西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题

西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题

一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。）

1. 一个系统稳定的充要条件是系统的全部极点都在[S]平面的（ ） A. 右半平面内 B. 上半平面内 C. 左半平面内 D. 下半平面内 正确答案：

2. 拉氏变换将时间函数变换成（ ） A. 正弦函数 B. 单位阶跃函数 C. 单位脉冲函数 D. 复变函数 正确答案：

3. 一阶系统的阶跃响应， ( ) A. 当时间常数T较大时有振荡 B. 当时间常数T较小时有振荡 C. 有振荡 D. 无振荡 正确答案：

4. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（ ） A. 负实数或为具有负实部的复数 B. 正实数

C. 具有正实数的复数 D. 具有负实数的复数 正确答案：

5. 一个线性系统稳定与否取决于（ ） A. 系统的结构和参数 B. 系统的输入 C. 系统的干扰

D. 系统的初始状态 正确答案：

6. 关于系统模型的说法，正确的是（ ） A. 每个系统只有一种数据模型

B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C. 动态模型比静态模型好

D. 静态模型比动态模型好 正确答案：

7. 最小相位系统的定义为：系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的（） A. 左半平面 B. 左半平面 C. 上半平面 D. 下半平面 正确答案：

8. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ）

A. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B. 阶跃响应曲线达到稳定值的时

C. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D. 阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 正确答案：

9. 系统的传递函数（ ） A. 与外界无关

B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C. 完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 正确答案：

10. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ ） A. 系统输出信号与输入信号之比 B. 系统输入信号与输出信号之比

C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 正确答案：

11. 某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为( ) A. sY(s) B. s+Y(s)

C. s-Y（s） D. ssY(s) 正确答案：

12. 二阶系统的阻尼比ζ，等于( ) A. 系统的粘性阻尼系数

B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D. 系统粘性阻尼系数的倒数 正确答案：

13. 关于反馈的说法，正确的是（ ） A. 反馈实质上就是信号的并联 B. 反馈都是人为加入的

C. 正反馈就是输入信号与反馈相加

D. 反馈就是输出以不同方式作用于系统 正确答案：

14. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) A. 最优控制 B. 系统辩识 C. 系统校正 D. 自适应控制 正确答案：

15. 瞬态响应的几个性能指标中不能反映系统时间响应的快速性的是( ) A. 上升时间tr B. 最大超调量Mp C. 调整时间ts D. 峰值时间tp 正确答案：

16. 在系统开环伯德图上，中频段反映了闭环系统的（ ）特性 A. 动态 B. 稳态

C. 抗干扰能力 D. 瞬态 正确答案：

17. 串联相位滞后校正通常用于( ) A. 提高系统的快速性 B. 提高系统的稳态精度 C. 减少系统的阻尼

D. 减少系统的固有频率 正确答案：

18. 自动控制系统按照有无反馈来分,可以分为( ) A. 开环系统和随动系统 B. 闭环系统和随动系统 C. 恒值控制系统和开环系统 D. 开环系统和闭环系统 正确答案：

19. 若串联校正环节的传递函数为（τs+1）/(Ts+1)，当τ>T时该环节为（）校正 A. 相位超前 B. 相位滞后 C. 相位同步 D. 无相位 正确答案：

20. 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（ ） A. 脉冲函数 B. 斜坡函数 C. 抛物线函数 D. 阶跃函数 正确答案：

21. 影响二阶系统响应快速性的主要参数为（ ） A. 无阻尼自然频率

B. 阻尼比

C. 无阻尼自然频率和阻尼比 D. 固有频率 正确答案：

22. 关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ） A. 时间响应就是系统输出的稳态值 B. 由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C. 由强迫响应和自由响应组成 D. 与系统初始状态无关 正确答案：

23. 频率特性的半对数坐标图又称为奈奎斯特图( ) A. 正确 B. 错误 正确答案：

24. 拉氏变换将时间函数变换成（ ） A. 正弦函数 B. 单位阶跃函数 C. 单位脉冲函数 D. 复变函数 正确答案：

25. 相位超前校正网络的作用是下列的哪一项( ) A. 系统的相对稳定性得到提高 B. 增加闭环系统的稳定性裕度 C. 系统的带宽下降

D. 系统的上升时间和调整时间加长 正确答案：

26. 不属于控制系统的基本要求表现的是（ ） A. 稳定性 B. 快速性 C. 准确性 D. 瞬时性 正确答案：

27. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 正确答案：

28. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) A. 最优控制 B. 系统辩识 C. 系统校正 D. 自适应控制 正确答案：

29. 某环节的传递函数为1/s，则该环节为（ ） A. 惯性环节 B. 积分环节 C. 微分环节 D. 比例环节 正确答案：

30. 系统的传递函数（ ） A. 与外界无关

B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C. 完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 正确答案：

西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题

二、多选题（共 10 道试题，共 20 分。）

1. 不属于开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）

A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路

D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 正确答案：

2. 二阶欠阻尼系统的上升时间定义错误的为（ ） A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间

B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间 C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间 D. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间 正确答案：

3. 系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（ ） A. 系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小 B. 系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小 C. 系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小 D. 系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小 正确答案：

4. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（ ） A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性 B. 中频段表征了闭环系统的动态特性 C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力

D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求 正确答案：

5. 对数幅频特性中，0dB不能表示（ ） A. 稳态输出的幅值等于输入谐波的幅值 B. 稳态输出的幅值为零 C. 幅频特性为零 D. 相频特性为零 正确答案：

6. 下面哪些不是主导极点（ ） A. 距离实轴最近的极点 B. 距离虚轴最近的极点 C. 距离虚轴最远的极点 D. 距离实轴最远的极点 正确答案：

7. 下列关于反馈校正的说法，正确的是（ ） A. 可以改变系统的型次 B. 可以改变系统的时间常数 C. 可以增大系统的阻尼比

D. 对系统的结构和参数不产生影响 正确答案：

8. 哪个不属于二阶欠阻尼系统的上升时间定义（ ） A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间

B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间 C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间 D. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间 正确答案：

9. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中正确的有（ ） A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性 B. 中频段表征了闭环系统的动态特性 C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力

D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求 正确答案：

10. 哪些不是线性系统与非线性系统的根本区别（ ）

A. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 正确答案：

西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题

三、判断题（共 10 道试题，共 20 分。）

1. 频域特征分析是通过分析不同谐波输入时系统的稳态响应来表示系统的动态特性 （ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：

2. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 ( ) A. 错误 B. 正确 正确答案：

3. 极坐标图可以在一幅图上同时给出系统在整个频率域上的实频特性、虚频特性、幅频特性、相频特性( ) A. 错误 B. 正确 正确答案：

4. 对广义系统，按反馈情况可分为开环系统和闭环系统。 ( ) A. 错误 B. 正确 正确答案：

5. 传递函数的组成与输入、输出信号有关。 ( ) A. 错误 B. 正确 正确答案：

6. 开环奈奎斯特轨迹离点（-1，j0）越近，则其闭环系统的稳定性越高( ) A. 错误 B. 正确 正确答案：

7. 设系统开环为G(s)=1+0、3s，其幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线 ( ) A. 错误 B. 正确 正确答案：

8. 系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标，综合性能指标。 ( ) A. 错误 B. 正确 正确答案：

9. 系统辨识就是研究如何用实验的方法来建立系统数学模型的一门科学 （ ） A. 错误 B. 正确 正确答案：

10. 用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和对数坐标_图示法。 ( ) A. 错误 B. 正确

正确答案：

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