第一章机床的运动分析

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第一章机床的运动分析

主讲教师：李波

第一章机床的运动分析

§1.1 工件的表面形状及形成方法基本方法：表面 — 运动 — 传动 — 机构

(一)工件表面形状零件上的常见表面：1. 圆柱面2. 圆锥面 3. 平面

直线(母线)、圆(导线)直线(母线)、圆(导线) 直线或圆、直线(导线)

4. 成形面(如螺纹面、渐开线表面)型线、螺旋线或直线

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(二)工件表面的成形方法工件表面可以看成是一条线沿着另一条线移动或旋转而形成的。并且我们把这两条线叫着母线和导线，统称发生线。

由于刀刃形状和加工方法不同，形成发生线的方法也

不同，可归纳为四种：1. 轨迹法：刀刃为切削点，它按一定的轨迹运动而形成发生线。此发生线需要一个独立的成形运动 2. 成形法：刀刃为一条切削线，其形状与发生线相同。

此发生线不需要成形运动中国地质大学远程教学3

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3. 相切法：刀具边旋转边作轨迹运动，刀具切削点运动轨迹的包络线形成一条发生线。此发生线需要两个独立的成形运动

4. 展成法：刀刃为一条切削线，但形状与发生线不吻合，刀具与工件作展成运动，发生线是切削刃各瞬时位置的的包络线。此发生线需要一个独立的成形运动，刀工共同完成

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§1.2 机床的运动 (一)表面形成运动也即形成发生线所需的运动—成形运动按组成情况不同，可分为

简单成形运动：一个成形运动是由单独的旋转运动或直线运动构成的。复合成形运动：一个成形运动，是由两个或两个以上旋转运动或直线运动，按照某种确定的运动关系组合而成。型线、螺旋线常需成型刀刃或几个简单运动组合，如

由展成运动形成渐开线。中国地质大学远程教学6

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按作用情况不同，可分为主运动速度最高，消耗功率最大，通常只有一个主运动。

进给运动可以是一个或多个；可以是连续的，也可以是断续的。成形运动是机床最基本的运动除成形运动外，还有下列辅助运动： (1)切入运动 (2)分度运动性地进行。刀具相对工件切入一定深度，保证得到一定的加工尺寸。加工若干个相同的均匀分布表面，使表面成形运动周期操纵控制启动、停止、变速、换向、转位等。加工开始前机床有关部件的移动。

(3)操纵及控制运动 (4)调位运动

(5)各种空行程运动

进给前后的快速运动。中国地质大学远程教学7

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§1.3

机床的传动联系和传动原理图

(一)机床传动的基本组成部分(1)执行件机床上直接夹持刀具或工件并实现所需运动的零部件，如主轴、刀架、工作台等

。 (2)动力源通常为电动机，包括交流电动机、直流电动机、伺服电动机、变频调速电机、步进电机等。 (3)传动装置把动力源的动力和运动按要求传递给执行件或将运动由—个执行件传递到另一执行件的零部件，如齿轮、丝杠螺母、液压传动件等。

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(二)

机床的传动联系和传动链