电气控制及PLC课程总结 - 图文

电气控制及PLC课程总结

班级： 学号： 姓名：朱松峰

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B12020115

电气控制及PLC课程总结

这学期跟随杨老师学习了《电气控制及PLC》这门课，学到了很多关于电控的知识。老师讲课层次分明重点突出，我们可以有效的利用课本。对于一个机械工程专业的学生来讲，有关电控的知识是很重要的。170多页的课本中，有的只是是要求掌握，熟练掌握，高度熟练掌握的，而有的只是需要了解就好了。

首先，我们学习了常用低压电器，包括了控制类电器和保护类电器，控制类电器包括开关，接触器，控制继电器，主令电器以及特闷的电气符号。这些作为基础知识有助于我们识别电工图。例如我们常用的低压断路器：低压断路器(曾称自动开关)是一种不仅可以接通和分断正常负荷电流和过负荷电流，还可以接通和分断短路电流的开关电器。低压断路器在电路中除起控制作用外，还具有一定的保护功能，如过负荷、短路、欠压和漏电保护等。低压断路器的灭弧原理，一是通过降低电场强度，二是通过降低温度。接触器：是一种用来自动接通和断开主电路、大容量控制电路的控制电器，主要控制对象是电动机，也可以用于其他负载。中间继电器：用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。 它用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。常用保护电器有熔断器，保护继电器等。

接下来，在第二章继电器-接触器控制电路的基本环节我们讲了5大控制回路，和电动机减压启动控制方式，三相笼型异步电动机的制

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动控制回路。这也是☆☆☆☆☆级重点，这是要求高度熟练掌握的。1.自锁控制：将被控对象（继电器或者接触器）的动合触点并联到启动按钮的两端。这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。

2.互锁：比如电器控制中同一个电机的“开”和“关”两个点动按钮应实现互锁控制，即按下其中一个按钮时，另一个按钮必须自动断开电路，这样可以有效防止两个按钮同时通电造成机械故障或人身伤害事故。机械行业的某些场合也会用到类似的互锁控制。互锁在电机上的应用：接触器互锁正反转电路，双重互锁正反转电路，按钮互锁正反转电路。互锁的控制规律①当要求甲接触器工作时乙不能工作。此时应在已接触器线圈中串联甲的动断触点（单向排斥）②当要求甲接触器工作时乙不能工作，乙接触器工作时甲不能工作，此时应在两个接触器线圈中互相串入对方的动断触点（双向排斥）。

3.点动控制规律与电路特征：点动按钮工作时，其两端没有或者两端形不成有效的自锁控制。点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移动和机床对刀等场合。点动控制的一般步骤为：按下点动按钮（即SB点动按钮）--接触器KM线圈导通---KM主触点闭合---电动机M通电启动运行；当手松开按钮SB时--接触器KM线圈断电---KM主触点断开--电动机M失电停机。

4.多地控制规律与电路特征:所有启动按钮的常开触点并联在自锁按钮的两端，所有停止按钮的常闭出点串联在控制电路中。

5.顺序控制：①当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则

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在乙接触器线圈中串入甲接触器的动合触点。②要求乙接触器断电后才允许甲接触器断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器停止按钮的两端。

三相笼型异步电动机减压启动控制电路：三相笼型异步电动机降压起动的方法有：定子绕组串电阻（电抗）起动； -Y —△降压起动 ；自耦变压器降压起动。降压起动的实质是，起动时减小加在电动机定子绕组上的电压，以减小起动电流；而起动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。①．定子串电阻降压自动起动控制线路 ：电路的工作原理为：合上电源开关 QS ，按下起动按钮 SB1 ， KM1 得电并自锁，电动机定子绕组串入电阻 R 降压起动，同时 KT 得电，经延时后 KT 常开触头闭合， KM2 得电主触头将起动电阻 R 短接，电动机进入全压正常运行。② 星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。③自耦变压器降压起动是指电动机起动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的起动电压。待电动机起动后，再将自耦变压器脱离，使电动机在全压下正常运行。

三相笼型异步电动机的制动控制：（1）能耗制动：所谓能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。能耗制动的不足，是在制动过程中，随着电动机转速的下降，拖

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动系统动能也在减少，于是电动机的再生能力和制动转矩也在减少，所以在惯性较大的拖动系统中，常会出现在低速时停不住，而产生“爬行”现象，从而影响停车时间的延长或停位的准确性；仅适用一般负载的停车，但有较大能量损耗，停位不准确，然而电路简单，价格较低；（2）反接制动：反接制动是电机的一种制动方式，它通过反接相序，使电机产生起阻滞作用的反转矩以便制动电机。反接制动制动力强，制动迅速，控制电路简单，设备投资少，但制动准确性差，制动过程中冲击力强烈，易损坏传动部件。因此适用于l0kw以下小容量的电动机制动要求迅速、系统惯性大，不经常启动与制动的设备，如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。（3）发电制动：这是一种新兴的制动。

第三章重点内容很少，讲了卧式车床的电气控制回路，组合机床电气控制电路。☆☆☆☆☆级高度熟练掌握重点有一个，分析机床的步骤（1）确定活动部件数量（2）观察按钮开关位置有无特殊（3）根据触发次序分析电路

第四章主要讲了电气设计的内容，步骤，注意事项。应当注意（1）正确选择线路和环节，选用标准的常用的，经过考验的线路。（2）尽量减少触点（3）注意线圈位置（4）尽量缩短连接导线的数量的长度。（5）尽量缩短电器的数量（6）除必要的电器其他的都不要通电（7）尽量避免寄生电路（8）避免电器依次动作（9）电器联锁和机械联锁共用（10）注意小容量继电器触点的容量（11）应具有完善的保护环节

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第五章 可编程控制器（PLC）基本原理：高度熟练掌握重点内容，美国通用汽车公司在1968年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。PLC的特点：（1）1.可靠性高，抗干扰能力强（2）控制程序可变，柔性好（3）编程简单（4）组合灵活（5）.体积小，重量轻，能耗低。光电耦合隔离输入接口电路 a)直流输入单元电路原理图b)交流输入单元电路原理图

输出方式共有三种，继电器输出，晶体管输出，晶闸管输出。他们的特点如下表所示

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输出方式及其特点

方式 晶体管 晶闸管 继电器 驱动力 ＜500ma 中 2A 速度 2MHZ 中 慢 电源 直流 直流交流 直流交流 第六章可编程控制器应用程序，这一章我们学习了一些重要指令，要求掌握的

LD,LDI,OUT,AND,ANI,OR ,ORI,ORB,PLS,CJ,END。要求高度熟练掌握梯形图的绘制，识别。计数器的计数功能：（1）当复位输入有效时计数器值为零（2）当计数输入的每一个上升沿使计数器值加1（3）当计数器的值增加为设定值时，计数器接点接通

可编程控制器程序编制规则：梯形图的设计规则：1）梯形图的垂直线上不画触点2）输出线圈画在逻辑电路单元的最右端3）串联触点多的支路在上方串联触点少的支路在下方，并联触点多的支路在左边，并联触点少的回路画在右边。

第十章 PLC系统的开发应用，这一张我们学了用PLC做项目的完整步骤，1）描述系统2）方案选择3）I/O统计4)选择PLC 5）I/O分配表6）流程图7）控制流程8）写程序9）调试10）交付客户。 这门课的要求掌握和高度熟练掌握的重点内容就有这些，可曾虽然结束了，但是我们对于电控的学习不会停止，机电一体化是未来机械加工发展的必然趋势。

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