2022年西安工业大学工学自动控制理论考研复试仿真模拟五套题

特别说明

本书严格按照该科目考研复试笔试最新题型、试题数量和复试考试难度出题，结合考研历年复试经验，整理编写了五套复试仿真模拟试题并给出了答案解析。涵盖了这一复试科目常考试题及重点试题，针对性强，是复试报考本校笔试复习的首选资料。

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目录

2020年西安工业大学工学自动控制理论考研复试仿真模拟五套题（一） (4)

2020年西安工业大学工学自动控制理论考研复试仿真模拟五套题（二） (11)

2020年西安工业大学工学自动控制理论考研复试仿真模拟五套题（三） (17)

2020年西安工业大学工学自动控制理论考研复试仿真模拟五套题（四） (24)

2020年西安工业大学工学自动控制理论考研复试仿真模拟五套题（五） (32)

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第 4 页，共 38 页 2020年西安工业大学工学自动控制理论考研复试仿真模拟五套题（一）

说明：本书由编写组多位高分在读研究生按照考试大纲、真题、指定参考书等公开信息潜心整理编写，仅供考研复习参考，与目标学校及研究生院官方无关，如有侵权请联系我们立即处理。

一、分析计算题

1． 已知最小相位系统的开环对数频率特性，分别为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，如下图所示，求出该三个系统

的开环传递函数。设输入信号为

，试求上述输入信号作用下，该三个闭环系统的稳态误差。

图系统开环对数幅频特性

【答案】(1)对对数幅频特性Ⅰ的系统，其开环传递函数为

当，其幅值为60dB ，其值为1000,有

，于是

。该系统是Ⅱ型无静差系统，有

在

和

作用下，其误差为零，在

作用下，误差。

(2)对对数频率特性Ⅱ的系统，其开环传递函数为

当

时，其幅值为40dB ，其值为100,可知。该系统是I 型无静差系统，有

在作用下，其稳态误差为零，在作用下，误差，在作用下，误差为无穷大。

(3)对数频率特性Ⅲ的系统，其开环传递函数为

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低频区增益为20dB ，故，该系统是O 型有差系统，有

在

作用下，稳态误差

。在

作用下，稳态

误差为无穷大。

2．

已知某单位负反馈系统开环传递函数，要求系统的

，

，试设

计串联校正装置。

【答案】①校正前Bode 图如下图所示，

此时，Ⅰ型系统不满足要求。

②为使系统满足要求，串联一个

的放大器，采用串联滞后校正，取

，校正

后

。

，取

0.2(T=5)

校正环节传函

校正后，系统开环传函。

③验证校正后系统的相角裕度

注意:

此题不能简单地加放大器进行校正，因为满足之后，不满足，只加放大器

进

行校正时的相角裕度如下:

所以需加串联滞后校正装置使不变。

3． 已知采样系统如下图所示。试问：

(1)系统是否稳定？并证明。 (2)如何改善系统的稳定性能？

图-闭环采样系统

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/felq.html