卫星导航技术的现状与发展(三)

新技讲术座卫星导航位定技术现状的发展与 ()三NSGS用新应术技

放解信息军程大学工绘学测院 翟 翊 M d e ro Snu r ve y

现 测代量 技 术室

技新术讲座

、G一NS差分S技术

理原 :将己坐知点(基标准点上)安的置星定卫位收机接 接收的所卫信号(载波星位)相，用流动站观测于 号信的正。改以除消星钟卫、卫星历误星差；减 电弱离层对、流层对位定影响的 。 基 准可站由以一个若或个固定参干考站成组，差 分正数改可从据个各站发播也，从数据可中播心 发。每一个参站服务于考一定作半用内径所有的 NSS G用户对。准于实定位时或实精时密定位的用户服务 半可径以到达15公里。数链据可用无线以电台 ，可用G也PS/RCMA。M o Dd e nrS u rve y现 代 测量技 室术

技术讲座新

一、GNSS差分技术坐为标 ： X( 0, Y , Z00)

X1位置.差分原基理站：已知 GPS准得的测备准为(: X ,Y, Z )

基站求得准： X X

0 Y Y0 Y 基准站将这改正些发给用户接收机，用数户接机 利用收这些改正改正测数得的点坐的，提高点标精位度。求：要基准站用户观与同一测卫星组近，离可距，以距 较远就很离。难

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新技讲座术

一、GSSN分技术差要求基：准站与户用测观同一组星，卫近距离可 以距离，较就远很难。

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现y 代 量 测 术 室技

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、一NSG差分S术技2载波相位差分(R.K T– Rae lTmi einKeamic)t由基准站将波相位观载测值及准站基信仪器发息 给用户送用，户将收到接GPS的星卫载相位与基波准站的载 相波组成差位观测值，通分过时处实理确定户用位 。 3置.域差广分(WDAPS)G建 一立个主差站，将若干分基准个与主站站起一组成差分G SP。网差主分站收各个接基准的差站GP分S信 ，号将组其形合成在展扩域内区的效差分有G S改P 电正文发，给用送站。户M od e r nSu rv e y

代 现测量 术 室技

新术讲座技

、二网络TR技K

在常术规TRK差和分 PSG技术基础 上展发的种新一术技。 在较大域内区立建 多个坐已知标的 GP基准站S构成 ，地区状覆网，盖 此为基础，计算和 发以相位观播测值误 差正信息改，对用 户进行实改时的 定位。正M od e rnS urv e y 现 代 量测技 术 室

新技术

讲座

二、络RTK技术

原网： 理在 个一区地立建若个基干准站组成，准基网站基 ，站间准距由30可-0公里9 。 基站GNS准S观数测据实时传到中心，中心站经站 过数据处，理流在动站近附立建虚参拟站，并将虚拟考 参站观考测数据通无过通线网信发布给位用定户。 用户 据这根数个改正观测值据

,以提高定位精度 。 无通信可线过通互联G网PSR CDMA进行RT,C数据M传输

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新术讲技座二、络网RTK技术络R网KT测特量点 1:.用只需户一用接台机收 收差分信号接即可到达 米级厘精定位。 2.度位定速度快。3.定 精位度高 4。.作简单操 。5.用低费。 Mod e r

nS ru ve y现代 测 量技术 室

新技术讲

座、二网R络KT术

技网络TRK的工过作程 各基 站将同步准观数测据传给控制中心输。 流动站将 点定单获位得似近三坐标传维给输制控心。 中 控中制根心据流动和基准站发送站的信息实，的时进 处行理和计分算析，得获动流站虚拟 基站的准测观数据 。 拟虚准站基的测观据数过通无线通网传信给流动站输。 流站将动观测数和据收到接拟虚基准观测数站数据据 联合时实理，获取精处三维坐确标

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现 代 测量 技 术

室

新技术座讲

、三 COS连R续运网行络利用基多站络R网KT术建立的连续运技行星卫

位定服综务系合(C统oninutou speOaritoalnR eferenc Seytsem,缩写为ORCS)已为成城 G市PS用的应展发点之热一。OCRS统是系卫星位技 术定计算、网络技术机、数字讯通术技等新科技高多方位、深 度结的产晶。物

Mo d e r n S u r ve y现代 测量 技术 室

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向定线天Modem

向全天

基准线站1市话网

基准3 市话网站

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户基站2准 户

用话网 市基站准4

话市网

MF台 电监控析分心 卫中定星位信 号射发台 进入移动 话电系统 市电 信局 基准 站5 话市网连运行卫续星定位导航服务系统构及结信网络示通图意M o d er nS u r v y

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室新术技座讲

国GPS连全续行基运准网站络乌木鲁

哈齐滨尔京

西北宁武 汉拉萨海南

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技新术座

三讲 、COS连续运行网络R国外GSN连续跟S网踪概 况美:由美国国国家地大测量牵局头联邦、空防等 局多单位家同建立的共50个2PSG准站基覆全盖美系统 。该系主要统通因过特网向全美全球用户提和基供准 站标和基准站坐观数测。用户据可过通因特网载 卸CRS基准站数据O行进事后密精位。 定德 国: 立建了个由一020个右G左P跟踪S站成的组长 期运行覆盖全、国的功能G多P差S分定位导服务体航系 ，作为家国的间数空基据础施设。系统取将代 由原标组成的国石家地大，构点德成新国的家动态国 地测大量架框 本 日:建1设02个0遍全布日的格本网式GSP久永 站阵列形成国，的家代“现电大子地量测点网及” 超高度精地壳运的监测网络系动。统M do er n Su rv e y

现代 测 技量术

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德国国家测管理量门部联 德国合测量、输、 运筑、房建和屋防国等 部门，把部各门差的 G分SP计协划调统起来一 ，建的立一长期连续运个行的 、覆全盖国多的功 差能G分PS位定导航 务服系体，同 时SPAS也O构了德成国 国家态大动地测框 架量。Mo d e rnS u v e ry现 代 测 技量 术室新

术讲技座

国内NGSS连跟续踪概况网省级参站考网： 广省东参站网 考苏省江考参网 浙站江参省考站网 福建省参站考 网河省北参站网 考东省参山站网 河考南省参考站 内蒙参网站考 武汉市网参考网 站尔滨哈参市考网站 青岛参市站考网淄博 市参站考 网苏市州考站网参现代 测 量 术 技

室 市城考站参网 ：圳市参考站网 深上海市考站网参 北市京参考站 天网市津参站考网 福市州考站参 网昆明参市考站网南 京参市考站 广州网参考站市网成都 市考参站 合网市参考站肥网 西市安考参站网 重庆市考参站 网宁市参考站网南Mo edr n Su r ve y

新技术座

讲、R四KT 术的应用技

PG从大地S测量工程控制测量向地及形量测、施工 样放、形监变及测机械工施制控向方展。发 市城础基设建—城控制市网量 测城 规市划用应 国 土资调源查(林业、矿产、土)国 地籍 及房产测地绘 水利 程控制工及施工测量 滑坡及泥石流 等地质灾测害量 机械和构物的安结监测全 大监测气M o de rn Su rv e y

现代 测量 技术 室

新技术座

讲1城市规.的划用应市政设建划规对GSN的S需：求1. 用于城市设规建划量测：要需种各中比例尺地 形大测绘图更和新； 2.市测绘院需的：建立北京求动态测量坐标框市、架 作测为量基准、绘测种比例各尺地图；形3 .满足种土建工各测程量务任：设计、工、放施样、 工、竣管；理4 .型大建物变筑形地面及沉测降量 这。任务要些精求比度高、较有要求的时性强，实所 需以RT要技术。KM doe r n S r vu y

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新

技讲座术2市国土.和房屋地管理应的用

要主于用：1.地管理土：包土地规划、土括调查、土地地用 征管理；2等.屋管理房城：和村镇庄籍调地查、产房管权、 理屋房绘测、房纠纷产查调； .矿产管理：3产资源开矿，矿产资源发勘、评查， 价矿产源保护资和产纠纷权，地质灾监测害和治防要 求精在厘米级，需度RTK和R要D技术T。 oM de r n S u r v e

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图作业测全仪+站ZCORSS的位定服M务o d e n S urr ve y 现 代 测 量 技 术

室技新术座讲3.市公安通及交路管公的理用应

公路局需求 1:公.路规划设、、勘计测量查；2 公路施.工测量 ；.公3维护路测；量 4大.桥安全性监； 测通管交理：局车 管辆和理调度，及车辆导航以需所精从度米厘级 到米级、要需RTKR和DT。 oMd er n S ur ve y

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