维修电工(高级)PLC 实训课题

更新时间：2023-06-11 23:21:01 阅读量：实用文档文档下载

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考核内容： (1)机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。 (2)搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。 (3)上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。 (4)当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。 (5)机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端，控制要求: 进行光电检测→下降到B处按启动按钮SB1后，机械手连续作3次循环后自动停止，位置→机械手放松，把工件中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止。

4.1.3 用PLC来控制机械手

输入输出端口配置输入设备启动按钮SB1 停止按钮SB2 下降到位ST0 夹紧到位ST1 输入端口号 X10 X11 X02 X03 接考核箱对应端口 SB1 SB2 电脑与PLC自动连接电脑与PLC自动连接

输出设备下降电磁阀 KT1 上升电磁阀 KT0 右移电磁阀 KT2 左移电磁阀 KT3

输出端口编号Y00 Y01 Y02 Y03

上升到位ST2右移到位ST3 放松到位ST4 左移到位ST5 光电检测开关 SB9

X04X05 X06 X07 X00

电脑与PLC自动连接电脑与PLC自动连接电脑与PLC自动连接电脑与PLC自动连接 SB9

夹紧电磁阀 KT4

Y04

X11

SETX10

M0 M0