新技术专题 报告

新技术专题报告

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一、 二、 引言................................................................................................................................... 3 专题内容 ........................................................................................................................... 3

（一）智能交通系统的研究 ............................................................................................ 3

1、智能交通系统的含义 ................................................................................................. 3 2、智能交通系统的基本特征 ......................................................................................... 3 3、我国智能交通系统的应用 ......................................................................................... 4 4、总结。 ......................................................................................................................... 5 （二）中国航天之路 ......................................................................................................... 5 （三）大功率交流传动技术 ............................................................................................ 7

传统大功率逆变电路 ....................................................................................................... 7 新型多电平电压型逆变器 ............................................................................................... 7 PWM控制技术 .................................................................................................................... 8 大功率变频器 ................................................................................................................... 8 变频器控制系统 ............................................................................................................. 10 主传动常用的典型工艺控制模块 ................................................................................. 10 （四）永磁同步电动机调速系统 ................................................................................. 11

永磁同步电动机发展概况 ............................................................................................. 11 永磁同步电动机的主要特点及应用领 ......................................................................... 12 无刷同步电动机结构图 ................................................................................................. 13 负载换流变频调速系统 ................................................................................................. 14 (五 )模糊控制 ................................................................................................................... 19

1定义 .............................................................................................................................. 19 2、过程 ........................................................................................................................... 20 3、特点 ........................................................................................................................... 21 4、模糊控制规则 ........................................................................................................... 21 （六）基于人工力矩的机器人运动控制器的设计应用 ......................................... 22

多机器人系统的队形控制 ............................................................................................. 22 机器人队形控制的关键技术（一）——队形的表示方法 ......................................... 22 队形控制的关键技术（二）——运动控制器的设计方法 ......................................... 22 自主移动机器人的路径规划 ......................................................................................... 24 个体机器人局部路径规划的关键技术（一）——路径优化技术 ............................. 25 多机器人路径规划的关键技术——协调避碰方法 ..................................................... 26 （七）综合AGC控制策略在热连轧上的应用研究 ................................................. 26

科学水平及意义 ............................................................................................................. 26 KFF-AGC ........................................................................................................................... 28 硬度波动对厚度影响的重发性 ..................................................................................... 28 KFF-AGC的实际应用 ...................................................................................................... 28 综合AGC实验结果 ......................................................................................................... 29 继续深入研究问题 ......................................................................................................... 30 （八）智能控制理论与方法 .......................................................................................... 30

智能控制的组成、定义与研究内容 ............................................................................. 30 智能控制与传统控制的关系和差别 ............................................................................. 31 智能控制研究的主要内容 ............................................................................................. 32 智能控制的分类 ............................................................................................................. 32 (九) 神经网络 ................................................................................................................... 32

人工神经网络的拓扑结构 ............................................................................................. 33 简单单级网 ..................................................................................................................... 33 多层网络结构 ................................................................................................................. 33 人工神经网络学习 ......................................................................................................... 34

三、心得体会 .................................................................................................................... 35

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一、 引言

新技术专题的目的是开拓学生视野增加学生知识。通过新技术专题，我们了解到很多的 知识，这些前沿的知识是我们以后为之努力的基础。本次的新技术专题课使我们开拓了眼界同时也让我们有所思考。

二、 专题内容

（一）智能交通系统的研究

通过老师对此专题的介绍我们对于智能的交通系统有了初步的了解及把握。通过介绍我们了解到。随着我国汽车工业的发展和城市化进程的加快，汽车已经进入寻常百姓家庭，随之带来的城市交通问题也日益突现出来，交通拥挤，车流不畅，大大影响了人们的出行速度， 进而降低了生产和工作效率。因此，城市交通拥挤问题成为当今我国城市发展的重要问 题。实践证明，解决城市交通问题的有效方法是在现有交通基础设施的基础上，提高交 通管理水平，达到从根本上解决问题的目的。先进的交通管理系统可以有效提高城市现 代化交通的有效利用率和交通流量，减少道路的交通拥挤程度、交通事故的发生率以及 由于交通拥挤、事故等造成的出行延误。城市智能交通管理系统正是通过对高科技、高 水平的技术的应用，来提高交通管理系统的工作效率，达到改变城市交通混乱的局面的目的。

1、 智能交通系统的含义

智能交通系统(Intelligent Transport System，简称ITS)是指利用先进的信息通

信技术，形成人—车—路三位一体的系统，从而大大提高道路交通的安全性、运输效率、行车的舒适性以及有利于环境保护的道路交通系统。 ITS的特点体现在信息技术的四个方面，即智能感测技术(模式识别)、智能通信网、智能信息处理、智能控制等。 交通系统的智能化的意义如下： （1）方向性：车辆在道路上可以安全自由地行驶，在陌生地方不致迷失方向； （2）管理高效性：道路的交通流可以调整至最佳状态，从而缩短行车时间，减少阻塞，提高其通行能力； （3）快速反应能力：交通管理控制中心可对道路和车辆的状态进行实时监控，及时处理事故，保障道路畅通； （4）环境性：系统为用户提供的服务质量和服务水平得到提高，能源得以节省，环保得以改善

2、 智能交通系统的基本特征

（1）具有记忆与思维能力。记忆用于存储由感觉器官感知到的部分以及由思维所产生

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的知识，思维用于对记忆的信息进行处理，即利用已有的只是对信息进行分析、计算、比较、判断、推理、联想、决策等。思维可分为逻辑思维、形象思维和顿悟思维，其中逻辑思维与形象思维是两种最基本的思维方式。逻辑思维是根据逻辑规律对信息进行处理的一种思维方式，其处理过程是串行的，处理结果是完全确定的、唯一的，而且其思维过程可以用符号串表达出来。形象思维主要是依据直觉，即感觉形象进行处理的一种思维方式，其处理过程是并行协同式的，通过各部分的相互影响，协同地完成处理任务。当要求迅速做出决策而不要求十分精确时，可用形象思维，当需要进行严格的确证时，就必须用逻辑思维，人们在求解问题时，通常把这两种思维方式结合起来使用，首先用形象思维给出一种假设，然后再用逻辑思维进行论证。

(2)具有感知能力。感知能力是指人们通过视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等感觉器官感知外部世界的能力，人们正是通过运用各种能力获取各种外部信息，从而认识外部世界并引发各种智能活动。

(3)具有自适应能力。人们具有对环境的自适应能力，能对外界环境条件的变化、干扰、刺激等灵活地作出反应，并能通过与环境的相互作用进行学习积累经验，增长知识。

(4)具有表达和决策能力。通过记忆、思维判断能力作出各种决策，如果把人的感知能力看作是信息输入，则表达能力和决策能力是受到神经系统的控制而产生的信息输出

3、我国智能交通系统的应用

GPS在我国智能交通系（ITS）中的应用。目前，计算机网络的宽带网技术发展很

快，网络主干带可达到千兆位，可满足传输量大的智能运输系统的要求;全球移动通讯系统可以使用户之间方便地进行信息传递，可以在任何时间和地点实现车辆之间、货主之间的生产调度通信联系和营销业务通信联系等等；正在高速发展的互联网Internet，能够高效地实现货运企业间的数据交换，实现货物的预约和车辆的配载以及实现企业本身的内部管理等；前途广阔的无线局域网技术，可以让用户在任何时间和地点轻松地进入到网络去获得自己所需的交通信息，用户不再需要接入到局域网交换机的端口去访问网络。在智能运输系统中，将GPS导航系统与交通地理信息系统、通信网络及计算机车辆管理信息系统相结合，可以实现以下功能：

（1）车辆跟踪。利用GPS和电子地图可以实时显示出车辆的实际位置，并任意放大、缩小、还原、换图；可以随目标移动，使目标始终保持在屏幕上；还可实现多窗口、多车辆、

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多屏幕同时跟踪，利用该功能可对重要车辆和货物进行跟踪运输。

（2）提供出行路线的规划和导航规划。出行路线是汽车导航系统的一项重要辅助功能，包括：自动线路规划，由驾驶员确定起点和终点，由计算机软件按照要求自动设计最佳行

驶路线，包括最快的路线、最简单的路线、通过高速公路路段次数最少的路线等。 （3）信息查询。为用户提供主要物标，如旅游景点、宾馆、医院等数据库，用户能够在电子地图上根据需要进行查询。查询资料可以以文字、语言及图像的形式显示，并在电子地图上显示其位置。同时，监测中心可以利用监测控制台对区域内任意目标的所在位置进行查询，车辆信息将以数字形式在控制中心的电子地图上显示出来。

（4）话务指挥指挥中心。可以监测区域内车辆的运行状况，对被监控车辆进行合理调度。指挥中心也可随时与被跟踪目标通话，实行管理。

（5）紧急援助。通过GPS定位和监控管理系统可以对遇有险情或发生事故的车辆进行紧急援助。监控台的电子地图可显示求助信息和报警目标，规划出最优援助方案，并以报警声、光提醒值班人员进行应急处理

4、总结

智能交通系统不仅仅是个物理系统，更是一个有人参与的与社会和经济密切相关的大型系统。我国的智能交通系统的发展不仅要遵循技术和设备的发展规律，更要依据我国国情，开展我国国情相适应的、具有中国特色的智能交通系统，努力提高基础设施的数量和水平，协调发展基础设施建设与智能交通，以便提高道路网通行效率，减轻环境污染和财政损失。

（二）中国航天之路

这一个专题讲的是我国的航天发展的主要历程。通过这个专题我们可以我们所学在航空航天领域中的应用。中国航天事业是在基础工业比较薄弱，科技水平相对落后的特殊的国情，特定的历史条件下发展起来的。自1956年创建以来，经历了艰苦创业、配套发展、改革振兴和走向世界等几个重要时期。迄今已达到了相当规模和水平，形成了完整配套的研究、设计、生产和实验体系，建立了能发射各类卫星和载人飞船的航天器发射中心和由国内各地面站远程跟踪、测量船组成的测控网，建立了多种卫星应用系统。取得了显著的社会效益和经济效益;建立了具有一定水平的空间科学研究系统，取得了多项创新成果。

中国于1970年4月24日成功地研制并发射了第一颗人造地球卫星“东方红一号”，成

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