江苏大学嵌入式课设报告

嵌入式课程设计报告

班级：电信0801

学号：3080503005 姓名：唐娟

一、 基础内容

1 、Linux内核移植实验

问题回答

1. 交叉编译环境包括哪些工具，它的作用是什么？ 答：GNU的交叉编译器，包括以下组件：

(1). Gcc交叉编译器，即在宿主机上开发编译目标上可运行的二进制文件； (2). Binutils辅助工具，它是一组二进制工具程序集，包括objdump、objcopy等，能够对二进制文件进行处理；

(3). Gdb调试器，能够对执行程序进行源码或汇编级调试。 2. 简述Linux的启动过程。

答：1.加载BIOS；2.读取MBR；3.Boot Loader；4.加载内核；5.用户层init根据inittab文件设定运行等级；6.init进程执行rc.sysinit；7.启动内核模块；8.执行不同运行级别的脚本程序；9.执行/etc/rc.d/rc.local。

2、Linux基本应用程序编写实验

问题回答

1. 简述交叉编译的基本概念，简述x86平台和ARM平台编译环境的异同； 答：通常，程序是在一台计算机上编译，然后再分布到将要使用的其他计算机上。当主机系统（运行编译器的系统）和目标系统（产生的程序将在其上运行的系统）不兼容时，该过程就叫做交叉编译。 2. 简述Makefile文件的作用和基本组成；

答：Makefile文件的作用有点类似于DOS下的批处理文件，通过编写Makefile文件，用户可以将一个很复杂的程序（可能包含上百个甚至更多的源文件或者目录）通过简单的make命令进行编译。。Makefile文件描述了整个工程的编译，连接等规则。其中包括：工程中的哪些源文件需要编译以及如何编译；需要创建那些库文件以及如何创建这些库文件、如何最后产生我们想要的可执行文件。 规则：用于说明如何生成一个或多个目标文件， 规则格式如下：

targets: prerequisites command 目标 依赖 命令

3. CVT-PXA270中怎样将编写的应用程序下载到Linux中，怎样在Linux中运行该程序？

答：CVT-PXA270通过NFS将主机的/tftpboot/目录挂接到目标机的/mnt/nfs目录中，因此需要将交叉编译的应用程序拷贝到主机的/tftpboot/目录。在bin文件所在目录下使用./bin文件名运行该程序。

3、 Linux驱动程序编写实验

问题回答

1. 简述Linux设备驱动程序的基本概念和编写方法；

答：在Linux中，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分。编写方法：1) 包含文件；2) 模块初始化；3) 设备文件操作函数实现；4) 模块退出操作。 2. 简述Linux应用程序怎样访问设备驱动程序；

答:Linux应用程序调用Linux系统调用，Linux系统调用“调用”驱动程序中实现的文件操作集。Linux用户程序通过设备文件（又名：设备节点）来使用驱动程序操作字符设备和块设备。

二、拓展内容

6、 Linux串口通信实验

问题回答

1. 简述Linux下的串口编程；

答：1）. 包含串口编程相关头文件；2）. 打开串口：Linux 下串口文件是位于/dev 下，串口一为/dev/ttyS0 ，串口二为/dev/ttyS1 ，打开串口是通过使用标准的文件打开函数open操作；3）. 设置串口：最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员值；4）.读写串口：设置好串口之后，读写串口就很容易了，把串口当作文件读写就可以了。发送数据用write函数，读取串口数据使用文件操作read 函数读取；5）. 关闭串口：关闭串口就是关闭文件，用close函数。

代码及注释如下：

#include /* 标准输入输出定义 */ #include /* 标准函数库定义 */ #include /* Unix标准函数定义 */ #include #include

#include /* 文件控制定义 */

#include /* POSIX终端控制定义 */ #include /* 错误号定义 */

#define TRUE 1 #define FALSE 0

/***@brief 设置串口通信速率

*@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄 *@param speed 类型 int 串口速度 *@return void*/

int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,};

int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };

/* 设置波特率 */

void set_speed(int fd, int speed) {

int i;

int status;

struct termios Opt; tcgetattr(fd, &Opt);

for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) {

if (speed == name_arr[i]) {

tcflush(fd, TCIOFLUSH);

cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]); cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);

status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt); if (status != 0)

perror(\ return; }

tcflush(fd,TCIOFLUSH); } } /**

*@brief 设置串口数据位，停止位和效验位

*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄*

*@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8* *@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2* *@param parity 类型 int 效验类型 取值为N,E,O,,S */

/* 设置串口数据位，停止位和效验位 */

int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity) {

struct termios options;

if ( tcgetattr( fd,&options) != 0) {

perror(\ return(FALSE); }

options.c_cflag &= ~CSIZE;

switch (databits) /* 设置数据位数 */ {

case 7:

options.c_cflag |= CS7; break; case 8:

options.c_cflag |= CS8; break; default:

fprintf(stderr,\ return (FALSE); }

switch (parity) /* 设置校验位 */ {

case 'n': case 'N':

options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */ options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */ break; case 'o': case 'O':

options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验 */

options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */ break; case 'e': case 'E':

options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */ options.c_cflag &= ~PARODD; /* 转换为偶效验*/

options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */ break; case 'S':

case 's': /*as no parity*/ options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB; break; default:

fprintf(stderr,\ return (FALSE); }

/* 设置停止位 */ switch (stopbits) {

case 1:

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/edof.html