涂装设备培训教程(三)

一、 垂直地链输送机 1. 基本介绍

垂直地链输送机是一种运送成件物品的运输机械，广泛地应用在流水生产的各种行业中，尤其是涂装车间的生产线。 2. 设备特点

2.1. 它可根据工艺流程的要求组成平面封闭线路，在输送过程中能完成诸如底涂、烘

干、喷漆等工艺过程。

2.2. 能输送各种形状、尺寸（长度可达数米）及质量（从小于1kg至2t）的物品。 2.3. 运行速度范围较大，一般为0.5～18m/min，可调速。 2.4. 该输送机是安装在地面的坑道里，可提高车间面积的利用率。

2.5. 适应的工作环境温度范围较宽，为-20～45℃，牵引链及轨道允许的工作环境温

度为-20～200℃。温度超过200℃时，还可采用特殊润滑脂来满足工艺要求。 3. 结构及组成 垂直地链输送机主要由下列部件组成：传动装置、头轮装置、张紧装置、牵引链条、机身及过渡轨道、小车承载轨和载工件用的小车（如图） 图4-1 垂直地链输送机 3.1. 传动装置：是由减速器电机、链轮、驱动链和底座组成。 3.2. 头轮装置：是由牵引链的驱动链轮、轴、轴承座和头轮底座组成。 3.3. 张紧装置：是由牵引链的从动链轮、轴、轴承座、张紧螺杆和从动轮底座组成。 3.4. 牵引链条：一般采用节距为160mm或100mm的套筒滚子链、推头和导向块组成。 3.5. 机身：是由上下轨道、括架组成。 3.6. 过渡轨道：用于连接头轮装置与机身和机身与张紧装置。

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3.7. 小车承载轨：用于支撑和导向小车，使牵引链条免受垂直荷载。采用预埋槽钢作

为轨道。

3.8. 载工件用的小车：用于支撑工件，完成各种工艺操作。它是由车体、4个轮子和

高强度的升缩轴构成。 4. 设备的安装与调试

4.1. 小车行走轨道（予埋钢板）应保证在全长范围内高差不大于10mm；在接缝处高差

不大于2mm。

4.2. 输送机机身在安装时应保证链条行走轨道在全长范围内高差不大于5mm，在接缝

处不大于2mm。

4.3. 牵引链条运行应平稳，不得有卡阻现象，推爪到位应准确，重复误差不大于5mm。 4.4. 小车行走轮设导向轨，设备内双侧导向，设备外单侧导向，转弯段导向外侧走轮. 5. 垂直地链输送机的维护和保养

5.1. 传动装置须定期加注和更换润滑油（润滑油可采用齿轮油。） 5.2. 头轮装置；张紧装置的轴承部位须定期加注润滑脂。 5.3. 链轮部位须定期涂润滑脂脂。

5.4. 应定期清理轨道，防止杂物吊入轨道，影响输送机正常运行。

二、 摆杆链输送机 1. 基本介绍

摆杆输送机是最近十几年发展起来的新型输送设备，主要用于大规模生产的汽车涂装生产线。如上海大众B5涂装线、上海通用汽车公司涂装线、金杯汽车厂轿车涂装线、烟台车身有限公司涂装线的前处理和电泳段都采用了摆杆链输送系统。

与空中积放链输送机相比，摆杆链输送机的优点是： 1) 工件能以45°的倾斜角出槽和入槽，缩短了设备长度； 2) 因为入槽角度大，可提高前处理和电泳的质量；

3) 因轨道和链条在设备两侧，从根本上避免了油污滴落在工件上。 2. 摆杆链输送系统的组成

摆杆链输送系统主要包括以下部分： 2.1 橇体

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橇体用于承载工件并与工件一起进入摆杆链输送机。橇体主框架由矩形管焊接而成，纵梁截面120×50×5（mm），长度4600mm。纵梁底面笔直，两端向上倾斜，便于滑橇在输送机上运行。横梁用于连接两根纵梁，并可用作橇体在输送机上的定位。

横梁上用螺栓连接橇体支撑块和定位销。

摆杆对橇体的支撑块为半圆形，既可保证橇体在摆杆上的定位又可保证出槽和入槽时，橇体相对于摆杆可自由转动。

半圆形支撑块外侧的斜板可防止橇体入槽时在槽液中漂浮。

图5-1. 摆杆链橇体

2.2 滚床等

橇体在前处理和电泳室体外，采用滚床、旋转滚床及移行滚床等滑橇输送机输送，其结构形式和普通滑橇输送机相同。 2.3 锁紧/检锁装置 2.3.1

定位滚床

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图5-2. 锁紧机构定位滚床

定位滚床的结构与普通滚床相同，但是多了一套滑橇锁紧定位机构及凸轮升降机构，如上图所示。 2.3.2

锁紧

滑橇上安装有偏心定位销可对工件进行定位和锁紧。锁紧机构将偏心销旋转90°后，工件被锁紧在滑橇上。锁紧机构安装在定位滚床的两侧。下图所示为其中的一个锁紧机构：

下方为气动机构，推动拨杆装置前进或后退。气动机构支腿安装在地板上，高度可以调节。

电机驱动、齿形带传动的拨杆装置安装在气动机构上方。图示为气缸的初始位，当滚床上有工件需要锁紧时，气缸带动拨杆机构向工件靠拢。到位后，电机带动拨杆转动，

－4－

将定位销旋转90°，工件被锁紧。然后，气缸带动拨杆机构退回原位。电机反向启动，使拨杆复位。

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图5-3. 锁紧机构

2.3.3

检锁

工件被锁紧后，凸轮升降机构带动滚床下降。如果滑橇不随滚床一起下降，说明工件被可靠锁紧在滑橇上。如果滑橇随滚床一起下降或滑橇的一端随滚床一起下降，说明锁紧不良。此时，系统报警，需重新锁紧。 2.4 入口滚床

滑橇和工件由滑橇输送机向摆杆链输送机的转移通过入口滚床实现。它由以下部件组成：

图5-4. 入口滚床

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2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4

钢结构：包括侧板，驱动装置支架以及可调节支腿；

输送辊子：辊子装有齿形带轮，内衬滚动轴承。辊子间距1056mm。 驱动电机和齿形带：驱动电机装在滚床内侧，通过齿形带驱动辊子旋转。 橇体锁紧定位装置：位于滚床的出口端，采用气缸驱动、齿轮传动的杠杆机构

将滑橇横梁夹紧并定位，保证前摆杆上的支撑定位销准确进入橇体上的半圆形支撑块内。之后，锁紧装置打开、滚床启动，由摆杆带动橇体向前运动。 2.4.5

助推装置：位于滚床中部，采用气缸驱动。在前摆杆已经承载橇体后，助推装

置推动滑橇快速向前，使橇体后方的半圆形支撑块位于可以和后摆杆啮合的位置。之后，由锁紧定位装置将定位并锁紧。在后摆杆上的支撑定位销准确进入橇体上的半圆形支撑块内以后，锁紧装置打开、滚床启动，橇体完全由摆杆带动向前运行。 2.4.6 2.4.7

橇体入口导向装置：在滚床入口设置有橇体导向滚轮。 行程开关或接近开关支架。

2.5 摆杆链输送机 2.5.1

概述

摆杆链输送机由驱动装置、张紧装置、上下轨道、链条、摆杆和摆杆导向轨、润滑装置以及出口塔和入口塔等组成。如下图所示：

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图5-5. 前处理电泳段摆杆链输送机

2.5.2

技术参数

链条节距： 250mm

链板： 70x10 碳钢热处理； 链板内宽： 60 mm

销轴直径： 30mm 热处理58-60HRC 衬套直径： 42/31 mm 热处理58-60 HRC 滚轮直径： 98mm， 球轴承； 侧边导向滚子直径： 38mm 尼龙

破断拉力： 450kN，链条最大荷载不能超过破断载荷的10%.

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说明：

? 链条采用套筒滚子链的形式，链条销轴外边带滚子； ? 滚子、销轴和套筒均淬火处理，销轴和套筒需要磨光； ? 螺栓联接端部有锁紧装置；

? 每隔2750mm在链条上有一个装摆杆的关节轴承； ? 摆杆一端固定在链条上，另一端可自由伸缩； ? 链条沿纵向方向拉直，计算其长度并进行圆整。 2.5.3

驱动装置

驱动装置安装在出口塔顶部的平台上。平台由型钢螺接或焊接而成，平台四周设有栏杆。

v= 3,13 m/min

图5-6. 驱动装置

驱动平台上安装有两台变频调速减速电机，一台用于工作，另一台备用。空心轴减速电机套装在链轮轴上，有附加扭矩支持及过载安全保护。两台驱动电机安装完整，只

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需安装上链条就可运转。减速电机通过链条驱动一根长轴，长轴两侧的链轮和链条分别驱动两条履带链。履带链分别驱动两根摆杆链。履带链设计为套筒滚子链，节距为124mm,每个内链板带一个焊接的推头。链条的破断载荷为370kN。

图5-7. 履带式驱动链

2.5.4

张紧装置

图5-8. 张紧装置

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两根摆杆链条采用2个独立的重锤张紧装置。它由配重、垂直弯曲轨道、上下移动导轨和支撑框架等组成。张紧装置位于驱动装置后方，安装在出口塔内。 2.5.5

轨道

2.5.5.1 上部轨道：U型括架板将两根槽钢连接起来构成摆杆链输送机的上部轨道。摆杆链两侧的轴承滚轮在槽钢中行走。固定轨道的支架与前处理或电泳室体相连。轨道顶部由不锈钢防护板，侧边有不锈钢防溅水板，链条的底部有不锈钢接油盘。轨道所用槽钢（U-120）为不锈钢制造。

图5-9. 室体内轨道

2.5.5.2 下部轨道：U型括架板连接起来的2根槽钢构成摆杆链输送机的下部轨道。支

图5-10. 摆杆返回轨道

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滚床上有工件需要解锁时，气缸带动拨杆机构向工件靠拢。到位后，电机带动拨杆转动，将定位销旋转90°，工件被解锁。然后，气缸带动拨杆机构退回原位。电机反向启动，使拨杆复位。 3.

摆杆链输送机的维护

3.1. 摆杆链驱动装置的保养

3.1.1. 检查驱动电机是否损坏，如果损坏就要及时更换； 3.1.2. 减速器要定时加油；

3.1.3. 减速器内的传动齿轮和输出轴上的链轮如果磨损严重或损坏，而且无法保证正

常的工作时，必须进行更换；

3.1.4. 驱动装置上的驱动链条，如果磨损到，使牵引链条出现严重的脉动现象，并不

能保证正常的工作时，必须把驱动链条更换掉；

3.1.5. 要常检查电气的过载开关是否失灵，以便及时更换。 3.2. 摆杆链张紧装置需要经常的保养检测和维护。

3.3. 牵引链条和链轮的园周面以及链轮的轴，要常加润滑油。

3.4. 如果某处轨道面被严重磨损，而且使牵引链条无法正常运行时，这处轨道应当换

掉。

六、 滑橇输送机系统 1. 滑橇输送机系统概述

滑橇输送机系统是近十年发展起来的新型的输送系统，它是由许多不同的单台输送机组成的。由于具有布置的灵活性、功能的多样性和高自动化的输送等特点，现在被广泛采用在汽车行业和其他行业。其特点具体表现在：

1.1. 布置灵活，容易分区、分段和接长，能垂直升降，多层布置，用不同的输送机

可组成开式、闭式、平面、立体等各种输送形式的输送线。

1.2. 功能的多样性，可以实现工件的平面积放和空撬体的堆垛积放，可以在输送过

程中升降、旋转、分流、快速、慢速输送，充分满足工艺要求。

1.3. 便于和工艺设备衔接配套，快慢交接易于实现，不会出现推杆式输送机的丢失

推头引起的节拍损失。

1.4. 物品输送平稳，停位精确，便于对输送中的物品进行表面处理、加工、装配、

焊接和分流等各种工艺性操作。

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1.5. 无安装的基础要求，安装简单，维修方便。

1.6. 新材料的应用降低了输送机的噪音，并且减少了润滑点的数量，减少了维护工

作量。

1.7. 自动化程度高，可以进行总线和分级控制。

由于滑橇输送机在输送物品时所具有的明显优点，使它不仅可以连接生产工艺过程，而且可以直接参与生产工艺过程，因而在汽车家电等生产线中得到了广泛的应用。

2. 滑橇输送系统的组成

根据不同的工艺要求和产量，滑橇输送系统将由以下的一些单机组成：撬体、电动滚床、无动力辊子、电动移行滚床、电动旋转滚床、双柱式升降机、剪式升降机、叉式移载机、地面（空中）积放单边带式输送机、停止器、工艺单边带式输送机、双链输送机、双链（带）移行机、撬体夹紧定位装置系统。 下面是滑撬输送机系统在涂装车间的应用实例 滑撬输送机系统平面图

3. 滑撬输送系统的主要参数

安装在地面的输送机，支撑橇体的面距输送机的安装面的高度: 500mm

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在宽度方向，输送机的辊子的中心距：900mm（800mm） 4. 滑撬输送系统的结构及功能 4.1. 撬体

图6-1 撬体框架示意图

由两根50x120x5mm的矩形钢管作为纵梁和若干横梁组成框架，用螺栓连接方式将工件支撑固定在其上面。

撬体在线路上运行4-6个循环后需要进行检测校正，如果变形超出限制需要离线修正后方可重新进入工艺循环。 4.2. 电动滚床

图6-2 电动滚床

由以下部件组成： 4.2.1. 框架部分: 侧板，驱动支架，保护盖板（如果在工作区内有中央盖板）以及 －18－

可调节支腿。

4.2.2. 传动带: 有链条传动和齿形皮带传动两种。

4.2.3. 输送辊子: 长度方向辊子间距1100mm左右, 辊子内衬滚动轴承，辊子外包非

金属材料。在超过60度的温度区域内工作，应采用链条和钢轮。

4.2.4. 驱动装置及支架：电机减速器与驱动轮直接相连（如果使用环境为溶剂或高

温环境则电机需要外置，电机减速器通过连轴器与辊子相连）。 4.2.5. 电气开关及支架。

注：在潮湿区域滚床框架及辊子为不锈钢制成。

电动滚床在车间内应用非常广泛，主要存在与各工艺线路之间，利用辊子支撑、运输、导向撬体。

标准电动滚床长度为比撬体长度长300mm左右，辊子之间的距离要小于撬体长度的1/3，同时一般小于1264mm。滚床的布置也要按照撬体在运行中必须有3根以上辊子支撑的原则。

电动滚床由一体式电机减速器驱动，并配备有方便维护时操作的手动释放杆。 位于输送线端头的电动滚床、升降机（移行滚床、旋转滚床）上的电动滚床设置有安全端挡，以防由于控制元件失灵时工件冲出滚床造成事故。

一般位置的电动滚床上的盖板为保护驱动皮带用，不得踩踏。

电气感应装置非维修人员不得调整。

4.3. 无动力辊子

为了保证撬体在运行时最少有3根辊子支撑，在一些标准输送机之间需要放置无动力辊子以保证过渡平稳。 4.4. 电动移行滚床

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图6-4 电动移行滚床

由以下部件组成： 4.4.1. 电动滚床 4.4.2. 平移框架

4.4.3. 行走轨道（含机械限位） 4.4.4. 行走驱动装置 4.4.5. 电气开关及支架

注：在潮湿区域滚床框架及辊子、轨道为不锈钢制成

电动移行滚床在车间内主要应用在将工件平移到平行的各线路上，由电动滚床放置在一个行走框架上实现该功能。

行走框架的4个行走轮（外包非金属材料）在两根水平的行走轨道上运行，其中一根轨道上另外有4个导向轮用于保证移行滚床的平行度。框架的行走轮外安装有刷子用于清扫掉轨道上的小杂物。

平移框架由一体式电机减速器通过两根万向连轴器驱动两个行走轮。

位于移行滚床上的电动滚床设置有安全端挡，以防由于控制元件失灵时工件冲出滚床造成事故。在电动平移滚床周围设置1.05m高护栏。

电动滚床上的盖板为保护驱动皮带用，不得踩踏。地面上的认址条为控制电

动移行滚床动作的电气感应装置，要非常注意保护，非维修人员不得调整。

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由以下部件组成： 4.13.1. 4.13.2. 4.13.3. 4.13.4. 4.13.5. 4.13.6.

驱动装置 中间段 张紧装置 皮带（链条）

链条自动油润滑装置（仅在双链移行机上） 电气开关及支架

注：双带（链）移行机需要与升降滚床配合使用方可完成动作。

双带（链）移行机用途基本与电动平移滚床相同，区别在于后者在有限的节拍内存在平移距离的限制。

皮带宽度为80mm，在皮带两侧每隔1m左右有错列布置的尼龙制导向条，皮带的下面每隔1m左右有尼龙制滚子，用来支撑撬体，减少皮带与金属的磨损。链条节距为100mm，利用链条链板支撑撬体。链条在有导向的轨道上行走。

外包板与机体骨架间为可拆卸式装配结构。

双带输送机的两条带采用独立蜗卷弹簧张紧；双链移行机的两条链采用独立蜗卷弹簧张紧。

位于流平室的双链移行机，一般将驱动电机减速器通过万向连轴器放在室体外。 双链移行机的两条链条均设置有自动喷油润滑器，利用检测信号可以自动按链条节距喷油润滑，并且可以在控制板上设置润滑时间和间隔时间以及润滑量。

不得踩踏自动润滑器的输油管路，电气感应装置非维修人员不得调整。

严禁站立在双带（链）移行机的中间，运行的撬体可能造成伤害。设备可能

随时启动运行。 4.14. 叉式移载机

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图6-14 叉式移载机

由以下部件组成： 4.14.1. 4.14.2. 4.14.3. 4.14.4. 4.14.5.

驱动装置 叉臂 钢结构平台 安全防护设施 电气开关及支架

注：一般经常将叉式移载机放置在一个液压升降台上以完成交接动作，也可以采用辅助升降机方式完成移载动作。

移载机利用两个可以左右移动的叉臂将两个平行线路的工件（不包括撬体和吊具）移动。

在移载工位周围设置1.5m高防护网，并有光栅和安全门防止人进入该区域。

4.15. 定位器

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图6-15 定位器

由以下部件组成： 4.15.1. 4.15.2. 4.15.3. 4.15.4.

定位器用于对撬体精确夹紧定位，主要用在工件在两种载体上转接的地方。 4.16. 吊挂钢结构及护网和用于输送机的安全护栏（网）

吊挂钢结构主要使用工字钢组焊而成，用于支撑和吊挂输送系统。护网是由方钢管和金属网制成，安全护栏为圆管制成，用于安全保护。 5. 滑橇输送机系统的工作原理

不同的滑橇输送机系统的工作原理是不完全相同的，详细的工作原理只能根据具体的系统来叙述。但也有相同之处。下面简单讲述以下各单元之间的工作原理和控制关系：

5.1. 橇体在电动滚床上定位要求

由于同一输送系统上可能会有多品种的工件，便于电气控制和检测，一般要求各橇体中心线与电动滚床中心线尽量一致。 5.2. 电动滚床与叉式移载机

固定框架

旋转框架（用于定位撬体） 驱动装置 电气开关及支架

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接工件的电动滚床与移载机的信号连锁：

a) 当滚床上有空橇占位，同时移载机上有工件占位时，移载机方可下降； b) 当滚床上有空撬占位，但移载机上没有工件占位时，滚床不能放行，待载上工件之后才能放行；

c) 滚床上设撬体定位装置。 5.3. 电动滚床与滑撬升降机

电动滚床与滑撬升降机的信号连锁：

a) 工件由电动滚床传递到升降机上时：当电动滚床上有工件占位，同时接件的滑撬升降机没有工件占位并已经到接件工位，电动滚床才能放行；当工件完全到滑撬升降机后,滑撬升降机方可升降；相反电动滚床不能放行。

b) 工件由升降机传递到电动滚床上时：当滑撬升降机上有工件占位并已经到传递工件的工位，同时接件的电动滚床没有工件占位，滑撬升降机才能放行；当工件完全到电动滚床上后,滑撬升降机方可升降；相反滑撬升降机不能放行。 5.4. 电动滚床与电动移行机（或旋转移行滚床）

根据电动移行机（或旋转移行滚床）的到位信号和工件的到位信号，来控制它的运行。例如，a)工件由电动滚床传递到电动移行机（或旋转移行滚床）时：当电动滚床上有工件占位，同时接件的电动移行机（或旋转移行滚床）没有工件占位并已经到接件工位，电动滚床才能放行;当工件完全到电动移行机（或旋转移行滚床）后, 电动移行机（或旋转移行滚床）方可运行；相反电动滚床不能放行。 b) 工件由电动移行机（或旋转移行滚床）传递到电动滚床上时：当电动移行机（或旋转移行滚床）上有工件占位并已经到传递工件的工位，同时接件的电动滚床没有工件占位，电动移行机（或旋转移行滚床）才能放行；当工件完全到电动滚床上后, 电动移行机（或旋转移行滚床）方可运行；相反电动移行机（或旋转移行滚床）不能放行。 5.5. 电动滚床与工艺单边带式（或双链）输送机(慢速)

当工件由电动滚床传递给工艺单边带（或双链）输送机时,电动滚床先快速传递,后转为慢速传递直到撬体上橇体完全离开滚床后，滚床停止运行。当工件由工艺单边带（或双链）输送机传递给电动滚床时, 滚床先慢速运行；后再快速运行到位. 5.6. 电动滚床与积放单边带式输送机

a)当工件由电动滚床传递给积放单边带式输送机时,一旦电动滚床检测到积放单边带式输送机上有空位，会将工件传递给它。反之工件停放在电动滚床；b)当工件

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由积放单边带式输送机传递给电动滚床时, ,一旦检测到电动滚床上有空位，会将工件传递给它。反之，工件停放在积放单边带式输送机。 5.7. 电动移行机（或旋转移行滚床）与积放单边带式输送机

a)当工件由电动移行机（或旋转移行滚床）传递给积放单边带式输送机时,一旦检测到积放单边带式输送机上有空位，会将工件传递给它。反之工件停放在电动移行机（或旋转移行滚床）；b)当工件由积放单边带式输送机传递给电动滚床时, 一旦检测到电动移行机（或旋转移行滚床）上有空位，会将工件传递给它。反之，工件停放在积放单边带式输送机。

5.8. 积放单边带式输送机的积放原理

每一条积放单边带式输送机都能实现积放功能。安装在机头处的停止器，在电器信号的控制下，能随时升起来挡住第一个橇体，其后的所有橇体就接连不断地停下来。输送带上的滚轮与橇体发生相对滚动。 5.9. 停止器

停止器主要配合积放单边带式输送机使用，让橇体停止运行，它的前后设置接近开关,控制停止器的开和闭。 5.10. 自动润滑装置

主要用于双链输送机，润滑链条。一般采用喷油润滑。自动润滑装置为气动装置，由电磁阀控制其动作；根据在电机减速器输出轴上取检测信号，控制润滑装置喷油动作。

5.11. 撬体夹紧定位装置

配合升降机和叉式移载机使用，用于夹紧橇体使其准确定位。它的前后设置接近开关,控制停止器的开和闭。 6. 手动按钮的布置和使用说明

滑橇输送系统在正常情况下全是自动控制的，但是为了处理应急情况，对一些输送设备还设有手动按钮。

6.1. 每台电动滚床，积放单边带式输送机，工艺单边带式输送机，双链输送机都设

有控制它们本身的手动开关按钮，这些手动控制按钮的位置，主要是便于车间内的操作人员根据发生的具体情况，随时手动控制它们的停、开。这此手动控制按钮与总控制室是联锁的，如果按关闭按钮不仅它所控制的本身设备停止运

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转，而且与它停止信号相联的设备也会停下来。当排除故障后，一旦设备启动后就恢复了自动控制状态。

6.2. 每台电动移行滚床在它附近的电动滚床或积放单边带式输送机上设有控制它的

两组手动按钮，一组手动按钮的作用是操作人员可以根据车间发生的情况随时人工控制电动移行滚床的前进，后退以及停止。另一组手动按钮的作用是操作人员根据车间发生的情况可以手动控制电动移行滚床上的滚子的正转和反转以及停止不转动。

6.3. 每台双柱式升降机在它不同的工作面附近都设有控制它的手动按钮，这组手动

按钮的作用是操作人员可以根据车间发生的情况随时人工控制升降机的上升或下降。

6.4. 所有滑橇停止器都设有手动控制按钮，由车间操作人员根据车间发生的情况来

控制停止器的关闭和打开。 7. 滑橇输送系统的保养

7.1. 各输送单元的维护根据设备供应商提供的维护保养说明的时间和步骤由专人进

行操作。

7.2. 各输送机上的电气元件要定期检查。

7.3. 填写维修报告表格,以建立一个各设备的安全和维护的记录。

七、 RODIP输送机 1. 基本介绍

Rodip-3新型旋转浸入式输送装置可用于汽车生产中的高效预处理和电泳涂装作业。其中浸入旋转原理是基于低生产率的旋转步进系统与垂直无承载装置输送机系统的技术组合。该新设备包括较短的步进式Rodip-2旋转输送机系统以及一个高效的连续输送机系统，就像摆杆链输送机和悬挂单轨系统那样。Rodip-3输送机系统包括各线的单独驱动装置以及2条平行的标准链（位于工艺槽工作区外）。车身承载装置被改为单一圆轴，配用车身滑撬夹具，位于槽工作区上方的2道悬链之间。

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Ropip-3设备的高质量的预处理和电泳成果主要特点是：干净的输送机系统；在沉浸、电泳时给予车身以灵活的导向；生产中对车身内的化学液的有效排放等。由于采用了较小型的工艺槽、泵和热交换器，使得运行成本降低。Rodip-3每小时可以完成10～100台甚至更多车身，而占地长度比原来的输送机系统缩短了20～40%。

图7-1 Rodip工作示意图

Rodip工艺及其优点如下：

1.1. 由于输送机和车身承载器可以离开工艺槽，因此改善了清洁状况和外表面涂

层。

1.2. 由于旋转与颤动作用，致使车身凹穴处的清洁度和涂层更为优良。 1.3. 干净的输送机系统

1.4. 在工艺阶段之间，车身得以最佳沥水。 1.5. 圆弧形的工艺槽，有利于循环和清洁作业。 1.6. 工艺槽容量减小，化学剂耗量减少。

1.7. 适合于各种轿车车身，卡车车身，以致混合车身生产。 1.8. 工艺阶段模块化设计，安装、启动快捷，简易。 2. Rodip-3 设备特点

Rodip-3是连续式系统，结合了Rodip-2的优点以及摆杆输送机系统的输送链输送机的基本原理，合理选用了浸槽长度，保持生产线短小经济，采用了沉浸工艺时的滚动作业，从而使车身表面处理获得最佳效果。

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图7-2 Rodip-3的原理——剖面图与侧面图

如附图41所示，当位于RORIP承载机轴一边的导向杆通过浸槽运行，保证精确定位时，通常用来控制和决定车身的高度。以连续输送机为基座的系统组成了位于槽体每边的平行链，它沿着前处理和电泳线，以不变的速度拉动车身，以保证车身表面的每一部分都经过同样的浸入时间。链体要位于浸槽的外部，把污染降低到最低限度，且易于维修。带有旋转轴的车身承载机要以相同间距固定到输送链上，同时为车身滑橇安装锁定装置，锁定和非锁定程度不需要额外的电源或定位设备，在回转时，承载机以此种方法运转，占用的空间少。

附图41中的RODIP-3电泳槽的横剖面表示承载机零件不是拉动槽体及车身的障碍，这样可改善槽内的电泳区域和油漆循环模式的状况。同时，更允许在槽体上放置备用水平易拿的阳极，如需要可用于加快摇杆板内腔以及车身地板部分的油漆速度和传统系统相比，RODIP-3的优点在以下图纸中得到说明，图42说明典型浸入工艺阶段生产线长度的减少，和摆杆系统相比，长度减少20%，和空中自行葫芦系统相比，减少40%。

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图7-3 Rodip-3与摆杆链的设备长度对比

RODIP3和摆杆系统的对比：投资费用减少；RODIP-3为提高车身排水和减少两个连续阶段之间工艺液体的承载量，提供了一些唯一可行的办法，因为车身在清洗阶段，可以保持在任何位置角度，同时在两个阶段之间，还可使用最优的沥水工艺。

图7-4 Rodip-3与摆杆链的设备长度对比

RODIP3输送机的另一个灵活性的说明见图43，它表明根据工艺需要，在同一阶段进行浸和喷的工艺成为可能。例如：一方面在同一生产线上为铝或钢车身的磷化，进行喷、浸工艺，另一方面就是在连续槽体，在传统的电泳或在双电泳工艺中，使用不同的电泳漆颜色；在这些工艺里，可以由电泳代替面涂层，有必要使用至少两种颜色用于这

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个工艺（双电泳工艺），以减少基础漆的消耗量。 八、 多功能穿梭机 1. 基本介绍

截至目前为止，多功能穿梭机作为公认的用于前处理及电泳涂装最先进的输送设备。

在世界已有多条生产线正在筹建。但由于尚无建成的生产线在使用，因此本部分只进行概念性的描述。

多功能穿梭机浸入旋转原理也是基于低生产率的旋转步进系统与垂直无承载装置输送机系统的技术组合。但与RODIP－3相比，它具有更大的柔性，实现了步进式垂

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