2-6-18

登录服务器成功后，在工程之星“设置”－>“移动站设置”中选择相应的差分数据格式就可以收到差分解了。

注：RTCM2.3的选择RTCM格式，RTCM3.0的选择RTCM3格式，CMR和CMR+的选择CMR格式。

下次使用就直接打开主机，用手薄连接就可以使用了，不需进行任何设置和调试。

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第三章 灵锐S82-2008电台

§3.1 电台概述

GDL25电台是空中传输速率达19200bps的高速无线半手工数据传输电台，具有较大射频发射功率，应用于灵锐S82-2008的RTK GPS系统中。

§3.1.1 产品简介

GDL25电台采用GMSK调制方式、19200bps传输速率，误码率低。射频频率可覆盖450-470MHz频段范围。GDL25的数据传输方式为透明模式，即对接收到的数据原封不动的传送给RTK GPS系统中。

GDL25电台提供的数据接口为标准的RS-232接口，可以与任何具有RS-232的终端设备相连进行数据交换。

GDL25数传电台采用先进的无线射频技术、数字处理技术和基带处理技术研发而成，精心选用高质量的元器件组织生产，保证其长期稳定可靠运行。

§3.1.2 产品特点

1.射频电路采用先进的无源混频，高本振，双VCO电路结构，选择性， 抗干扰性能优良，采用高精度压按晶体，工作频率稳定。

2.具有前向纠错控制，数字纠错功能强大。 3.通道数据传输速率19200 bps。

4.数据调制采用GMSK方式，调制方式先进，数据传输可靠，收发数据量大。

5.存贮8个收、发通道，可以直接通过面板指示灯显示通道，直接切换通道，切换顺序为：1→2→3→4→5→6→7→8→1通道。

6.大小两档功率切换，方便使用，工作频率可覆盖450-470MHz，可使用频带宽。

7.标准RS-232接口，可与任何具有RS-232接口的设备相连。 8.内置软件和硬件看门狗，保证电台长期可靠运行。 9.电台主体采用SMT组装，制作工艺先进，集成度高。 30

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不要太近，25W情况下，两天线距离至少相距10米以上，若仍不能收发数据，收发指示也正常，则需加大距离。

§3.3.3 电磁环境

在使用电台和架设天线之前，最好先进行电磁环境测量，以避免无线通信中的盲区、确定使用的频段内有无外界干扰及确定天线覆盖范围。

§3.3.4 天线选择

天线选型的基本参数有频带宽度、使用频率、增益、方向性、阻抗、驻波比等指标，另外，天线的安装地点也很重要。

一般天线的有效带宽为3-5MHz，因此，在选择天线时，应根据使用的频段来选定。若要进行远距离传输，最好选用定向天线及高增益天线，并且注意天线及馈线的阻抗要与GDL25电台天线接口相匹配(50?)。

在天线架设时，应尽可能的高，并且远离地面，提升发射天线的高度，能较好的提高电台的作用距离。

§3.3.5 接口电缆

在设备使用过程中，若要拔插连接电缆，尤其是连接GPS接收机的接口的连接电缆，为了避免由于带电拔插对终端和电台的损坏，务必关闭所有连接设备的电源，若不便于关闭全部设备的电源，至少要关闭一方的电源，以减少串口损坏的可能性。

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第四章 灵锐S82-2008附件介绍

§4.1 灵锐S82-2008的仪器箱（包）

灵锐S82-2008的包装和存放，使用的是两层包装：里层用可自由拆分组合的多功能软包，可以将主机及其他配件分散后全部置入；外层是硬质仪器箱，可将多功能软包放入。

仪器软包外套硬质仪器箱，既可以满足长途运输的可靠安全，又可以保证短距离施工携带的方便快捷。如图4-1：

图4-1 灵锐S82-2008的仪器箱包

灵锐S82-2008的硬质仪器箱，体积小巧，坚固耐用，能有效防止撞击，方便清洗。如图4-1-1：

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图4-1-1 灵锐S82-2008硬质仪器箱外观

§4.2 电池及充电器

标准配置中包括两种电池及充电器：1、锂电池及电池充电器；2、数据采集手簿电池及电池充电器。

1、锂电池及锂电池充电器。如图4-2-1、图4-2-2：

图4-2-1 锂电池 图4-2-2锂电池充电器 38

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2、手簿电池及充电器。如图4-2-3、图4-2-4：

图4-2-3手簿主机电池

图4-2-4手簿电池充电器

§4.3 数据链接收天线及发射天线

灵锐S82-2008采用的是特别适合野外使用的UHF发射天线，接收天线使用的是450MHz全向天线，天线具有小巧轻便和美观耐用的特点。如下图4-3：

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图4-3发射天线和接收天线

§4.4 各种传输线及电缆

1、全向天线电缆：

全向天线电缆用来连接发射电台和发射天线，连接发射天线的一端有对中杆接口，可以将发射天线固定于对中杆上。另一端可用卡口与电台相连。如图4-4：

图4-4全向天线电缆

2、多用途电缆：

多用途电缆是一条“Y”形的连接线，是用来连接基准站主机（红色插40

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/fl96.html