欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

目录 CP1E .................................................................................................................................................. 5

1．CP1E的型号是如何定义的？ ............................................................................................ 5

2．CP1E与CPM1A的区别？ .................................................................................................... 5

3．CP1E-E与CP1E-N的区别？ .............................................................................................. 5

4．CP1E自带24V服务电源吗？ ............................................................................................ 6

5．CP1E电容后备情况下，数据保持多少时间？ ................................................................ 6

6．CP1E能否安装CP1W-DAM01？ ........................................................................................... 6

7．CP1E最多能够扩展几块扩展模块？ ................................................................................ 6

8．什么版本的CX-Programmer才能支持CP1E？ ................................................................ 6

9．CP1E的D区备份功能操作步骤是什么？ ........................................................................ 6

10．CP1E能否支持CP1W-CN811？ ......................................................................................... 7

11．CP1E支持以太网通信方式吗？ ...................................................................................... 7

12．CP1E-N支持FINS格式的命令吗？ ................................................................................ 7

13．CP1E-N机型内置232口支持什么协议？ ...................................................................... 7

14．CP1E支持哪些网络通讯方式？ ...................................................................................... 7

15．CP1E有串口吗？ .............................................................................................................. 8

16．CP1E-N机型的内置串口可以与CX-Programmer连接编程吗？ .................................. 8

17．CP1E的简易Modbus-RTU命令区域和CP1H一样吗？ .................................................. 8

18．CP1E－NA系列的内置模拟量的分辨率是多少？ .......................................................... 8

19．CP1E内置2路模拟电位器的地址以及数据范围是多少？ .......................................... 8

20．CP1E-NA系列有几路内置模拟量输入输出，地址是多少？ ........................................ 8

21．CP1E带几路脉冲输出? .................................................................................................... 9

22．CP1E支持几路高速计数功能，有几种计数模式，频率分别是多少？ ...................... 9

23．CP1E在编写脉冲指令的时候报错？ .............................................................................. 9

24．CP1E如何进行程序加密? ................................................................................................ 9

25．CP1E如何进行程序解密,如果忘记密码怎么办? .......................................................... 9

26. CP1E是否支持仿真? ...................................................................................................... 10

27. CP1E的加密操作？ ...................................................................................................... 10

28. CP1E支持功能块？ ........................................................................................................ 10

29. CP1E支持多任务编程吗？ ............................................................................................ 10

30. CP1E支持扩展CJ1的特殊模块吗？如：CJ1W-AD041 ................................................ 10

31.CP1E的输入和输出地址是多少？ .................................................................................. 10

CP1L ................................................................................................................................................ 11

1．CP1L的型号是如何定义的？ .......................................................................................... 11

2．CP1L能用手持编程器吗？使用什么版本的CX-Programmer编程软件？ .................. 11

3．CP1L的内存盒是购买PLC时附带的还是要另外购买的？ .......................................... 12

4．CP1L的电池内置吗？是什么型号的？ .......................................................................... 12

5．CP1L的DIP开关的含义 .................................................................................................. 12

6．购买CP1L的PLC时，自带有RS232串口吗？ ............................................................. 13

7．CP1L/CP1H串口选装板的针脚定义？ ............................................................................ 13

8．CP1L的USB口与电脑的USB口连接的电缆型号是什么？和CP1H的USB驱动一样吗？

................................................................................................................................................ 14

9． CP1系列PLC的Lot Number读取规则是什么？ ........................................................ 15

欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

11．CP1L的PLC最多可以扩展多少扩展模块？ ................................................................ 15

12．CP1L能否带CJ1的特殊模块? ...................................................................................... 16

13．CP1L的输岀漏型和源型分别是怎么接线的？ ............................................................ 16

14．CP1L与CP1H在串口协议上有什么区别？ .................................................................. 16

15．CP1L/CP1H能否与CJ1M做PC LINK通讯? .................................................................. 17

16．CP1L/CP1H是否支持协议宏功能？ .............................................................................. 17

17．CP1L内置高速计数输入有几路？有哪几种计数模式？频率分别是多少？ ............ 17

18．CP1L高速计数器当前值地址是什么？ ........................................................................ 17

19．CP1L高速计数计数器复位的方式是什么？软件复位位是什么？ ............................ 18

20．NPN集电极开路输出的编码器怎么接到CP1L高速计数器输入端子？ .................... 18

21．CP1L-M40DR-A能不能做脉冲输出？ ............................................................................ 18

22．CP1L和CP1H的脉冲输出规格有什么区别？ .............................................................. 19

23．CP1L的极限输入信号接哪个输入点？ ........................................................................ 19

24．CP1L发绝对脉冲是否必须建立原点？ ........................................................................ 19

25．如何知道原点是否已经建立？ ..................................................................................... 20

26．原点搜索的设置中“保持”和“未定义”有什么区别？ ......................................... 20

27．原点搜索的设置中“限制输入信号操作”的“只查找”和“始终”有什么区别？

................................................................................................................................................ 20

28．脉冲输出的当前值在哪个通道查看？如何复位脉冲输出当前值？ ......................... 20

29．执行ORG指令后，PLC报009B的错误？ .................................................................... 21

30．CP1L输出连续脉冲（速度控制）和独立脉冲（定位控制）分别需要用什么指令？

停止脉冲输出用什么指令？ ................................................................................................. 21

31．PLS2指令中设置的加减速比率单位是什么？与实际的加减速时间有何关系？ .... 21

32．CP1L使用独立模式输出脉冲，用PULS＋SPED指令，指令执行以后伺服电机没有动？

................................................................................................................................................ 22

33．CP1L-M40DR-A扩展CPM1A-40EDR和CPM1A-MAD02，其地址如何分配？ ................. 22

CP1H ................................................................................................................................................ 23

1．CP1H-X□40D□-□的型号是如何定义的？ ................................................................... 23

2．购买CP1H的PLC时，带有RS-232串口吗？ ............................................................... 23

3．CP1H的两个端口，配置RS-232/422/485的适配器，有特殊规定吗？ .................... 23

4．购买CP1W-EXT01时自带CJ1W-TER01吗？ ................................................................... 24

5．CP1H能用手持编程器吗？ .............................................................................................. 24

6．使用CP1H时,CX-Programmer编程软件版本有什么要求? .......................................... 24

7．CP1H的USB口与电脑的USB口连接的电缆型号是什么? ............................................ 24

8．CP1H的USB口是USB1.1的还是USB2.0的? ................................................................ 24

9．CP1H的USB口的通讯电缆最长多少? ............................................................................ 24

10．CPM1A和CP1E的扩展模组有什么区别的,能否进行替换使用? ................................ 24

11．CP1H的内置模拟量的端子台输入和输出是如何分布的？ ........................................ 25

12．CP1H内置模拟量的输入阻抗是多少？ ........................................................................ 25

13．CP1H的USB驱动怎么安装？ ........................................................................................ 25

14．CP1H的内置USB口能用于与例如触摸屏或是第三方软件通讯吗？ ........................ 25

15．电脑与CP1H的USB口用CX-programmer软件通讯,发现在线不上？ ..................... 25

16．CP1H-X/XA内置高速计数器的软件复位地址是什么？ .............................................. 26

欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

18．CP1H的PLC最多可以带多少CPM系列的模块？ ........................................................ 26

19．CP1H的扩展模块最多能带7块，样本上写的在四台之内可以用连接电缆是什么意

思？......................................................................................................................................... 27

20．CP1H-XA40DR-A带CPM1A -40EDR+CPM1A-20EDR +CPM1A-8ER+ DA041*2这样的配置

可以吗？ ................................................................................................................................. 27

21．CP1H配CPM1A-MAD02和CPM1A-20EDT的地址如何分配？ ........................................ 28

22．CP1H内置模拟量的规格？ ............................................................................................ 28

23．CP1H-XA内置模拟量通道的地址是多少？ .................................................................. 28

24．CP1H-XA内置模拟量输入的断线检测标志位的地址？ .............................................. 29

25．CP1H-XA型PLC内置模拟量输入输出使用注意事项？ .............................................. 29

26．用CX-P的软件和CP1H在线连接上以后，外部输入的是0～10v信号，已经在内置

AD/DA选择模拟量输入范围和使能了，并且已经把设置下传到plc中了，但是在对应的

转换通道中没有看到转换值？ ............................................................................................. 30

27．使用CP1H的内置输入输入的是0～10V，外部的信号没有接，为什么断线报警位

A4340.00没有置ON？ ........................................................................................................... 30

28．设置CP1H的内置模拟量的平均值处理功能的作用是什么？ ................................... 30

29．CP1H的外部模拟量电位器的地址和输入的范围是什么？ ........................................ 30

30. CP1H-X40DT-D的外部模拟量输入调整功能的白线和黑线哪个是正，哪个是负？ 30

31．CP1H带CPM1A模拟量模块，为什么在I/O表里找不到模拟量模块的设置？ ........ 31

32．CP1H-XA的后面加了CPM1A-AD041模块，现在要使用两路输入，已经设置了AD041

................................................................................................................................................ 31

33．CP1H-X40CDR-A+CPM1A-DA041，DA041的模块设置了量程控制字已经写了，也在对

应通道中设置了输出值，但是到端子上一路输出信号都没有？ ..................................... 32

34．CP1H配CJ系列的模拟量模块的地址分配？ .............................................................. 32

35．CP1H的plc加CJ高功能的模拟量模块是否还要加配件? ........................................ 33

36．CP1H使用PID指令没有输出？ .................................................................................... 33

37．CP1H的PID参数设置和以前CPM的区别？ ................................................................ 34

38．CP1H的PID指令C+5里设置PV=SV输出操作量是0％或者50％的输出，这样是不

是就是说，在PV=SV的时候，要么输出0%，要么输出50％？ ....................................... 34

39．CP1H的PID指令能在指令执行的时候修改P,I,D参数并生效吗? .......................... 34

40．CP1H能否和MPT002来建立通讯，还要配置什么硬件？PLC设置要注意什么？ ... 34

41．CP1H的RS-422/485适配器CP1W-CIF11的通讯距离是多少？ ................................ 34

42．CP1W-CIF11与电脑RS-422接口连接的编程电缆怎么接线?CP1W-CIF11背后开关如

何拨?....................................................................................................................................... 35

43．CP1H用CP1W-CIF11的适配器，通过 RS-485方式连其他设备（如OMRON 3G3MZ变

频器）的485口的接线，CP1W-CIF11背后的DIP开关怎么拨？ .................................... 36

44．CP1H的端口1和端口2中的哪一个口可以做PClink通讯，有没有特殊规定? .... 36

45．做1:N的PClink通讯时,在主站的设置里面PC链接模式中有全部和主体两种模式，

有什么区别? ........................................................................................................................... 36

46．CP1H的串口支持那几种的通讯协议？ ........................................................................ 37

47．CP1H用Modbus简易主站功能的通讯启动位地址是多少？ ...................................... 37

48．CP1H的Modbus-RTU简易主站，固定分配区域D32203-D32249的通讯数据指什么？

................................................................................................................................................ 37

欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

49．CS/CJ/CP1H系列的PLC想要使用其中的TIMX 的指令，为什么在输入指令TIMX后

会出现红色？ ......................................................................................................................... 38

50．CP1H的PLC出现809F的报错，硬件版本是1.0的？ .............................................. 38

51．CP1H的PLC出现809F的报错，版本是1.1的？ ...................................................... 38

欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

CP1E

1．CP1E的型号是如何定义的？

2．CP1E与CPM1A的区别？

CPM1A与CP1E的主要区别在于CP1E自带USB口，并且CP1E-N系列内置一个RS232

口。CP1E较CPM1A内存容量更大，处理速度更快，可以支持PID指令，浮

点指令等运算，所以CP1E可以替换CPM1A，程序相应地址需要修改。

3．CP1E-E与CP1E-N的区别？

CP1E-N和CP1E-E的区别为CP1E-N内置一个RS232口，并支持扩展一个串口，

CP1E-E不内置串口，不支持扩展串口。CP1E-N的UM区较-E更大。CP1E-N

有晶体管输出型，可以实现高速脉冲输出。CP1E-N有时钟功能、支持选配

电池；电池型号为CP1W-BAT01，CP1E-E只有电容备份数据区

欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

4．CP1E自带24V服务电源吗？

交流供电机型中，30点/40点/60点/NA机型才自带24V服务电源。

5．CP1E电容后备情况下，数据保持多少时间？

CP1E-E在25℃情况下为50小时。

CP1E-N/NA在25℃情况下为40小时。

6．CP1E能否安装CP1W-DAM01？

不可以。

7．CP1E最多能够扩展几块扩展模块？

CP1E中30点/40点/60点/NA机型才支持扩展，最多扩展3块扩展模块。

CP1E中10点/14点/20点机型不支持扩展。

8．什么版本的CX-Programmer才能支持CP1E？

CP1E中20点/30点/40点需要使用CX-Programmer8.2及以上版本或CP1E的专

用版本软件CX-Programmer For CP1E。 CP1E中10点/14点/60点及NA机型需要使用CX-Programmer9.03及以上版本软

件。

9．CP1E的D区备份功能操作步骤是什么？

①A751.15 置ON，将D区数据保存到内置EEPROM

②在”设置”中”启动”选择”从备份存储器恢复到D0”

③下载设置，断电

④上电后EEPROM数据自动恢复到D区

欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

10．CP1E能否支持CP1W-CN811？

可以。

最新资料请浏览：

电话：13682291256 联系人：周先生

欧姆龙(OMRON) CQM1H解密软件下载

/p/l/plc2000/atfile/CQM1H.rar

/p/l/plc2000/atfile/CP1H.rar

11．CP1E支持以太网通信方式吗？

配置CP1W-CIF41,模块版本2.0以上可以在CP1E-N30/40/60/NA20上面安装,支

持以太网方式进行访问.

12．CP1E-N支持FINS格式的命令吗？

支持。

13．CP1E-N机型内置232口支持什么协议？ Hostlink,NT Link（1:N）,RS-232,PC Link(主站),PC Link(从站),Modbus-RTU

14．CP1E支持哪些网络通讯方式？

CP1E只有-N30/N40机型或者-NA机型支持扩展网络通信方式。

可以扩展CP1W-SRT21模块，作Compobus/S从站，或者扩展CP1W-DRT21模块，

作为DeviceNet的从站。

欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

15．CP1E有串口吗？

CP1E-E机型没有串口。

CP1E-N14/N20机型内置串口，但不支持扩展串口选件板。

CP1E-N30/N40/NA机型内置串口，并支持再扩展一个串口选装板。

16．CP1E-N机型的内置串口可以与CX-Programmer连接编程吗？

CX-Programmer9.1及以上版本才支持，之前版本仅支持USB方式编程。

17．CP1E的简易Modbus-RTU命令区域和CP1H一样吗？

不一样。

CP1E内置串口的Modbus-RTU命令区域是D1200~D1299，扩展选件板的

Modbus-RTU命令区域是D1300~1399。

18．CP1E－NA系列的内置模拟量的分辨率是多少？

分辨率是6000。

19．CP1E内置2路模拟电位器的地址以及数据范围是多少？

第1路模拟电位器地址：A642。

第2路模拟电位器地址：A643。

范围是0~255 BCD。

20．CP1E-NA系列有几路内置模拟量输入输出，地址是多少？

CP1E-NA系列内置2路模拟量输入以及1路模拟量输出。

第1路输入：CIO 90CH。

第2路输入：CIO 91CH。

欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

输出：CIO 190CH。

21．CP1E带几路脉冲输出?

带2路100khz的脉冲输出,仅支持脉冲+方向的输出方式.

22．CP1E支持几路高速计数功能，有几种计数模式，频率分别是多少？

23．CP1E在编写脉冲指令的时候报错？

CP1E的脉冲输出只支持脉冲+方向输出，不支持CW/CCW方式。

24．CP1E如何进行程序加密?

打开工程选中新PLC,右击-属性-保护-输入密码

CX-P和PLC在线,工具栏PLC-保护-设置密码

设置读保护-确定

25．CP1E如何进行程序解密,如果忘记密码怎么办?

CX-P和PLC在线

欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

工具栏PLC-保护-释放密码

输入密码-确定

如果忘记密码了的,程序无法上载,但是可以清除内存区,下载新的程序到PLC

26. CP1E是否支持仿真?

支持，但需要安装CX-Simulator1.9以上版本后才可以仿真。

27. CP1E的加密操作？

在CX-P软件左侧工作区中，鼠标右键点击”新PLC”，选择”属性”中的“保

护”，在UM读取保护密码中输入8位密码，然后将程序下载到PLC，最后

在软件顶端的菜单PLC中选择”保护”中的“设置密码”。 释放密码方法：CX-P软件与PLC在线通讯上后，在”PLC”下拉菜单选择”保护”

中的“释放密码”，输入密码确认即可。

28. CP1E支持功能块？

不支持。

29. CP1E支持多任务编程吗？

CP1E支持单任务编程，但支持最多16个中断任务。

30. CP1E支持扩展CJ1的特殊模块吗？如：CJ1W-AD041

CP1E不支持扩展CJ1的特殊模块。

31.CP1E的输入和输出地址是多少？

输入地址从CIO 000 开始，输出地址从CIO 100 开始。

欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

CP1L

1．CP1L的型号是如何定义的？

D

-

2．CP1L能用手持编程器吗？使用什么版本的CX-Programmer编程软件？

不可以。CP1L没有外设口，不能连接手持编程器。

需要7.1版本以上的CX-Programmer编程软件。

欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

3．CP1L的内存盒是购买PLC时附带的还是要另外购买的？

内存盒是要另售的，型号为CP1W-ME05M，内存盒是用来备份程序内存等，不是

必须的。

4．CP1L的电池内置吗？是什么型号的？

电池是内置的，如果要另购，型号是CJ1W-BAT01。

5．CP1L的DIP开关的含义

欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

注：CP1L-14/20的CPU只有1－4号开关，5，6号开关没有。

6．购买CP1L的PLC时，自带有RS232串口吗？

CP1L内置一个USB口，支持USB上下载程序，并不自带RS232或者RS422/485

串口，只预留两个（14/20点是一个）选装板插槽，用户可以任意选择RS232

口选装板CP1W-CIF01或者是RS422/485口的选装板CP1W-CIF11。两个插槽

是任意安装的，并没有位置限制。

7．CP1L/CP1H串口选装板的针脚定义？

CP1W-CIF01（RS232选装板）：

欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

CP1W-CIF11（RS422/485选装板）：

CP1W-CIF11背面的拨动开关

8．CP1L的USB口与电脑的USB口连接的电缆型号是什么？和CP1H的USB驱动

一样吗？

CP1L的USB口与电脑的USB口连接的电缆与CP1H一样，没有专用型号。客户可

欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

以 使用市售的USB1.1（或2.0）连接电缆，注意点是CP1L的USB口为B型母口。

CP1L和CP1H的USB驱动程序是通用的。

注：驱动可以在欧姆龙技术网站下载中心下载

网址

9． CP1系列PLC的Lot Number读取规则是什么？

如Lot Number号为

29806S

10．CP1L的时钟通道地址是多少？

11．CP1L的PLC最多可以扩展多少扩展模块？

CP1L-M30/40系列的最多可连接3台CP1W扩展单元（或者CPM1A扩展单元），

CP1L-L14/20系列的可连接1台CP1W扩展单元（或者CPM1A扩展单元），具

欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

体模块型号可以参考CP1H扩展CPM/CP1W模块。

12．CP1L能否带CJ1的特殊模块?

不可以，CP1L只能扩展CP1W和CPM1A的模块。

13．CP1L的输岀漏型和源型分别是怎么接线的？

漏型COM点接线如下图：

源型COM点接线如下图：

14．CP1L与CP1H在串口协议上有什么区别？

CP1L在CP1H原有支持的串口协议基础上增加了1:1 PC LINK及1:1 NT LINK。

使用1:1 PC LINK时，可以与CPM,CQM1H以及C200Ha系列用1:1 PC LINK通信

欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

协议做数据交换。

15．CP1L/CP1H能否与CJ1M做PC LINK通讯?

可以的，CP1L/CP1H和CJ1M都是支持1:N PC LINK通讯协议。

注：1:N PC LINK和1:1 PC LINK是两种不同的协议，不能相互通讯

16．CP1L/CP1H是否支持协议宏功能？

CP1L/CP1H系列本体的串口不支持协议宏功能。对于CP1H，可以加

CJ1W-SCU21/31/41-V1的模块（需另外加装扩展适配器CP1W-EXT01）。

17．CP1L内置高速计数输入有几路？有哪几种计数模式？频率分别是多少？ CP1L内置高速计数输入100KHz(单相)的为四路，50KHz(双相)的为两路，有四种

计数模式 ：

①相位差输入（4倍频）：50KHz

②脉冲+方向输入：100KHz

③加减法脉冲输入：100KHz

④加法脉冲输入：100KHz

另外作为数值范围模式，可选择[线性模式]和[环形模式]；作为计数器值的复位

方式,可选择[Z相信号+软复位][软复位][Z相信号+软复位(比较继续)][软

复位(比较继续)]。

18．CP1L高速计数器当前值地址是什么？

高速计数器0:A271CH(高位)/A270CH(低位)；

高速计数器1:A273CH(高位)/A272CH(低位)；

高速计数器2:A317CH(高位)/A316CH(低位)；

高速计数器3:A319CH(高位)/A318CH(低位)。

欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

19．CP1L高速计数计数器复位的方式是什么？软件复位位是什么？

①Z相信号+软复位：复位标志位为ON时，通过Z相输入置ON进行复位，复位

后停止比较表。

②软复位：通过复位标志位置ON，进行复位。复位后停止比较表。 ③Z相信号+软复位（重启比较）：复位标志位为ON时，通过Z相输入置ON进行

复位。复位后重新启动比较表继续进行比较。

④软复位（重启比较）：通过复位标志置ON，进行复位。复位后重新启动比较表

继续进行比较。

CP1L四路高速计数输入的软件复位位是A531.00-A531.03。

20．NPN集电极开路输出的编码器怎么接到CP1L高速计数器输入端子？

见下图

21．CP1L-M40DR-A能不能做脉冲输出？

不能。CP1L-M40DR-A中的“R”表示继电器输出型，虽然该机型可以执行脉冲输

欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

岀指令，但由于继电器输出型的开关频率低，并且受到继电器机械和电气寿

命等因素的影响，不能用来作为脉冲输出功能使用。带有“T”或者“T1”

的CP1L晶体管输出型（如CP1L-M40DT-D）才能够使用脉冲输出功能。

22．CP1L和CP1H的脉冲输出规格有什么区别？

最新资料请浏览：

电话：13682291256 联系人：周先生

欧姆龙(OMRON) CQM1H解密软件下载

/p/l/plc2000/atfile/CQM1H.rar

/p/l/plc2000/atfile/CP1H.rar

23．CP1L的极限输入信号接哪个输入点？

CP1L的极限信号输入是通过软件极限位实现的。

脉冲输出0：A540.08（CW极限）；A540.09（CCW极限）。

脉冲输出1：A541.08（CW极限）；A541.09（CCW极限）。

外部输入的极限信号可以任意接PLC的普通输入点，通过程序触发A540.08/

A540.09接通（设置极限为NO时）或使A540.08/ A540.09断开(设置极限

为NC时)， 即PLC接收到极限输入信号。

24．CP1L发绝对脉冲是否必须建立原点？

是的，发绝对脉冲必须要有一个原点作为参考点。

欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

一般使用ORG指令，通过外部输入信号来建立原点；如果不使用外部信号来建立

原点，可以使用INI指令通过变更脉冲输出当前值为0来建立原点。

25．如何知道原点是否已经建立？

可以查看无原点标志位。脉冲输出0：A280.05，脉冲输出1：A281.05。

无原点标志位为ON则表示原点未确立，为OFF则表示原点已确立。

26．原点搜索的设置中“保持”和“未定义”有什么区别？

保持：当使用SPED,ACC,PLS2指令执行脉冲输出时，如果碰到极限信号，则脉冲

输出当前值以及无原点标志位的状态将保持不变。

未定义：当使用SPED,ACC,PLS2指令执行脉冲输出时，如果碰到极限信号，则脉

冲输出当前值以及无原点标志位的状态将复位。

27．原点搜索的设置中“限制输入信号操作”的“只查找”和“始终”有什么区

别？

只查找：极限信号只有在原点搜索时才起作用。

始终：极限信号不仅在原点搜索时起作用，在用SPED，ACC，PLS2等指令输出脉

冲时极限信号也起作用。

28．脉冲输出的当前值在哪个通道查看？如何复位脉冲输出当前值？

脉冲输出0：当前值 A276 A277通道。

脉冲输出1：当前值 A278 A279通道。

脉冲输出0的复位位：A540.00。

脉冲输出1的复位位：A541.00。

欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

29．执行ORG指令后，PLC报009B的错误？

如果执行ORG指令后立即报009B错误（009B是系统设定异常错误），需要检查

原点设置中的参数是否正确。具体可查看A444（脉冲输出0）或A445（脉

冲输出1）通道中的错误代码。

一般容易出现该错误的可能有： ①原点搜索高速度小于等于原点搜索附近速度，原点搜索附近速度小于等于原点

初始速度。

②原点搜索的加减速率没有设置。

③原点参数设置完成后没有下传设置到PLC。

④PLC设置下传后没有将PLC断电再上电使设置生效。

30．CP1L输出连续脉冲（速度控制）和独立脉冲（定位控制）分别需要用什么

指令？停止脉冲输出用什么指令？

连续脉冲：SPED（无加减速）或ACC（带加减速）。

独立脉冲：① PULS（指定输出脉冲量）+ SPED（指定脉冲输出频率, 无加减速）。

② PULS（指定输出脉冲量）+ACC（指定脉冲输出频率, 带加减速）。

③ PLS2（既能指定脉冲输出频率也能指定脉冲输出量）相当于PULS+ACC。

停止脉冲：可以用INI或者SPED (设置目标频率为0)。

31．PLS2指令中设置的加减速比率单位是什么？与实际的加减速时间有何关

系？

加减速是以1Hz为单位每4ms的频率的改变量，假设加速比率设置为十进制10，

则表示脉冲输出频率每4ms增加10Hz

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