LQD10 骑马装订联动机说明书

一． 电气系统简述：

LQD10电控系统使用于骑马装订联动机从搭页或折页搭页开始，经装订裁切至成品分装的全过程，实行自动控制。控制功能包括：主传动控制、书帖检测控制、三面切书机出书分本计数及累计数控制，以及故障检测、气泵控制、直线输送机运行控制等。机器数据设置、故障显示等操作采用大屏幕图示终端实现人机对话。机器可用遥控器启动、停止机器点动运行，用遥控器控制搭页机下帖。

机器具有顺控搭页（Cascade）功能，即安装后面的搭页机只有在书帖到该搭页机下边链条处，该搭页机才下帖，若没有书帖到达，该搭页机将不下帖，最大限度地减少废品率，提高工作效率。

☆ 主电机为7.5KW 4极电磁制动三相异步电动机，通过变频器实现交流变频调速。电控系统可控制5台80立升的气泵,气泵电动机为3KW 4极电动机。

书帖检测控制是通过对联动机运行中可能出现的缺帖、多帖、拖帖、书帖错位、铁订漏订等“不合格书本”（以下简称“坏书”）的在线检测、信号显示、跟踪传送并自动分选，对“坏书”不予装订并送入坏书斗，仅对合格书本（以下简称“好书”）予以装订裁切。

三面切书机出书分本控制，是指按分本预置数执行分本动作，当三面切书机后面连接直线输送机时，分本计数值等于预置数值

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时，输出一次分本动作；三面切书机后亦可接DJ250堆积机

整个电控系统由主电控箱、以及分布于机身的光电开关、接近开关、停车按钮和各类故障开关构成。

二． 使用条件：

1． 环境温度：0～40℃。

2． 环境湿度：相对湿度30%～85%（无冷凝水）。 3． 环境条件：没有剧烈震动、颠簸的地方。

4． 大气条件：空气中不得有过量的尘埃、酸、盐、腐蚀性

及爆炸性气体。

5． 电控箱安装：倾斜度不超过5°。

6． 电源电压波动范围：不超过额定值的±10%。 7． 海拔高度不超过 1000 米。 三． 主要技术指标：

1． 主机调速：通过面板电位器，可在0～12000本/小时范

围内无级调速。机器运行应合理使用于大于3000本/小时区域。 2．

主机工作方式：运行、点动、手盘。

3． 书帖检测系统可适用于16台搭页机或14台搭页机+1台

折页搭页机。

4． 搭页机工作方式：1∶1与1∶2。1∶2工作状态时书帖

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检测系统自动对准节拍。 5． 机头工作方式：自动与手动。 6． 坏书斗工作方式：自动与常通。 7． 分本计数预置范围：0～999本。 8． 累计数范围：0～999999本 9． 有断电记忆功能。 10． 顺控搭页功能。

11． 遥控机器点动运行；遥控搭页机下帖，下帖关闭。 四． 操作使用说明 1． 主传动控制

整机由主电机3M1传动，通过插头座X2与电控箱连接，3M1为7.5KW 4极电磁制动三相异步电动机，是失电制动形式。3M1通过变频器AU实现交流变频调速，由面板上电位器RP调速，限定最高速度为12000本/小时。

主电机工作方式：运行（—→）；点动（— →）；手盘。运行、点动可通过触摸屏进行选择、手盘可在三面刀处设定。主传动控制通过可编程序控制器PLC实行。 ①．运行操作

如果电源开关QS1合上、且机器无故障存在，此时在触摸屏上选择运行档（—→），按住操作面板上绿色启动按钮SB3或搭页机上绿色启动按钮1SB3、三面刀上的绿色启动按钮3SB3，此时蜂鸣器HA响，预告现场工作人员注意安全，蜂鸣器响的时间必须超过1秒（否则第二次按启动按钮仍响蜂

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鸣器），释放启动按钮，蜂鸣器响声灭，在蜂鸣器响声消失后的5秒内，再一次按启动按钮，则机器启动运行。若间隔时间超过5秒，则启动无效。

当按下紧停按钮或发生故障时，则机器迅速停止并制动。

当按下电箱上正常停止按钮SB2 ，或三面刀上正常停止按钮3SB2，则主电机3M1失电滑行，经2秒后3M1的失电制动器才失电制动，用SB3停机机器停止比较平缓。

当在搭页机上按下紧停按钮1SB1、搭页机台面抬起、搭页机轧书开关动作，则机器迅速停止的同时，搭页机上的红色指示灯亮，再次启动机器时必须按该台搭页机上的绿色启动按钮1SB3，使红色信号灯熄灭，同时蜂鸣器响，在5秒内再次按SBD2，则机器启动。

在运行档，点动操作无效。 ②．点动操作

在界面上选择点动（— →），如果此时机器无故障时，则可用遥控器作点动操作。 ③．手盘

在三面刀处把旋钮3S1拨到手盘档（右向），主电机3M1的制动器失电制动释放，界面显示手盘状态，此时可手盘机器。

在手盘档，运行操作与点动操作无效。 ④．气泵控制

电控箱可控制5台80立升气泵工作。 2． 故障控制与显示

整机有较完善的故障控制与显示系统，均通过PLC控制，控制可靠、灵

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敏。故障分机身部分故障、变频器故障、搭页机或折页搭页机漏帖故障（在使用光电检测系统使用的条件下）、折页搭页机双张故障、搭页机与折页搭页机光电开关工作异常故障。当发生以上故障时，均使运行中的机器迅速停止并在界面上进行故障提示。故障停机后，如要重新运行，需要先排除故障状态，然后按界面上的复位或运行按钮，使故障指示取消，才能重新运行机器。

①．机身部分故障

包括搭页机故障、折页搭页机故障、压书轮、测厚轧书、订书架、抛书架、前刀口、三面切书机停机等故障。

②．搭页机、折页搭页机漏帖、折搭机双张故障

搭页机漏帖、折搭机漏帖、折搭机双张的故障停机设置值可在界面“功能设置”画面中设置。当连续漏帖、双张数等于设置值时，机器停止运行，并在界面上显示故障出现的位置，搭页机或折搭机的红灯常闪亮，。

检测系统检测到书帖缺帖、折搭机双张，则搭页机、折搭机闪亮，该书帖予以剔除。

设置值范围在0~99， 若设置值等于“ 0 ”，则出现连续漏帖、双张时机器不停机。

例：若设置值=5，则搭页机连续出现5次漏帖，机器停止运行并报警。

③ . 光电开关故障

机器在运行时将实时监控光电开关的工作情况，当搭页机、折搭机设置成工作状态，在机器运行后，PLC就对设置于工作状态的搭页机光电开关进行监控，当PLC检测到光电开关工作异常，则PLC立即控制机器停止运行，

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并在界面上显示该台搭页机光电开关故障，说明该台搭页机或折页搭页机光电开关的电源开关未打开、光电开关的对光不良或光电开关已损坏。 ④.搭页机、折搭机台面书帖少（选配）

LQD10 可选配监视搭页机、折搭机台面书帖的光电开关。当台面书帖低于设置值时，搭页机的黄色信号灯亮，喇叭报警，提醒操作者搭页机、折搭机书帖已少，当少帖到达停机设置值，机器将停止运行，设置值等于0，机器将不会停止运行。

详见界面操作章节。 ⑤．电箱塔灯故障指示

塔灯下层：搭页机、折搭机部分故障； 塔灯中层：订书机部分故障；

塔灯上层：三面刀、后续机器部分故障。 3．

书帖检测控制

书帖检测系统用以完成对运行中书帖进行在线检测和控制，就是将机器运行中检测出的“坏书”随着机器的运行，“坏书”信号逐节移位传送，当“坏书”信号进入订书机订头位置，对“坏书”不予装订，并控制“坏书”进入坏书斗，确保“坏书”不予裁切。

因此正常使用书帖检测系统后，从三面切书机出书口送出的成品都是剔除了“坏书”的好书本。

①．搭页机的二种工作方式

搭页机可工作于1∶1、1∶2二种工作方式

所谓1∶1工作方式，表示集书链走一节，搭页机搭下一帖书帖，即搭

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页机与订书机、切书机工作于同一速度。

所谓1∶2工作方式，表示集书链走二节，搭页机搭下一帖书帖，即搭页机的工作速度为订书机、切书机工作速度的一半。1∶2工作时，必须是二台搭页机配对使用，即二台搭页机搭同一书帖，以确保每一集书链上均有此帖书。当搭页较困难的书帖，且有空余的搭页机可供使用，才采用1∶2工作方式。

②．搭页机1∶2工作方式，书帖检测自动对准节拍功能

搭页机1∶1工作方式时，每一送书链经过搭页机，搭页机都有一帖书经过光电检测点，即每一节拍都要进行一次光电书帖检测。

搭页机1∶2工作方式时，每二个节拍才有一帖书经过光电检测点，这就要求搭页机光电检测系统做到一个节拍检查，一个节拍不检查，反复轮转，而且书帖检查的那个节拍确实有书帖经过光电检测点的哪个节拍，PLC控制程序设计有自动对准节拍功能，即在搭页机上设置成1∶2工作方式，在机器连续运行6秒内，该搭页机连续出现3次漏帖信号，即认为检查没对准节拍，PLC将自动调换检查节拍，而且从此不再改变，除非重新设置1∶2工作方式一次（既把1：1/1：2旋钮拨到1：1方式后，再拨到1：2工作方式）才重复以上过程。

如果遇到特殊情况，如设置成1∶2工作方式时，确实是对准节拍的，但因搭页机运转不正常而连续出现3次漏帖，PLC误认为没对准节拍，自动调换了检查节拍，反而变成不对准节拍了，此时只要重新设置一次1∶2工作方式一次，就又会调换检查节拍，使之重新对准检查节拍。 4．

直线输送机控制（见图1 直线输送机控制箱面板）

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直线输送机电箱选择旋钮SA1拨至“II”位（右向），为流水运行档，此时，如直线输送机尚未启动，则骑联主机启动时，直线输送机也随之启动，而当按下直线输送机停止按钮SB1时，主机也随之停止，并且主机电控箱界面上予以故障提示。一般直线输送机应工作在“II”位。

直线输送机采用交流变频调速，速度由电位器RP调节。

图1 直线输送机电控箱面板

5．

DJ250 堆积机控制

LQD8F 骑马装订联动机后可连接DJ250堆积机，DJ250 堆积机和LQD8F 骑马装订联动机之间可以联动与单机运行。详见DJ250 堆积机电气使用说明书。 五． 界面操作与显示 1．

主画面 ( 图 2 )

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机器速度 铁订数显示 书本计数初 始功 能搭页调整顺控搭页运行复位 图2

a. b.

滚动故障显示条：滚动显示机器故障情况 剔除状态：OFF： 书本全部剔除

AUTO ： 书本剔除自动 （坏书剔除）

c.

铁订检测状态： OFF ： 铁订检测无效 ON ：铁订检测有效 d. 订书状态： AUTO ：好书订，坏书不订 ON ： 不论好书、坏书全订

OFF ：不论好书、坏书全不订

e. 测厚检测状态：ON ：有效 OFF ： 无效 f . 错位检测状态：ON ： 有效

OFF ： 无效

g . 拖帖检测状态：ON ： 有效

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OFF ： 无效

h. 空顺控搭页(Casscade): ON 有效 OFF 无效 i. 中央润滑(选配): AUTO 自动 MANUL 手动 OFF 关闭

j. 搭页机光电开关工作状态：灯亮表示该台搭页机投入运

行

2．

功能设置画面 （图 3 ）

在主画面中（图 2 ）中按“ 功能 ”则进入“ 功能设置 ”画面（图3 ） 图 3

①. 在“功能画面”中按“ ”则在画面中会出现“1. 中文 ”和

连续漏帖停机数书本总计数书本铁订数功 能 设 置连续缺订停机数台面少帖停机数书本分本数“ 2. E NGLISH ” 按“1. 中文 ”或“ 2. E NGLISH ”则界面显示会

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以中文形式或英文形式显示。

② 在“功能画面”（图 3 ）中按“1”则弹出“缺帖停机设置”画面(图 4) 设置值机器故障不停机连续缺帖停机数台面少帖停机数 图 4

a.按连续缺帖停机数的“ ”或“ ”可设置搭页机、折搭机连续缺帖停机数，亦可直接按“ ”弹出键盘，从键盘键入搭页机、折搭机的的缺帖故障停机值。 当设置值为零时，搭页机连续漏帖时机器不停机。 b. 按台面少贴停机数的“ ”或“ ”可设置顺控搭页搭页机气阀ONOFF搭页机、折搭机连续缺帖停机数，亦可直接按“ ”弹出键盘，从键盘键入台面少帖停机值。

当设置值为零时，搭页机连续漏帖时机器不停机。 此功能为选配件。

c. 按“图4”中顺空搭页的“

”则顺控搭页（Cascade）

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的“ ON”切换成“ OFF ”。

d. 在顺控搭页为“ OFF ”的状态下，按“ 图 4 ”中搭页机气阀的“

”，则搭页机的气阀“ OFF ”切换成“ ON ”。

在顺控搭页“ ON ”的状态下，搭页机的气阀受PLC自动控制，即搭页机的气阀打开、关闭由书帖是否到达该搭页机的位置决定。在顺控搭页“ OFF ”的状态下，“图 4 ”的搭页机气阀为“ ON ”，则搭页机的气阀全部打开，搭页机的气阀为“OFF”，则搭页机的气阀全部关闭。

③．在“功能设置” （图 3 ）画面中按“ 2 ”则弹出“书帖错位、拖帖检测设置”画面。在画面中可设置：

书帖位检测有效；

“OFF”：表示书帖书帖错位检查无效。 a. 书帖拖帖检测置

“ ON ”：表示书帖拖帖检测有效； “OFF”： 表示书帖拖帖检测无效。

④ .“功能设置”（图 3 ）画面中按“ 3 ”则弹出“书本厚度检测设置”画面。在画面中可设置： a. 书本厚度检测置

“ ON ”：表示书本厚度检测有效； “OFF”： 表示书本厚度检测无效。

⑤. 在“功能设置”（图 3 ）画面中按“ 4 ”则弹出“订头工作设置”画面。在画面中可设置:

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a. “AUTO”：订头自动工作，即经检测无故障的书本予以装

订；

b.“ON”：订头全订，即不论好书、坏书都予以装订； c. “OFF”：订头不订，即不论好书、坏书都不予以装订。

⑥．在“功能设置”（图 3 ）画面中按“ 5 ”则弹出“铁订检测设置”画面。在画面中可设置:

a. 铁订检测设置

“ ON ”：表示铁订检测有效； “OFF”： 表示铁订检测无效。

b. 在画面中可设置书本的铁订预置数。若经检测书本的铁订数等于预置数，则书本流入三面刀；若经检测书本的铁订数不等于设置值，则该书本予以剔除。

c. 在画面中可设置机器缺订故障停车预置数，当经检测书本连续缺订数等于预置数时，机器停止运行并在界面上显示故障。

⑦．在“功能设置”（图 3 ）画面中按“ 6 ”则弹出“书本剔除设置”画面。在画面中可设置:

a. 在画面中可设置书本流入三面刀“AUTO”或“OFF”。 AUTO：表示书本流入三面刀自动控制，经检测正确的书

本流入三面刀，“坏书”予以剔除。

OFF： 表示所有书本都不流入三面刀，全部予以剔除。

⑧．在“ 功能设置 ”（图 3 ）画面中按“ 7 ”则弹出“ 书本计数 ”

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画面如（图 5 ）所示。在画面中可设置：

a.

按“ RST ”则书本总计数复零，按“ 1 ”，则弹出键盘，可从键盘键入已完成书本总数。

书本总计数范围：0~999999 本。 书 本 计 数 1书本总计数书本分本数 2 图 5 b. 按“ ”或“ ”可设置直线输送机的书本分本数，亦可直接按“ 2 ”，弹出键盘，直接键入分本数值。

书本分本范围：0~999 本。 3． 图6 OFF中央润滑（选配） （ 图 6 ） 中 央 润 滑润 滑 自 动 AUTO LUBRICATION运 转 周 数转润 滑 时 间s 14

在“图6”中按画面切换键，可切换到润滑手动、润滑关闭画面。

六． 整机电气安装保养注意事项

①． 待机械正确安装就位后，按照整机布线图，可靠连接所有接插件（气泵电动机导线由用户按气泵实际放置位置通过接插件与电控箱连接），然后将三相电源引入电控箱。通电后先检查主电机与气泵电动机转向。一般主电机转向出厂调试时都已经整定。由于主电机通过变频器作交流变频调速，其转向与电源相序无关而决定于变频器的输出相序，因此一旦发现电动机转向不符，请在电动机接线盒改变接线相序。

②．安装于机器的所有光电开关应注意对光的可靠性，即正对反光膜后要受光作用，但要注意光电开关灵敏度的调节，不宜过高，以免光亮纸张通过时造成检测错误。

③．当机器发生机械故障时，应首先检查PLC输入口的信号是否正常，然后确定造成输入信号不正常的原因，如系元气件损坏，则必须调换，如因位置走动，则需重新正确调整。

④．平时应经常注意光电开关的对光可靠性，用清洁的软布擦净镜头、反光膜上的污垢、纸屑灰尘等。切忌用酒精、香蕉水之类的溶剂去擦试镜头和反光膜，造成器件损坏。 七．主要电气元气件型号规格

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