EKM64电梯微机控制器使用手册 - 图文

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鄂KM6548推荐度：
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PFD64电梯微机控制器

Reliable -- Smart -- Powerful

可靠 -- 灵巧 -- 强劲

? 高达64层站，多至8部梯的控制 ? ‘控制’，‘监测’，‘报警’功能齐全

使用手册

加得电子电梯网络控制系统

第一部分系统结构与技术性能

目录…………………………………………………………………………………1

第一章系统概述

1.1 概述……………………….………………………………………………….………..2

1.2 模块化系统…………………………………………………………………………...3

第二章基本配置

2.1 基本结构……………………………………………………………………………...4

2.2 I/O点功能…………………………………………………………………………….5

2.3 第三章 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 第四章 4.1 4.2 4.3 4.4 第五章 5.1 5.2 5.3 第六章 6.1 6.2 第七章第八章 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6

加得电子厂扩展模块………………………………………………………………………… …..5

特定功能说明

井道定位………………………………………………………………………….…..9

驱动控制…………………………………………………………………………….10

内外呼控制………………………………………………………………………….10 显示：位置、目的层、预选方向………………………………………………….10 检修和再平层……………………………………………………………………….13 特殊运行…………………………………………………………………………….13 群控运行

群控调度…………………………………………………………………………….15 外呼编排…………………………………………………………………………….15 群控逻辑…………………………………………………………………………….16 特殊群控功能……………………………………………………………………….16 运行显示和问题诊断

运行显示……………………………………………………………………………18 问题诊断……………………………………………………………………………19 通过编程模块的故障诊断…………………………………………………………20 功能详述及功能清单

功能详述……………………………………………………………………………23 功能清单……………………………………………………………………………26 故障描述……………………………………………………………………………27 接线举例

电脑基本连线1…………………………………………………………………….28 电脑基本连线2…………………………………………………………………….29 轿内串行模块的连线………………………………………………………………30 外呼按钮模块的连线………………………………………………………………31

厅外串行通讯层显的连线…………………………………………………………32 井道信息的布置……………………………………………………………………33 电话:0757-86417296 86417375 86417365 联系人:吴丹1

加得电子电梯网络控制系统

第一章系统概述

1．1 概述

在众多的电梯控制系统中，模块式串行通讯控制系统，以可靠的CAN串行

总线技术，简练的模块化设计，灵巧的智能电脑系统，实现了更理想的电梯控制概念。仅用二种智能电脑模块，就可实现多达64层站，及8部梯的群控；匹配各种调速方式，配合各种曳引机型式。 CAN串行总线----可靠

1． CAN背景：CAN串行通讯技术，作为国际标准 ISO11898，在恶劣的工业环境下，应用于汽

车业和电梯业等各行业已十多年。

2． CAN应用：系统采用CAN串行总线，实现了机房与轿厢，外呼厅站等功能部件之间的串行通

讯，连接电缆减至最少，提高了可靠性。

模块化设计----简练

1．单梯：系统只需机房‘主控电脑’，‘扩展模块’几种高度集成的核心部件，就可实现多达 64层站，单门或双门电梯的全功能控制，不需附加各种专用模块。

2．群控：系统通过各台梯的‘群控接口’以电缆简易连接，就可实现多至8梯的群控，不需要

另加专用的群控功能模块。

3．监测：系统通过‘监控模块’,‘报警站’及‘远程监测电脑系统’,便可实现电梯的‘实时

报警’和‘远程监测’。

智能电脑系统----灵巧

1．易学易用：不用再编程序，只需现场设置几个电梯特性参数，就可运行，随时显示各种运行

状态；人机对话，简单易学，灵活易用。

2．故障易除：保持最近的250条故障记录，便于分析问题，解决疑难。 3．功能齐全：包含检修/消防/司机/应急等几十种标准功能，全部集成。

4．精确定位：系统采用精确的井道定位系统，不用减速隔磁板，对轿厢位置实时跟踪，定位校

正，位置误差可忽略不计。

5．多梯调度：单梯，双梯并联，多至八梯的群控，简单设置便可轻松实现。 6．报警监测：‘实时报警’在电梯出故障时自动报告到负责处理的维修人员，实现无人值守报警功能；‘远程监测’，可对电梯运行记录作出分析和预测，提前对电梯故障隐患实

施排除，不再需要庞大的维修队伍和经常性的紧急维修。

公司，创立于1958年，以专业生产电梯控制系统著称于世，已有四十多年

历史，其电梯控制系统运行于欧洲各国.

以优异的可靠性，出色的易用性，卓越的适应性，赢得越来越多电梯客户的尊崇。最新一代的PFD64系统，更是德国公司集几十年经验之大成，继承以往电梯控制系统的优势，溶入

当今电脑软硬件的各种先进技术，而设计开发的跨世纪杰作，可匹配各种调速方式，不论是双速梯，交调梯，直流梯，还是VVVF变频梯；可配合各种曳引型式，不论是液压梯，有齿轮梯，还是无齿轮电梯。

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1.2 系统化模块

可移动的编程模块，带有操作键盘和液晶显示，用于参数输入及运行监测，可固定在基本模块上, 亦可拆下，对系统运行无影响。

PFD6X基本模块由下层基本I/O模块PFD6X00和上层CPU模块PFD6X01组成，下层基本I/O模块PFD6X00主要包含各种输入输出端子，上层CPU模块PFD6X01主要包含主中央处理器及CAN串行接口处理器等。

扩展I/O模块PFD6X08，包含8点I/O，可安装在控制柜作集中式扩展模块，亦可安装在轿厢或各层站作分布式扩展模块，均只需两线CAN总线连接。

请参考附图1.2.

加得电子厂电话:0757-86417296 编程模块 PFD6X02 带显示和键盘，密码保护用于设置参数和诊断 (可拆卸式) 基本模块 PFD6X00/6X01 带有基本I/O点: 2点安全/门锁回路光隔离输入 2点过热监测输入 16点控制信号光隔离输入 8点继电器隔离输出，用于驱动信号和门机信号 16点输入/输出，用于指令，指示和方向 8点晶体管输出实现基本控制: 全集选: 6站/单门，或3站/双门或下集选: 8站/单门, 或4站/双门串行通讯端子: -群控CAN串行总线接口，多达8梯群控 -现场或远程的监测/诊断(用TESIM)接口 -对调速器的串行控制接口轿厢CAN接口通用CAN接口 DSE接口电控柜扩展模块层站模块脉冲定位 PFD6X08 编码器 INK 轿厢模块 PFD6X08 ——附图1.2. PFD6X系统组成——

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第二章基本配置

2.1 基本结构

主控模块由上下两层的基本模块组成，下层为PFD6X00，主要配置输入输出端子，上层为PFD6X01，主要配置

连接编程模块PFD6X02的接口与2个串行接口，上下层模块通过扁平电缆连接。基本模块上3个CAN串行接口模块固定设置为:

1. (1H,1L)K-cabin-CAN: 轿厢CAN接口模块 K，用于连接轿厢模块，最多20块；

2. (2H,2L) A-hall-CAN: 层站CAN接口模块 A，用于连接层站及电控柜内等其他扩展模块，最多64块； 3. (3H,3L)G-group-CAN:群控CAN接口模块 G，用于连接其他电梯，最多8梯。

基本模块或扩展模块上I/O点除了几个特殊点外，其他均可自由编程。每一个模块的CAN总线地址可通过DIP

开关或数字开关设定，实现具体的连接。

使用编码器脉冲计数作井道定位时需另加DSE接口模块。

2.1.1 基本模块结构

请参考附图2.1.1.

尺寸:

V0 V3C kl. 48 …41 V0 V3B kl. 38…31 V0 V3A kl. 28 …21 下层模块6X00 24 点基本输入/输出，自由编程串行 S1 S2 T1 过热监测 EPROM IC13 编程模块 6X02 接口 T2 V0 IC 群控 3H 3L V2 19 接口 X87 V1 层站 V0 电源 2H IC IC 接口 2L 1 20 X86 A B 脉冲输入上层模块6X01 Serial interfaces 轿厢1H VB1 X6 2 X7 接口X85 1L V0 IC37 控制输入安全回路继电器输出 E1-E16 V0 A1 2 12 2 N N 1 A56 5 6 65 A34 4 3 03 A8 89 9 ——附图2.1.1. PFD6X基本模块结构图——

串行接口: 1(X6):TESIM, 用于远程监控或诊断

2(X7):计算机编程/调速器串行控制

上层模块的开关和跳线: (*=只限厂家使用, [ ]表示操作状态) *S1: 看门狗[关];

S2: EPROM写保护:[关],编程时打开;

下层模块的开关和跳线: (*=只限厂家使用,[]表示操作状态)

*X85/86: 串行总线CAN1/2的终端:[闭合];

X87: 群控串行总线CAN的终端:[在第1台及最后1台梯闭合,其他断开];

2.1.2 编程模块6X02

编程模块PFD6X02含液晶显示及5个操作键，用螺丝可固定在基本模块上，装上及拆下必须在控制

系统关断时才进行，拆下PFD6X02对系统运行无影响。PFD6X02主要用于:

* 显示电梯运行状态

* 数字式井道定位系统的操作显示 * 故障分析 * 密码输入

* 主控模块的参数编程 * 扩展I/O模块的参数编程

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* 数字式井道定位系统的参数编程

有关操作在相应项目详细描述. 请参考附图2.1.2.

DISPLAY--------- 英文: 2行x16字符 25 针上插头确认左右 ENTER X1 下尺寸: --- 附图2.1.2. 编程模块PFD6X02功能结构 --- 2.2 输入/输出点功能 2.2.1 输入/输出的技术数据 1. 特定功能的输入端子

* 温度监控输入端子: T1--1号热敏电阻输入端子；T2--2号热敏电阻输入端；V0: GND * 编码器脉冲输入端子 : A,B为脉冲信号; VB: 10VDC; V0: GND * 安全/门锁回路输入端子SK1,SK2,N (220V AC) 2.Terminals for free parametrition / 自由编程的端子

* 端子 E1-E16 (输入I): 输入电压: >13V DC 对端子 V0/E

典型电压: 24V DC ；最大电压: 30V DC (峰值电压) * 端子 21-28,31-38, (通用U): 输入电压:>13VDC 对 V0/A,B, 区段: A B 典型电压: 24V DC GND: V0A V0B 最大电压: 30V DC (峰值电压) V3: V3A V3B

对A/B/C区段的电源电压: 输出电压: V3/A,B,C 对 V0/A,B,C

典型电压: 24V DC (脉冲式亦可) ；最大电流: 300 mA； (短时短路保护) * 端子 41-48 (输出O): 输出电压: 典型DC24V

连接到每个区段（V3x）的电源可由V3通过熔断器供给，或其他电源，如24VDC（未滤波）或最大30VDC（滤波）电源，对应有零端端子V0x（地=GND）。

3. 通常使用的输出端子

* 端子 A1-A.. (输出O): 继电器输出最大电压: 220V ；最大电流: 4A 2.2.2 电源供给

--- 附图2.2.2. 电源接线原理图 ---

V3:24VDC脉冲电源 Si 24VAC C B A 230VAC V0 V3C V0 V3B V0 V3A PE CAN3 V2 V1 CAN2 modules

V0 CAN1 E1-16 V 输入信号E1-E16，或A/B/C输入端子的信号电压加得电子厂电话:0757-86417296 86417375 86417365 联系人:吴丹5

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电源供给说明:

* 单独供应电源: 接线区段A，B，C和串行总线接口CAN1，CAN2的工作电源，依据输入/输出的耗

电要求可采用单独电源供应（如稳压直流电源）。

* 稳压直流电源: 主控模块和其他模块的电源供应可采用稳压直流电源，分散模块的供电应加独立的熔断器。此电源一样可用作输入的信号电压（注意I/O点的容量）。

* 群控电源: 群控方式下来自每台梯V0=PE，需设定一公共基点。对群控方式下的外呼指令供电。 2.3 扩展模块

2.3.1 通用模块6X08

通用输入/输出模块6X08装在小巧的塑料盒内，具有如下功能: --8点可自由编程的带LED指示灯的I/O点(特性为'通用'U) --CAN总线端子(含电源供给)

--用于设定地址的8位DIP开关或数字拨码开关 --用于装卡槽的安装夹

6X08主要有如下用途:

* 作为主控模块的扩展模块

通过CAN总线，最多可有64个扩展I/O模块接到主控模块上，通过卡槽安装，使6X08作为智能端子安装于主控模块旁边，确保最少的内部连线和可插拨功能。

* 作为轿厢模块

轿厢内的信号可连接到6X08模块上通过CAN总线传输，轿厢盒和检修盒内装上卡槽就可装上6X08。 * 作为分散模块(或层站模块)

可用作层站模块置于楼层处理外呼信号，或用作楼层位置指示的驱动，如七段码的LED指示或点阵显示器的指示。

扩展模块当作内呼时,8站用1块，当作外呼时，1- 4站用1块。

电源供给: 通过V3端子对V0(GND 0V)供24VDC或12V-24VDC(未滤波)。

输入: 最大24VDC(未滤波)或最大40VDC(滤波)。输出: 最大容量300mA, 瞬时短路保护。

输入/输出: 最长连接电缆可达7米

详见附图2.3.1.

俯视图平视图 ──────────导轨

───┌──┐───── CAN总线端子

┌─┴──┴─┐ ──────

│ │DIP开关 1-bus-High / 总线高位(H) OH │ ON/OFF│设地址0-128 2-GDN(0V) /电源负极(－) O - │ ┌─┬─┐│ 示例: 3-bus-low / 总线低位(L) O L │ │1 │ ││ 1 4- +voltage supply/电源（+） O + │ │2 │ I││ 2 2

│ │3 │ I││ 4 4

│ │4 │ ││ 8 ── I/O端子:

│ │5 │ ││16 6 1-8点 │ │6 │ ││32 地址输入输出 O 8 │ │7 │ ││64 自由编程 O 7 │ │8 │ ││ -总线 │ └─┴─┘│ 结束 O 6 │ │ O 5 └┬───┬─┘ O 4 │ │I/O端子插头 O 3 └─┐ │ (带螺丝) O 2 └─┘ O 1 尺寸图: --- 附图2.3.1. 8点扩展模块6X08结构图 --- 2.3.2 智能端子

通用模块6X08可用作主控模块的扩展I/O模块分散装于远程位置或控制柜内，6X08模块均设计成可在安装导轨上连续安装的形式，所有6X08模块都可通过从层站CAN接口’/hall CAN-Bus开始的4线CAN总线连接。 CAN总线由如下四线组成(如附图2.3.2.):

1. CAN-high / CAN总线高位

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2. –voltage supply (V0=GND) / 负极电源 3 . AN-low / CAN总线低

4 +voltage supply / 正极电源AN-low / CAN总线低

●电源 ●电源 ●电源

┌─────┐ ┌─────┐ ┌─────┐ CAN总线端子 │ │ │ │ │ │ ────── │ ┌─┐ │ │ ┌─┐ │ │ ┌─┐ │ 1-总线高位────┼─┼●┼─┼─┼─┼●┼─┼─┼─┼●┼─┼─ H 2-电源负极────┼─┼○┼─┼─┼─┼○┼─┼─┼─┼○┼─┼─ - 3-总线低位────┼─┼●┼─┼─┼─┼●┼─┼─┼─┼●┼─┼─ L 4-电源正极────┼─┼○┼─┼─┼─┼○┼─┼─┼─┼○┼─┼ + │ └─┘ │ │ └─┘ │ │ └─┘ │ I/O端子: ┌──┤ ┌─┐ │ │ ┌─┐ │ │ ┌─┐ ├── 1-8点 │导轨│┌┼o │⊙│ │┌┼o │⊙│ │┌┼o │⊙│ 输入输出 │ │├┼o │⊙│ │├┼o │⊙│ │├┼o │⊙│ ... 自由编程 │ │├┼o │⊙│ │├┼o │⊙│ │├┼o │⊙│ └──┤├┼o │⊙│ │├┼o │⊙│ │├┼o │⊙├── │├┼o │⊙│ │├┼o │⊙│ │├┼o │⊙│ │├┼o │⊙│ │├┼o │⊙│ │├┼o │⊙│ │├┼o │⊙│ │├┼o │⊙│ │├┼o │⊙│ │├┼o │⊙│ │├┼o │⊙│ │├┼o │⊙│ ││└─┘ │ ││└─┘ │ ││└─┘ │ └┼────┘ └┼────┘ └┼────┘ │ │ │ 可拆卸带螺丝的输入输出I/O端子 --- 附图2.3.2. 智能端子接线原理图 --- 2.3.3 井道连线

PFD6X系统可同时实现并行接线控制和CAN总线的串行控制，所有与安全无关的信号(如呼梯指令，指示，报站钟等)，均可通过CAN串行总线传输。模块6X06，6X08，6X16都可用到。

对CAN总线电源线1/5和3(见2.3.3),最大的负载电流必须注意.对1mm2电缆,可通过1A电流达100米传输路程。更大的CAN总线电流容量, 需要每隔一定距离配置额外的总线放大模块/适配器。 CAN总线电流容量 <1A: 每隔100米加装总线放大模/块适配器 CAN总线电流容量 <2A: 每隔50米加装总线放大模块/适配器 CAN总线电流容量 <3A: 每隔30米加装总线放大模块/适配器

CAN总线电流容量 <4A: 每隔25米加装总线放大模块/适配器场安装，或出厂前的预装配，这些插头可直接插入模块或总线放大模块/适配器上供电。---

在CAN总线上, 如下信号不能传输: * 230V 信号: 如井道灯等;

* 安全信号: 如急停开关, 限位开关, 门限位开关, 互锁开关等;

* 其他电压等级信号。

2.3.4 轿厢串行接线

通用模块6X08可用作轿厢内的信号处理，6X08与主控模块的‘轿厢CAN接口’进行总线连接。特

殊情况，6X16也可接入。轿厢内的内呼指令，楼层指示，其他非安全信号均可通过6X08/6X16的I/O点处理。 CAN总线的电缆规格依据电流容量和传输路程(机房+行程)可作如下测算: 电缆线径(mm2)= (最大输出电流[A] x 电缆长度[m]) /100 在轿厢的CAN总线中, 如下信号不能传输: * 230V 信号: 如轿厢灯等;

* 安全信号: 如急停开关, 门限位开关, 互锁开关等; * 特殊电压信号: 应急电源, 报警按钮。

* 模拟信号: 应急对讲机。

2.3.5 CAN总线放大模块 6X03

在有强干扰的环境下无屏蔽的随行电缆(CAN总线)需要加装放大模块，以确保CAN总线的信号传输不受干扰。总线放大模块如附图2.3.5。

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V3/V0:电源(24VDC) 供CAN总线及其他 V3 V0 1 2 3 4 CL CH CL/CH:CAN总线(低/高位) A/B:内部总线(两线) O O O O X1 X4 S1 X3 S1:总线结束 (在两放大模块都闭合) S2/S3:供电开关 (在控制器:闭合在轿厢:打开) F1熔断器:5A(以防短路,及S2/S3故障) 只能一边接通,不能两边同时接通. X4 CAN插头子电气对应 X2 1-BUS-high / 总线高位 -CH 2-V0(GND) / -电源负极 -VO 3-BUS-low / 总线低位 -CL 4-+power supply / 电源正极 -V3 S3 B A S2 CAN V3 V0 CL CH │├───┐ ││ ├┼──┐│ ││ ││ ┌┴┴─┴┴┐

││ │ 6X03 │ 在机房控制器: ││ │ A B │ S1=closed / 闭合 ││ └─┬─┬─┘ S2/S3=closed / 闭合 ││ │ │

C C C C ...15V,50mA ││ │ │ ││ ┌─┴─┴─┐

│└─┤ A B │ 在轿厢:

└──┤ 6X03 │ S1=closed / 闭合 X4└┬┬┬┬┬┘ S2/S3=open / 打开 CAN总线

--- 附图2.3.5 CAN总线放大模块6X03结构及接线原理图 ---

2.3.6 放大输出模块

主要用于放大的信号输出，继电器输出触点(常开)，可通过更大容量或高达230VAC的信号。亦可用作译码模块

6X16设计成可插于卡槽导轨的塑料盒。具有如下功能: --4点带LED指示灯的继电器输出触点(常开) --4点带LED指示灯的输入

电源供给: 通过V3端子对V0(GND 0V)供24VDC(未滤波)，由V1经过熔断器供给V3。亦可由独立电源供给。电源可由6X16模块上的X1端子供给。

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第三章特定功能说明

3.1 井道定位

井道定位可通过传统的感应开关或采用编码器的数字式井道定位系统实现，对数字式井道定位系统，基本模块上需另加DSE接口模块，通过电脑或编程模块可输入相应井道定位系统的参数。 3.1.1 通过感应开关实现井道定位

可采用双稳态开关实现，按控制要求及不同的定位标准，需要采用不同数量的开关和隔磁板（请参考附录1的脉冲定位图）。

定位标准: 1--减速距离 < 半层距离 2--减速距离 > 半层距离

不同的反平层方式亦影响所需的开关信号: * ON--无反平层 * NE--简单反平层

* ND--动态反平层 (备注*1)

依据定位标准和反平层方式，开关信号与功能代号有不同的对应关系，如下表(附表3.1.1):

定位标准1 定位标准2 功能代号 ON NE ND ON NE ND Pulse /脉冲 x x x *4 *4 *4 输入 Pulse-UP /上脉冲 x x x 输入 Pulse-DOWN /下脉冲 x x x 输入

Flush /平层信号 x x 输入 Lower Flush /下平层信号 x x x x 输入 Upper Flush /上平层信号 x x x x 输入

Correction /校正信号 x x 输入 Lower Correction /下校正 x x x 输入 Upper Correction /上校正 x x x 输入

Electrical Stop /电气停车 x x 输入 Door-zone /门区信号 *3 *3 输入门区(门回路SIS外部信号) *3 *2 *2 *3 *2 *2

备注*1: 为了准确平层，在撤消驱动信号后调速器需要爬行一个较小的平层区，产生一个5-10CM小爬行区

间，调速器必须在平层前5-10CM开始电制动。

备注*2: 对于‘反平层’和‘提前开门’功能，依据德国TRA电梯标准，需要配置两个相互独立的门区监测信号的‘门安全回路’SIS。

不通过EKM操作的是‘门区（门回路SIS外部信号）’，由独立的感应开关提供。此门区是与由SIS门安全回路提供的门区‘上平层’和 ‘下平层’信号作比较。因一个门区信号已连接到感应开关上，对门区SIS安全回路所需的两个独立监测信号，按德国TRA电梯标准，不再需要一个由继电器提供的非耦合信号。

备注*3: 对于无爬行运行段的调速器，单又需要提前开门，需从独立的感应开关获得一个门区信号。备注*4: 定位标准2下的脉冲信号，减速脉冲的设置参看井道脉冲图。 3.1.2 通过编码器实现井道定位

在基本模块（下层）加插DSE接口模块后，再输入相应参数，增量式脉冲编码器就可连接到接线端子 X57-X60上。

X57 (A) : 脉冲信号 A;

X58 (B) : 脉冲信号 B (与A信号相应90度, 以判断运行方向); X59 (VB): 编码器电源正极 (10VDC, 稳压, 短路保护); X60 (V0): 编码器电源负极 (GND,0V)。

编码器的A/B脉冲信号最大输出频率是1000pps(脉冲/秒)。

提议采用以下的定位系统将轿厢的运动转变为编码器的相应旋转:

a) 用同步齿带将轿厢与编码器相连(同步轮直径d=8,15cm):脉冲精度125ppr b) 将编码器安装到电梯限速器上(限速器轮直径d=约30cm):脉冲精度250ppr

采用以上定位系统后，相应的定位精度与电梯最大速度，如下表（附表3.1.2）:

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定位轮直径 8cm 15cm 30cm 编码器精度最大速度精度最大速度精度最大速度脉冲精度ppr mm m/s mm m/s mm m/s 250 0.24 1.0 0.45 1.8 0.9 3.6 150 0.40 1.6 0.75 3.0 1.5 6.0 125 0.50 1.9 0.90 3.6 1.8 7.2 100 0.60 2.4 1.13 4.5 2.3 9.0

DSE接口模块自动产生如附表2.3.1.1所示的信号，通过内部线路供给PFD64系统使用。使用DSE模块

（脉冲定位系统），如下输入端子必须固定连接到相应功能代号:

* E4 LHC lower hard-correction / 下硬校正信号: 输入采用双稳态开关等, 向下插入时闭合

* E16 UHC upper hard-correction / 上硬校正信号: 输入采用双稳态开关等, 向上插入时闭合

* E3 FHC correction pulse-floor / 层楼硬校正信号: 输入采用双稳态开关等, 经过插入时闭合

--在采用有误差的机械定位系统(如编码器装在限速器), 作为经常性的校正信号;

--方便简单的定位参数设置(如井道自学习运行).

依据德国TRA200电梯标准，对于‘开门反平层’和‘提前开门’功能，需要配置两个相互独立的门区监测信号。一个由DSE定位系统产生，另一个必须由在门区的感应开关和门安全回路(SIS)产生。 DSE定位系统的参数设置和运行在‘DSE6X参数设置’章节内详述。 3.2 驱动控制

3.2.1. 对调速器的串行控制通过串行接口2（X7），具有通常运行指令的调速器可接受PFD6x系统的控制，对此有选择参数: 调速器串行控制--no(不用),yes(使用)。 3.2.2. 驱动输出的自由编程

对通常的驱动要求，PFD6x系统的基本驱动模式可满足要求。但对于要求比较特别的驱动要求，额外的开关输出会带来方便，所以，PFD6x系统依据起停的不同要求，提供自由编程的驱动输出信号。 * Free_drive_n/自由驱动n自由驱动参考n 输出自由驱动预备n(0-x秒) 自由驱动延迟n(0-x秒)

n=(1-4)为自由驱动信号序号，编程时自动编号，n=0表示无定义。

3.3. 内外呼控制

输入参数时，呼梯指令定义到端子上，他们包含集选特性，指令位置（1号门/2号门，内/外指令）和层站

号码。

层站号码（01,02,03,...-顶层）下面以 ‘xx’表示，群控梯时所有电梯的层站必须连续地从底层编号到顶层，与该梯是否停靠该层无关。

内外呼指令，既处理按钮输入又处理确认输出，只能定义连接到具有U（通用）特性的I/O端子。每一个呼梯指令在一台梯内只能定义一次，可以将几个呼梯按钮并排连到一齐，但需考虑好确认输出的最大容量。

呼梯指令的集选特性影响到对该呼梯指令的服务（停梯开门和呼梯消号），每一台梯都力图继续上一次的运行方向和收集呼梯指令（服务他们）。

集选控制原则: --无定向: 轿厢内呼指令，全集选 --定向: 下集选，上集选

电梯运行方向与按钮集选特性一致时该按钮就得到服务，一直到实际运行方向的最后一个（方向反转）。电梯在每一停站等候时间一结束就决定新的运行方向，这样可为就近人们的呼梯指令提供服务。群控梯还需对外呼指令的特殊安排作出额外的控制操作。

集选特性可独立地定义到每一个呼梯指令按钮，这可允许指令铵钮的个别化设计。呼梯指令端子在按下按钮时既作为输入，又作为确认输出。 3.4 显示：位置、目的层、预选方向

3.4.1位置

这个显示系统的功能是多样的,它可选择不同的输出代码,还可以自由决定基准层的楼层数,以适应有地下层的情况。基准层设置 INDICATION-BASIS：指示基准层（-64，。。。。。，-1，0，1，2，。。。。64）用以改变基准

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层的楼层显示，其他楼层的指示则依序排列。

3.4.2. 目的楼层指示

保持显示目的楼层(如: 群控梯的预显示).

位置/目的楼层指示主要有如下输出方式:

1对1,BCD码, Gray (格雷码),BIN码,自由码。 1>1 to 1 (1对1):

每一个端子对应一个楼层(如1对1控制的点亮数字或段式显示)，在楼层到位时输出对应‘xx’

层站(01,02,...)的指示。

2> Gray (格雷码):

以格雷码形式输出(用较少的接线可控制输出，常用于滚动显示)。必要端子(针号pin=0p):01+02+03+04+05+06 可输出最大楼层: 2 3 7 15 31 63 站 3> BCD (BCD码):

以BCD码形式输出(用较少的接线可控制输出)。必要端子(针号pin=0p):01+02+03+04+05+06+07 可输出最大楼层: 2 3 7 9 19 39 79 站 4>BIN (BIN二进制码):

以BIN码形式输出(用较少的接线可控制输出)。必要端子(针号pin=0p):01+02+03+04+05+06+07 可输出最大楼层: 2 3 7 15 31 63 站 5> free (自由码):

以任何形式输出，以便自由控制(按要求定做)。如下功能可封锁位置/目的楼层指示:

1> No position /无位置楼层: 不知道位置 2> No aim /无目的楼层: 无目的层如下输出功能产生以上所指输出形式: 位置楼层指示: * Posit. 1to1 Hxx

位置楼层Hxx(1对1) 输出 * Posit. BCD P0p

位置楼层P0p(BCD) 输出 * Posit. GRAY

P0p位置楼层P0p(GRAY) 输出 * Posit. BIN P0p

位置楼层P0p(BIN) 输出 * Posit. FREE P0p

位置楼层P0p(FREE) 输出 * No position

无位置楼层输出目的楼层指示: * Aim 1to1 Hxx

目的楼层Hxx(1对1) 输出 * Aim BCD P0p

目的楼层P0p(BCD) 输出 * Aim GRAY P0p

目的楼层P0p(GRAY) 输出 * Aim BIN P0p

目的楼层P0p(BIN) 输出 * Aim FREE P0p

目的楼层P0p(FREE) 输出 * No aim

无目的楼层输出注意:

- 对群控梯站数计算是对所有群控梯而言，不管某台梯能否到此站；

- 群控梯中目的楼层依赖于所有电梯目的楼层的变化，故用这些显示时，群控功能的参数项‘Aim- beware'(目的层显示)需设置。

示例:

传统的七段码显示需作如下的定义

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1> 在显示参数菜单‘Indications’的参数‘free indications’(自由显示)中选择‘yes’(是)，接着按下表定义各层站对应的七段码表16进制值

10进制数字/负七段码16进制值

2> 如将两个扩展模块6x08用于七段码楼层显示(个位为A1模块，十位为A2模块)，可将A1模块中的A1.1- A1.7点对应个位数字七段码a1-g1显示段，而A2模块中的A2.1-A2.7点对应十位数字七段码a2-g2显示 1 6 2 3 4 5 6 7 8 9 0 5B 4F 66 6D 7D 07 7F 6F 40 段，依下表分别定义A1，A2模块输出点的对应功能则可:

模块I/O点 A2.8 A2.7 A2.6 A2.5 A2.4 A2.3 A2.2 A2.1 对应功能号 UP P15 P14 P13 P12 P11 P10 P9 模块I/O点 A1.8 A1.7 A1.6 A1.5 A1.4 A1.3 A1.2 A1.1 对应功能号 DOWN P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1

对应如上定义的总参考表如下: A2端子 8 7 6 5 4 3 2 1 A1端子 8 7 6 5 4 3 2 1 数码位 UP 十位 DN 个位功能号 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 七段码 g2 f2 e2 d2 c2 b2 a2 g1 f1 e1 d1 c1 b1 a1 a2 a1 f2 g2 b2 f1 g1 b1 e2 c2 e1 c1 d2 d1 10进制七段位 16进制七段位 16进制 0 0 0 1 1 1 1 1 1 3F 1 0 0 0 0 0 1 1 0 06 0 0 0 0 0 1 1 0 06 2 0 1 0 1 1 0 1 1 5B 0 1 0 1 1 0 1 1 5B 3 0 1 0 0 1 1 1 1 4F 0 1 0 0 1 1 1 1 4F 4 0 1 1 0 0 1 1 0 66 0 1 1 0 0 1 1 0 66 5 0 1 1 0 1 1 0 1 6D 0 1 1 0 1 1 0 1 6D 6 0 1 1 1 1 1 0 1 7D 0 1 1 1 1 1 0 1 7D 7 0 0 0 0 0 1 1 1 07 0 0 0 0 0 1 1 1 07 8 0 1 1 1 1 1 1 1 7F 0 1 1 1 1 1 1 1 7F 9 0 1 1 0 1 1 1 1 6F 0 1 1 0 1 1 1 1 6F - 0 1 0 0 0 0 0 0 40

3.4.3. 预选方向(与楼层无关)

预选方向-与楼层无关-根据显示时间的变化有如下五种A，B，C，D，E类型:

类型│ 显示时间

───┼────────────────────── A) │ -X- 爬行 - 停止 - 起动 B) │ -X- 爬行 - 停止 - 候梯 - 起动 C) │ 运行 -X- 爬行 - 停止 - - 起动 D) │(常显) 运行 -X- 爬行 - 停止 - 候梯 - 起动

E) │(常显) 运行 -X- 爬行 - 停止 - 候梯 - 起动 (X--表示减速点) ───┼──────────────────────

预选方向提供 -依赖于方向- 的如下显示: - ‘快速’运行期间: 对应运行方向

- 减速后 : 此时确定的下次运行方向

- 停梯后 : 最后新确定的运行方向或候梯期间的双方向显示

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* Next dir.E-up

预选方向E类上 * Next dir.E-down

预选方向E类下 3.5. 检修和再平层

检修与再平层是由技术服务人员人工操作的特殊运行方式，检修方式下的上行与下行只能在最低楼层与最高楼层之间进行，而再平层除此之外，还可以慢速，运行超出此区域。两种情形下，正常操作方式被取消，轿门关闭，呼梯指令取消。有两种控制方式: 1.用6个输入信号

检修与平层采用相互独立的‘上行’与‘下行’信号，来自轿顶检修盒的检修指令将优先于来自控制器的所有再平层指令。 2.用4个输入信号

检修与平层采用相同的‘上行’与‘下行’信号，但必须确保当检修指令与再平层指令同时发出时，‘上行’与‘下行’指令只响应检修。

输入信号控制方式1 控制方式2 功能代号

--------------------------------------------------------------------------------------------- * inspection-ON

检修指令 x x 输入 * inspection-UP

检修上行 x 输入 * inspection-DOWN

检修下行 x 输入 * re-levelling-ON

再平层指令 x x 输入 * re-levelling-UP

再平层上行 x 输入 * re-levelling-DOWN

再平层下行 x 输入 * insp.re-level-UP

检修/再平层上行 x 输入 * insp.re-level-DOWN

检修/再平层下行 x 输入 * i/r-slow

检修/再平层慢速 (如需要) (x) (x) 输入 -------------------------------------------------------------------------------------------

在最低楼层与最高楼层间以检修速度运行，到最后楼层区域，将会自动减速到慢速(参考调速器)。释放‘上行’或‘下行’按钮，为安全理由，电梯将会立即停止，如‘上行’与‘下行’按钮同时操作，系统当无操作。

对快速梯，推荐使用‘检修/再平层慢速’信号，一旦此指令输入，运行立即减速到慢速，使检修有平滑停车的感觉。注意:

为适应有些用户的使用习惯，专门的软件版本作如下改变:

1> 将inspection/‘检修’对应通常的‘轿顶检修’,将re-levelling/‘再平层’对应通常的‘轿厢检修’与‘机房检修’，并将inspection / ‘检修’与re-levelling/‘再平层’的运行空间保持一样，在超出上/下限位的空间电梯只能向相反方向运行。

2>‘上/下限位’与‘机房检修’分别有如下对应的特殊输入点: -- 下限位 : special input 1/特殊输入点1 -- 上限位 : special input 2/特殊输入点2 -- 机房检修 : special input 3/特殊输入点3 3.6 特殊运行

3.6.1. 泊梯运行

泊梯运行是指在设置的泊梯时间(5-60秒)后，如无呼梯指令，则系统起动泊梯运行。有几种不同泊梯方式:

泊梯运行参数: non (无),

simple (简单), dynamic (动态),

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several aims (多目的站),

TESIM-parking clock (TESIM泊梯时钟). 泊梯功能之区别:

simple /简单: 泊梯层站将不断变化

dynamic/动态:在群控方式下，由每台梯确定的泊梯层站将在各梯之间变化。 several aims /多站：泊梯层站(最多4站)由输入信号决定。 * Parking travel-n

泊梯指令n

(泊梯指令连续序号:1-4对应目的站) I 输入 TESIM-parking clock /TESIM泊梯时钟:

通过TESIM输入最多4个时间段中任一个，可对应不同的泊梯目的层站，在群控方式

下，梯目的层站之间的动态交换是可选的。

在所有泊梯方式中，有一个‘泊梯误差’（0,1,...,5站）参数需设置，这样可辨别不同的距离(层站数)，在‘泊梯误差’范围内，电梯不再启动泊梯运行(以便节能)。在泊梯过程中，如遇呼梯指令，泊梯过程将中断。 3.6.2. 疏散运行和运行锁定

疏散运行是在主电源出问题时，逐一关掉电梯，和应要求起动应急电梯，用于群控电梯，亦可用于一部或多部单梯。疏散参数: no /无,

to fix aim /到疏散层站(由疏散楼层输入); to next stop /到下一站. 有如下信号配合以上功能:

*Evacuation 疏散指令 (对方式1:疏散楼层) *Evacuation-lock 疏散锁定 *Evacuat.activ 疏散状态 *Travel-lock 运行锁定功能: 在疏散信号输入后，电梯进入疏散状态，内外呼指令将被取消，‘疏散状态’启动输出，这样，除应急梯或第一部梯(慢速停车)外，其他梯进入运行锁定状态。应急梯或第一部梯首先进入应急运行和停车开门等候，关闭‘疏散状态’输出，然后启动顺序链中的第二部电梯进入应急运行。在最后一部梯完成疏散运行后，应急梯将自动启动应急运行。‘有’或‘无’应急梯的疏散运行顺序将由如下不同的接线决定。接线原则: 如附图3.6.2. a.无应急梯时:

疏散疏散疏散

第 1台梯第 2台梯第 3台梯 T.lo. EV.act. T.lo. EV.act. T.lo. EV.act. b.有应急梯时:

疏散疏散疏散

应急梯第 2台梯第 3台梯

T.lo. EV.act. T.lo. EV.act. T.lo. EV.act.

附图.3.6.2. 疏散运行接线原则

travel lock/‘运行锁定’输入功能可用于‘疏散运行’之外的应用。

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第四章群控运行

4.1 群梯调度

PFD6x可实现多达8台梯的群控, 各台梯之间通过两线的CAN串行总线进行连接，如附图4.1所示。

…… Lift A Lift B Lift F Group-no.: 1 Group-no.: 2 Group-no.: n CAN 3H 3L CAN 3H 3L CAN 3H 3L │ │ │ │ │ │ ∪ ∪ ∪ ∪ ∪ ∪ └─┼───────┴─┼───//────────┘ │ └─────────┴───//──────────┘ --- 附图4.1 群控梯连接图 ---

在基本模块(下层板)上有开关X87作为群控CAN总线的末端标记。对第一部梯和最后一部梯，X87开关必须闭合，其他梯的打开。 4.2 外呼编排

外呼指令有如下几种编排情况:

1.每台梯有作为单梯运行所需的外呼指令输入

群控中的每台梯都有相同的外呼输入，虽然没有互相连接，这些功能通过软件组织实现相同的确认(不依赖于某一实际的操作按钮)。

优点: 优化操作条件，每台梯可作单梯运行。

缺点: 需大量的按钮和指令输入，集中式指令定义需更多的连接功夫。 2.一个或多个具有相同功能的按钮连接在一起再接到几台群控梯上

这种接法中，必须注意指令确认输出的电流容量，对外呼指令的供电必须加装熔断器和不能形成反冲回路。如附图4.2A

优点: 较少安装工作, 一台梯关闭, 其外呼指令仍起作用。缺点: 为防止短路, 外呼指令的接线要求较严格; 单梯+群控的方式不能实现。

熔断器熔断器

┌───┐ / ┌───┐ V3─┼───┼─┼》┼──┐ ┌─┼《┼─┼───┼─V3 └───┘ / │ │ └───┘ lift A 二极管 │ │ 二极管 lift B A梯 ──────┴─┴───── B梯对一台梯的电源供应V3必须能供应整条线路的容量。 --- 附图4.2A 共用外呼指令时外呼按钮接线法 --- 3.外呼错开: 如第一台梯用上呼指令, 第二台梯用下呼指令

这种接法中，最后层站的外呼指令需按附图4.2-B所示连接到两台梯上，以确保两台梯在最后层站

如一台单梯般运行。

V3 ──────┼》┼───┬──┼《┼────── V3 / 二极管二极管

A梯 ○─────────────────────○ B梯 A梯外呼输入端子x B梯外呼输入端子y

⊙

───────────────────────

V0= 群控梯共零

--- 附图4.2-B 分隔外呼指令时最后层站按钮接线法 ---

优点: 较少安装工作, 一台梯关闭或故障, 其外呼指令仍起作用。

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缺点: 在部分梯运行时, 集选规则受限制, 一台梯只响应相应上集选或下集选的外呼指令。将一台群控梯当单梯运行:

一台群控梯可通过输入信号转为‘single lift’/单梯运行，这种操作需要独立的外呼指令编排(如以上第1种编排)。

* single lift /单梯指令

同样的操作可通过拨出该梯的CAN群控插头实现(同时需要转换相应群控梯的CAN末端标记X87)。 4.3 群控逻辑

外呼指令在群控梯中分配, 而轿厢内呼指令, 优先呼梯指令(单梯),(部分的)区域呼梯指令等, 不作分配。外呼分配还受到不同楼层有无厅门的限制。

在如下状态时该梯变成‘非群控梯’/non group-feasonable，不参与外呼指令的分配: Disturbances Special travels Shut-offs Call-lockings

故障状态特殊运行关梯状态呼梯锁定

─────────────────────────────── thermic shut-off insp./re-level. evacuation full load 过热关闭检修/再平层疏散运行满载

trip-time overstepping firemens ride travel-locking overload 超时保护消防运行运行锁定过载

security chain(SK1) learn-travel (single lift) hall call lock 总安全故障(SK1) 学习运行 (单梯运行) 外呼锁定 door fault (SK2) pref.call single 门安全故障(SK2) 优先指令 drive fault 驱动故障

permanent light barrier 永久性触板故障

余下的群控梯按照‘距离’和‘集选方向’分配所有的外呼指令，对每台停站的梯, 起动前都对进入轿厢乘客的内呼指令作出电梯运行下一层站的评估。群控梯可依据如下目标作出更多的评估要求: 1.最少的等待时间 2.最少的空载运行 3.更有效的指令集选

相反的目标要求‘quick service’/快速响应和‘minimal energy-expense’/最少的能量消耗可通过数

学计算进行优化。基本的优化是将各类评估参数进行加权。参数编程(如6.1节特殊功能)可通过选择如下表的群控功能优先级或设置‘variable’/变量参数完成(后一操作需通过分析运行特征，经REKOBA公司同意进行)。

Group function /群控功能 Z1 Z2 B1 B2

────────────────────────── standard /标准 20 10 20 10 saving energy /节能 10 4 20 11 remaining aim /其他目标 20 10 50 20 variable aim/变量目标 20 10 5 4 ────────────────────────── variable /变量由人工输入4个变量值

参数作用: Z1/Z2---避免电梯因目标要求(1/2目标)而过载 B1/B2---平衡目标要求的改变(1/2目标) 4.4 特殊群控功能

Dynamic parking / 动态泊梯

对每台梯设置好泊梯楼层和泊梯误差后, 每台梯将产生一个泊梯区域, 在‘动态泊梯’功

能下, 这些泊梯区域将依据‘避免空驶和快速响应’原则在各梯之间相互交换。如一台梯在设定的泊梯时间内无指令呼梯, 则行驶到下一个空白泊梯区域的中央; 泊梯期间如有呼梯指令, 则泊梯运行被中断, 电梯此时所处位置的不同, 将作不同的响应。 Centre-service / 中心服务

(convenient for selective-collection only)

前一个指令服务响应后，出现新的层站外呼指令，则一个中心就被确认，每一楼层都在控制系统中作出评估并依据要求产生相应的重要性指标。到达中心的边界时，此站成为优先服务的中心。现在电梯只收集由此中心开始的呼梯指令，相反方向的指令将被忽略,在一个方向的指令响应完后，电梯直接到中心楼

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层。楼层的重要性指标一直进行量化(增加或减少)。对‘中心参数 S1-S6’，其重要性影响可随着变化，由此中心行为可适应不同安装的特定交通条件。

(如下标准参数值的改变必须经REKOBA公司讨论同意才可进行) S1 = 4: 再呼梯期限的评估; S2 = 4: 无再呼梯期限的减少; S3 = 4: 确认中心的边界;

S4 =20: 外呼指令的最大停顿时间[秒]从中心楼层确认到取消止; S5 = 2: 再呼梯的停止时间: 2层运行时间或到下一站的楼层数;

S6 = 3: 对实际中心增加的再呼梯停止时间: 3层运行时间或到下一站的楼层数; Tendency service / 倾向服务

一旦确认有轿厢内指令的服务高峰，倾向服务就出现，部分到某一层 (倾向楼层)的服务响应将会减少，这意味着不在倾向服务方向的外呼指令将得不到服务响应，电梯将收集从最远楼层到倾向楼层的外呼指令。

对‘倾向参数 T1-T6’，倾向服务可随着变化。

(如下标准参数值的改变必须经REKOBA公司讨论同意才可进行) T1 =20: 倾向服务复位的停顿时间[秒]; T2 = 3: 其他目的层站期限的减少; T3 =35: 服务饱和的边界; T4 =21: 确认倾向服务的边界; T5 = 7: 减速平层的期限评估;

T6 = 3: 倾向失败, 在有 3个轿厢内指令目的站时, 暂时忽略倾向服务。 Exception time / 例外时间

在确认‘Centre-service’/中心服务或‘Tendency service’/倾向服务时，设置‘Exception

time’/例外时间 (标准 =2分钟)，以确保在此期间由群控梯中的一台梯来响应其他的交通服务。

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第五章运行显示和诊断

5.1 运行指示

电梯运行中重要的状态信息将在主控模块中显示: * 输入/输出状态及相应的LED指示 * 编程模块显示基本状态(没按操作键)

第一行表示运行状态, 第二行显示位置/目的/方向/井道信息等, 如下: ----PFD6X=== S: 1 Z:-- F: D#

↑ ↑ ↑ ↑ ┌───────┘ │ │ │ │ ┌───────┘ │ │ │ │ ┌─────┘ │

Position Aim Travel condition DSE information 位置楼层目的楼层运行方向井道信息第二行‘位置楼层’: xx站;

‘??: lost position! (定向校正);

‘xx: 楼层位置变化, 位置在楼层间’(平层校正). 第二行‘目的楼层’: --(无目的站); xx(目的站). 第二行‘运行方向’: #(停止); ↑(上向); ↓(下向). 第二行‘DSE井道信息’: 0*:DSE无设置; D*:DSE有位置; d*:DSE无位置; *#:停止;

*↑:向上运行; *↓:向下运行.

* 非正常运行时第一行将显示如下不同于‘----EKM6X===’的状态信息 Normal mode Reduced mode General faults or with call lockings useage-locking 正常运行带呼梯锁定的简单运行故障或锁梯状态 ──────────────────────────────── =Position corr.= !=Pref. travel=! !=Travel locking=! 平层校正优先运行运行锁定

==Lowering trav.= !Light barr.stop! !Trip-time fault! 下降运行触板停梯超时故障 ==Parking ride== !=Door fault=! !=Inspection=! 泊梯运行门故障检修状态 ==Warm-up ride== !=Evacuation=! !=Re-levelling=! 加热运行应急运行再平层状态 !=Learn travel=! !Security chain! 井道学习运行安全回路故障 !=Shut-off=! !=Thermostop 1=! 关梯运行过热1停梯 !Firemens ride! !=Thermostop 2=! 消防运行过热2停梯 !Thermostop ride! !=Drive fault=! 过热停梯驱动故障 * 操作DSE和按下左向键(<=)时将显示如下DSE信息 ┌────→ │ ┌─→ DSE pos: xx+999 │ │

corr: Y+999 │ └─────last correction 最后校正信息 DSE position DSE 位置信息

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第一行‘DSE位置信息’: ‘xx’为楼层号，‘999’表示距离(mm),

‘+’表示在楼层上面, ‘-’表示在楼层下面。

第二行‘最后校正信息’: ‘Y’=O--顶层，U--底层，Z--附加校正开关+(-)999=校正值(mm)

控制的启动和复位状态:

在如下情况, 主控模块会启动彻底的复位运行, 并显示‘系统测试’/System test: --开始供电

--启动复位键(RESET): X9跳位开关 --结束编程(闭合写保护开关S2) --因磁场干扰导致出错

在如下情况, 主控模块会启动‘定向校正’/orientation-travel运行(如2.3.7.8节): --丢失位置信息后(显示‘position=??’,外部位置指示关闭) --系统测试运行后位置信息仍不确认

5.2 问题诊断

诊断包括故障分析和服务支持, 有如下三种途径: * 通过编程模块进行诊断(EKM6x02)

技术员可使用如下功能进行现场诊断: -- Fault-memory

故障记忆: 指示评估和删除 --Elevator clock

电梯时钟: 显示和设置 --Survey

状态描述: 电梯运行状态的显示(位置,目的楼层,呼梯指令,门状态) --Group mode

群控方式: 群控运行方式 --Set of calls

指令设置: 包括楼层/门/呼梯指令的相关设置 --Module-test

模块测试: 指示和设置模块的I/O端子 --Modes

运行方式: 指示运行, 群控和泊梯等状态 * 通过手提电脑进行诊断(见TESIM章节)

PFD6x参数设置(见6.1节,特殊功能): TESIM方式=标准9600 TESIM号码=(无效)

技术员可现场进行诊断, 手提电脑连接到串行接口1(X6)上, 诊断系统TESIM提供更方便的操作和显示, 对编程模块的服务功能进行更详细的描述:

-- Survey

状态描述: 电梯运行状态(位置,目的楼层,呼梯指令,门状态等)通过图形实时表示, 还可设置呼梯指令。 --Fault-memory

故障记忆: 全面的故障信息记录, 导致故障的可能原因, 有关信息可进行磁盘存储或打印作其他分析。

--Fine diagnosis

详细诊断: 对PFD6x系统的每一个输入/输出信号都可进行实时的监测，集成的逻辑分析器允许同时对32 点I/O进行记录和显示，有关状态可记录或存入磁盘，或打印输出。 --Parametrition

参数操作: 可将参数转换成文本方式存储或打印输出。(参数设置只能通过PFD6x的编程模块进行操作) --Service

服务功能: 运行计数, 计时, 测试运行计时均可触发。 --Elevator clock

电梯时钟: 可显示和设置。

* 通过调制解调器或报警站进行远程诊断(见TESIM章节)

远程监测提供跟手提电脑诊断一样的操作可能, 同时可对群控梯进行监测。 PFD6x参数设置

TESIM方式: 调制解调器2400(对标准调制解调器)标准9600(对TAS报警站)

TESIM号码: 1,...,8 (信息频道对所有主控模块有区别，AWM模块也取得本身的号码，对群控梯TESIM的顺序必须和群控梯号码一样)

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5.3 通过编程模块的故障诊断

编程模块上的操作键有如下意义:

--确认键(ENTER): 仅对关键性输入进行确认(如呼梯设置,时钟设置等); --左键(←)/右键(→)同时按: 引起退出回主菜单;

--上键(↑)/下键(↓)同时按: 用于选择菜单功能或设置计数器; --右键(→): 确认菜单选择; --左键(←): 返回前一步菜单。

如在四分钟内光标键无操作, 则系统在额外的一分钟内提醒并返回基本菜单。要进入诊断系统，需输入密码: 3次右键(→)，2次上键(↑)，确认(ET)，然后，主菜单出现:

-Main menue- (-主菜单- ) 1-Parametrition (1-参数操作) 1-Parametrition 参数操作 2-Fault memory 故障记忆 3-Elevator clock 电梯时钟 4-Survey 状态描述

5-Group mode 群控方式 6-Call settings 指令设置 7-Module-test 模块测试 8-State 运行状态

9-Drive order 运行操作 10-capture-fault 故障诊断

11-counters 运行计数，计时

--End-- --结束--

通过上/下键选择菜单功能，通过右向键确认进入此菜单。如下作详述。

1-Parametrition / 参数操作

本功能显示设置好的参数, 通过右向键(→)和左向键(←)在参数间移动, 长时间按住键则光标移动更快。左/右向键同时按则退出。

2- Fault memory / 故障记忆

本功能显示电梯的故障记忆，形式如下:

015 Entries Fault memory ‘015’为总故障数量，按左键(←), 显示第1条故障, 按右键(→)，显示第2条故障。每条故障作如下显示: (日期/时间--也见‘电梯时钟’)

F001 03.09.96

-13- 12:32:40 通过左右键, 可按时间顺序先后阅读故障记忆。详细的故障内容可通过上下键显示, 而左上角的故障号码保持不变, 以方便索引。如: 1.按上向键(↑)

┌────────┐

│F001 Start supp. │ 文本形式显示故障内容 │ │ └────────┘ 2.按上向键(↑)

┌────────┐

│F001 at stop: 0 │ 出故障时的位置和目的层站 │ aim-stop: 0 │ └────────┘

长时间按住左或右键则光标移动更快通过故障内容。不正确的故障报告受到干扰, 并显示如下。

F209 Entry Was disturbed 3-Elevator clock / 电梯时钟加得电子厂电话:0757-86417296 86417375 86417365 联系人:吴丹

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此功能显示如下形式: Date 03.06.96 Time 13:54:07 按确认键激活输入模式, 第一位数闪烁等待输入。左右键继续输入数字, 上下键增减数值, 确认输入数值, 同时按左右键退出输入状态, 不改变时钟。电梯时钟与故障记忆在无电源供应时可继续保持.

4-Survey / 状态描述

此功能将电梯的运行状态作形象显示, 包括: -- Position and aim 位置和目的楼层 --Received calls

接收到的呼梯指令 --Door-position 门位置

--Lift-geometry(arrangement of doors) 厅门编排

--Call-disposition 指令方式

显示满屏区域为10层站。 * 层站从左到右递增;

* 对超过10层站的电梯, 通过左右键可将屏幕移动(最多64层); * 对有两门的电梯, 第二行显示第二门所有对应的状态; * 目的层以闪烁状态标记;

* 呼梯指令被轿厢复盖时, 指令与轿厢交替闪烁;

* 通过上下键切换到特殊群控方式, 只显示分配的呼梯指令. 例1. 例2. A A Floor:--.---D- Floor:+D++.++++ 1-10: 1-10:+M+V 代号对应: A: 外呼上(∧) D: 门开(□) V: 外呼下(ˇ) M: 门关(■)

例1: 例2:

电梯有: 8站电梯有: 9站(群控梯) 位置: 7站位置: 2站目的: 3站(闪烁) 目的: 5站(闪烁) 在: 3站/内呼在: 5站/内呼,门1 4站/外呼上外呼上,门1 -单门(现开) 外呼下,门2

-标准方式 -双门(现:门1开,门2关) -厅门2装在1,3,5站

-特殊模式(显示分配指令) 5-Group mode / 群控方式

该功能含有三个操作菜单, 通过左右键切换:

菜单1: 菜单2: 菜单3: Set-up: Operation as: Total:1234 Group (2of4) Temp.single #+#+ 参数: -单梯 -单梯 -梯1+3:准备好; -群控(_of_) -群控完成 -梯2:群控梯未

限于指令准备好(优先,故 -群控中的顺序障等);

-其他群控梯 -梯4:关梯或单梯设置单梯模式时, 无效菜单2或3不再显示.

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6-Call settings / 指令设置

该功能可按‘确认’(ENTER)键由正常操作模式直接进入(不用经过诊断菜单切换)。选择层站与每层站的指令类型都通过上下键选择如下参数: ‘cabin’(轿厢),

‘hall-savage’(无集选外呼), ‘hall-up’(外呼上), ‘hall-down’(外呼下), ‘pref.single’(单梯优先), ‘pref.-group’(群控优先), ‘hall-max’(群控高域外呼), ‘hall-min’(群控低域外呼)。

操作则设置指令, 其他健将退回主菜单。 7-Module-test / 模块测试

该功能可对主控模块和分散I/O模块的输入/输出点进行显示测试，每一个端子可给定‘ON’(合上)或‘OFF’(关闭)输入信号，也可监控端子的输出状态. 按右键进入‘模块测试’菜单，将出现如下诊断菜单: ┌────────┐

端子区→│E1...8IIIIIIII │→端子特性(I,O,U) │ .*.*...-.+ │ └────────┘ ↑

端子信号状态: .=无信号 *=给定信号

-=无功能(未设定)

闪烁位置表示正在操作状态，通过左右健选择, 对端子给定信号通过同时按确认键(ENTER)和上键(输入)或下键(输出)完成，左右键同时按则退回主菜单。端子区通过上下键切换选择。 8-State / 运行状态

控制状态可显示如下三级水平, 通过右键选择:

General states Parking state Traffic registration 1.一般状态 2.泊梯状态 3.交通方式

┌────────┐ ┌────────┐ ┌────────┐ │! Learn travel !│ │ │ Park-floor:1 │ │Tendency:1 │ │ │ │ │ │Certre :1 │ └────────┘ └────────┘ └────────┘ !学习运行! 泊梯楼层: 1楼倾向楼层: 1楼中心楼层: 1楼在‘一般状态’中, 按5.1节条件可在诊断过程中进行控制。 9-Drive order / 运行操作

┌──────────┐ │Travel comm.UP/DOWN│ │DSE-pos xx + yyyy │ └──────────┘ ↑

层站+位置(mm)

第一行显示: 运行操作命令上向(UP)或下向(DOWN);

第二行显示: 带DSE功能(如上图显示)，无DSE功能(显示xx站)，检修/再平层时封闭(显检修/再平层)。在此功能中, 上下键可操作电梯如再平层功能, 以慢速运行,甚至进入限位开关区域, 此可测试限位开

关。

10-Capture-fault/故障诊断 11-counters/运行计数，计时

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第六章功能详述及功能清单

6.1 功能详述有司机运行

司机运行状态下具有以下功能：自动定向、无自动关门(需司机按关门按钮) 无司机运行

自动运行状态下具有以下功能：自动定向、自动关门、轿内指令优先定向。检修运行

检修运行状态下具有以下功能：

点动运行。当符合运行条件时，按上/下行按钮可使电梯以检修速度运行。松开按钮即停止运行。

点动开关门。按开/关门按钮可控制电梯的开关门动作，松开门即停止。开门动作只在平层区且电梯不运行时有效。消防运行

当消防开关被置位(非检修状态)，无论电梯处于什么位置和状态都要求返回消防基站。全部召唤和指令消号，当电梯正在反向运行时则就近停靠不开门，既而返

回基站。到达基站后开门等候。以后不再接收召唤信号，仅登记指令信号，且每次停站后，消除所有登记。消防运行时无自动关门，需点动指令或关门按钮关门，松手即开门。

马达堵转或过热保护

系统监测到主机马达发生堵转或过热现象，系统将停止输出运行信号，禁止电梯运行直至马达故障现象消除。

抱闸过热保护

系统监测到主机抱闸过热现象，系统将停止输出运行信号，禁止电梯

运行直至抱闸故障现象消除。

运行计时和计数

在状态窗口中可观察到运行累计时间和运行累计启动次数。到站自动开门

当电梯到达目的的层站后，自动在门区打开轿门。满载直驶

在满载状态下，电梯将不响应经过的召唤层站而只在有指令的层站停靠。到站钟

系统可接受控制3个到站钟，在电梯减速时提醒轿内乘客和厅外候梯乘客电梯正在停车。特殊显示

如用户要求轿内和厅外使用顺序显示楼层，系统可根据要求设置显示方式。指令外召登记与记忆显示

当指令或外召信号按钮按下一次，系统接受信号后将点亮按钮以示请求已被登记，电梯将响应发车。运行方向与层楼滚动显示

轿内与召唤厢内均有点阵显示楼层和滚动显示运行方向。故障历史记录

可记录249条最近的故障，包括发生时间、楼层、代码。本层指令按钮开门

当轿门正在关闭或已关闭，电梯未起动，按本层的指令按钮，轿门自动打开。

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基站自动返回

无司机运行时，无指令和召唤超过设置时间，自动返回基站。

自动延时关门设定

无司机运行时，电梯到站自动开门后，延时若干时间自动关门。如停靠该层无召

唤信号延时2.5秒，如有召唤信号延时4秒(缺省值)。此延时可在参数中设置。

本层开门

如本层召唤按钮被按下，轿门自动打开，如按钮按住不放，门保持打开。本层反向外呼登记

如本层召唤方向与运行方向相反，该召唤将被登记，否则将开门。开梯自动开门

每次开梯时，如电梯正在开门区，自动打开轿门。地下层站设定

如电梯有地下层站，可通过操作键设置下层站数，使显示地下层。提前开门

当停站时，电梯已到达门区未全部停止，打开轿门。无服务自动灭灯

如电梯无指令和外召登记超过3秒钟，轿厢内自动灭灯。如接到召唤信号重新开灯投入运行。直接停靠

系统控制电梯完全按照距离原则运行，停站时无任何爬行。非平层区自动平层

当电梯处于非检修状态下，且未停在平层区，此时只要符合起动的安全要求，电

梯将自动以慢车运行置平层区。

锁梯服务

自动运行状态下，锁梯开关被置位后，消除所有召唤登记。电梯仍正常运行，只响应轿内指令直至所有指令登记消除。而后返回基站，自动关门。

特定层服务

系统进入特定层服务状态，只响应特定层召唤信号和指令信号，其他楼层召唤均不响应。独立运行

群控方式时，该梯脱离群独立以单梯方式运行。安全回路保护

当安全回路断开，停止电梯的一切运行。主回路接触器检测保护

检测主回路接触器触点是否可靠动作，如发现未可靠释放将停止轿厢一切运行。制动器检测保护

检测制动器触点是否可靠动作，如发现未可靠释放将停止轿厢一切运行。

端站防止越位

在两端站设有端站保护开关。系统检测到端站保护开关动作将停止轿厢一切运行。速度监测

系统时刻检测电梯运行速度，以防止超速或失速等故障出现。防打滑保护

系统检测到钢丝绳打滑将停止轿厢一切运行。开门区间限定保护

如系统发现厅门或轿门打开情况下，电梯处于非开门区间将停止轿厢一切运行。门连锁安全保护安全触板保护

当安全触板动作，重新开门。如安全触板动作不消除则不关门。

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端站强制换速

当端站保护开关(上下强迫停车开关)动作时，系统停止轿厢一切动作。端站层楼纠正

当电梯到达端站时，系统将自动纠正层数据。关门故障自动保护

非检修状态下，关门后门锁未全部吸合，重新开门再关门。如仍未全部吸合，重复开关门。重复5次无效，则停止动作，等候修理。主控CPU自检保护

主控CPU在运行不断检测运行状态。一旦发现异常则切断所有输出复位系统。程序运行WDT保护

程序运行时WDT 时刻检测程序是否错误，发现错误则切断所有输出复位系统。掉电数据保持

系统掉电时，所有运行数据将被完整无误的保持自动生成运行曲线

系统运行时自动根据距离原则产生运行曲线控制轿厢运行。停站设置

可通过设置参数设定某些层站不停靠。自学习井道数据

在电梯正式运行前，起动系统的井道学习功能，学习井道内各种数据(层高、保护开关位置、减速开关位置等等)，并永久保存这些运行数据。故障自诊断

系统可基于采集的信号，根据内置的故障专家系统判断故障并作记录。并联

无需添加设备，即可投入两梯并联运行群控

支持最多8台电梯群控与上位机连机通讯监控

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6.2 功能清单 1 全集选 33 特定层服务* 2 有司机运行 34 独立运行* 3 无司机运行 35 安全回路 4 检修运行 36 主回路接触器检测保护 5 消防运行* 37 制动器检测保护 6 马达堵转过热保护 38 端站防止越位 7 抱闸过热保护 39 速度监测 8 实时自动生成运行曲线* 40 门锁回路 9 单，双层自动识别 41 防打滑保护 10 到站自动开门 42 开门区间限定保护 11 满载直驶 43 门连锁安全保护 12 超载蜂鸣 44 门安全保护 13 到站钟 45 安全触板保护 14 特殊显示* 46 端站层楼纠正 15 指令外召登记与记忆显示 47 井道信息根据实际井道编程 16 运行方向与层楼滚动显示 48 短楼层运行 17 故障历史记录 49 运行信号故障保护 18 本层指令按钮开门 50 关门故障自动保护 19 呼梯防捣乱 51 主控CPU自检保护 20 基站自动返回* 52 程序运行WDT保护 21 自动延时关门设定 53 用户数据和系统数据保护 22 本层开门 54 消防返回 23 本层反向外呼登记 55 驱动信号自由输出 24 独立功能 56 掉电数保持 25 开梯自动开门 57 自动生成运行曲线 26 地下层站设定 58 停站设置* 27 提前开门* 59 零速检测 28 无服务自动灭灯 60 自学习井道数据 29 直接停靠 61 二门控制功能 30 非平层区自动平层 62 并联* 31 层显输出代码任意设定 63 群控* 32 锁梯服务 64 与上位机连机通讯监控以上功能为系统内置标准功能，如需特殊功能请通知，可根据功能要求作个性化设计。注：“*”为可选功能

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第七章故障描述

PFD6X微机具备249个故障历史记录，并记录下发生的时间、所在的楼层、目标层以及故障原因，

当发生故障时，在微机液晶显示屏上显示。常见故障列表如下：

序号故障表示内容原因对策

1 Trip-time fault 运行时间故障没接受到运行信号或检查电脑输入运行信号编码器的脉冲信号或旋转编码器

开关门次数达到设定检查门锁，门机的开、 2 Door fault 门故障值，电梯没有运行。关门限位信号。

3 Light.barr. fault 光幕故障光幕输入信号一直导通或断开检查光幕

4 Security chain 安全回路故障安全回路断开检查安全回路

5 Thermostop 热保故障热保输入开路检查热保输入回路

6 No parametrition 无程序程序没有写入输入程序