宏程序编程实例与技巧方法

数 控 加 工 编 程 及 操 作单 元 宏

用户宏程序编程

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在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是 加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那 样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球 面加工宏程序、锥面加工宏程序等。

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FANUC数控宏程序 数控宏程序 SIEMENS数控参数编程 数控参数编程

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FANUC数控系统用户宏程序 FANUC数控系统用户宏程序一、构成1. 包含变量 2. 包含算术或逻辑运算(=)的程序段用 户 宏 程 序 编 程

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3. 包含控制语句(例如：GOTO,DO,END)的程序段 4.包含宏程序调用指令(G65,G66,G67或其他G代码， M代码调用宏程序)的程序段2

数 控 加 工 编 程 及 操 作变量号 单 元 宏 变量类型 功能

二、FANUC宏程序的变量 二、FANUC宏程序的变量

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FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1~4位 数字，变量种类有四种：

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空变量该变 没有任何值能赋给该变量 量总是空， #1— 局部变量 #1— 局部变量只能用在宏程序中存储 —#33 数据，例如运算结果。当断电时 局部变量被初始化为空，调用宏 程序时自变量对局部变量赋值。 #03

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#100— #100— #199 #500— #500— #999 用 户 宏 程 序 编 程

公共变量

公共变量在不同的宏程序中的 意义相同当断电时变量#100 意义相同当断电时变量#100 #199初始化为空变量 #199初始化为空变量

#1000 ——

#500 #999 的数据保存即使断 电也不丢失 系统变量 系统变量用于读和写CNC 系统变量用于读和写CNC 运行 时各种数据的变化例如刀具的当 前位置和补偿值等

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三、刀具补偿存储器C 三、刀具补偿存储器C用G10 指令进行设定H代码的几何补偿值 D代码的几何补偿值 H代码的磨损补偿值 D代码的磨损补偿值用 户 宏 程 序 编 程 P:刀具补偿号

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G10L10P R G10L12P R G10L11P R G10L13P R

; ; ; ;

R:绝对值指令(G90)方式时的刀具补偿值。增量值 指令(G91)方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀 具补偿号的值相加。5

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四、 FANUC宏程序的转移和循环 FANUC宏程序的转移和循环例：GOTO10为转移到N10程序段。 2. 条件转移：( 语句) 条件转移：(IF语句) :( 语句 1)IF [条件表达式] GOTOn 用 户 宏 程 序 编 程

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1. 无条件转移：GOTOn (n为顺序号，1——99999) 无条件转

移：

当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序 段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。

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2)IF [条件表达式] THEN 当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。 例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0; 3. WHILE [条件表达式] DO m; [ ] m 用 户 宏 程 序 编 程 ENDm 注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉 循环允许嵌套， 条件 不满 足 (m=1,2,3) …… 条件满足 ……

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用 户 宏 程 序 编 程8

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用 户 宏 程 序 编 程9

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五、运算符运算符 EQ NE GT GE LT LE用 户 宏 程 序 编 程

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含义 等于 不等于 大于 大于或等于 小于 小于或等于

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FANUC数控车削宏程序 FANUC数控车削宏程序1. 概念：

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“宏程序”一般指含有变量的程序。由宏程 序体和程序中调用宏程序的指令。即宏指令 构成。主要应用于抛物线、椭圆、双去想等 各种数控系统没有插补指令的轮廓曲线编程。 用户宏程序有两个要点：(1)在宏程序中存 用户宏程序有两个要点：(1)在宏程序中存 在变量；(2 在变量；(2)宏程序能依据变量完成某个 具体操作。11

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(2)特点：1)可以进行变量的算术运算、 )特点： 逻辑运算和函数的混合运算。还可以使用循 环语句、分支语句和子程序调用语句。2 环语句、分支语句和子程序调用语句。2) 宏程序能依据变量，用事先指定的变量代替 直接给出的数值，在调用宏程序或宏程序本 身执行时，得到计算好的变量值。3 身执行时，得到计算好的变量值。3)宏程 序通用性强，灵活方便，一个宏程序可以描 述一种曲线，曲线的各种参数用变量表示。

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(3)基本原理 )宏程序编程是用户用变量作为数 据进行编程， 据进行编程，变量在编程中充当 媒介”作用。 “媒介”作用。在后续程序中可 以重新再赋值， 以重新再赋值，原来内容被新赋 的值所取代， 的值所取代，利用系统对变量值 进行计算和可以重新赋值的特性， 进行计算和可以重新赋值的特性， 使变量随程序的循环自动增加并 计算，实现加工过程的自动循环， 计算，实现加工过程的自动循环， 使之

自动计算出整个曲线无数个 密集坐标值， 密集坐标值，从而用很短的直线 或圆弧线逼近理想的轮廓曲线。 或圆弧线逼近理想的轮廓曲线。 用 户 宏 程 序 编 程13

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3.变量与赋值 3.变量与赋值(1)变量表示法 用一个可赋值的代号“# ”(i=1,2,3……)来代替具体的 用一个可赋值的代号“#i”(i=1,2,3……)来代替具体的 坐标值或数据，这个代号“# 坐标值或数据，这个代号“#i” 就称为变量。 变量用变量符号“# 变量用变量符号“#”(变量的标志)和后续数值(变 量的标号)来表示，如#5,#21等，其后续数值不允许 量的标号)来表示，如#5,#21等，其后续数值不允许 用 户 宏 程 序 编 程 带小数点。 变量可以在宏程序体中使用，宏程序体中可以含有复杂 的表达式，并完成很复杂的计算。而普通加工程序直接 用G或数值编写，如“G00 X50 Z50”,而用户在编写 或数值编写，如“G00 Z50”,而用户在编写 宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定，如“G00 宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定，如“G00 X[#1+#1]F#3”15

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宏程序零件编制实例1.抛物线宏程序的应用 1.抛物线宏程序的应用 如图所示。已知前端椭 圆的方程为抛物线，Z=圆的方程为抛物线，Z=X2/24.2。 X2/24.2。 设X轴步距为0.06,原始 轴步距为0.06,原始 毛坯为Φ30 70,T01为 毛坯为Φ30×70,T01为 Φ30× 粗车刀，T02为精车刀， 粗车刀，T02为精车刀， 各部分尺寸见图1 各部分尺寸见图1,试编 写加工程序。 用 户 宏 程 序 编 程 计算抛物线线底的直径： 将Z=20代入，的直径为 Z=20代入，的直径为 Φ22mm。 Φ22mm。

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方法一：调用子程序O0010 G00 X100 Z100 ; T0101 S800 M03; ; G40 X30; ; G00 G42 Z2; #60=30; 设定毛坯最大切削量； 设定毛坯最大切削量； WHILE #60 GE 0.75; 判定毛坯余量是否大于 判定毛坯余量是否大于0.75 M98 P0009; 调用子程序 #60=#60-2.4;每次切削量单边为 每次切削量单边为1.2mm; 每次切削量单边为 ENDW; G00 G40 X100 Z100 ; M05; T0202;换2号精车刀； 号精车刀； 换 号精车刀 G40 X30 ; G00 G42 Z2; G01 Z0 F0.1; #60=0; 设定毛坯

切削量为 设定毛坯切削量为0 M98 P0009;调用子程序 调用子程序 ENDW; G00G40 X100 Z100; M30;

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数 控 加 工 编 程 及 操 作单 元 宏 O0009 #1=0; #1=0; #2=0; #2=0; WHILE #2 LE 20;判定z轴是否到终点 20;判定z #2=[#1]* #2=[#1]*[#1]/24.2; z轴变量 z轴变量 G01 X[#1+#60]Z[-[#2]] F0.2;抛物线插补； X[#1+#60]Z[F0.2;抛物线插补； #1=#1+0.06;设定x轴的步距为0.06; #1=#1+0.06;设定x轴的步距为0.06; ENDW; G01 W-5; WU3; W-10; U5; G00 Z0; M99; 下午1时 分 下午 时38分

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