小车多方式运行的PLC控制（马世强）

行车的PLC控制安装与调试

设 计 题 目 行车的PLC控制安装与调试 所 在 系 电子工程系 姓 名 张迁 学 号 13322-22 指 导 老 师 杜润宏 专 业 年 级 电气自动化13322

2015年09月26 日

一、设计题目 行车的PLC控制安装与调试 二、情况简介

某车间有5个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据某个请求在某个工 作台卸料。每个工作台有一个位置开关（分别为SQ1-SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。装卸料小车有3种运行状态，左行（电机正转）右行（电机反转）和停车。装卸料小车示意图如图1-1所示

图1-1 装卸料小车示意图

三、设计要求

1.假设小车的初始位置是停在m （m=1-5）号工作台，此时SQm为ON。 2.假设n（n=1-5）号呼叫台，如果m>n，小车左行到呼叫工作台停车。m

3.小车的停车位置应有指示灯显示（用1位LED灯显示）。

四、设计步骤 4.1工程设计要求

车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，当某个工作台呼叫时，相比小车的相对位置，从而确定小车的运动方向。假设各工作台位置从左到

右一次为1号、2号、3号、4号、5号。

一号工作台呼叫时，若小车在一号工作台，则不需动作；在其他工作台则小车左行，至一好哦工作台停车。

二号工作台呼叫时，若小车在二号工作台，则不需动作，若小车在一号工作台，则小车右行，否则小车左行，到二号工作台停车。

三号工作台呼叫时，若小车在三号工作台，则不需动作，若小车在一号工作台或者二号工作台，则小车右行，否则小车左行，到三号工作台停车。

四号工作台呼叫时，若小车在四号工作台，则不需动作，若小车在五号工作台，则小车左行，否则小车右行，到四号工作台停车。

五号工作台呼叫时，若小车在五号工作台，则不需动作，否则小车右行，到五号工作台停车。

工作台的位置开关是SQ1-SQ5，小车压上时为ON。

呼叫按钮是SB1-SB5作为PLC的输入信号，当小车位于某工作台时通过SEG段译码控制LED灯显示1-5，指示小车的位置，用Q0.2-Q0.7作为PLC输出信号。

正反转用Q0.0和Q0.1表示，作为PLC输出信号。 4.2 I/O点数，PLC 的型号及硬件配置 选择S7-200CN及硬件配置如下： 模块 本机数字量I/O口 CPU 224XP CN SB呼叫按钮 SQ位置开关 继电器输出 LED输出

0.2 0.0··0.1 1.1··1.5 出 0.1··0.5 14入/10本机模拟量I/O口 2入/1出 I地址 Q地址 4.3 PLC外部接线图

装卸料小车多方式运行的PLC控制外部接线图 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 24v M L I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 S7-200CN Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 MI M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 KM1 KM2 4.4程序设计思路

当一号工作台呼叫时，SB1=1，若此时小车正位于一号工作台，则一号工作台LED指示灯QB=2#110表示一亮，指示小车位置，但是电机不动作，小车保持停止状态。

当二号工作台呼叫时，SB2=1，若此时小车正好位于二号工作台，即SQ2=1，则二号工作台LED指示灯QB=2#01011011表示二亮，指示小车位置，但电机不动作，小车保持停止状态。

当二号工作台呼叫时，SB2=1，若此时小车不位于二号工作台，即SQ2!=1，当小车位于一号工作台时，SQ1=1，小车向二号工作台运行；当小车不在一号工作台时，即小车处于二号工作台右边时，小车向左运行。

当三号工作台呼叫时，SB3=1，若此时小车正好位于三号工作台，则三号工作台LED指示灯QB=2#01001111表示三亮起，指示小车位置，但电机不动作，小

车保持停止状态。

当三号工作台呼叫时，SB3=1，若此时小车不位于三号工作台，即SQ3!=1，当小车位于三号工作台左边时，以SQ1=1为例，小车向三号工作台运行即右行；当小车位于三号工作台右边时，小车向左运行。

当四号工作台呼叫时，SB4=1，若此时小车正好位于四号工作台，则四号工作台LED指示灯QB=2#01100110表示四亮起，指示小车位置，但电机不动作，小车保持停止状态。

当四号工作台呼叫时，SB4=1，若此时小车不位于四号工作台，即SQ4!=1，当小车位于四号工作台左边时，以SQ2=1为例，小车向四号工作台运行即右行；当小车位于五号工作台时，小车向左运行。

当五号工作台呼叫时，SB5=1，若此时小车正好位于五号工作台，则五号工作台LED指示灯QB=2#01101101表示五亮起，指示小车位置，但电机不动作，小车保持停止状态。

当五号工作台呼叫时，SB5=1，若此时小车不位于五号工作台，即SQ5!=1，以SQ2=1为例，开始运行时，二号LED灯亮并显示二，当小车离开二号工作台后，仍继续向五号工作台运行即右行。

4.5系统梯形图

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