日立GVF3 HGP主板使用说明书
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技密AA (工场)
MCUB板使用说明书 第
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MCUB板使用说明书
目 录
一.MCUB板硬件介绍‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (2)
1、系统组成‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥(2) 2、串行通讯模块‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥(3) 3、小键盘‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥(3) 二、MCUB板外围设备的组成‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (12) 三、MCUB板的性能规格‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (12) 四、MCUB板输入电源规格‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (13) 五、MCUB板的环境规格‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (13) 六、MCUB板I/O输入规格‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (13)
七、MCUB板I/O输出规格‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (14)八、MCUB板的外部配线及连接座规格‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (14)
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一、MCUB板硬件介绍
1、 系统组成。微机MCUB是一块具有高集成度的微机板,集成了电梯中的变频控制,逻辑控制,串行通讯等3大功能,完全替代了GVF-Ⅲ电梯中VG7S、FMT、SCL-A这三个模块。MCUB板由32位逻辑控制CPU、8位串行通讯CPU、16位变频核心控制和变频管理控制CPU、程序存储器、输入输出、串行通讯口、CAN控制口、PC通讯口和小键盘及数码显示等模块组成。其外观图(图一)及各部分名称如下所示:
(3) (2) (1) (
29)(28)
27)
(4
(5 26)
(6 25)
(7
24)
(8 3) (13) 23) (9 22)
(10
21)
(11 20) 19)
(12) (13) () (15) (16)(17)()
图一
MCUB板使用说明书 第
(1)主微机68376
(2)串行程序在线升级接口:CN302 (3)管理DSP在线升级接口:CN4 (4)功率模块插接口:CN2 (5)功率模块插接口:CN1
(6)同步电机编码器扩展接口:CN9 (7)核心DSP在线升级接口:CN5
(8)变频器操作面板键盘插口:CN3 (9)RS232接口:CN12
(10)异步电机旋转编码器接口:CN11
(11)并联、群控和小区遥监RS485通讯接口:FR (12)板载+24V继电器:10TZ
(13)板载+48V继电器:15BX(型号:MY4) (14)板载+48V继电器:50B(型号:MY4) (15)运行接触器驱动端子:Z10
(16)抱闸接触器驱动端子:Z15B (17)板载+48V继电器:40D (型号:MY4)
(18)板载+48V继电器:100R(型号:MY4) (19)板载+24V继电器:Z100R
(20)+48V信号输出接口:FE (21)+24V信号输出接口:FD
(22)上行强迫减速开关输入接口:SDSU
(23)下行强迫减速开关输入接口:SDSD (24)+48V信号输入接口:FC (25)+48V信号输入接口: FB
(26)+48V信号输入接口:FA (27)串行通讯接口:SCL (28)小键盘(3键)
(29)七段LED显示(3位)
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2、通讯模块。(接口如图一所示)
CN12:RS232接口,可连接到个人电脑使用GVF-Ⅲ专门软件监控电梯运行状态;设置特殊的运行模式;可使用公司开发的手持编程器GHP进行工程调试。
FR(FR-A3,B3接口):小区遥监RS485接口,可配合日滨公司的小区遥监系统。 FR(FR-A1,B1接口):并联、群控CAN接口,该接口与小区遥监RS485接口公用一个主板插接头,两台电梯可采取并联管理,2台以上电梯可进行群控管理,最大群控电梯4台。
3、小键盘(小键盘功能由系统软件设定,以下功能描述均为基本设定,具体操作及显示以软件版本为准)。 3.1 在MCUB的右上角有三个小按钮和三个7段数码显示,称之为小键盘。通过对小键盘的不同操作,可以使三个7段数码显示出电梯的不同信息。小键盘的三个按钮分别定
义和实际排列如下图二:
MCUB板使用说明书
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LED0
LED1
LED2
MODE
INC
SET
图二: LED和按键的排列示意图含义模式切换键设置键递增键/出发按键说明按键颜色黑黑黑标志 MODE SET INC/ST
操作方法:在任何状态下,按下 MODE键,显示的是当前的状态号。调节状态时,先按下 MODE键,然后用 INC/ST键调节要进入的状态号,按 INC键后,LED2显示按照 0、1、2、3、4、 5、6、0、1、2…依次循环变化(各个状态号对应的功能参考表 1-1),然后按下 SET键就可以进入状态。同时按下三个按钮或者任意两个按钮,操作无效,操作人员在完成一次小键盘操作后,一定要调回到 MODE 0 SET状态才能离开。表 1-1:电梯小键盘功能列表模式 0 1 2 3 4 5 6功能缺省模式,设为此模式可以清除其他模式的设定电梯状态显示模式,在此状态下可以按INC键进入I/O口查看模式,该状态下可显示19组电梯状态层高测定模式机房检修模式当前显示故障记录清除,此模式在1.5秒后会自动清除.禁止超载检测模式查看主微机故障列表,清除内部所有故障记录表
1)MODE 0 SET状态状态投入操作:MODE SET
LED0 LED1+LED2 LED0+LED1+LED2
控制板键盘指示灯说明含义指示灯颜色标志方向灯红箭头表示上下方向轿厢位置红用两位10进制数表示故障码红用两位 16进制数表示标记处数
技表 044/第三版
状态描述:在该状态时,电梯正常运行时, LED0显示的是电梯的运行方向,LED1和LED2显示电梯层楼位置。当系统只有变频器类故障时,变频器故障的故障码(E101~E140)与层楼位置交替显示;当系统只有控制系统类故障时,控制系统故障的故障码(E10~E94)与层楼位置交替显示;当系统既有变频器类故障又有控制系统类故障时,变频器故障的故障码(E101~E140)、控制系统故障的故障码(E10~E94)与层楼位置交替显示。当同一类故障(变频器类、控制系统类)有几个故障同时存在时,只显示故障码排在
前面的一个故障
,当最前面的故障
消除后,再显示排在下面的故障。
2)MODE 1 SET 状态
状态投入操作:
状态描述:该状态下可显示电梯的19个状态。LED0在I/O显示模式下表示查看的组号,每按1次号就会加1,分组代码是0~9、A、B、C、D、E、F、G、H共18组,按到H组再继续按键就会循环回第0组的显示,其中B~E组还分为6个子组,序号是0~5,进入B~E组的显示后,LED0就会交替显示组号和子组号,如B_0组,则B和0就会在LED0交替显示,在有子组号显示的情况下每按一次子组号就会加1,到子组号5以后回循环回0。而LED1和LED2则按位显示当前组数据的I/O值
。
MOD+1+SET默认显示(该状态不在0~H组内),LED00,LED1、LED2显示电梯运
行基本状态
段码号 a0
g0
d0
a1
b1
c1
门锁回路,关好门门锁回路接通时亮 轿顶检修,电梯轿顶检修时亮 机房检修,电梯机房检修时亮 下方向,电梯下行时亮 平层,电梯平层时亮
LED显示(有信号输入)
显示状态
上方向,电梯上行时亮
MCUB板使用说明书 第
d1
e1
f1
g1
a2
b2
c2
d2
e2
f2
g2
dp1
dp2
板内主CPU与串行CPU通讯有故障时亮 内召板通讯有故障时亮 消防,电梯消防时亮
自发电管制,电梯自发电运行时亮 门止动,电梯禁止门动作时亮
110%开关取消,电梯取消110%状态时亮 泊梯状态,电梯泊梯时亮 专用功能,电梯专用时亮 自救运行,电梯自救时亮 层高测定,电梯层高测试时亮 轿内检修,电梯轿内检修时亮 电梯有故障,电梯有故障时亮
安全回路,安全回路正常安全回路接通时亮
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MCUB板使用说明书 第
MOD+1+SET子状态显示列表
状态分组0:LED0,LED1、LED2显示电梯控制板+48V输入信号状态
输入点FA-B1
输入点定义(按K3500133原理图定义)
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段码号显示(有信号双开门平层感应器信号输入,离开门区感应器闭合时亮,进入门区感应
LED1_b
器断开时灭
LED1_c
FA-B3 轿厢检修信号输入,
正常运行时闭合灭,轿厢检修时断开亮
轿
门继电器开关信号输入,轿门打开时继电器断开灭,轿门闭合时继电
LED1_e
器吸合亮
FA-A1
平层感应器信号输入,离开门区感应器闭
合时亮,进入门区感应器断开
LED1_f
时灭
LED2_b
FA-B2 地震检出信号
FA-B4
主门关门限位开关信号输入,关好门到关门限位时灭,离开关门限位时
LED2_c
亮
LED2_e
FA-A4 轿顶检修信号输入,正常运行时闭合灭,轿顶检修时断开亮
FA-A2
厅门锁继电器开关信号输入,厅门打开时继电器断开灭,厅门闭合时继
LED2_f
电器吸合亮
状态分组1:LED0,LED1、LED2显示电梯控制板+48V输入信号状态
输入点输入点定义(按K3500133原理图定义)
段码号LED显示(有信号LED1_b
FA-B5 轿顶检修上行信号输入,按下上行按钮时亮
FA-B7 备用 LED1_c
FA-A7 主门门安全触板信号,碰到安全触板时灭
主门开门限位开关信号输入,开好门到开门限位时灭,离开开门限位时亮
LED1_e
FA-A5
LED1_f
FA-B6 备用 LED2_b
MCUB板使用说明书 第
FA-B8 开门按钮信号,按下开门按钮时亮
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FA-A8 超载开关信号,超载时灭
FA-A6 轿顶检修下行信号输入,按下下行
按钮时亮
状态分组2:LED0,LED1、LED2显示电梯控制板+48V输入信号状态
输入点输入点定义输入点定义(按K3500133原理图定义)
段码号显示(有信号FB-B1 微动上行感应器,微动上行时断开亮灯,非微动运行状态闭合灭灯
FB-B3 消防运行
开关输入,进入消防运行时时开关闭合,平时保持断开 FB-A3 备用
FB-A1 抱闸制动器左动作反馈 FB-B2 抱闸制动器右动作反馈 FB-B4 停电柜输入,投入停电柜运行时开关闭合,平时保持断开 FB-A4 主门门光电保护输入,有物体挡住光电开关时闭合,平时保持断开 FB-A2 微动下行感应器,微动下行时断开亮灯,非微动运行状态闭合灭灯
状态分组3:LED0,LED1、LED2显示电梯控制板+48V输入信号状态
输入点输入点定义输入点定义(按K3500133原理图定义)
段码号 显示(有信号LED1_b
FB-B5 自发电继续运行输入,自发电继续运行时闭合亮,平时保持断开
FB-B7 副门门光电保护输入,有物体挡住光电开关时闭合,平时保持断开 LED1_c
MCUB板使用说明书 第
FB-A7
副
门开门限位开关信号输入,开好门到开门限位时断开灭,离开开门
LED1_e
限位时闭合亮
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FB-A5 自发电返基站输入,进入自
发电返基站时开关闭合,平时保持断开 LED1_f
FB-B6
副门关门限位开关信号输入,关好门到关门限位时断开灭,离开关门
LED2_b
限位时闭合亮
FB-B8 双开门平层信号 LED2_c
FB-A8 ALP投入工作信号 LED2_e
FB-A6 副门门安全触板信号
,碰到安全触板时断开灭
LED2_f
状态分组4:LED0,LED1、LED2显示电梯控制板+48V输入信号状态
输入点
输入点定义输入点定义(按K3500133原理图定义)
段码号LED显示(有信号FC-A2 抱闸接触器反馈触点输入,抱闸通电亮
2级下行强迫减速开关,到2级下行强迫减速位置时断开灭 1级下行强迫减速开关,到1级下行强迫减速位置时断开灭 FC-A1 48V电源确认输入 FC-A4 轿门锁接触器线圈触点输入,关好轿门闭合亮 下行限位开关,到下行限位位置时断开灭 3级下行强迫减速开关,到3级下行强迫减速位置时断开灭 FC-A3 运行接触器反馈触点输入,运行时闭合亮
MCUB板使用说明书 第
状态分组5:LED0,LED1、LED2显示电梯控制板+48V输入信号状态
输入点
输入点定义(按K3500133原理图定义)
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段码号显示(有信号
2级上行强迫减速开关,到2级上行强迫减速位置时断开灭
FE-B1 主板继电器40D反馈输入,厅门关好,继电器吸合时
亮 主板上 主板继
电器50B反馈输入,安全回路正常,继电器吸合时亮
1级上行强迫减速开关,到1级上
行强迫减速位置时断开灭 上行限位开关,到上行限位位置时断开灭 FE-A1 外部安全回路信号输入,正常时回路接通亮 主板上 主板继电器100R反馈输入,微动平层运行时继电器吸合亮 3级上行强迫减速开关,到3级上行强迫减速位置时断开灭
状态分组6:LED0,LED1、LED2显示电梯控制板+24V输出信号状态
输入点
输出点定义(按K3500133原理图定义)
段码号LED显示(有信号FD-B1 副门开门输出驱动
FD-B3 主门开门指令继电器输出驱动 FD-A3 主门关门指令继电器输出驱动 FD-A1 副门关门输出驱动 FD-B2 备用
MCUB板使用说明书 第
FD-B4 门机电源继电器输出
驱动
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FD-A4 轿厢照明接触器输出驱动
FD-A2 副门开门门区输出驱动
状态分组7:
LED0,LED1、LED2显示电梯控制板+24V输出信号状态
输入点
输出点定义(按K3500133原理图定义)
段码号显示(有信号FD-B6 到达消防基站输出驱动
FD-B8 遥监信号 FD-A8 停电柜运行输出驱动
FD-A6 开门区输出驱动 FD-B7 停电柜运行输出驱动 FD-B9 备用 FD-A9 遥监信号 FD-A7 停电柜运行输出驱动
状态分组8:LED0,LED1、LED2显示电梯控制板+48V输出信号状态
输入点
输出点定义(按K3500133原理图定义)
(有信号段码号显示
主板上24V继电器K301(10TZ)输出驱动
MCUB板使用说明书 第
主板上
主板上48V继电器50B输出
驱动
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主板上 主板上48V继电器100R输出驱动
Z15-A1/Z15B1 主板上48V继电器15B输出驱动
状态分组9:LED0,LED1、LED2显示轿内控制板信号输入+24V输入信号状态
输入点输入点定义(按K3500133原理图定义)
段码号显示(有信号CN8-2 关门按钮输入,按下关门按钮时亮灯,平时保持断开灭灯
CN8-6 司机开关输入,司机运行时
闭合亮灯,平时保持断开灭灯 CN8-5 专用开关输入,专用运行时闭合亮灯,平时保持断开灭灯 CN8-1 轿顶关门输入,轿顶关门时闭合亮灯平时保持断开灭灯 CN8-4 轿内检修输入确认 CN8-8
司机上行按钮输入,按下司机上行按钮时闭合亮灯,平时保持断开灭
灯
CN8-7
司机出发按钮输入,按下司机出发按钮时闭合亮灯,平时保持断开灭
灯
CN8-3 轿顶检修输入确认
状态分组A:LED0,LED1、LED2显示轿内控制板信号输入+24V输入信号状态
输入点CN8-10
输入点定义(按K3500133原理图定义)
段码号显示(有信号司机通过按钮输入,按下司机通过按钮时闭合亮灯,平时保持断开灭
灯
MCUB板使用说明书 第
CN8-14门宽自检开关输入
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CN8-13 门机故障
输入 CN8-9
司机下
行按钮输入,按下司机下行按钮时闭合亮灯,平时保持断开灭
灯
CN8-12 不停层信号输入,按
下不停层按钮时闭合亮灯,平时保持断开灭灯
CN8-16 备用
CN8-15
延时开门信号输入,按下延时开门按钮时闭合亮灯,平时保持断开灭
灯
CN8-11 门过力矩反转输入
状态分组b:b0、b1、b2、b3、b4、b5分别代表1~8层、9~16层、17~24层、25~32层、33~40层、41~48层内召输入,默认显示b0组状态,按下SET键后按照b0、b1、b2、b3、b4、b5、b0依次循环变化。
组号
b0/b1/b2/b3/b4/b5
显示状态
1/9/17/25/33/41层有内召输入信号时亮
LED显示(有信号输入时)
b0/b1/b2/b3/b4/b5 2/10/18/26/34/42层有内召输入信号时亮
b0/b1/b2/b3/b4/b5 3/11/19/27/35/43层有内召输入信号时亮
b0/b1/b2/b3/b4/b5 4/12/20/28/36/44层有内召输入信号时亮
b0/b1/b2/b3/b4/b5 5/13/21/29/37/45层有内召输入信号时亮
b0/b1/b2/b3/b4/b5 6/14/22/30/38/46层有内召输入信号时亮
b0/b1/b2/b3/b4/b5 7/15/23/31/39/47层有内召输入信号时亮
MCUB板使用说明书 第
b0/b1/b2/b3/b4/b5
8/16/24/32/40/48层有内召输入信号时亮
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状态分组C:C0、C1、C2、C3
、C4、C5分别代表1~8层、9~16层、17~24层、25~32
层、33~40层、41~48层厅外上召输入,默认显示C0组状态,按下SET键
后按照C0、C1、C2、C3、C4、C5、C0依次循环变化。
组号
C0/C1/C2/C3/C4/C5
显示状态
1/9/17/25/33/41层有厅外上召输入信号时亮
LED显示(有信号输入时)
C0/C1/C2/C3/C4/C5 2/10/18/26/34/42层有厅外上召输入信号时亮
C0/C1/C2/C3/C4/C5 3/11/19/27/35/43层有厅外上召输入信号时亮
C0/C1/C2/C3/C4/C5 4/12/20/28/36/44层有厅外上召输入信号时亮
C0/C1/C2/C3/C4/C5 5/13/21/29/37/45层有厅外上召输入信号时亮
C0/C1/C2/C3/C4/C5 6/14/22/30/38/46层有厅外上召输入信号时亮
C0/C1/C2/C3/C4/C5 7/15/23/31/39/47层有厅外上召输入信号时亮
C0/C1/C2/C3/C4/C5
8/16/24/32/40/48层有厅外上召输入信号时亮
状态分组d:d0、d1、d2、d3、d4、d5分别代表1~8层、9~16层、17~24层、25~32层、33~40层、41~48层厅外下召输入,默认显示d0组状态,按下SET键后按照d0、d1、d2、d3、d4、d5、d0依次循环变化。
组号 d0/d1/d2/d3/d4/d5
显示状态
1/9/17/25/33/41层有厅外下召输入信号时亮
LED显示(有信号输入时)
d0/d1/d2/d3/d4/d5 2/10/18/26/34/42层有厅外下召输入信号时亮
MCUB板使用说明书 第
d0/d1/d2/d3/d4/d5
3/11/19/27/35/43层有厅外下召输入信号时亮
15 页, 共 21 页
d0/d1/d2/d3/d4/d5 4/12/20/28/36/44层有厅外下召输入信号时亮
d0/d1/d2/d3/d4/d5 5/13/21/29/37/45层有厅外下召输入
信号时亮
d0/d1/d2/d3/d4/d5 6/14/22/30/38/46层有厅外
下召输入信号时亮
d0/d1/d2/d3/d4/d5 7/15/23/31/39/47层
有厅外下召输入信号时亮
d0/d1/d2/d3/d4/d5
8/16/24/32/40/48层有厅外下召输入信号时亮
状态分组E:E0、E1、E2、E3
、E4、E5分别代表1~8层、9~16层、17~24层、25~32层、33~40层、41~48层厅外召唤板故障,默认显示E0组状态,按下SET键后按照E0、E1、E2、E3、E4、E5、E0依次循环变化.
组号
E0/E1/E2/E3/E4/E5
1/9/17/25/33/41显示状态 1/9/17/25/33/41层厅外召唤板有故障时亮
LED显示(有信号输入时)
E0/E1/E2/E3/E4/E5 2/10/18/26/34/42层厅外召唤板有故障时亮
E0/E1/E2/E3/E4/E5 3/11/19/27/35/43层厅外召唤板有故障时亮
E0/E1/E2/E3/E4/E5 4/12/20/28/36/44层厅外召唤板有故障时亮
E0/E1/E2/E3/E4/E5 5/13/21/29/37/45层厅外召唤板有故障时亮
E0/E1/E2/E3/E4/E5 6/14/22/30/38/46层厅外召唤板有故障时亮
E0/E1/E2/E3/E4/E5 7/15/23/31/39/47层厅外召唤板有故障时亮
E0/E1/E2/E3/E4/E5 8/16/24/32/40/4层厅外召唤板有故障时亮
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状态分组F:LED0显示F,LED1、LED2以十六进制形式显示电梯轿厢称重信号状态。
该项可选,未安装轿底涡流传感器之前默认显示0x00,安装后显示范围=0x00~0xff,此十六进制数据是轿厢称重后涡流传感器的电压值经模数转化后得出(0x00表示0%时轿厢的额定载荷,0xff表示100%时轿厢的额定载荷)。
状态分组G:LED0显示G,LED1、LED2以十六进制形式显示电梯运行状态,显示范围=0x00~0xff
ACD=0: 无效状态 ACD=3: 紧急停止状态 ACD=4: 检修状态 ACD=8: B1级故障处理 ACD=9: 层高测定准备 ACD=A: 层高测定运行中 ACD=0x13:消防员运行 ACD=0x19:火灾管制结束 ACD=0x1a:火灾管制运行中 ACD=0X1E:自发电管制结束 ACD=0X1F:自发电管制运行中 ACD=0X22:禁止运行状态(故障) ACD=0X23:泊梯结束 ACD=0X24:专用运行 ACD=0X25:司机运行 ACD=0X27:正常运行
状态分组H:H0、H1、H2、H3、H4代表电梯当前工号,例如显示04010122,H5显示电梯程序版本号,默认标准程序显示01,LED0默认显示H0组状态,按下SET键后按照H0、H1、H2、
H3、H4、H5
、H0依次循环变化
,LED0~LED2显示
不同分组状态
2) MODE 2 SET状态 状态投入操作:
状态描述:层高测定开关,进入层高测定状态后,只有电梯在处于最低层平层位置时,按住INC/ST键直到电梯关门起动,层高测定开始。需要退出该状态时,进入模式0。
注意:电梯在进行层高测定时,不要改变电梯的运行状态否则会破坏电梯的层高自测定运行状态,使层高测定终止。
3
) MODE 3 SET状态 状态投入操作: 状态描述:机房检修操作,此功能需要在选择轿厢检修后才有效,且当此模式有效时在轿厢内不能操作电梯上下行,需要按INC键上行,按SET键下行,此功能显示状态与MODE 0 SET状态下一样,按了MODE键后,在回到正常显示前,INC键和SET键不能控制电梯上下行。可通过MODE 0 SET操作清除机房检修模式。
4) MODE 4 SET状态
状态投入操作:
状态描述:清空主微机当前显示
故障记录,但故障列表不变动。该状态下显示的内容与MODE 0 SET 状态时显示的一样。
5) MODE 5 SET 状态 状态投入操作:
状态描述:取消110%开关保护,该功能仅在快车状态下有效。该状态下显示的内容与MODE 0 SET 状态时显示的一样。进入该状态后,若电梯没有取消过110
%开关保护运行,可通过MODE 0 SET操作取消该功能。本功能操作有一定的危险性,使用时注意安全。
6) MODE 6 SET 状态
状态描述:该状态下可显示16组电梯故障状态,默认显示电梯的16个状态,如下表所示,按下INC键显示按照0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F、0、1、2…依次向后变化(各个状态号对应的功能参考表一)LED0~LED2显示不同分组状态。在F组子状态时长按SET键并保持2秒,可以消除当前所有故障记录。
二、MCUB板外围设备的组成
MCUB板及其外围设备组成的系统图如图四所示:
图四
主控板上的32位微机(MC68376)主要负责电梯的运行逻辑控制,包括电梯的运行状态
判断,电梯召唤分配处理,电梯的开关门,电梯的故障检测,输入输出处理等工作,还负责监控功能和群控功能对应的通讯处理。
8位微机主要负责与轿厢和井道的串行通讯板的通讯数据的收发和板上的键盘和LED显示的处理。通过高速同步串行接口与32位微机交换数据。
位置和速度运算DSP主要负责电梯运行位置的检测和速度曲线的生成、参数设定、故障检测以及与上位机的通讯接口功能。
电机控制DSP主要负责电机控制方面的矢量控制的计算以及模块的驱动和保护功能。
在I/O接口方面,有48路光电隔离的输入信号(其中8路信号由32位微机和速度控制
DSP共同采集)和20路光电隔离的输出信号,配合串行通讯接口,可以满足大多数电梯应用的需求。
三、MCUB板的性能规格。
规格
逻辑控制CPU 串行通讯CPU 变频核心控制CPU 变频管理控制CPU ROM RAM 输入口
●控制板采用四层板设计
● 美国摩托罗拉公司32位CPU,型号MC68376,主频16MHZ,内置4KRAM, 两个16BIT定时器,两个串行通讯口,16个A/D转换通道,一个CAN通讯口
● 美国摩托罗拉公司8位CPU,型号MCH08AB32,内置32K可擦写ROM,一 个串行通讯口
●美国TI公司16位DSP,型号
320LF2406 ●美国TI公司16位DSP,型号320LF2406
● 256k,充分满足单梯、并联、群控的需要,并且考虑到追加程序的需要,预留 足够的空间用于程序扩展 ●256K
●+48V输入48个
输出口 串行通讯口 CAN控制口 人机界面
参数掉电存储时间
●+24V输出口17个,+48V输出3个
●兼容GVF-Ⅲ系列电梯使用的厅外、轿内串行通讯板,最大规格48层,轿内串行通讯板可传输轿内称重数字信号(轿厢需安装涡流称重传感器) ●通讯速度50KHZ,用于并联,群控通讯,最大规格4台 ●3个LED,3个小按键 ●10天
四、MCUB板输入电源规格。
项 目
控制电源输入
规 格
电压
备 注
5VDC±5% 由逆变模块CN1-5,6提供 +15±10% 由逆变模块CN1-7提供 -15V±10% 由逆变模块CN1-8提供
五、MCUB板的环境规格。 项目 环境温度 相对湿度 抗振动 抗冲击
内容 -10℃~+55 ℃
5%~95%RH,无水珠凝结 小于5.9m/s(0.6G)
2
符合 JIS C0921, 98.0 m/s, 3轴向各3次 噪声电压1000 Vp-p ,噪声宽1μs, 周期为
抗噪声
30 ~ 100 Hz 的噪声模拟器
耐压 AC 500V, 1 分钟 绝缘电阻 DC500V 5MΩ以上的欧姆表
低于1000m,1000m以上降额使用,每升高1000m
海拔高度
降额6%(电流、载频)
无凝露、结冰、雨、雪、雹等,太阳辐射低于
工作环境
700W/M2,气压70~106KPa
备注
全部端子与接地端子之间
六、MCUB板I/O输入规格
1、输入规格参考下表
项目 输入方式 输入信号电压输入信号电流输入电路绝缘输入滤波时间
输入规格 光偶输入 DC 48V±10% 5mA 3mA(端口FA和FB)
光耦合绝缘 约10ms 备注
电源外部提供 电源外部提供
2、输入组成电路参见图。
七、MCUB板I/O输出规格
1、输出规格表参考下表。
项目 输出方式
输出信号电压 输出信号电流 输出延迟
输出电路绝缘 输入规格
光偶输入 继电器触点输出 DC24V±10% DC24V±10%
0.1A 0.5A 100μs 10ms 光耦合绝缘 继电器绝缘
备注
电源外部提供 电源外部提供
2、输出组成电路参见下图。
八、MCUB板的外部配线及连接座规格
1、变频器控制部分CN1和CN2的配线由艾默生网络能源有限公司提供350mm(最大
长度)长扁平数据线;
2、逻辑信号I/O口连接座用AMP-D2100;
MCUB板使用说明书
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