第5章搬运设施与设备

物流设施与设备

学习要求 了解搬运设备的分类及工作特点 理解各种搬运工具的性能及类型 熟悉叉车的结构特点、性能参数 熟悉常见叉车的性能及选用依据 理解自动导引搬运车的导引方式

第5讲 搬运设施与设备 按主要用途搬运车辆手推车、托盘 搬运车、电瓶 搬运车、叉车 辊子、链式、 带式、悬挂 等输送机 通用起重机、 立体仓库堆 垛机 电梯、剪式 升降台、垂 直提升机

输送机械

起重机械

垂直搬运机械

按作业性质搬运机械 装卸机械

装卸搬运机械龙门起重机 叉车

一、搬运工具

(一)叉车 (二)自动导引搬运车 (三)手推车 (四)固定平台搬运车 (五)牵引车

适应能力强

工作能力强

安全性要求高

机动能力差

(一)叉车 铲车、叉式取货机 叉车的特点 通用性强：仓库、车站、码头、港口等 灵活性好：轮距和转弯半径小则可任意调动 双重功能：具有装卸和搬运双重功能

门架

挡货架 货叉 货叉架

叉车的结构动力装置供给叉车工作装置装卸和底盘运行的动力

倾斜液压缸

传动装置 转向装置 工作装置液压系统 制动装置5

将发动机动力传递到车轮，机械、液力和液压控制叉车的行驶方向 用来叉取、卸放、升降、堆码货物 把发动机的能量传递给工作装置 使叉车能迅速减速或停车

(一)叉车 叉车的技术参数额定起重量 载荷中心距 额定起重量 货物重心处于载荷中心距内 叉车纵向稳定 路面平坦

门架处于垂直位置的最大举起重量货物重心至货叉垂直段前壁间的水平距离 门架垂直举货到最高位,货叉水平段面到地面的距离

最大起升高度最大起升速度 门架倾角

门架垂直起升货物的最大速度门架前后倾斜的最大角度：前倾3-5º ,后倾10-12º 平直干硬路面上满载行驶时能达到的最高速度 正常路面上能爬上的最大坡度,垂直或水平位移的% 无载低速行驶,转向轮偏转最大 车体外侧至转向中心的最小距离

最高行驶速度最大爬坡度 最小转弯半径6

(一)叉车内燃式叉车动 力 装 置

动力装置是内燃机 对路面要求较低

电动式叉车 结构简单维护方便 工作装置位于叉车前端 货物载于前端的货叉上 平衡重式叉车 后部附加有平衡重块 以平衡货物的倾翻力矩

以蓄电池为动力

常 见 叉 车

结 构 用 途

插腿式叉车 前方有小轮支腿与货叉一起伸入货物底部叉货 搬运条形长尺寸货物 侧面式叉车 柴油驱动,起重2.5-54.5t

蓄电池动力,起重量<2t

前移式叉车 货叉前移、门架前移7

蓄电池动力,起重量<3t

(一)叉车 叉车的选用技术

性能 装卸性 牵引性 制动性 机动性 通过性 操作性 稳定性 经济性

作业功能

根据水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货、拣选等不同 作业功能选用不同特点的叉车

作业要求

托盘或货物规格、提升高度、作业通道宽度、爬坡度、 作业效率、作业习惯、托盘规格等作业要求仓库噪音或尾气等环保要求，场地光滑度、平整度、 承载能力和仓库门高等环境要求

作业环境

(二)自动导引搬运车 自动导向牵引式小车系统AGV(Automated Guided Vehicle) 无人驾驶：自动导向系统保障在无人工引航情况下沿预定路线自动行驶和送货 高度柔性：自动化和智能化水平高，配备有装卸机构与其它 物流设备自动接口，实现货物装卸与搬运全过程自动化 清洁生产：自带蓄电池供应动力，运行中无噪音、无污染

(二)自动导引搬运车电磁感应固定 路径 导引 导 引 方 式 自由 路径 导引 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁 传感装置引导自动导引车运行 路面上贴磁带替代地面下埋设金属线， 通过磁感应信号实现导引 行驶路径上涂漆或粘贴色带，摄像机采 入色带图象信号实现导引 计算陀螺仪偏差信号和采集地面定位块 信号确定自身位置和方向，实现导引 可旋转激光扫描器接受由四周定位标志 反射回的激光束，算出车辆当前位置和 运动方向，通过内置数字地图校正方向

磁带导引光学导引 惯性导引 激光导引 视觉导引

摄像机动态获取车辆周围环境图像信息,与 图像数据库比较确定当前位置和行驶决策

(三)手推车 以人力驱动为主 二轮手推车轮子在外侧 轮子在内侧 手把呈弧状

物流笼车 加大放置物品空间(一般高于1450mm)、可折叠收藏 使用场合大多为配送出货前的集货及随车全程运送

(三)手推车 多轮手推车脚轮平置式两固定脚轮 两活动旋转脚轮

脚 轮 布 置

脚轮平衡式 四轮均为旋转脚轮 六轮平衡式中间两固定脚轮 两端各两旋转脚轮

用 途 不 同12

立体多层式

扶梯式

升降式

折叠式

(四)固定平台搬运车 具有较大承载物料平台的搬运车 承载平台离地低，装卸方便 结构简单、价格低 轴距、轮距较小，作业灵活 一般用于车间与仓库之间的短距离搬运 根据动力不同分为内燃型和电瓶型

(五)牵引车 没有取物装置和载货平台，只能作用牵引挂车的牵引工具 根据动力大小：普通牵引车和集装箱牵引车 根据动力方式：内燃牵引车和电动牵引车

二、运输货车 运输是物流的核心，实现货物空间位置转移 货车是公路运输的主要运载工具 主要技术参数质 量 性 能

整车装备自重 最大装载质量 最大轴载质量 最高车速 最大爬坡度 百公里耗油量 制动距离 外廓尺寸 轴距和轮距 离地间隙 最小转弯半径

普通货车

按最大总载量： 微型货车(<1.8t) 中型货车(6-14t) 密闭式车厢 罐装式车厢■ ■

轻型货车(1.8-6t) 重型货车(>14t)

特种货车

普通货车的变型，具有特殊货箱

自卸货车

能自动举升并倾卸散装固体货物

尺 寸

牵引车

用来牵引挂车、半挂车和长货挂车

(一)厢式货车 全封闭的厢式车身：货物免受风吹、日晒、雨淋 货物置于车厢内：防止货物散失，安全性好 兼有滑动式侧门和后开车门：货物装卸作业方便 针对货物性质进行冷藏、保鲜、隔离等特殊处理 用于运距短、货物批量小、运达时间要求高的货物运输 家用电器、电子产品、纺织品等

(二)拦板式货车 整车重心低、载重量适中 装卸过程可以打开拦板 用于装卸百货和杂品 适于批发商店、百货商店的货物用车

(三)自卸式货车 可以自动后翻或侧翻 货物依靠自身重力自行卸下 具有较大的动力和较强的通过能力

(四)罐式货车 密封性强 适用于运送易挥发、易燃、危险品

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