常见汽车轮胎滚动半径

常见汽车轮胎滚动半径

轮胎规格 4.50－12ULT 5.00—10ULT 5.00—12ULT 5.50—13LT 6.00—14LT 6.50—14LT 6.50—15LT 6.50R15LT 6.50－16LT 6.50R16LT 7.00—15LT 7.00—16LT 7.50—16LT 7.00—20 (m) 0.264 0.250 0.275 0.294 0.334 0.346 0.358 0.355 0.367 0.360 0.367 0.379 0.393 0.439 轮胎规格 7.50—20 8.25—20 8.25R20 9.00—20 9.00R20 10.00—20 10.00R20 11.00—20 11.00R20 12.00—20 12.00R20 145R12LT 155R12LT 155R13LT (m) 0.454 0.472 0.462 0.493 0.484 0.509 0.500 0.522 0.512 0.541 0.531 0.262 0.267 0.278 轮胎规格 175R13LT 185R14LT 145／70R12 155／80R12 165／70R13 175／70R13 185／60R14 185／70R13 195／60R14 195／75R14 215／70R14、 215／70R15 (m) 0.290 0.318 0.247 0.268 0.273 0.280 0.281 0.286 0.286 0.315 0.319 0.332

车轮半径

车轮半径分为自由半径、静力半径和滚动半径。车轮无载荷时的半径称为自由半径r0。汽车轮静止不动时，车轮中心至轮胎与道路接触面之间的距离称为静力半径rs。由于轮胎承受径向载荷的作用而发生变形，显然有r0?rs,rs?r0??r。

车轮运动时，汽车运动速度u(m/s)与车轮角速度(l/s)之比值称为车轮滚动半径或动力半径rr(m),即

rr?u/?＝u??ts????t2???nw (2-15)

式中： nw和s(m)分别为经过时间t车轮转动圈数和经过的路程。 假设弹性轮胎转过角度??，运动距离为?x，则由图2－5，可得

r0sin???x (2-16) r0cos???rs (2-17)

将弹性轮胎的运动与刚性轮向前滚动比较，可的

?x?rr?? (2-18)

由式(2-16)和式(2-18)比较，得到

rr?r0sin???? (2-19)

当???0，取极限得rr?r0。

如果??足够小，正弦函数可用级数展开，由式(2-19)整理为

1r0(?????3)?1?6rr??r0?1???2????6? (2-20)

同理，式(2-17)中的余弦函数可展开为级数，得

?rs2?12?????2rs?r0?1?????1?r0??2?或者

???? (2-21)

将式(2-21)代入式(2-20)，则

?1?rs?rr?r0??1?3?1?r0??

??2??r0?1rs???33?? (2-22)

用式(2-22)可从轮胎的自由半径r0和静力半径rs求得滚动半径rr。

对汽车进行动力学分析时应该使用静力半径rs；而在进行运动学分析时，采用滚动半径rr。在实际应用中，一般不考虑它们的差别，统称为滚动半径r。即认为

rr?rs?r (2-22)

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