SWEP06的出错信息 - 图文
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武汉工务机械段焊轨厂: Schlatter
SWEP06的出错信息
SWEP 06的查错信息
当焊接过程处理器SWEP06启动的时候,程序首先运行一系列自检程序。测试内部的电子器件,安装在SWEP06上的电子线路板等等,焊接过程控制器的存储卡上的内容。如果自检测试通过,在进入初始状态之前,将显示“EOO”信息。如果自检没有通过,错误之一信息将会显示。在错误被确认或消失之前,SWEP06也无法进入初始状态。当焊机正常工作的时候,这些测试也将自动重复执行,这样不管在何种模式,错误会被及时发现。
如果当焊机在处理焊接程序的时候(工作的时候),发现一个错误,SWEP06将会重新启动并立刻终止焊接操作。在那之后,错误原因会被储存并在重新启动后显示。不管错误源是静态的还是动态的,SWEP06会仔细分析引起重启错误的类型。正常的情况下不会发生。
错误E1O
在CPU卡上的随机储存器在测试中发现有读或写的错误。一旦发现这种错误,在#73位置的CPU卡必需更换。这个错误的原因可能是瞬间过电压或EMC相关的问题。 错误E11
在CPU外围设备在测试中发现读或写的错误。一旦发现这种错误,在#73位置的CPU卡必需更换。这个错误的原因可能是瞬间过电压或EMC相关的问题。 错误E12
在#1输入/输出卡的外围接口适配器测试时有一个读或写的错误。一旦发现此类错误,在#55位置的I/0卡必需更换。这个错误的原因可能是瞬间过电压或EMC相关的问题。 错误E13
在#2输入/输出卡的外围接口适配器测试时有一个读或写的错误。一旦发现此类错误,在#61位置的I/0卡必需更换。这个错误的原因可能是瞬间过电压或EMC相关的问题。 错误E14
在传感器卡的外围接口适配器测试时有一个读或写的错误。一旦发现此类错误,在#43位置的NM卡必需更换。这个错误的原因可能是瞬间过电压或EMC相关的问题。 错误E15
安全继电器的动作接触触头脱焊或断线。一旦没有安全继电器,在前面板上的DIP(双列直插组合开关)开关上的#1开关将转到出错位置。 错误E16
相位控制模块检测到的线电压太高或太低,甚至没有电压。也可能频率超出范围。线电压必需在额定电压+20%到额定电压-30%范围内,频率在48...52赫兹(58...62赫兹).频率超出范围是绝对不允许的。
经常出现在SWEP06上电后有一个出错信息E16,就是因为总开关(Q10、Q2O)未合上,相位控制模块未检测到线路电压。 错误E17
当SWEP 06开机的时候,检测键盘时发现键盘短路。 例如:当开机的时候,一个键盘键正被压着,E17错误将显示。仅当开机的时候,校验一次键盘。 错误E18
如果紧急停机信号持续1O毫秒,出错信息E18将显示。力控制器将使动架停留在当前位置,相位控制将关闭焊接电流。 对线路电压的要求:
线路电压必需在额定电压+2O%到额定电压-30%范围内,频率在48...52赫兹(58...62赫兹).无规律的周期频率(示波器检测不到频率)是绝对不允许的。瞬间失压也会短时显示出错信息E16。 重要提示:
为了保证焊接质量,线路电压必需在额定电压的(+1O%)到额定电压(-l5%)。
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错误源在SWEP 06的外部
如果错误发生在SWEP06的外部,错误将被储存和显示。同时这类错误必需确认,即使错
误源已经消失或修复。
出错代码 错误描述
E16 线路电压条件不满足 E18 紧急停止信号被激活 E20 找零过程未成功 E21 外部准备来就绪
E22 后面板VH上+24电压丢失
E23 焊接运行期间夹持信号或焊接开始信号被置0(丢失) E24 开始焊接或央持时没有焊接程序 E25 没有夹持准备信息
E26 控制阔(伺服伐)偏移量超限 E27 顶锻电流值太高
E28 选择BCD码的焊接程序大于25 E29 设定力大于额定力
出错E16
相位控制模块检测到的线电压太高或太低,甚至没有电压。也可能频率超出范围。线电压必需在额定电压+20%到额定电压-30%范围内,频率在48...52赫兹(58...62赫兹).频率超出范围是绝对不允许的。
经常出现在SWEP06上电后有一个出错信息E16,就是因为总开关(Q1O、Q2O)未合上,相位控制模块未检测到线路电压。 出错E18
如果紧急停机信号持续1O毫秒,出错信息E18将显示。力控制器将使动架停留在当前位置,相位控制将关闭焊接电流。 出错E20
当钢轨夹持以后,程序找零不成功,显示E2O错误。可能有如下不同原因: ※ 钢轨和电极之间打滑
※ 被夹持的二根钢轨之间间隙太宽 ※ 夹持力太低 ※ 找零力太高
※ 找零时发现是不合格的钢轨
※ 找零过程中发现闪光第一阶段的电流值
上述列表中的最后一个出错原因,只能在焊接程序启动以后才能发现。闪光过程是第一个焊接步骤。如果在找到零点之前发现有电流,说明动架已经到达第一个位移值,导致这个的原因是电极(二根钢轨)之间的初始间隙太宽。 出错E21
在输入信号{CLD}=1或{→start}=1之前{→EREADY}没有置1。导致这个错误的原因可能是冷水机没有工作或温控已经报警温度太高。 出错E22
在SWEP06的后面,有一个类似总线的VH卡上有一个DC24V电源端子。如果24V电源没有,那么为电子线路板供电的。5V电源也就没有了。可能是安装在#19槽位的NK卡损坏。 出错E23
当焊接程序运行的时候,处于闪光阶段,信号{→CLD}或{→start}丢失2 O毫秒以上,
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如果出现在闪光阶段,钢轨将被分开,焊接中止。在其他阶段(步骤)钢轨保持不动,焊接过程停止。 出错E24
在钢轨夹持过程中信号{LD}从O跳转到1的时候,SWEP06的焊接程序没有就绪。另一种可能是信号{start}从0跳转到1时焊接程序已经启动,但没有对应的焊接步骤。 出错E25
钢轨夹持没有就绪,也就是动架不在夹持位置。当允许输出信号{RFC→}=1的时候,必须只有输入信号{→CLD}置1。文本显示也必须是“HOLDING POSITTl0N”或“READY TO CLAMP”。 出错E26
控制阀的偏移是自动补偿的。如果模拟输出UEQ的偏置电压大于O.5V,于是SWEP06显示E26“SERVO VALVE 0FFSET”(伺服阀偏移)。 可能的原因是: ※控制阀损坏
※补偿偏移时液压压力太低 ※补偿偏移时液压泵在空载模式 ※位移传感器安装不当 ※位移传感器损坏 ※动架不能移动或锁住 出错E27
如果太多的焊接电流通过飞溅泄漏,那么焊接电流将从焊缝处丢失。这也许会影响焊接质量。为了避免出现这类出错,泄漏电流能在基本步骤中(编码01)在钢轨分开以后用一个电流脉冲检测。如果电流值标准大于系统参数21/6的设定,将显示出错信息E27。 出错E28
允许的焊接程序范围从00(BCD接口未激活)到25(共25个焊接程序的存储空间)。如果BCD接口收到的数字大于25,出错信息E28将显示。BCD接口读到这个数字后自动显示出错。 出错E29
如果在顸锻过程(编码06),或加热过程(编码05),有一个实际的力值超过焊机的额定力,将显示出错E29。焊接程序内部立即将错误输出口{Error→}=1。当动架返回到夹持位以后,将显示E29出错信息“F-UPSETLIMIT。并不终止熔接过程。焊接力将被设定到最大。由于有一个拉开钢轨的力补偿设定值大于额定力。如果在闪光过程中力值是标准的,前述的顶锻步骤将会有一个为顶锻而设定的力值增加。如果增加的力大于焊机额定力,使用额定力。误差E29含义,不是所有的拉力能够被补偿。
SWEP 06内部错误
错误代码 错误描述
E10 在CPU卡上的随机读写存储器出错 E11 CPU外围设备VIA1/2出错
E12 外围设备PIA#1输入/输出卡出错 E13 外围设备PIA#2输入/输出卡出错 E14 外围设备PIA传感器(NM)出错 E15 安全继电器出错
E16 相位控制模块常规错误 E17 键盘出错(当启动的时候) E18 有紧急停机信号输入 E20 找零过程不成功 E21 外部准备末就绪
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E22 后面板VH上+24电压丢失
E23 焊接运行期间夹持信号或焊接开始信号被置0(丢失) E24 开始焊接或夹持时没有焊接程序 E25 没有夹持准备信息
E26 控制阀(伺服阀)偏移量超限 E27 顶锻电流值太高
E28 选择BCD码的焊接程序大于25 E29 设定力大于额定力
E40 BCD接口有优先权(信息经RS 232)
出错报告的确认
为了确认一个错误,可能需要按SWEP06前面板上的“*”键。另的一个方是通过PLC送一个脉冲给输入信号{→Reset}。如果输入信号Reset(复位)总是被设定成逻辑状态1,那么复置将被禁止。使用RS232接口也可以进行错误确认: [CALL][READY]B01[END][OKAY]。
备 件
1、SWEP06焊接程序控制器系列
表中列出了到目前为止可以提供的SWEP06焊接程序控制器系列所有型号。
SWEP06 焊接程序控制器 SWEP06 型号 SWEP 06AAA00 SWEP 06ABA00 SWEP 06AAC00 SWEP 06ADA00 SWEP 06ADD00 SWEP 06AAE00 Scklatter 配件编号 400 439.001 400 439.002 400 439.003 400 439.004 400 439.005 400 439.006
2、相位控制模块
相位控制模块的型号依赖SWEP 06的型号。交流(AC)相位控制模块用于型号为SWEP 06 X A X X X的焊接程序控制器,它有二块印刷电路板。直流三角电路相位控制模块用于型号为:SWEP 06 X B X X X的焊接程序控制器。直流三角电路相位控制模块用于型号为:SWEP 06 X D X X X的焊接程序控制器。直流接法的二种类型共有三块印刷电路板。
2.1、SWEP06 XAXXX的交流(AC)相位控制模块
SWEP06 XAXXX的相位控制模块 印刷电路板型号 CPU-Board SWEP A1 SBC KO-Board with fIRing plug KO
2.2、SWEP06 XBXXX的直流三角电路相位控制模块
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配件编号 406 640.007 406 050.003 武汉工务机械段焊轨厂: Schlatter
SWEP06 XBXXX的相位控制模块 印刷电路板型号 CPU-Board SWEP A2 SBC KO-Board with fIRing panel KO 3-Phase firing board KX
2.3、SWEP06 XDXXX的直流三角电路的相位控制模块
SWEP06 XDXXX的相位控制模块 印刷电路板型号 CPU-Board SWEP A3 微处理器具 SBC KO-Board with fIRing panel 相位 KO 3-Phase firing board 触发控制 KX
3、所有型号的SWEP06 的配件 SWEP06 的配件 位置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 11 12 13 14 15 16 17
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配件编号 406 640.008 406 050.004 406 340.001 配件编号 406 640.008 406 050.004 406 340.001 描述 带键盘的前面板 前面板印刷电路板书 VC 前面板组合(总成) (POS 1+2) 电源24/+5±12 MF 电源24/+5±15 NK 主CPU板 SWEP06 RS232 SBC 开关量输入/输出(I/O) - #1板 KY 开关量输入/输出(I/O) - #2板 KY 传感器板 SWEP06 (X X A X X) NM 传感器板 SWEP06 (X X B X X) NM 传感器板 SWEP06 (X X C X X) NM 传感器板 SWEP06 (X X D X X) NM 传感器板 SWEP06 (X X E X X) NM 模/数转换板(D/A) NB 过程控制板 NH 模/数转换板(A/D) NA 后面模拟量总线板 VH 微处理器总线板 WX 配件编号 400 425 406 500.001 406 467 406 600.004 406 560.001 406 640.013 406 350.001 406 350.001 406 660.001 406 660.002 406 660.003 406 660.004 406 660.005 406 530.002 406 540.001 406 410.002 406 670.001 406 380.002
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4、焊机上SWEP06的外围配件 SWEP06的外围配件 位置 描述 110 线路电压测量模块 VD 101 102 103 104 129 130 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 131
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配件编号 406 210.001 406 580.001 406 140.001 41.18.031 41.18.032 11.32.115 11.32.116 41.18.035 41.18.036 41.18.026 41.18.037 41.18.037 11.21.337 11.21.341 11.21.338 11.21.335 11.21.339 11.21.336 41.29.194 41.29.195 41.01.662 41.01.720 43.15.185 43.15.186 13.07.054 43.07.048 线路电压滤波模块 42V VF 安全继电器 压力传感器 Kistler 4201 A200 连接器 Kistler 4201 A200 4poIMIL-C-26482 压力传感器 BOSCH 0811 405 532 连接器 BOSCH 压力传感器 1 834 484 140 电流传感器 1000A LEM LT 1000-SP01 电流传感器 2000A LEM LT 2000-S 为电流传感器供电电源 LS 0.5/220-S24 为电流传感器供电电源 LS 0.5/110-S24 位移传感器 75mm (X X A X X) 位移传感器 150mm (X X CX X) 位移传感器 150mm (X X EX X) 控制阀 (伺服伐) 12 I/min NC60 811 404 034 控制阀 (伺服伐) 24 I/min NC60 811 404 035 控制阀 (伺服伐) 40 I/min NC60 811 404 036 控制阀 (伺服伐) 100 I/min NC100 811 404 051 控制阀放大器 NG6 0 811 405 030 控制阀放大器 NG10 0 811 405 031 比例阀 NG25 DRE20-50/200YG24Z4L2 比例阀 NG32 DRE30-4X/200YG24Z4L2 比例阀放大器 NG 25VT 2010 S 4X 比例阀放大器 NG 32VT 2010 S 4X 直流 (DC) 24V 1A输出模块 直流 (DC) 24V 3A输出模块 110/220/24V 5A 电源 ES-2 400 5U 滤波器 NEF 1-3 和数字量输入/输出板适配64针连接板 和传感器板适配37针连接板 14书 LED 显示器 传感器电缆 4×0.14mm 2对 d=5mm MTP 扁电缆 64×0.09mm 32对 d=14mm 22武汉工务机械段焊轨厂: Schlatter
5、Schlatter 配件热线
配件提供能通过下列方式联系:
电话: +41 44 732 71 11 传真: +41 44 732 71 89
e-mail,德语: ersatzteile@schlatter.ch E-MAIL,英语: spareparts@schlatter.ch 6、Schlatter 服务热线
提供技术服务能通过下列方式联系:
电话: +41 44 732 74 20 传真: +41 44 732 71 20
e-mail: scrvice@schlatter.ch
电器技术数据
1、数字量输入的规格
所有的数字量输入被电气隔离。输入信号的参考公共电平在被叫作KY输入/输出板的连接器引脚a32和c32(COM 0V)。 连接器引脚a32和c32是短接的。 输入电流 10 mA max.
输入电压 35 Volt DC max. 逻辑状态0 0? 10 V
逻辑状态1 15? 35 V 数字信号翻转时间 15? 32 ms
2、数字量输出的规格
数字量输出具有短路保护。输出口的电平来自KY输入/输出板连接器引脚a30和c30(COM+)。正常情况下连接器引脚提供DC+24V电平。
输出电流不大于1.3A为输出的短路保护,16个输出的总电流极限是1.3A,因此每个输出的平均极限电流为80mA,输出端口上的电压比连接器引脚a30和c30(COM+)低3V. 电压(COM +) l8?35 V
最大电流(COM +) 1.3 A max.(所有输出总电流) 逻辑状态0(高阻) 0.0 V
逻辑状态1 15?32 (电压COM±3 V)
每个输出端口驱动电流 10mA (一个光电模块) 每个输出端口最大输出电流 80.0mA
3、模拟输入的规格
SWEP 06的模拟输入是改良电磁适应的全对称差分输入。在这里提到的规格涉及模/数转换器板NB。没有空余的模/数端口可以用。
输入放大器类型 对称差分输入
输入阻抗 40000欧姆 信号末端,80000欧姆差分 输入电压 -10?+10 V 差分 共模电压 -20?+20 V
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频率范围 DC?2 kHz
4、模拟输出的规格
SWEP 06的模拟输出被连接到调节器和模拟输出端口引脚5,6和7。所有的模拟输出有2根信号连接线和一根屏蔽连接线。模拟输出的0伏参考电位同SWEP06的DC24V直流电源的0V线相同(电源板KS的端子2)。这个电位和保护接地电位非常接近。为避免接地回路电流的增加,连结模拟输出的2根信号线接到一个高阻微分输入放大器是非常重要的。
输出放大器的类型 运算放大器 输出阻抗 低于200欧姆 输出电压 -10?+10 V 输出电流 0?2.5 mA 频率范围 DC?2 kHz
5、直流24V电源的规格
SWEP06使用的电源是直流24V。SWEP06所有内部电路和外部的传感器和调节器的电源均为直流24V。在SWEP06内部还使用15V伏和12V和+5V电源。这些电源是由电源板NK和KS提供。24V电源用于晶闸管点火电源和开关量输出电源。为了保证这些系统的正常工作,对24V电源有一些最小的需求:
额定电压 +24 V
最低电压 +18 V (DIN 19240) 最高电压 +35 V (DIN 19240) 额定功率 60 W
6、对焊轨生产厂线路电压的要求
为了使焊机正常工作,线电压必需在一定范围内。如果电压波动太大,其结果是焊机无法工作或焊接质量低下。如果SWEP06显示出错E16,线路电压的质量低于最低线路电压质量要求。线路电压的质量一定要比给出的为焊机安全地正常操作的最低要求更好。相位控制模块有一个电压波动补偿。更稳定的线路电压为了有更好的焊接结果。SWEP06对线路电压滤波输出和谐波输出只同步到50Hz或60Hz。
线路频率1 48?52 Hz 线路频率2 58?62 Hz
额定线路电压 100 %(380,400,420,480) 线路电压低限 85 % 线路电压上限 110 % 7、压力传感器
7.1.、Kistler绝对值压力传感器
压力传感器型号 4201 A200 测量原理 压敏电阻 测量范围 0?200bars 工作温度 -20?+120℃ 线性度 ~0.2%FSO
连接器封口 IP68 (连接器 4PolMIL-C-26482)
7.1.2、 BOSCH压力传感器
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液压压力传感器型号 0 811 405 532
过载能力(动态) 2×pnom(to 20×106load change)
过载能力(静态) 3×pnom(to 10×0.5 sec.in each case) 测量原理 应变片
测量范围 0?350 bars 工作温度 -10?+80 ℃ 线性度 ~0.5 %FSO
连接器封口 IP67 (连接器 1 834 484 140)
7.1.3、线性位移传感器
线性位移传感器 (75 rnm) (150 mm)
Honeywell 产品型号 SLF076R2M450088A SLF06N90 Honeywell 配件编号 F56103111 F56105103 塑胶传导电阻器 4.5 kohm (9.0 kohm) 机械总长 80.0 mm 166.2mm 电气有效长度 76.2 rnm 152.4 mm 电源电压 40 Vdc rnax 测量类型 线性
外形尺寸 125.7 mm[4.95in] 227.3 mm[8.95in] 起始力(最大) 0.45 kg[1.0 lb] 线性度 0.1%
后冲量 0.025 mm[.001in] 安装方式 套管式 拉杆材料 不锈钢
拉杆直径 1/4 in-28 NF-2A thread 元件类型 Mystr 导电薄膜 外壳材料 阳极氧化处理铝 末端处理 连续包扎681 感应电流 <1 礎 分辨率 无限
环境温度范围 -65 to 105 [-85 t0 221 ]
震动 20g/0.75 mm(rms)5 hz to 2 K hz 冲击 50 g 11 ms half sine 使用寿命 来回十亿次 总电阻 4,500Ohms 电阻值误差 20%
重量 164 g[0.36 lb] 222.3 g[0.49 lb] 密封 #4国际电气制造业协会标准 联合国标准性能简表代码 41111945
联合国标准性能简表货物 41111945线性位移传感器 有效性 全世界
7.1.4、线性位移传感器安装说明
为了正确测量和校正焊接位移量,线性位移传感器的正确安装是必要的: 1.使动架返回到机械停止位(使用schlatter伺服阀测试仪器)。
2.安装时先把位移传感器拉出大约4毫米。检查:如果动架原来已经在机械停止位,必须把位移传感器拉出大约4毫米。通过安装支架安装到位移传感器的安全位置。
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3.移动动架到前进方向的机械停止位(用schlatter伺服阀测试仪器)。检查动架全程移动时传感器的位移量是否充足。
4.利用动架移动测量电极在机械停止位之间的位移。校验测量值和系统参数20/7的值是否一致(最大:全行程)。
5.现在可以验证动架和传感器在二个方向上的移动是否一致。 6.执行SWEP06的自调程序。 自调结果在SWEP06的窗口显示。
7.1.5、电流传感器
电流传感器型号 LEMLT 2000.S 额定电流 2000 A 测量范围 0?3000 A 精度 1% 额定电流 环境温度 -25?+70℃ 转换倍率 1:5000? 耐压 6 KV 响应时间 <1 ms
7.1.6、焊接程序存储器的静态RAM保护电池
电池型号 VARTA ER AA SLF(new SBC CPU board)
VARTA ER AA CD (former CPU board)
单元类型(锂) Li/Crox 额定电压 3 V 额定容量 1 Ah
工作温度 -30?+75℃ 保存年限 10 年
自然漏电 每年小于1% 在SWEP06内部的使用寿命 最小五年 一般1 0年
电池状态能在诊断功能的#15中检查:具体见说明书。
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