XS128 PWM调试心得
更新时间:2023-03-17 00:39:01 阅读量: 教育文库 文档下载
- xs128g有没有推荐度:
- 相关推荐
XS128PWM
PWM脉冲宽度调制模块,对pwm编程,首先是初始化。初始化时先关闭所有通道,设置级联方式,预分频,时钟选择,接着是控制波形的输出即极性选择,对齐方式选择,波形周期,占空比设置,最后就是使能。在MC9S12XS128 中 PORTP与PWM复用,还要注意XS128只有7个通道,分别为PWM0 PWM1 PWM2 PWM3 PWM4 PWM5 PWM7,这点大家在编程时要注意,特别是在使用 PWM 级联时。级联后占空比可更精确的调制。
//功能说明:MC9S12XS128--PWM 例程
//使用说明:实现通道3(PTP3)输出频率为1KHz,占空比为50%的方波,用示波器观察
#include
void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1) { //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz REFDV=1; //总线时钟=48/2=24MHz SYNR=2;
while(!(CRGFLG&0x08));
CLKSEL=0x80; //选定锁相环时钟
}
//-----PWM 初始化程序------// void PWM_Init(void) {
PWME_PWME3=0x00; //禁止PWM
PWMPRCLK=0x33; // 0011 0011 A=B=24M/8=3M 时钟预分频寄存器设置 PWMCLK_PCLK3=1; // PWM3-----SB 时钟源的选择 PWMSCLB=15; // SB=B/2/15 =100k 时钟设置 PWMPOL_PPOL3=1; // 极性设置
PWMCAE_CAE3=0; // 对齐方式设置,左对齐方式 PWMCTL=0x00; // 不级联
PWMPER3=100; // SB/100=1K 周期寄存器设置 PWMDTY3=50; // Duty cycle = 50% 占空比寄存器设置 PWME_PWME3=1; //使能PWM }
//-----------------主函数--------------------// void main(void) {
/* put your own code here */ PLL_Init(); PWM_Init(); EnableInterrupts;
for(;;) {
_FEED_COP(); /* feeds the dog */ } }
注:1. 16位的和8位的最大的区别不是周期长短或者是占空比大小什么的。事实上位数上的差别,影响影响最大的是调制精度。位数越大,能设定的通道周期越小,这样在设定的周期和占空比上,就能更精确。而不是之前理解的那样,能提供更大的输出周期.
2.时钟源设置时, SA/SA是A/B再次分频后的时钟,能提供一个更小的时钟频率, 01 67通道用A,SA,2345用B,SB时钟.
3.占空比寄存器的值是双缓冲的,当寄存器的值被改变后不会立即生效,直到下列操作之一发生:当前有效周期结束;写计数寄存器,通道被禁止。
4.共有8个独立的的输出通道,每一个通道都有一个精确的计数器,并且通过编程可控制其输出波形
5.XS128中80脚的没有PWM6,112脚的才有
6.当通道级联后,通道0 4 2 6 的寄存器会变成级联后寄存器的高8位,当处于级联模式时,时钟是受级联后的低8位对应通道的寄存器控制的。即由通道1 5 3 7的寄存器控制。同样,PWM波形的允许,极性,对齐方式也是由低8位对应通道的寄存器控制的。即只有 1 3 5 7 这几个角才会有输出信号。
6.S3010舵机的使用频率是50Hz-200Hz,对应周期是5ms-20ms,超出频率的话,舵机不会线性工作。1MS脉冲左极限,1.5MS脉冲摆正,2MS脉冲右极限。
正在阅读:
XS128 PWM调试心得03-17
写景抒情散文汇编03-30
新牛津译林版七年级英语上册unit3 单元测试卷 -11-22
精选节约的作文汇编8篇04-02
做好工程索赔的策略,方法,手段研究04-22
CCAAISO14001-2015转版考试试题及答案04-02
ACCA+P2小册子Corporate+Reporting+(INT+an+UK+-+BPP+Learning+M...04-27
喝电解水注意事项和适应性05-23
- exercise2
- 铅锌矿详查地质设计 - 图文
- 厨余垃圾、餐厨垃圾堆肥系统设计方案
- 陈明珠开题报告
- 化工原理精选例题
- 政府形象宣传册营销案例
- 小学一至三年级语文阅读专项练习题
- 2014.民诉 期末考试 复习题
- 巅峰智业 - 做好顶层设计对建设城市的重要意义
- (三起)冀教版三年级英语上册Unit4 Lesson24练习题及答案
- 2017年实心轮胎现状及发展趋势分析(目录)
- 基于GIS的农用地定级技术研究定稿
- 2017-2022年中国医疗保健市场调查与市场前景预测报告(目录) - 图文
- 作业
- OFDM技术仿真(MATLAB代码) - 图文
- Android工程师笔试题及答案
- 生命密码联合密码
- 空间地上权若干法律问题探究
- 江苏学业水平测试《机械基础》模拟试题
- 选课走班实施方案
- 调试
- 心得
- XS128
- PWM
- 北师大版一年级下册《 小兔请客》word教案
- 专题:全等三角形常见辅助线做法及典型例题
- (附10套名校中考模拟卷)江苏省盐城市毓龙路实验学校2019届中考语文3月质量监测试卷 - 图文
- 台州职业技术学院顶岗实习管理办法(试行)
- 《计算机组成与工作原理》试卷(附答案)
- Linux操作系统实验报告2
- 海宁市卫生局机关工作制度汇编
- 现代服务业行业研究报告
- 2011年广东省中考语文试卷
- ZJ管理集团公司岗位职责说明书 doc
- 口号标语之创卫生城市标语
- 《杯弓蛇影》教学设计
- 苯甲醇和苯甲酸的制备预习报告及思考题
- 高一新课改氯气教学反思
- 整治拆除违法建设工作情况
- 观课准备会议记录
- 建设项目基本情况-晋城环保局 - 图文
- 《机械制造技术基础》下册习题答案 2
- 管理学试题附答案(已完成)
- 共青团员个人工作总结(多篇范文)