RSD固态脉冲电源中的罗氏线圈电流检测技术
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介绍了基于高速大功率反向开关晶体管(RSD)的磁压缩固态脉冲电源试验平台,就RSD状态电流及磁压缩脉冲电流的波形特,怔对检测环节高需求的问题,研究了罗氏(Rogowski)线圈传感头的频率特性,在对比已有传感头信号处理方法的基础上,给出了一种新型结构的自积分与外积分复合式罗氏线圈的设计过程和参数选取方法,在保证传感器具有1mV/A灵敏度的前提下,将传感器的工作频带从低频拓宽到线圈的自然角频率。
第 2卷第 1期 1 1 20 0 g年】月 1
强激光与粒子束H I H P( W ER IA SER A N D PA R TI G ) CLE BEA M S
Vo. 1 21, N O 11 .NOV ., 2 0 0 9
文章编号: 1 0 3 2 2 0 ) 1 l 5— 6 0 1t 2 ( 0 9 1一 50 7
R D固态脉冲电源中的罗氏线圈电流检测技术 S王德玉,王宝诚,邬伟扬 (山大学电力电子能与传动控制河北省蕈点实验室,河北秦皇岛 0 6 0 )燕 6 0 1
摘要:介绍 r基于高速大功率反向开关晶体管 ( S的磁压缩固态脉冲电源试验平台, R D状态 R D)就 S电流及磁压缩脉冲电流的波形持,对检测环节高需求的问题,究了罗氏 ( o o s i线圈传感头的频率特怔研 R g w k)性,对比已有传感头信号处理方法的基础上,出了一种新型结构的自积分与外积分复合式罗氏线圈的设计在给过程和参数选取方法,在保证传感器具有 lmV/灵敏度的前提下,传感器的工作频带从低频拓宽到线圈的 A将自然角频率。给出了二级磁压缩网络放电的负载电流实验波形及 R D开关的触发、通电流波形,证了该 S导验罗氏线圈传感器能够满足本固态脉冲电源中的 RS D开关状态电流高精度检测和负载电流的高频检测要求。 关键词:磁压缩固态脉冲电源;反向开关晶体管;罗氏线圈;复合积分器;阻尼;测量带宽 中图分类号: TM8 6 3文献标志码: A
脉冲功率技术的发展极大地依赖于开关技术的进步,它决定了电源输出的功率容限、率和寿命等重要指频标。传统的气体开关、火花隙以及闸流管等放电开关目前的应用都已经十分成熟,由于效率、但寿命等缺陷无法工作在 1k Hz以上的更高频率,因为噪音污染和环境安全等问题无法与半导体开关相比拟。罗氏 (—更 Ro
g ws i线圈是一种特殊结构的卒气芯线圈脉冲电流检测工具, o k)由于具有测量交流电流幅值高、带宽、频无磁芯饱和现象、出信号隔离以及插入损耗小等特点,输在脉冲功率应用领域备受关
注]。本文在分析传感头高频特性的基础上,过对终端电阻值的选取将传感头的频率响应由低频到高频分为微分、通比例和衰减振荡区域 3 个频段,别针对各频段的特征设 i#部信号处理电路,计出一种新的自积分与外积分的复合式积分器,分 tb -设其带宽可以从低频扩展到线圈的自然谐振频率,宽的测量频带用于满足反向开关晶体管 ( S状态电流、压较 R D)磁缩高频大电流以及充电电源谐振槽中低频小幅值电流测量的不同需求。
l基于半导体开关 R D的固态脉冲源 SR D是由前苏联约菲物理研究所的 IV. e h v等人利用可控等离子层换流原理提出的新结构,于 S . Grk o属P— 一四层结构的晶闸管型半导体器件,有高耐压、电流、 d/ t串联无需均压、 nPn具大高 Id、 K寿命以及较高重复率等优点,一种可实现数十至数百 k大电流、十 k高电压、~n级开通三者完美统一的新型开关。是 A数 V s s
与晶闸管不同的是它不存在控制极。RS D的导通需触发流过一个反向的脉冲电流,只要在控制电流结束瞬问控制层集中了足够数量的载流子,可以保证开关的稳定一致导通,则, S端电压就会急剧上升,致器就否 R D导
件损毁;可见:究 R D的触发驱动技术是保证 R D高频脉冲电源高效、研 S S稳定工作的前提。因此,于本系处统核心的 R D开关触发放电实验中, S器件状态电流的精确检测、多级磁压缩环节中高频脉冲电流的检测以及前级允电环节中低幅值谐振电流的监测,固态电源研制过程中的关键。是 图 l所示为 RS磁缩固态脉冲电源系统,中包括 I B串联谐振恒流充电电源、 D其 G T串联 RS控制放 Ds电主回路和二级磁压缩脉冲成型网络 MCN s三部分;压直流电源给谐振电容 (充电,制 R D导通将能高 。控 S s
量通过升压脉冲变压器丁快速给 (充电, MC 经 Ns压缩后形成的高压脉冲直接作用到低阻抗负载上,成形窄脉冲电流。
2罗氏线圈传感头的频率特性 罗氏线圈的测量原理是:当均匀绕在非磁性骨架上的线圈中流过电流时,
圈上感生出来的电压正比于所线穿过电流的变化率收稿日期: 0 8 1 3 2 0]0;修订日期: 0 90 _ 9 2 0 l2基金项目:家自然科学基金重点项} ( 0 3 0 3 国 1 5 8 70 )作者简介:王德玉 ( 9 9 )男,士研究生 .究方向为基于半导体圩关的高功率脉冲技术及脉冲信号测量技术;w y s .d . n】7,博研 d@y u eu c通信作者:伟扬,邬 wwu y u e l c@ s. ( .n 1】
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介绍了基于高速大功率反向开关晶体管(RSD)的磁压缩固态脉冲电源试验平台,就RSD状态电流及磁压缩脉冲电流的波形特,怔对检测环节高需求的问题,研究了罗氏(Rogowski)线圈传感头的频率特性,在对比已有传感头信号处理方法的基础上,给出了一种新型结构的自积分与外积分复合式罗氏线圈的设计过程和参数选取方法,在保证传感器具有1mV/A灵敏度的前提下,将传感器的工作频带从低频拓宽到线圈的自然角频率。
强激光与粒子束………—一—一—一]— l m ag t c ne 1 I
第 2卷 1
sr leoatas n cr nca e ea rsnncnt t ur thr r i- a— e g
R Dd cagr iut S i hrec ci s r
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图 1基于 RS D的磁压缩固态脉冲电源系统示意图
d Is一—
M警
( 1 )
式中:为被测电流;为感生电压;£。为空气相对磁导率; N
为绕线匝数;为线圈截面积;为线圈低频 (型 1 Hz A M典 0k )互感;为线圈等效周长。 在高频条件下,当被测电流处于环形线圈中心对称位置, 且无外部电流干扰情况下,传感头传递函数为Lt厂—
R
,) I、
£
R c t+ r j oh+
…Fi . C s r c i n o o o s i o l g 2 on t u to fR g w k i c
式中: U为终端电压;为终端电阻;为线圈内阻; R r L是线
图 2罗氏线圈传感头结构原理图
圈自感; 一
干
, c和 G分别是传感头终端
电容和导纳。线圈电感、电容表达式分别为L一。。 l N A l() 3 () 4
式中: n为线圈线匝截面积 .r£为骨架芯相对介电常数;常 r和 G都小到可以忽略,通因此有=j =o c为线圈在频率为时的延迟角,。 1 Jo/o c一/ U式 ( )时推导为 2此gt
=j, 00
是线圈的自然角频率,由欧拉公式得() 5
sc h ̄ b ot b一 0 ot c 0
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jM o . 0 t i R= j“ c 0+ Z/ ) (o —
() 6
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M=M ̄ 0 ct4j oR )为线圈在通频带上的等效互感, o,/ ̄线圈特征阻抗。[(o0 Z/ ] 7 Z一/ c L 2 1传感头在 0<尢 2频带内的频率特性 .<日/
在 0 ̄ 2条件下, ( )</式 6中的 0o0 1 c t从~0变化,可将 0o0用 l (0 ̄。替]本文中假设=[一 ct一 2/r代 ); 1( 0n/c t, 3给出了在 0 0 r围内的曲线。由函数曲线可见: 2/ )] 0o0图%%r范在< 2范围内, 1用 1/≈,一
(0 n代替 0o0差极小, 2/ ) ct误因此可将传感头输出电压与被测电流间的传递函数化简为
l了— jV - ̄l J d r
蕊
() 7
式中:。 2 n c叫一I ̄ c一(/ )。选择 R使线圈具有合适的阻尼 C一(/ ); //。 x2a; L, 一n o4可在 0<频段 Z/R,<内满足 M≈M。该频段内 U/=jM为微分环节,时可用外部积分 Ni N ̄ N被测电流信号。式 ( ) I c o此 y, 7表达
式与图 4所示的集总参数电路的传递函数相同。但若选择 R《, U I jM/ jL R ) N为比例环 则/ - (/ 一R/ ̄节,这是自积分式线圈的典型表达式。该式成立的条件是 0oO< L R, c t / 由于在 O< 7 e范围内有 0 ct<< (/<0o0
介绍了基于高速大功率反向开关晶体管(RSD)的磁压缩固态脉冲电源试验平台,就RSD状态电流及磁压缩脉冲电流的波形特,怔对检测环节高需求的问题,研究了罗氏(Rogowski)线圈传感头的频率特性,在对比已有传感头信号处理方法的基础上,给出了一种新型结构的自积分与外积分复合式罗氏线圈的设计过程和参数选取方法,在保证传感器具有1mV/A灵敏度的前提下,将传感器的工作频带从低频拓宽到线圈的自然角频率。
第 U期
王德玉等:R D固态脉冲电源中的罗氏线圈电流检测技术 S
< 1因此,,自积分适用的频带为 c> g。 o R/ >
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图 3口在 O<范围内的函数曲线<
图 4传感头等效电路
2 2传感头在 0 ̄ 2条件下的频率特性 .=n/当一7 2时,c t 0由式 ( )得 L/—M R/在一 (n 1兀 2Ⅲ…件下该结论均成立,【/ OoO, 6可, I L, 2+ )/: 条 I并
且有 M一MR/ j2+ 1 7。2, M [( ) Z/ 3即 r随频率点升高 (大) n增而不断衰减 l 】。另一方面,一” 当丌上,无感生电压。则 …时,ct一一,式 ( ) M ,而有 U/一 0图 3中曲线已远离 1而接 o臼由 6得一0进 i;
近于 0此时图 4中集总参数等效电路不再成立;于的频段易产生振荡;被测频率不在相应谐振频率点,高若
3终端电阻 R的选取 在 O<频段内,图 4所示的集总参数等效电路来分析线圈的频率特性更为方便直观。从式 ( )<叫用 7所示的传递函数可以看出:择不同的 R将决定>1一1或< 1对应的极点方程 S+2 S o=0解的情选 ,,。 +o况分别为:个不同实数根、两唯一实数根和两个虚数根三种不同情况。 当选择 R使>1时, 传感头的传递函数为J一
( 1+
S 1+丁 )( h) s
㈦ 、~
有两个转折频率 1 T一 (/ 一 ̄一1和 1 T一 (/ )/ 。+…
,、,
,
/ g一1, )其中高频转折频率 1T大于。因此根据前面的 ,
分析已无讨论意义;图 5示,频转折频率一 1 T会如所低/
随 R减小而向低频移动;于叫 小的频段内可用外积分形式处理,而以上的频段则需要用自积分的形式。因此也是自积分线圈的下限频率, T一R/可见在线圈一定即 L;
的情况下,取值越小,足自积分线圈下限频率越低。当然,下限频率无法做到十分低,否则灵敏度将随之降低;且, R况当低于一定值时,圈的寄生电阻将不可忽略。此外,个在高线一Fi . Fr q e c e p ns igr m fC g 5 e u n y rs
o eda a o O
频条件下无感的低阻值电阻在实际应用中也很难选取。
图 5传感头频率特性
综上所述,感头在不同频率段内表现出不同的频率特性,传因此需要有针对性地设计出相应的外部信号处理电路。在图 5中 I区的频率范围内,要求对传感头的输出信号进行外部积分,即采用常规定义的外积分工作方式,能复现被测电流;Ⅱ区的频率范围内,感头输出电压与被测电流 J呈比例关系,就是通常所才在传这
说的自积分工作方式;当阻尼率决定的转折频率与线圈的特征角频率 6 0重合时,不存在Ⅱ区。此外,则 传感头在Ⅲ区的特定频率点表现出振荡特性,以上频带的研究并不多见。
4新结构的复合式罗式线圈频率特性本文在分析传感头数学模型和终端电阻选取规律的基础上,过重新设计传感头、源积分电路和信号传通有
输电缆的结构与参数,出了一种新型自积分和外积分相复合的罗氏线圈传感器,图 6所示。在保证测量灵提如敏度和下限频率的前提下的上限频率拓展到 _。线圈输出由终端电阻 R厂 阻尼,感生电压 s线圈自身 L/ 经 R高频自积分环节、无源 R。。中频积分网络、源 R C C有 低频积分器处理后,经过 R C再 高通滤波环节滤除运
介绍了基于高速大功率反向开关晶体管(RSD)的磁压缩固态脉冲电源试验平台,就RSD状态电流及磁压缩脉冲电流的波形特,怔对检测环节高需求的问题,研究了罗氏(Rogowski)线圈传感头的频率特性,在对比已有传感头信号处理方法的基础上,给出了一种新型结构的自积分与外积分复合式罗氏线圈的设计过程和参数选取方法,在保证传感器具有1mV/A灵敏度的前提下,将传感器的工作频带从低频拓宽到线圈的自然角频率。
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强
激光与粒子束
第 2 1卷
放引入的低频噪声后,获得输出信号 U R通常————
,
可由示波器等波形显示或存储设备的输入阻抗代
==】—一 _L 1
替。高通滤波器的引入使运放的低频衰减网络可用一个大电阻 R代替,于参数设计,则就要 便否用阻容网络来实现低频衰减,参数设计相对复杂。 在图 7所示的复合积分式罗氏线圈的幅频特性示意图中, a为传感头的幅频特性;图( )图( )经 b有源积分环节、 ( )源积分环节和图 ( )通图 c无 d高滤波环节校正之后的传感器整体幅频特性如图 ()示。因此可得传感器的传递函数为 e所U。 s M f丁I1+ T【、 Sl,一
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图 6白积分与外积分复合式传感器
1 T/,
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(+ T S 1、+ T f、 1 )了 1 1
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r、 9、
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l+丁 S 1+ T』 1。
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式中: o (。 C;T一 R C;T一R C1叭 T一 R+R ) o ! l .~
O g
T一L R; l RCl T—Rh 若使 T一丁1 / T一-l; h c l f .J -
T— T,T:,有 o 2则:
,
叭, 一O
T} s+ (+一 1{ 1 l T』 O 1』 I 1 1 S T )
“
0
S是传感器灵敏度。线圈互感 M、自然谐振频率厂 _由传感头的结构与参数决定。在此前提下根 c据 S设计要求,确定复合积分器参数选取的依据为:根据高、低频测量带宽的要求以及线圈阻尼率和运算放大器参数限制来确定积分时间常数。 具体说明:与 S确定了积分时间丁 M和 T; M与-厂决定了积分时间丁和 7;、 "传感器下限频 2F g 7 Co i. mp u d i t g a i n t a s u e o n n e r to r n d c r s h ma i g i r q e c i g a c e tc an f e u n y d a r m ( ) rn d C r e ta s U 6
率指标和运算放大器低频噪声性能决定了积分时间丁和 T;。 n而和传输线特征阻抗、运算放大器=
图 7复合式传感器频率特性
的电压转换速率、大输出电流等性能以及示波器输入阻抗 ( 1MQ)决定了 T最 R 则丁,。丁,。 T T, T和 h各个时间常数中阻容元器件的具体参数值的选取。 为验证所提出的自积分外积分复合式线圈传感器,采用印刷电路板布线配合插针连接模式制作的一个 1 0匝的矩形截面线圈,传感头参数如表】 0其所示。由于匝问分布电容的降低,自然角频率可达 l.其 7 3MHz。设计传感器下限频率/一1 (、一1和灵敏度为 S -/2r r ) 0Hz 7—lmV/要求传感器具有±1 A以上的峰值测 A; 0k量范围
。表 1罗氏线圈传感头参数表 Ta l Pa a ee so g ws ic i bel r m t r fRo o k o l
在接近线圈 _的高频带内 .,、 受运算放大器高频特性和信号电缆的影响,传感器的传递函数需引入延迟环节 l[ 1 ) 1 ) .中 r和丁分别为同轴线和运放的传输延迟时间常数 ./ (+T s (+T]其『、 其数值与具体型号有
关,常为 n级。在超过的频带内,通 s传感头的频率特性类似于带阻 (/,5/, ) 3 4 4…滤波器,关于这个频带范围内的研究与实验极少。
本课题分别独立进行了磁压缩网络的实验研究和 R D的触发导通实验研究, 8给出了 MC S图 Ns的各级电压和电流波形 ( 8 a )采用该复合式罗氏线圈测量的负载窄脉冲电流 ( 8 b ) R D触发导通电流 ( 图 ()和图 ()、S图
8 d )充电电源谐振电流 ( 8 e ) ()、冈 ( )以及大电网中的 5工频电流 ( 8 f )并与 HI 2 4系列电流 0 Hz图 (), OKI 7 3
介绍了基于高速大功率反向开关晶体管(RSD)的磁压缩固态脉冲电源试验平台,就RSD状态电流及磁压缩脉冲电流的波形特,怔对检测环节高需求的问题,研究了罗氏(Rogowski)线圈传感头的频率特性,在对比已有传感头信号处理方法的基础上,给出了一种新型结构的自积分与外积分复合式罗氏线圈的设计过程和参数选取方法,在保证传感器具有1mV/A灵敏度的前提下,将传感器的工作频带从低频拓宽到线圈的自然角频率。
第 1期 1
千德玉等:R D固态脉冲电源中的罗氏线圈电流检测技术 S
C图 8 c ) lQ无感电阻负载电压波形进行了对比( 8 b )结果显示与该电流 C T( ()和 图 (), T测量效果基本符合, 其响应时间甚至快于电流 C T。磁压缩放电负载电流具有 2 0A峰值和约 1k ̄的 d/ tR D的导通电流 8 A/ s Id; S具有 1k的峰值和大于 1k f A A/ s的 d/ t而谐振槽路电流和电网电流只有约 1的峰值和 5的频率。 Id; 0A 0 Hz 对比实验证明了所设计的复合式积分罗氏线圈传感器能够测量大带宽范围内的交流电流,该线圈具有峰值± 1 A的电流测量范围, 5k仅受运算放大器供电电压的限制。图 8 b中波形的抖动是因为被测高频信号已进 ()入积分器自积分频带,被测导线形成磁场与线圈的放置并非完全对称造成。由一
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图 8复合式积分罗氏线圈传感器实验波形
此外,由于缺少有效的屏蔽,高频电磁干扰对输出波形的畸变影响也十分严重。为传感头加入屏蔽层往往会因为增大线圈的分布电容而降低传感头的特征阻抗和自然谐振频率,这无疑会降低传感器的上限测量带宽。 因此,使用基于自积分与外积分复合式积分器的罗氏线圈对被测导线处于线圈中心位置以及远离干扰源的要求就显得尤为重要。
5结论 本文重点研究了罗
氏线圈电流传感器传感头的高频特性,结出利用对终端电阻值的调整改变线圈的阻总尼率,传感头的频率响应分作微分、将比例和振荡三个频段,据选取的不同频段区域的特征来设计相应的信根号处理电路分别进行处理的罗氏线圈设计方法。文中给出了一种新型自积分与外积分复合式的积分器的设计原理,将传感器的工作频带拓宽到线圈的自然谐振频率。自行设计的 P B罗氏线圈具有 1 C 的灵敏度和 mV A 1 7MHz的上限带宽,后实验验证了这种新型罗氏线圈及其信号处理电路能够测量从电网工频电流到 1k 最 A/ M上升速度的脉冲大电流, S测量效果与高频电流 C T基本相符。该传感器用于基于 R D脉冲半导体开关的磁 S压缩固态脉冲电源系统的关键电流量的测量 . R D开关触发电荷量的准确掌握和多级磁压缩网络的参数修埘 S
整,以及半导体恒流充电电源谐振槽路的设计具有实际意义。参考文献:[: Ja gW 1 in H.Yas i l k ymaK. t 1 o]atsl—tt wi h dp le o ra di p l ain ̄] tu K, ' a a e .C np c oi saes t e usdp we n t a pi t s J.Prc, teI E Pusd a a d c s c o o ( h EE le,Pf e j r: Te hn l g3 a d A p ia i n u, e oo,n plc to s,2 0 i 9 (: l O l j 0· 2 7) 1 8 l . 9
[王珏适昌,萍, .自积分式罗氏线圈测量纳秒级高压脉冲电流[]强激光与粒子束,2 0,1 ( ) 3 94 3 ( n u,Z ag 2张严等用 J. 0 4 6 3: 9 0 . Wa gJe hnS c a g. Ya i g。e 1 S l i t gr ln o o s i{ i o n s c n c r e1 e s r m e t H i^ Po c r La e n hih n n Pn ta . e f n e a i g R g w k: l r na o e o d u r l m a u e n . o f t g z’ t a d Par il e I S s tc e B a H, 2 O O 4. 1 3) 39 0 ) 6(: 9 4 3
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介绍了基于高速大功率反向开关晶体管(RSD)的磁压缩固态脉冲电源试验平台,就RSD状态电流及磁压缩脉冲电流的波形特,怔对检测环节高需求的问题,研究了罗氏(Rogowski)线圈传感头的频率特性,在对比已有传感头信号处理方法的基础上,给出了一种新型结构的自积分与外积分复合式罗氏线圈的设计过程和参数选取方法,在保证传感器具有1mV/A灵敏度的前提下,将传感器的工作频带从低频拓宽到线圈的自然角频率。
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强激光与粒子柬
第 2 1卷
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