用航模组建小型无人机

用航模组建小型无人机

多轴航模是组建小型无人机的基础，它具有无人机的某些功能和特性。我们可以在多轴的基础上通过编程和设计使它具有无人机的功能。首先介绍一下多轴航模的组成及各部分的功能。 1、发射机/接收机

多轴航模属于遥控设备，所以需要一个遥控器。他们分别控制油门(垂直向上/垂直向下)，航向(yaw：绕Y轴运动，与地面水平，顺逆时针旋转），俯仰(pitch：绕X轴运动，抬头后退或点头前进)和横滚(ROLL：绕Z轴运动，左右倾斜，向左右移动，角度大时可以左右翻滚)。更多的通道更有利于操控以便实现更多的功能，比如自稳飞行，打开/关闭灯光等等。不同品牌不同型号的遥控器决定了你能够有多少通道来操纵飞行器。无线连接的接收器在另一端接入飞控，重要的是发射机和接收机使用相同的协议，就是“说同样的语言”。大多数制造商只支持他们自己的协议。如果发射机和接收机匹配，仍然需要让他们了解彼此，这被称为绑定(遥控器与接收机之间的对码操作)。

2、机架

机架是一个多轴飞行器的核心，几乎所有的配件都与它直接相连。机架可以由很多不同的材料构成，例如木头、塑料、金属(铝)、玻璃纤维、碳纤维等其他材料。所有的配件会用螺丝或者扎带被固定在机架上，而且偶尔会把弹性泡沫塑料或者类似的填充物固定在机架上以减少外界因素对机架的冲击，起到缓冲的作用。

3、飞行控制器(飞控)

飞行控制器（飞控）是飞行器的大脑。它从接收器接受信号，并把信号传输给电调告诉它如

何飞行，其中最困难的在于如何保持飞行器飞行的稳定性。为了保持稳定性，就需要各种各样的传感器来监测飞机实时的飞行姿态和飞行位置 （1）3DOF

三轴加速度计或陀螺仪监测运动或旋转中的变化。 （2）6DOF

三轴加速度计和陀螺仪的组合允许精确测量直升机方向的变化。多轴飞行器保持稳定飞行姿态至少需要6自由度。 （3）9DOF

增加了了两个加速度计和一个定位传感器指南针(磁强计)，用于确定多轴飞信器的方向。 （4）10DOF

始终保持至少一个备用的传感器是一个良好的习惯，大部分人将这多余的一个传感器制作成气压计用来测量大气压强，但是也有人将它作为超声波测距仪来监测模型到地面的距离。 （5）11DOF

最后一个传感器用来安装GPS模块，用来监测模型的绝对位置。

4、电子速度控制器(电调)

飞机的控制器，调节和管理模型的速度。电调(ESC)接收飞控的信号来驱动电机运转，对于不同类型的电机需要采用不同的电调来搭配，配合电调的无刷电机(有外转式或内转式)用于驱动多轴飞行器飞行。为了保持运转，电调必须有它自己的大脑——一个小的CPU内部程序。这个程序可以根据使用模型姿态类型的不同而快速调整。

5、电池

模型和其他电子原件需要供能。电池的选择同样依赖于你的多轴飞行器带多少个电机、用什么样的飞控等等因素。

6、电机/马达

电机是多轴飞行器最重要的组成部分之一，因为电机的任务是为飞行器在空中的飞行提供动力。电机有很多种不同的类型，你应该在许多中电机中选择最匹配多轴飞行器的电机。首先，这种电机应该是无刷电机，是因为有刷电机不如无刷电机效率高。另一个很重要的因素是电机的尺寸，更大的电机一般来说更重，但是多轴飞行器并不止携带一个电机。

7、螺旋桨

这些是最容易受损的配件了，也是模型必不可少的。定义螺旋桨有两个十分重要的指标：直径和几何螺距。

利用多轴航模组装无人机它是个比较复杂的系统。它由无线传输系统、空气动力学、标准直流电路、视频系统、光学系统和电力系统等组成。多轴航模视频摄像机无线图像传输器无线安全系统接收天线和视频监视器其各部分的功能如下： 1、 多轴航模 作为无人机的基础，实现飞行的功能。 2、 视频摄像机 拍摄无人机监视区域的图像。 3、 无线图像传输器 将视频摄像机拍摄的视频实时的传送给接收设备。 4、 无线安全系统 通过更换不同的天线、接收器或者是信号频率，都无法破解到无人机的视频内容。 5、 接收天线和视频监视器 接收无人机传送过来的图像并显示在屏幕上。 以多轴航模为基础组建的无人机具有以下几个优势： 1、 飞行姿态比较平稳，便于拍摄更清晰的监视区域图像 2、 飞行速度比较慢，易于控制 无人机 3、 可以悬停，易于隐蔽

缺点： 1、 速度比较慢，容易受到攻击 2、 价格比较昂贵 3、 机动性能比较差

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