多轴器结构设计及其动力座三维模拟分析 - 图文

多轴器结构设计及其动力座三维模拟分析

目录

摘 要 ................................................................................................................................................ 1 ABSTRACT ..................................................................................................................................... 2 第1 章 绪 论 ................................................................................................................................. 3

1.1 引言 .................................................................................................................................. 3 1.2 研究背景 .......................................................................................................................... 3 1.3 多轴器的概述................................................................................................................... 4

1.3.1 多轴器简介........................................................................................................... 4 1.3.2 多轴器的种类 ....................................................................................................... 5 1．4 本章小结......................................................................................................................... 6 第二章 多轴器的结构设计方案论证 ....................................................................................... 7

2．1 各种方案简述................................................................................................................. 7

2．1．1方案一 ................................................................................................................ 7 2．1．2 方案二 ............................................................................................................... 7 2．1．3 方案三 ............................................................................................................... 8 2．2各种方案的比较.............................................................................................................. 9 2．3本章小结........................................................................................................................ 10 第三章 改进的万向式多轴器的结构设计及建模 ..................................................................... 11

3.1改进的万向式多轴器的结构.......................................................................................... 11 3.2改进的万向式多轴器的工作原理 .................................................................................. 11 3.3 改进的万向式多轴器的工效计算 ................................................................................. 11 3.4多轴器齿轮传动系统的排布及计算 .............................................................................. 14 3.5 改进的万向式多轴器的可弯曲组件设计 ..................................................................... 16 3.6 本章小结 ...................................................................................................................... 17 第四章 动力座的三维有限元分析及改进 ................................................................................... 18

4.1有限单元法的计算思路.................................................................................................. 18

4.1.1 物体离散化......................................................................................................... 18 4.1.2单元特性分析...................................................................................................... 18 4.1.3 单元组集............................................................................................................. 18 4.1.4 求未知节点位移解有限元方程式得出节点位移 ............................................. 18 4.2 ABAQUS 介绍 .................................................................................................................. 19 4.3有限元分析的实现.......................................................................................................... 19 4.4 动力座的静力有限元模拟分析 ..................................................................................... 19

4.4.1有限元模型建立 .................................................................................................. 19 4.4.2材料参数.............................................................................................................. 20 4.4.3施加约束和载荷 .................................................................................................. 20 4.4.4 划分网格和计算求解 ......................................................................................... 21 4.4.5查看云图.............................................................................................................. 22 4.5 结构改进分析................................................................................................................. 23 4.6 本章小结 ........................................................................................................................ 24 结论 ................................................................................................................................................ 25 参 考 文 献 .................................................................................................................................. 26 致谢 ................................................................................................................................................ 27

普通钻床改造为多轴钻床(译文) ................................................................................................. 28

摘 要

多轴器是广泛应用于机械行业多孔零件的钻孔以及攻丝加工的普通钻床的特殊附件。装配有多轴器的普通钻床可以对多孔零件进行一次性加工，大大提高了零件的加工效率。因其加工能力强、价格低廉，越来越受到企业的欢迎。同时客户对于多轴器的个性化需求也越来越高，能够快速设计出客户需要的多轴器成为企业在竞争激烈的市场中占有一席之地的重要砝码。一台普通的钻床可以安装不同的多轴器来满足不同的加工需要，装上多轴器后就能一次性把几个乃至十几、二十几个孔或螺纹一次性加工出来，这样就大大提高了零件的加工精度与效率，为企业带来了很大的经济效益。在这次设计中，查阅了关于多轴器的一些书刊资料，对多轴器有了基本的认识。在这种情况下，结合所查阅到的资料，设计出了三种方案，并对这三种方案进行了相互比较，最后选定了第三种方案。方案选定后，随之对多轴器的传动系统做了设计和计算。齿轮传动机构布局无干涉计算算法解决了设计人员在平面内齿轮系快速挂接问题，从而可以使在齿轮传动机构重新设计的速度大幅度提高，同时为今后空间齿轮机构布局问题的研究奠定了理论基础。并且用强大的三维软件SOLIDWORK对改进的万向式多轴器进行三建模。为实现有限元分析，本文对多轴器的动力座通过ABAQUS进行了有限元静力分析，使三维设计软件SOLIDWORK和有限元分析ABAQUS软件无缝连接环境下进行导入计算分析受力分析，并得出应力分布云图等。通过结果云图对其动力座进行改进分析，最后通过加大加强筋的厚度使其强度得到提高。在文章的最后简明的介绍了做本次毕业设计的一些心得体会。

关键词：多轴器 结构设计 有限元分析 ABAQUS SOLIDWORK

1

ABSTRACT

The multiaxial regulator is widely used in mechanical industry porous parts drilling and tapping processing ordinary drilling special accessories. The multiaxial device equipped with ordinary drilling machine can on porous parts one-time processing, greatly improving the parts processing efficiency. Because of its strong processing capability, cheap, more and more get the welcome of enterprises. While customers for the personalized needs of multiaxial device more and more is also high, can rapid design of a client needs multiaxial device to become the enterprise in the fierce competition in the market the important farmar occupies a place. A common drilling machine can install different multi-axis device to meet different processing need, mount multi-axis implement hind can one-time put several and even teens and more than 20 holes or threaded one-time machined out, thus greatly improved parts processing accuracy and efficiency, for enterprise brought great economic benefits. In this design, consult the multiaxial device about some books material, of multiaxial implement have a basic understanding. In this case, together with reference to the material, design out three schemes of the three schemes are compared each other, and finally picked the third way. Plan selected, then multiaxial device for the transmission system made design and calculation. The cog-wheel gearing layout without interference computing algorithm can solve the design personnel in the in-plane gear trains, thus rapid articulated can make in the cog-wheel gearing redesigned speed greatly raised, also for future space layout problems gear mechanism which lay a theoretical foundation for the research. And with powerful 3d software improvements to the universal type SOLIDWORK multiaxial implement three modeling. The finite element analysis, this paper for the realization of multiaxial device power seat with finite element method by ABAQUS static analysis, make 3d design software SOLIDWORK and finite element analysis ABAQUS software seamless connection environment into force analysis, calculation and analysis concluded and the stress distribution of convective etc. The results of its power seat cloud improved by strengthening analysis, finally the thickness of the reinforced its strength improved. At the end of the article simply introduces do this design graduate some attainment experience. Keywords:

Mutil-axis device Structure designing Finite element analysis ABAQUS SOLIDWORK

2

万向节传动轴距可调式多轴器装置

安装在普遥台钻上的万向节传动轴距可调式多轴器的结构如图2所示。壳盖23可方便地安装在台钻的主轴套筒上，然后借助夹紧环22，螺栓2 固定。主轴连接套2l 将主轴齿轮4与台钻的主轴联接。主轴齿轮 4的四周均布几只小齿轮轴19，该齿轮轴下方有万向节与接套 6连接，接 轴 5可在接套 6内上下自由滑动，接轴 5 下方另有一组万向节与钻轴13连接。当钻床启动，主轴带动主轴齿轮 4旋转，使齿轮轴跟着转动， 再经二组万向节使钻轴13转动。轴矩的调整可藕改变调节臂12的位置来达到。

图2-2 万向节传动轴距可调式多轴器的结构图

2．1．3 方案三

改进的万向节传动轴距可调式多轴器装置

改进的万向式多轴钻头，它是一动力本体配合轴承组设有数个具有转轴的动力齿轮，其并连设有由万向接头、夹头、连动杆所构成的可弯曲驱动组件，夹头可组装工具头及配合调整座而调整定位于动力本体的壳体；其特征在于：该动力齿轮的转轴，设成中空状、具有非圆形孔的筒转轴；该可弯曲驱动组件，上端的万向接头设成具有对应于筒转轴非圆形孔的非圆形伸缩连动杆，而呈长纵深插合于筒转轴中，使得非圆形伸缩连动杆可在筒转轴中被一体连动、及伸缩因应可弯曲驱动组件调位的长度需要；藉由可弯曲驱动组件的非圆形伸缩连动杆与动力齿轮的筒转轴，呈长纵深插合而组合连动，而得耐力强度大、分散应力集中，尤其，

8

可得简易、方便、快速拆组，拆除后不徒留构件干扰其它尚需作功的可弯曲驱动组件的功效。 如图4所示改进的万向节传动轴距可调式多轴器结构图。各钻头可调设不同位置的器具，动力本体1，其上端内设有齿轮组构成的动力传动、连动机构，而组设数根（依设定面积而布设）可弯由驱动组件10，配合调整座80的锁定、调整，而提供同时多轴转动的作用。在可弯由驱动组件10及其动力构析方面：传动式的构造，每一可弯曲驱动组件10连凤有一动力齿轮2，其构造一动力齿轮2调设有一体、实心的转轴3，转轴3设有外螺牙L、贯穿的插销孔，其配合轴承81、螺帽4而呈凸出状组合于动力体本体1底面，可弯曲驱动组件10，刚设成一中空的连动筒7，两端设有万向接头6，向接头6配合一弹性插销5而与转轴3组合一体，形成动力齿轮2及其转轴3可连动可弯曲驱动组件10旋转作功。

图2-3改进的万向节传动轴距可调式多轴器结构图

2．2各种方案的比较

9

方案一结构紧凑，调整较方便，使用较可靠，加工效率较高，可以在中小批量生产中推广使用；由于孔主轴相对位置固定，大大限制了调整钻主轴的位置灵活性，使得该系列钻头在同时加工三个或我狐假虎威孔时，也分布比较规则时，可以比较方便调节器调整钻孔位置，而且不会使钻床主轴的受力情况恶化，但当孔分布不规则时，调整比较麻烦，多数情况根据调不出来，即使可以调整到位，加工时也会使钻床主轴受力恶化；选用该系列钻孔头时，要考虑钻床的最大加工能力和待加工孔大小相匹配。

方案二具有结构紧凑，使用可靠，加工效率高，灵活性较高，适合大批量生产中；因不同加工物孔数的不同，需要不同的数量的可弯曲驱动组件，故必需拆除减少数量、或组装增加数量。因只拆除半段或部分构件，会造成不必要的空转、甩动，进而干扰、影响其它需要作功的可弯曲驱动组件，严重构成构件破坏的问题。拆除后，各零件非是一体化，而呈分散、凌乱及易遗失其中一零件。

方案三不仅具有方案二的优点，而且还弥补了方案二的缺点，该动力齿轮的转轴设成空状、具有非圆形忆的筒转轴；该可弯曲驱动组件，上端的万向接头设成具有对应于筒转轴非圆形孔的非圆形伸缩连动杆，而呈长纵深插合于筒转轴中，使得非圆形伸缩连动杆可在筒转轴中被一体连动，及伸缩因应可弯曲驱动组件调位的长度需要，可得简易方便、快速拆组、拆除后不徒留构件干扰其它尚需作功的可弯曲驱动组件的功效。

综合上述三种方案的优缺点以及目前市场上主流的多轴器形式，最后决定选第三种方案为本设计所采取的最终方案。

2．3本章小结

为了达到结构紧凑，使用可靠，加工效率高，灵活性高的多轴器，可能有很多方法来实现。这次设计只考虑三种方案，前一种方案是用齿轮轴距可调式机构，后两种均是万向式可调节机构，仔细分析对比三个方案，最后选定方案三为本次设计的最终方案。

10

第三章 改进的万向式多轴器的结构设计及建模

3.1改进的万向式多轴器的结构

根据第二章方案的提出可知多轴器种类虽然不一，但是组成结构基本上是相同的。改进的万向式多轴器的结构（如图3-1）主要由夹紧箍、主动齿轮轴、动力座、动力座上壳体、主动齿轮、过轮、从动齿轮、轴承、万向连接组件、调整座等组成。本文以三维软件SOLIDWORK为平台对改进的万向式多轴器三维建模，SOLIDWORK提供了强大的基于特征的造型功能。

（a）多轴器装配图 (b) 多轴器爆炸图

图3-1 多轴器结构图

3.2改进的万向式多轴器的工作原理

加工过程中，多轴器通过主动齿轮轴连接到机床主轴或通过联轴器直接联接到电动机上，用夹紧箍夹紧。主动齿轮轴通过末端的凸台与齿轮传动机构中的主动齿轮相连接，并通过齿轮传动机构把来自动力设备的扭矩传递给万向连接机构，万向连接机构再把动力传递给最终的执行机构多轴钻来一次性完成零件上所有的孔的加工，除此可调式多轴器还可以通过调整座来调整万向连接机构来适应加工孔的范围，使多轴器可以加工出在一定范围内变动的带孔零件。

3.3 改进的万向式多轴器的工效计算

多轴器的工效是否满足客户需求是判断所设计多轴器是否合格的重要指标之一。设计人员用多轴器的工效计算结果来验收产品的生产效率。本文通过多轴器工效的计算来确定多轴器的切削用量，并通过经验公式确定了多轴器的动力参数及多轴器主轴功率。这些参数的确定为多轴器的结构设计及有限元分析奠定了基础。快速计算模块中的程序流将自动对多轴器的工效及动力参数进行计算。多轴器加工循环如3-2 图所示：

11

图3-2 多轴器加工循环图

由上图可知，多轴器的工作循环由快速进给Lp，工作进给Lo，快速退回Lq三部分组成。

工作进给长度等于被加工部位长度与刀具切入和切除长度之和。刀具的切入长度为 5-10mm，切出长度为： Lr?d?l （3-1） 3式中：Lr为切出长度。

d 为钻孔直径。

多轴器的工作进给长度为：

L?Ls?Lr?Lo （3-2） 式中： L 为多轴器工作进给长度。

Ls为切入长度，Lr为切出长度，Lo工作进给长度。 理想生产率Q ： Q?A （3-3） tk式中： A 为被加工零件的年生产纲领，件/年。

tk 为年工时总数。

实际生产率Q1：

12

Q1?A （3-4）tdLLp?Lq（ 3-5） td???tz?

vfvz式中：td多轴器加工单个零件所用时间。

vf为多轴器工作进给速度。 vz为多轴器快速进给与后退速度。 tz为工件装夹的时间。

生产效率判断: Q1 ≥?Q （3-6）

根据以上关系式可以推出多轴器工作进给速度Vf ，结合加工孔径的大小可以确定出多轴器的切削用量，并通过经验公式计算出多轴器的动力参数。

多轴器单轴动力参数计算经验公式如下：

F?0.805?HB?f0.8?D0.6?9.8?100?2.53f0.8D0.6 （3-7） M?0.0235?HB?f0.8?D1.8?9.8?100?0.737f0.8D1.8 （3-8）

P?Mv30D ? （3-9）

式中： F 为多轴器进给力。

HB 工件材料的硬度。 D 为加工孔的直径。 f 为进给量。 v 为切削速度。 M 为单轴切削转矩。 P 为单轴切削功率。

13

多轴器主轴功率：

Pw?np? （3-10）

式中： n 为加工轴数量。 ? ?为加工效率。

3.4多轴器齿轮传动系统的排布及计算

多轴器齿轮传动系统的排布问题简单地说就是寻求给定几何体在给定空间中的无干涉布置，并满足各种约束条件，多轴器齿轮传动布局设计直接关系到多轴器传动系统的具体实现，是多轴器齿轮传动系统设计中重要的核心问题之一。设计人员在设计多轴器齿轮传动机构时，先进行一级齿轮传动的挂接布局，当发现存在齿轮干涉现象时（如下图3-3 所示），再重新设计计算齿轮，增加过轮，重新调整齿轮位置进行齿轮的挂接，如下图3-4 所示。在重新布置齿轮的过程中，设计人员对齿轮的计算并装配的过程复杂且知识无继承性，因此在设计开发过程中浪费了很长的时间。当客户要求开发加工能力不同的多轴器时（如一次性能加工5 个孔），设计人员需要重新对齿轮进行设计并进行从一级齿轮开始的挂接不干涉判断。这样做了很多重复设计工作，浪费了大量的时间。因此，如果能有一套方法能自动对齿轮传动机构的布局进行无干涉计算的话，将使设计效率大大提高。在多轴器齿轮传动系统中，主动齿轮带动动力齿轮运转，随着加工孔的增多，动力齿轮的分布会发生干涉现象，我们通过增加过轮来避免干涉的产生，当加工孔的个数进一步增加后过轮也随之增加，当使用过轮无法解决干涉问题时，我们把平面问题的齿轮布局转换到齿轮的空间三维布局中去解决。三维布局问题还有待进一步研究。通过两幅图来对问题进行分析，如图3-3 所示是不加过轮齿轮传动机构动力齿轮发生干涉时的临界图。如图3-4 是加过轮后的二次齿轮传动简图。

图3-3不加过轮发生干涉时的临界图 图3-4加过轮后的二次齿轮传动

算法描述如下：

1．计算两动力齿轮临界干涉时的?角。

360O ?? （3-11）

2n14

式中：n为一级齿轮最多加工孔数。

sin??rr （3-12） ?oo1r?RR （3-13） r ia?ia??1 （3-14） sin()n1?式中：ia为临界状态的传动比，R 为主动齿轮的半径，r为动力齿轮的半径。 2．通过关系式ia?ib计算出一级传动齿轮系在客户给定传动比的情况下最多可以加工孔的数量，其中ib为客户给定传动比。

3．对客户需求进行判断，当被加孔件孔数小于n时，则无需过轮既可以对齿轮系进行布局。

4．通过客户给定传动比即加工孔数匹配各齿轮参数； mz1?mz2?l2sin?12 （3-15）

z1?ib?z2 （3-16）

式中：?1为两孔之间的夹角，z1为主动齿轮齿数，z2为动力齿轮齿数。 5．判断是否使用过轮：

当被加工孔数大于 n时，使用过轮。 6．进行传动比划分：

i1?1,i2?1 （3-17）

ib?i1?i2 （3-18） 式中：i1为主动齿轮与过轮之间的传动比。

i2为过轮与动力齿轮之间的传动比。

7．判断干涉：

当动力齿轮与过轮有其一发生干涉时，匹配失败，重新配传动比，如此循环。 8．齿轮参数配凑计算；

mz1?mz2?mz3?l2sin15

?2 （3-19）

（3-20） z1?i1?z3

z3?i2?z2 （3-21）

式中：z1为主动轮齿数，z2为动力齿轮齿数，z3为过轮齿数，? 为两孔之间的夹角。

设计者可以根据不同的需求和加孔数及传动比对其进行分析计算，本文设计应用了六个加工孔，根据以上算法本设计取z1=42，z2=42，z3=28，m=2,如图3-5所示二级齿轮无干涉传动。

图3-5 改进的万向式多轴器二级齿轮无干涉传动

3.5 改进的万向式多轴器的可弯曲组件设计

改进的万向式多轴器的可弯曲组件如图3-6所示，动力齿轮传动配合轴承81组设有数个具有转轴的动力齿轮21，其并连设有由万向接头6、夹头8、连动杆27所构成的可弯曲驱动组件20，夹头8可组装工具头及配合调整座而调整定位于加工位置。其特征在于：该动力齿轮21的转轴设成中空状、具有非圆形孔22（例如：六角孔）的筒转轴23，筒转轴23设有环槽24，设予C型扣25而与多轴器本体组固成一体，且筒转轴23只稍露出动力座的内底面，呈现几乎全埋入动力座中，该可弯由组个20，上端的万向接头6设成具有对应于筒转轴23非圆形孔22的非圆形伸缩连杆26，而呈长纵深插合于筒转轴23中，使得非圆形伸缩连动杆26可在筒转轴23中被一体运动、及伸缩因应可弯曲驱动组件调节器位的长度需要。如图3-7所示改进的万向式多轴器的可弯曲组三维模型。

16

图3-6 改进的万向式多轴器的可弯曲组件 图3-7可弯曲组件三维模型

3.6 本章小结

本章对改进的万向式多轴器结构和工作原理进行了阐述，并对多轴器的工效

计算进行了推理，为多轴器设计的传动系统排布计算奠定了基础。文章设计了一套能进行齿轮传动系统布局无干涉计算算法，使设计人员的设计效率大大提高。最后对其基于三维软件SOLIDWORK对改进的万向式多轴器建立模型，为下一步动力座有限元分析奠定基础。

17

第四章 动力座的三维有限元分析及改进

多轴器动力座是多轴器组成当中非常重要的部件，它的性能的好坏直接关系到整个多轴器的使用寿命跟加工精度。本文以多轴器动力座为对象，本文以ABAQUS 有限元分析软件为平台，对多轴器动力座进行了静态分析。为多轴器动力座的结构设计和优化及多轴器的整机设计提供了设计依据，同时为进一步的动力学分析奠定了基础。

4.1有限单元法的计算思路

有限单元法是随着电子计算机的发展而迅速发展起来的一种现代计算方法。它是五十年代首先在连续体力学领域――飞机结构静、动态特性分析中应用起来的一种有效的数值计算方法。有限元法分析计算的思路和作法可归结如下： 4.1.1 物体离散化

将某个工程结构离散为由各单元组成的计算模型。离散后单元与单元之间利用单元的节点相互连接起来；单元节点的设置、性质、数目等应视问题的性质，描述变形形态的需要和计算精度而定。一般情况，单元划分越细，则描述变形情况越精确，即越接近实际变形，但计算量越大。 4.1.2单元特性分析 1）选择位移模式

在有限单元法中，选择节点位移作为基本未知量时称为位移法；取一部分节点力和一部分节点位移作为基本未知量时称为混合法；选择节点力作为基本未知量时称为力法。位移法易于实现计算自动化，所以，在有限单元法中应用最广。

当采用位移法时，物体或结构离散化之后，就可以把单元中的一些物理量如位移、应变和应力等由节点位移来表示。这时可以对单元中位移的分布采用一些能逼近原函数的近似函数予以描述。通常，我们就将位移表示为坐标变量的简单函数。这种函数称为位移模式或位移函数。 2）分析单元的力学性质

根据单元的材料性质、形状、尺寸、节点数目、位置及其含义等，找出单元节点力和节点位移的关系式，这是单元分析中的关键一步。此时需要应用弹性力学中的几何方程和物理方程来建立节点力和节点位移的关系式，从而导出单元刚度矩阵。

3）计算等效节点力

物体离散化后，假定力是通过节点从一个单元传递到另一个单元。但是，对于实际的连续体，力是从单元的公共边界传递到另一个单元中去的。因而，这种作用在单元边界上的表面力、体积力或集中力都需要等效地移到节点上去，也就是用等效节点力来代替所有作用在单元上的力。 4.1.3 单元组集

利用结构力的平衡条件和边界条件把各个单元按原来的结构重新联接起来，形成整体有限元方程：

K q = f

式中,K 是整体结构的刚度矩阵；q 是节点位移列阵；f 是载荷列阵。 4.1.4 求未知节点位移解有限元方程式得出节点位移

18

可以看出，有限元法的基本思想是“一分一和”，分是为了进行单元分析，和则是为了对整体结构进行综合分析。

4.2 ABAQUS 介绍

ABAQUS 是功能强大的有限元软件，可以分析复杂的固体力学和结构力学系统，模拟非常庞大复杂的模型，处理高度线性问题。ABAQUS 具有十分丰富的单元库，可以模拟任意实际形状。ABAQUS 也具有相当丰富的材料模型库，可以模拟大多数典型工程材料的性能，包括金属、橡胶、聚合物、复合材料、钢筋混凝土、可压缩的弹性泡沫以及地质材料（例如土壤和岩石）等。作为一种通用的模拟工具，应用ABAQUS 不仅能够解决结构分析（应力/位移）问题，而且能够模拟和研究热传导、质量扩散、电子元器件的热控制的热控制（热-电耦合分析）、声学、土壤力学（渗流-应力耦合分析）和压电分析等广阔领域中的问题。 ABAQUS 使用起来十分简便，可以很容易地为复杂问题建立模型。例如，对于多部件问题，可以首先为每个部件定义材料参数，划分网格，然后将他们组装成完整模型。对于大多数模拟（包括高度非线性的问题），用户仅需提供结构的几何形状、材料特性、边界条件和载荷工矿等工程数据。在非线性分析中，ABAQUS 能自动选择合适的载荷增量和收敛准则，并在分析过程中不断地调整这些参数值，确保获得精确地解答，用户几乎不必去控制任何参数就能控制问题的数值求解过程。ABAQUS 包含一个全面支持求解器的前后处理模块ABAQUS/CAE,以及两个主求解器模块ABAQUS/Standard 和ABAQUS/Explicit。ABAQUS 还提供了专用模块，包括ABAQUS/Design、ABAQUS/Aqua、ABAQUS/Foundation、MOLOFLOW 接口、ADAMS接口等。

4.3有限元分析的实现

有限元分析软件分为三个阶段：前处理阶段、求解阶段和后处理阶段。在这三个处理阶段中，第一个阶段用时最长，第三个阶段次之，第二个阶段相对较少。也就是说，利用有限单元法分析工程结构问题时，主要的时间是用于工程结构的离散和结果的后处理。前处理阶段即分析对象的有限元网格剖分与数据生成。首先，对工程结构进行坐标系和单元类型的确定，生成实体模型，进而建立有限元分析模型，并且进行划分网格，控制节点和单元，载荷与材料参数直接输入与公式参数化导入，有限元分析载荷数据的生成等等。这里需要说明的是生成模型两种不同的方法：直接实体建模和参数化建模。求解阶段针对有限元模型进行单元分析，在此阶段，要进行有限单元库的建立、材料库及相关算法、约束处理算法等的选择。在准备工作结束后，就可进行求解，我们命令程序针对所选择的分析类型求解控制方程并计算出结果。后处理阶段根据工程结构模型与设计要求，对有限元分析结果进行用户所要求的加工和检查，并以图形方式将结果提供给用户，辅助用户判定计算结果与设计方案的合理性。具体包括有限元分析结果的数据平滑性；结构并行图和应力分布图等的显示；根据计算结果进行设计优化与模型修改等。

4.4 动力座的静力有限元模拟分析

4.4.1有限元模型建立

有限元模型建立的好坏关系到以后分析计算准确性和计算成本。建立有限元模型可以采用有限元分析软件直接建立模型，也可以采用采用其它三维实体造型

19

软件建立部件的三维实体模型，然后通过数据转换调入到有限元分析软件中，进而建立模型。由于动力座在ABAQUS软件中的建模比较麻烦，故先运用SolidWorks软件建立动力座的三维模型，将模型的Parasolid文件导出后，导人到ABAQUS中在本文中。在建立模型过程中，为了便于有限元分析，对模型进行了简化，主要包括螺纹连接孔、忽略空刀槽、倒角等局部特征。经过这样的简化可以提高计算效率，并且对计算结果精度影响很小。如图4-1为动力座的三维外观图。图4-2导入ABAQUS后的外观图。

图4-1 动力座的三维外观图 图4-2导入ABAQUS后的外观图

4.4.2材料参数

因为动力座主要采用40Cr钢, 40Cr钢是机制造业使用最广的钢种之一,经调质后具有良好的综合力学性能,它的切削加工性和淬透性尚好,经碳氮共渗和高频淬火后,可作受载荷较大及要求耐磨又不受很大冲击的零件。材料参数如表4-1。

表4-1 材料参数 参数量 弹性模量(N/m） 泊松比 密度（kg/m^3） 输入量 2.06e11 0.28 7800 4.4.3施加约束和载荷

根据多轴器的工作状况分析可知，动力座上表面为全约束，底面承受面压力载荷。根据加工时的工况，令该压力为100N/m^2。施加约束和载荷后的模型如图4-3所示。

20

图4-3施加约束和载荷后的模型

4.4.4 划分网格和计算求解

网格质量是指网格几何形状的合理性。质量好坏将影响计算精度。质量太差的网格甚至会中止计算。直观上看,网格各边或各个内角相差不大、网格面不过分扭曲、边节点位于边界等份点附近的网格质量较好。网格质量可用细长比、锥度比、内角、翘曲量、拉伸值、边节点位置偏差等指标度量。在此我们可以将整个动力座一起做网格划分，化出整个动力座的网格图，单元类型选3D stress,如图4-4所示网格化的模型。之后即可计算分析了，如图4-5所示为计算对话框。

a 划分网格种子 b 划分网格

4-4 网格化的模型

21

图4-5 计算对话框。

4.4.5查看云图

经过ABAQUS模拟分析后，我们可以通过查看应力云图了解到整个动力座的应力分布情况，如图4-6所示，应力分布云图，如图4-7所示，位移分布云图，如图4-8所示，反作用力分布云图。

图4-6 应力分布云图

22

图4-7 位移分布云图

图4-8 反作用力分布云图

4.5 结构改进分析

通过ABAQUS的有限元静力分析可得到应力分布云图和位移分布云图及反作用分布云布，从云图中可得出：筋板与底圆柱相交接处出现应力集中分布，并

23

且使受压力面上的位移较大。由此可以将筋板厚度加大并且适当地加密筋板的数目，可以得有很好的结构改善。当加强筋厚度加大一倍时，应力分布云图如图4-9所示。显然可见，加大加强筋厚度的应力更小了，使其强度更大，更可靠。

图4-9 改进后的动力座应力分布云图

4.6 本章小结

本章介绍了有限元理论和有限元方法的实现，采用ABAQUS有限元分析技术,模拟多轴器动力座在某一工况下工作时的受力状况,并进行结构强度分析,得到了应力分布云图和位移分布云图及反作用分布云布，确定了各部位的应力分布和局部应力集中点,结合实际情况对其进行结构改进,加强了强度,受力情况得到很好的改善。

24

结论

在这次设计中，查阅了关于多轴器的一些书刊资料，对多轴器有了基本的认识。在这种情况下，结合所查阅到的资料，设计出了三种方案，并对这三种方案进行了相互比较，最后选定了第三种方案。方案选定后，随之对多轴器的传动系统做了设计和计算。齿轮传动机构布局无干涉计算算法解决了设计人员在平面内齿轮系快速挂接问题，从而可以使在齿轮传动机构重新设计的速度大幅度提高，同时为今后空间齿轮机构布局问题的研究奠定了理论基础。并且用强大的三维软件SOLIDWORK对改进的万向式多轴器进行三建模。为实现有限元分析，本文对多轴器的动力座通过ABAQUS进行了有限元静力分析，使三维设计软件SOLIDWORK和有限元分析ABAQUS软件无缝连接环境下进行导入计算分析受力分析，并得出应力分布云图等。通过结果云图对其动力座进行改进分析，最后通过加大加强筋的厚度使其强度得到提高。

毕业设计是对四年中所学知识的一次综合性的考察，它可以比较全面的检查我们的专业知识水平，及时让我们发现缺点和不足。在毕业设计中，我回顾了四年所学的知识充分认识到了自己的欠缺，学会了运用手册和查阅相关书籍资料，学会了用标准来规范自己。毕业设计和毕业论文是本科生培养方案的重要环节。所谓“温故而知新”，只有对已学过的知识真正掌握了，才能吸收新的知识。而新的知识反过来则可以进一步促进对已学知识有新的理解。

25

参 考 文 献

[1]陆文玉. H10-UK72型数控多轴钻孔专用机床的设计[J].人造板机器，1998，12：13-16. [2] 黄中央，谢兴强.可调式多轴钻孔头设计[J].制造材料，2001，39（446）：39-41. [3] 杨世成.基于PLC控制的三轴钻专用机床设计[D].中国农业大学,2006.

[4] 李伯虎, 柴旭东. 复杂产品虚拟样机工程册[J]. 计算机集成制造系统, 2002, 8(9): 678-683.

[5] 雷晓燕. 有限元法[M]. 北京: 中国铁道出版社, 2000.

[6] 黄菊花, 黎雪芬, 饶进军. 材料成形计算机模拟中的参数化有限元法[J]. 中国机械工程, 2003,14(1):145-147.

[7] 石建奎. 汽车连杆的有限元模态分析[J]. 装备制造技术, 2009, 14(8): 23-24. [8] 王勖成. 有限单元法[M]. 北京: 清华大学出版社, 2002.

[9] 石亦平, 周玉蓉. ABAQUS 有限元分析实例详解[M]. 北京: 机械工业出版社, 2006. [10]吴宗泽、罗圣国，机械设计课程设计手册（第三版）[M]， 北京 高等教育出版社，2006.5 4～170

[11]濮良贵、纪名刚等，机械设计（第八版）[M]，北京 高等教育出版社，2006.6 186～272

[12]成大先等，机械设计手册（第四版）[M]北京 化学工业出版社，2001.11 210～351 [13]机械设计常用标准，机械原理及零件教研室[M]，北京 机械工业出版社，1999.6 502～553

[14]《现代机械传动手册》编辑委员会，现代机械传动手册（第二版），北京 机械工业出版社，2002.5 145～167

[15]廖希亮等，计算机绘图与三维造型[M]，北京 机械工业出版社，2002.9 23～345 [16]杨黎明、黄凯、李恩至、陈实现，机械零件设计手册[M]，北京 国防工业出版社，1987.6，225～287

[17]孙桓，机械原理[M]， 北京 高等教育出版社，2006.5 174～201

[18]傅衣铭、熊慧而等，材料力学[M]，长沙 湖南大学出版社，2007.1 209～219 [19]廖念钊、莫雨松等，互换性与技术测量(第四版) [M]，北京 中国计量出版社，2006.7 1～117

[20]朱孝录等，机械传动设计手册[M]，北京 电子工业出版社，2007.7 120～357

26

致谢

本次设计是在尊敬的xx教授和xx老师的悉心指导和严格要求下完成的，导师渊博的知识、严谨的治学态度、高度的责任心以及严于律己、待人诚恳的思想品德深深的影响着我，这不仅使我顺利完成了此项设计，而且也将成为使我受益终生的宝贵财富。几个月的时间里，从课题的选定、资料的收集、方案的拟定、课题的具体设计到论文的审定改进，xx老师都给与了极大的帮助，倾注了大量的心血。通过这次的毕业设计，学生不仅开拓了思路、扩大了视野、丰富了知识面，还初步掌握了处理具体实践问题的科学方法，为学生今后发展打下了坚实的基础。

从课题的选择到完成，xx教授和xx老师都始终给予我耐心细致的指导和不懈的支持和督促，在此谨向xx教授和xxxx老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

在完成论文的过程中，还得到了机械工程学院xx等多位老师的建议和指导，同时也得到了一些同学的的热情帮助和鼓励，对此，表示深深的感谢和衷心的祝福。

27

普通钻床改造为多轴钻床(译文)

目前，我国中、小型企业的产品质量和生产效率都需要有一个新的提高．但是加工手段却远远不能满足需要．许多中小型企业都结合自己的实际对设备的技术状态进行改进，通过强化自身．以求自我发展.普通钻床为单轴机床，但安装上多轴箱就会成为多轴的钻床，改造成多轴钻床后，能大大地缩短加工时间，提高生产效率。

多轴加工应用：据统计，一般在车间中普通机床的平均切削时间很少超过全部工作时间的15%。其余时间是看图、装卸工件、调换刀具、操作机床、测量 以及清除铁屑等等。使用数控机床虽然能提高85%，但购置费用大。某些情况下，即使生产率高，但加工相同的零件，其成本不一定比普通机床低。故必须更多地缩短加工时间。不同的加工方法有不同的特点，就钻削加工而言，多轴加工是一种通过少量投资来提高生产率的有效措施。

多轴加工优势：虽然不可调式多轴头在自动线中早有应用，但只局限于大批量生产。即使采用可调式多轴头扩大了使用范围，仍然远不能满足批量小、孔型复杂的要求。尤其随着工业的发展，大型复杂的多轴加工更是引人注目。例如原子能发电站中大型冷凝器水冷壁管板有15000个ψ20孔，若以摇臂钻床加工，单单钻孔与锪沉头孔就要842.5小时，另外还要划线工时151.1小时。但若以数控八轴落地钻床加工，钻锪孔只要171.6小时，划线也简单，只要1.9小时。因此，利用数控控制的二个坐标轴，使刀具正确地对准加工位置，结合多轴加工不但可以扩大加工范围，而且在提高精度的基础上还能大大地提高工效，迅速地制造出原来不易加工的零件。有人分析大型高速柴油机30种箱形与杆形零件的2000多个钻孔操作中，有40%可以在自动更换主轴箱机床中用二轴、三轴或四轴多轴头加工，平均可减少20%的加工时间。1975年法国巴黎机床展览会也反映了多轴加工的使用愈来愈多这一趋势。

多轴加工的设备：多轴加工是在一次进给中同时加工许多孔或同时在许多相同或不同工件上各加工一个孔。这不仅缩短切削时间，提高精度，减少装夹或定位时间，并且在数控机床中不必计算坐标，减少字块数而简化编程。它可以采用以下一些设备进行加工：立钻或摇臂钻上装多轴头、多轴钻床、多轴组合机床心及自动更换主轴箱机床。甚至可以通过二个能自动调节轴距的主轴或多轴箱，结合数控工作台纵横二个方向的运动，加工各种圆形或椭圆形孔组的一个或几个工序。现在就这方面的现状作一简介。

多轴头：从传动方式来说主要有齿轮传动与万向联轴节传动二种。这是大家所熟悉的。前者效率较高，结构简单，后者易于调整轴距。从结构来说有不可调式与可调式二种。前者轴距 不能改变，多采用齿轮传动，仅适用于大批量生产。为了扩大其赞许适应性，发展了可调式多轴头，在一定范围内可调整轴距。它主要装在有万向.二种。（1）万向轴式也有二种:具有对准装置的主轴。主轴装在可调支架中，而可调支架能在壳体的T形槽中移动，并能在对准的位置以螺栓固定。（2）具有公差的圆柱形主轴套。主轴套固定在与式件孔型相同的模板中。前一种适用于批量小且孔组是规则分布的工件（如孔组分布在不同直径的圆周上）。后一种适用于批量较大式中小批量的轮番生产中，刚性较好，孔距精度亦高，但不同孔型需要不同的模板。

多轴头可以装在立钻式摇臂钻床上，按钻床本身所具有的各种功能进行工作。这种多轴加工方法，由于钻孔效率、加工范围及精度的关系，使用范围有限。

多轴箱：也象多轴头那样作为标准部件生产。美国Secto公司标准齿轮箱、多轴箱等设计的不可调式多轴箱。有32种规格，加工面积从300Ｘ300毫米到600Ｘ1050毫米，工作轴达60根，动力达22.5千瓦。Romai工厂生产的可调多轴箱调整方便，只要先把齿轮调整到接近孔型的位置，然后把与它联接的可调轴移动到正确的位置。因此，这种结构只要改变模板，就能在一定范围内容易地改变孔型，并且可以达到比普通多轴箱更小的孔距。 根据成组加工原理使用多轴箱或多轴头的组合机床很适用于大中批量生产。为了在加工中获

28

得良好的效果，必需考虑以下数点：（1）工件装夹简单，有足够的冷却液冲走铁屑。（2）夹具刚性好，加工时不形变，分度定位正确。（3）使用二组刀具的可能性，以便一组使用，另一组刃磨与调整，从而缩短换刀停机时间。（4）使用优质刀具，监视刀具是否变钝，钻头要机磨。（5）尺寸超差时能立即发现。

多轴钻床：这是一种能满足多轴加工要求的钻床。诸如导向、功率、进给、转速与加工范围等。巴黎展览会中展出的多轴钻床多具液压进给。其整个工作循坏如快进、工进与清除铁屑等都是自动进行。值得注意的是，多数具有单独的变速机构，这样可以适应某一组孔中不同孔径的加工需要。1.2.4 自动更换主轴箱机床为了中小批量生产合理化的需要，最近几年发展了自动更换主轴箱组合机床。 (1) 自动更换主轴机床

自动更换主轴机床顶部是回转式主轴箱库，挂有多个不可调主轴箱。纵横配线盘予先编好工作程序，使相应的主轴箱进入加工工位，定位紧并与动力联接，然后装有工件的工作台转动到主轴箱下面，向上移动进行加工。当变更加工对象时，只要调换悬挂的主轴箱，就能适应不同孔型与不同工序的需要。 (2) 多轴转塔机床

转塔上装置多个不可调或万向联轴节主轴箱，转塔能自动转位，并对夹紧在回转工作台的工件作进给运动。通过工作台回转，可以加工工件的多个面。因为转塔不宜过大，故它的工位数一般不超过4—6个。且主轴箱也不宜过大。当加工对象的工序较多、尺寸较大时，就不如自动更换主轴箱机床合适，但它的结构简单。 (3) 自动更换主轴箱组合机床

它由自动线或组合机床中的标准部件组成。不可调多轴箱与动力箱按置在水平底座上，主轴箱库转动时整个装置紧固在进给系统的溜板上。主轴箱库转动与进给动作都按标准子程序工作。换主轴箱时间为几秒钟。工件夹紧于液压分度回转工作台，以便加工工件的各个面。好果回转工作台配以卸料装置，就能合流水生产自动化。在可变生产系统中采用这种装置，并配以相应的控制器可以获得完整的加工系统。 (4) 数控八轴落地钻床

大型冷凝器的水冷壁管板的孔多达15000个，它与支撑板联接在一起加工。孔径为20毫米，孔深180毫米。采用具有内冷却管道的麻花钻，5－7巴压力的冷却液可直接进入切削区，有利于排屑。钻尖磨成90°供自动 定心。它比普通麻花钻耐用，且进给量大。为了缩短加工时间，以8轴数控落地加工。

多轴加工趋势：多轴加工生产效率高，投资少，生产准备周期短，产品改型时设备损失少。而且随着我国数控技术的发展，多轴加工的范围一定会愈来愈广，加工效率也会不断提高。

生产任务：在一批铸铁连接件上有同一个面上有多个孔加工。在普通立式钻床上进行孔加工，通常是一个孔一个孔的钻削，生产效率低，用非标设备，即组合机床加工，生产效率高，但设备投资大。但把一批普通立式普通单轴钻床改造为立式多轴钻床，改造后的多轴钻床，可以同时完成多个孔的钻、扩、铰、等工序。

29

General transformation of multi-axis drilling

machine drilling machine （原文）

At present, China's small and medium enterprises in product quality and

production efficiency are the need for a new increase. But the processing means is far from sufficient. Many small and medium enterprises with their actual technical state of equipment improvements, through strengthening its own. In order to self-development.Common drilling for single-axis machine tools, but the installation will become a multi-axis multi-axle box of the drill, transformation into a multi-axis drilling, we could greatly shorten the processing time, improve production efficiency.

Application of multi-axis machining ：According to statistics, in general machine

tools in the workshop in general, the average cutting time rarely exceeds 15% of total working hours. The remaining time is plug-in, loading and unloading the workpiece, exchange tools, operation tools, measurements, and clear the iron filings and so forth. Although the use of CNC machine tools can improve 85%, but the purchase of costly. In some cases, even if the high productivity, but the processing of the same components, the cost is not necessarily lower than the average machine. Therefore must be more to shorten the processing time. Different processing methods have different characteristics, the drilling process, the multi-axis machining is a small investment to increase productivity through effective measures.

The advantages of multi-axis machining ：Although it is not the first in automatic

multi-axis adjustable long line applications, but only limited to high-volume production. Even with the adjustable multi-axis head expanded the scope of use is still far from being able to meet the volume is small, hole complex requirements. In particular, as industrial development, large and complex multi-axis machining is even more compelling. For example, large-scale nuclear power plants in the water-wall tube plate condenser has 15000 ψ20 holes, if radial drilling machine processing, and simply drilling holes and countersink countersunk head is necessary to 842.5 hours, while also crossed hours 151.1 hours. However, if the 8-axis CNC machining floor drilling, drilling countersink holes as long as 171.6 hours, crossed is also simple, as long as 1.9 hours. Therefore, the use of numerical control of two axis, so that proper alignment tool processing location, combined with multi-axis machining can not only expand the range of processing, but also on the basis of improving the accuracy can greatly enhance the work efficiency, easy to quickly create original processing parts. Some analysis of large high-speed diesel engine with 30 kinds of box-shaped rod-shaped parts of the more than 2,000 drilling operations, 40% could be the automatic replacement of machines using two-axis spindle box, three-axis or four-axis multi-axis machining head, the average can be reduced 20% of the processing time. Machine Tool Exhibition in Paris in 1975 also reflected the multi-axis machining using more and more the trend.

Multi-axis machining equipment ：Multi-axis machining is the same time in a feed

processing a number of holes or simultaneously in many of the same or different processing of a workpiece on each hole. This will not only shorten the cutting time and improve accuracy, reduce fixturing or positioning time, and in the CNC machine tool is not

30

necessary to calculate the coordinates, reducing the number of character blocks and simplified programming. It can be processed using the following equipment: radial drilling vertical drilling, or upload multi-axis head, multi-axis drilling machine, multi-axis modular machine tool spindle box heart and automatic replacement of machines. May even be able to automatically adjust wheelbase by two or more of the spindle axle box, junction All CNC vertical and horizontal table two directions of movement, processing a variety of round or oval-shaped hole group of one or several steps. Now the status quo in this regard to make a profile.

Multi-Axis Head ：Transmission is from the main drive gear drive with two kinds of

universal joint couplings. This is our familiar. Former is more efficient, simple structure, which is easy to adjust wheelbase. From the structure is concerned there is not adjustable and the adjustable two kinds. The former can not change the wheelbase, multi-use gear drive, only applies to high-volume production. Adaptability in order to expand its approval to develop a multi-axis adjustable head, in a certain range adjustable wheelbase. It is mainly mounted in a universal. Two. (1) there are two kinds of universal axis: alignment device with a spindle. Spindle mounted on adjustable bracket in an adjustable bracket can be T-shaped slot in the shell move, and the position in alignment with bolted. (2) with a tolerance of cylindrical spindle units. Set of fixed spindle hole with pieces of the same type template. The former applies to small batch and the rules of distribution of pore groups are artifacts (such as the hole groups in different diameter circle). The latter applies to a larger batch-type production of small quantities of turns, rigid better pitch accuracy is also high, but a different hole requires a different template.

Multi-axis head can be mounted on vertical drilling-type radial drilling machine, press the drill itself with the various functions work. This multi-axis processing methods, due to drilling efficiency, range and accuracy of processing of the relationship between the use of limited scope.

Multi-axle

box ：As also the first multi-axis as the production as a standard

component. U.S. Secto's standard gear boxes, multi-axle box, etc. are not designed adjustable multi-axle box. 32 kinds of specifications, process size from 300X300 mm to 600X1050 mm, the working-axis up to 60, and power up to 22.5 kilowatts. Romai factory adjustable multi-axle box easy to adjust, as long as the gear should first be adjusted to the location near the pass and then connected with its adjustable-axis move to the correct location. Therefore, this structure changes as long as the template, will be able to pass a certain extent change the content of shoes, and can reach more than ordinary axle box smaller pitch.

According to principles of the use of group processing the first multi-axle, or a combination of multi-axis machine tool is applicable to large and medium volume production. In order to process to get good results, need to consider the following points: (1) workpiece clamping simple, there is enough coolant away iron filings. (2) The fixture rigidity, processing, without deformation, dividing the right position. (3) the possibility of using the two group knives for a group to use, another set of grinding and adjustment, thereby reducing tool change downtime. (4) The use of quality tools to monitor whether the blunt tool, drill grinding to machine. (5) Dimensions can be detected immediately when the ultra-poor.

31

Multi-axis drilling machine ：This is a multi-axis machining to meet the

requirements of the drill. Such as orientation, power, feed, speed and processing range. Displayed at the Paris Exhibition of multi-axis drilling machine with hydraulic multi-feed. Throughout its work, such as fast-forward through the bad, workers enter and clear the iron filings are all automatically. It is noteworthy that the majority of agencies with separate variable speed, so that one group can adapt to the different pore size hole processing needs. 1.2.4 automatic replacement machine tool spindle box

In order to rationalize the needs of small and medium volume production in recent years the development of the automatic replacement of modular machine tool spindle box. (1) The automatic replacement spindle machine

Automatic replacement of rotary spindle machine tool spindle box at the top is a library, there are several non-adjustable hanging spindle box. Vertical and horizontal patch panel to the first series of good working procedures, so that the corresponding spindle box into the processing station, location and with the power connection tight, and then turn to the table with the workpiece spindle box below, upward mobility for processing. When the change processing object, as long as the exchange suspension spindle box, you can pass with different processes for different needs. (2) The multi-axis machine tool turret

Turret to install more non-adjustable or universal coupling spindle box, turret can automatically switch to digital, and clamp the workpiece in the rotary table to feed motion. Through the rotary table can be a number of workpiece surface. Because the turret not be too big, so it is generally not exceed the median of workers 4-6. And the spindle box is also not too large. When the machining process more objects, size larger, it should automatically replace the machine tool spindle box fit, but its simple structure. (3) Automatic replacement of modular machine tool spindle box

It consists of automatic line or a combination of standard machine parts. Non-adjustable multi-axle box and power box by home base in the horizontal, the spindle rotates, the entire case library fastening device to the system in the slip into the board. Library Headstock rotation and feed movement is based on standard routines of work. Headstock time for a few seconds. Clamping the hydraulic sub-degree rotary table so that each workpiece surface. Good fruit rotary table accompanied by discharging device, we can co-flow production automation. In the variable production system using this device, accompanied by the corresponding controller can obtain a complete processing system. (4) 8-axis CNC drill floor

Large condenser water wall tube plate holes as many as 15,000, which linked together with the support plate processing. Diameter of 20 mm, hole depth 180 mm. Used inside the cooling pipe has a twist drill ,5-7 bar pressure, coolant directly into the cutting area is conducive to chip removal. And ground into a 90 ° drill point for the self-centering. Durable than regular twist drill, and a large quantity of feed. To shorten the processing time to 8-axis CNC machining floor.

trends in multi-axis machining ：Multi-axis machining high production efficiency,

low investment and production preparation cycle is short, product modification, when a small loss of equipment. And as China's CNC technology, the scope of multi-axis machining will become the broad, processing efficiency will be improved.

32

production tasks ：A group of cast-iron joints have the same surface processing with

multiple holes. In the general processing of vertical holes on the drill, usually a hole a hole drilling, production efficiency is low, use non-standard equipment, that is, combination of machining, production efficiency is high, but the large investment in equipment.

However, the number of common vertical drilling machine to transform ordinary single-axis vertical multi-axis drilling machine after transformation, multi-axis drilling machine can simultaneously perform multiple hole drilling, expansion, hinges, and other processes.

33

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/fj9r.html