第3章的附录 系统引导程序的代码

第3章的附录 系统引导程序的代码

下面是一个基于S3C2410芯片的嵌入式系统引导（启动）程序Startup.s文件中的汇编源程序。通过对这段程序的分析，巩固所学的汇编指令知识，并学习嵌入式系统引导程序的编写方法。程序中各条指令及指示符的具体含义请参照3.1节和3.3.1小节中的说明。

;Startup Code for S3C2410 : Startup.s

;下面指令包含2410addr.s文件，该文件中定义了S3C2410内部寄存器地址对应的变量。 GET 2410addr.s

; 某些ARM920T CPSR寄存器位的定义，定义了部分常量。

USERMODE EQU FIQMODE EQU IRQMODE EQU SVCMODE EQU ABORTMODE EQU UNDEFMODE EQU MODEMASK EQU NOINT

I_Bit * 0x80 F_Bit * 0x40

; MMU寄存器定义。 CtrlMMU CtrlAlign

* * * * * * *

1 2 4 8 128 256 512

EQU

0x10 0x11 0x12 0x13 0x17 0x1b 0x1f 0xc0

CtrlCache CtrlWBuff CtrlBigEnd CtrlSystem CtrlROM

TLB_L0_INIT * 0x0C02

;AREA指示汇编器汇编一段新的代码，为保证下面的代码为起始代码，应在ARM连接器的layout选项中指明Startup.o(Init) （如图1-33所示），或用scatter格式的描述性文件说明。

AREA Init,CODE,READONLY

;IMPORT提供汇编器在当前汇编中未曾定义的符号名。

IMPORT __use_no_semihosting_swi IMPORT Enter_UNDEF IMPORT Enter_SWI IMPORT Enter_PABORT

IMPORT Enter_DABORT

IMPORT Enter_FIQ

;下面ENTRY指明了程序的入口，在应用程序中有且只有一个程序入口。 ENTRY

;下面是异常向量表，第一条语句是复位异常对应的跳转指令。

b b b b b b b b

ColdReset Enter_UNDEF Enter_SWI Enter_PABORT Enter_DABORT .

IRQ_Handler Enter_FIQ

;复位

;未定义指令错误 ;软件中断

;预取指令错误 ;数据存取错误 ;一个保留的中断向量 ;IRQHandler ;FIQHandler

;deal with IRQ interrupt EXPORT IRQ_Handler IRQ_Handler IMPORT ISR_IrqHandler

STMFD sp!, {r0-r12, lr}

BL ISR_IrqHandler LDMFD sp!, {r0-r12, lr}

SUBS pc, lr, #4

;系统上电或复位后跳转到此处开始进行运行。

EXPORT ColdReset

ColdReset

;关看门狗定时器

ldr r0,=WTCON

ldr r1,=0x0 str r1,[r0] ;关所有中断

ldr r0,=INTMSK ldr r1,=0xffffffff str r1,[r0]

ldr r0,=INTSUBMSK ldr r1,=0x7ff ;all sub interrupt disable

str r1,[r0]

;初始化堆栈 bl InitStacks ;Stack Setup for each MODE ;复制excption table到SRAM0x0地址处

IMPORT |Load$$EXCEPTION_EXEC$$Base| IMPORT |Image$$EXCEPTION_EXEC$$Base| IMPORT |Image$$EXCEPTION_EXEC$$Length| ldr r0, =|Load$$EXCEPTION_EXEC$$Base|

;源数据

ldr r1, =|Image$$EXCEPTION_EXEC$$Base| ;目的地址处

ldr r2, =|Image$$EXCEPTION_EXEC$$Length| exception_cploop sub r2, r2, #4 ldmia r0!, {r3} stmia

r1!, {r3}

cmp r2, #0

bge exception_cploop

;下面调转到C语言的主函数处 IMPORT __main

BL __main

;通常不能用main()作为主函数名

B .

;下面是初始化堆栈的子函数

IMPORT UserStack

IMPORT SVCStack

IMPORT UndefStack IMPORT IRQStack IMPORT AbortStack

IMPORT FIQStack

InitStacks

mrs r0,cpsr

bic r0,r0,#MODEMASK

orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode ldr sp,=UndefStack

orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode

ldr sp,=AbortStack

orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT

msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode ldr sp,=IRQStack

orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT

msr cpsr_cxsf,r1 ;FIQMode ldr sp,=FIQStack

orr r1,r0,#SVCMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode

ldr sp,=SVCStack

mov pc,lr

;The LR register may be not valid for changes.

the

mode

END ;Stratup.s程序结束

上述程序代码中，ENTRY指明了程序的入口。因为，ARM920T要求中断向量表必须设置在从0x0地址开始，连续8×4字节的空间中，因此，在ENTRY的后面紧接着8条跳转指令，分别对应复位、未定义指令错误、软件中断、预取指令错误、数据存取错误、一个保留的中断向量、IRQ和FIQ等异常的处理。

系统上电或复位后，首先执行的是“b ColdReset”指令，系统跳转到标号为ColdReset处接着执行，在完成了关看门狗定时器、关中断、初始化各模式的堆栈、初始化存储器等功能后，执行指令“BL __main”跳转到C语言的主函数处执行。本例中，初始化堆栈的功能编写成了子函数，在该子函数中，没有对用户模式下的堆栈进行初始化。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/exs2.html